2的保壓程序是循環(huán)持續(xù)的，一旦3秒鐘的時(shí)間間隔觸發(fā)主油缸54向下模具8方向運(yùn)行程序啟動(dòng)后，即使PLC檢測(cè)到壓邊油缸52液壓系統(tǒng)的壓力值信號(hào)小于設(shè)定的壓邊油缸52壓力值，也不會(huì)影響主油缸54向下模具8方向運(yùn)行，而是由PLC自動(dòng)將壓邊油缸52的壓力調(diào)整到設(shè)定的壓邊油缸52壓力值上;此時(shí)，PLC會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到封頭板坯7的拉伸程序；
2、封頭板坯7拉伸:經(jīng)程序I將封頭板坯7定位完成后，進(jìn)入到封頭板坯7拉伸程序2;當(dāng)PLC觸發(fā)主油缸54向下模具8方向運(yùn)行時(shí)，主油缸54延遲3秒鐘后，會(huì)按照設(shè)定的運(yùn)行速度向下模具8方向運(yùn)行，同時(shí)，主油缸54的液壓系統(tǒng)壓力傳感器將升高的壓力值信號(hào)傳送到PLC中與設(shè)定的主油缸54壓力值進(jìn)行比較，當(dāng)主油缸54壓力值信號(hào)小于設(shè)定的主油缸54壓力值時(shí)，主油缸54繼續(xù)向下模具8方向運(yùn)動(dòng)，并使封頭板坯7繼續(xù)按照主模具6的形狀拉伸變形；如果主油缸54壓力值信號(hào)等于或大于設(shè)定的主油缸54壓力值時(shí)，PLC同時(shí)觸發(fā)主油缸54的保壓程序和3秒鐘時(shí)間間隔觸發(fā)拉環(huán)油缸53向下模具8方向運(yùn)行;這時(shí)，封頭板坯7拉伸完成，封頭板坯7的變形形狀與主模具6的形狀完全貼合或吻合，并開始啟動(dòng)主油缸54保壓程序;此時(shí)，PLC會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到封頭板坯7的整形程序；
3、封頭板坯7整形:經(jīng)程序I將封頭板坯7定位和程序2將封頭板坯7拉伸完成后，進(jìn)入到封頭板坯7整形程序3;當(dāng)PLC觸發(fā)拉環(huán)油缸53向下模具8方向運(yùn)行時(shí)，拉環(huán)油缸53延遲3秒鐘后，會(huì)按照拉環(huán)油缸53設(shè)定的運(yùn)行速度向下模具8方向運(yùn)行，同時(shí)，拉環(huán)油缸53的液壓系統(tǒng)壓力傳感器將升高的壓力值信號(hào)傳送到PLC中與設(shè)定的拉環(huán)油缸53壓力值進(jìn)行比較，當(dāng)拉環(huán)油缸53壓力值信號(hào)小于設(shè)定的拉環(huán)油缸53壓力值時(shí)，拉環(huán)油缸53繼續(xù)向下模具8方向運(yùn)動(dòng)，并使封頭板坯7繼續(xù)按照拉環(huán)油缸53和下模具8的形狀壓制、拉伸變形;如果拉環(huán)油缸53壓力值信號(hào)等于或大于設(shè)定的拉環(huán)油缸53壓力值時(shí)，PLC會(huì)同時(shí)觸發(fā)拉環(huán)油缸53的保壓程序和觸發(fā)多動(dòng)壓機(jī)保壓運(yùn)行程序;這時(shí)，封頭板坯7整形完成，封頭板坯7的壓制、拉伸形狀與拉環(huán)油缸53和下模具8的模具形狀完全貼合或吻合;此時(shí)，PLC會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到封頭板坯7的多動(dòng)壓機(jī)保壓程序；
4、封頭板坯7保壓:經(jīng)程序I將封頭板坯7定位、程序2將封頭板坯7拉伸和程序3將封頭板坯7整形完成后，進(jìn)入到多動(dòng)壓機(jī)保壓程序4;當(dāng)PLC觸發(fā)多動(dòng)壓機(jī)保壓程序時(shí)，多動(dòng)壓機(jī)的保壓程序是循環(huán)持續(xù)的，一旦多動(dòng)壓機(jī)保壓程序和保壓時(shí)間啟動(dòng)后，即使PLC檢測(cè)到主油缸54、拉環(huán)油缸53、壓邊油缸52液壓系統(tǒng)的壓力值信號(hào)小于設(shè)定的主油缸54、拉環(huán)油缸53、壓邊油缸52壓力值，也不會(huì)影響多動(dòng)壓機(jī)的保壓運(yùn)行，而是由PLC自動(dòng)將主油缸54、拉環(huán)油缸53、壓邊油缸52的壓力調(diào)整到設(shè)定的主油缸54、拉環(huán)油缸53、壓邊油缸52壓力值上；當(dāng)多動(dòng)壓機(jī)保壓時(shí)間未達(dá)到設(shè)定值的多動(dòng)壓機(jī)保壓時(shí)間時(shí)，多動(dòng)壓機(jī)繼續(xù)保壓;如果多動(dòng)壓機(jī)達(dá)到設(shè)定值的多動(dòng)壓機(jī)保壓時(shí)間時(shí)，PLC觸發(fā)主油缸54、拉環(huán)油缸53、壓邊油缸52按照順序返回原點(diǎn)命令;此時(shí)，封頭板坯7保壓完成，進(jìn)入到順序返回原點(diǎn)命令；
5、順序返回原點(diǎn):經(jīng)程序4將封頭板坯7保壓完成后，進(jìn)入到順序返回原點(diǎn)程序5;PLC首先觸發(fā)主油缸54返回原點(diǎn)命令，于是主油缸54的活塞桿帶動(dòng)壓邊砧頭55、壓邊頂桿I和壓邊模具4向機(jī)頭51方向運(yùn)行；當(dāng)主油缸54的活塞桿觸發(fā)到主油缸54的原位開關(guān)時(shí)，主油缸54的原位開關(guān)向PLC發(fā)出主油缸54回到原點(diǎn)信號(hào)，這時(shí)，PLC關(guān)閉主油缸54運(yùn)動(dòng)命令，并同時(shí)觸發(fā)拉環(huán)油缸53返回原點(diǎn)命令，當(dāng)PLC檢測(cè)到拉環(huán)油缸53返回到原點(diǎn)信號(hào)是，關(guān)閉拉環(huán)油缸53運(yùn)動(dòng)命令，并觸發(fā)壓邊油缸52返回原點(diǎn)命令，當(dāng)壓邊油缸52返回原點(diǎn)后，觸發(fā)頂出缸13頂出命令;此時(shí)，順序返回原點(diǎn)程序結(jié)束；
6、熱處理工序:經(jīng)程序5順序返回原點(diǎn)工作完成后，頂出缸13將異形封頭毛坯14頂出后；用叉車將異形封頭毛坯14從上模具和下模具8之間取出，送入到熱處理爐中進(jìn)行熱處理加工;經(jīng)熱處理加工后的異形封頭毛坯14進(jìn)行噴砂處理后，二次放入到多動(dòng)壓機(jī)的上模具和下模具8之間進(jìn)行二次處理；
7、校正處理:經(jīng)程序6熱處理工序加工后，進(jìn)入到校正處理程序;首先將頂出缸13復(fù)位，然后在人機(jī)界面上開啟自動(dòng)壓制毛坯按鈕，重復(fù)一次程序I至程序5動(dòng)作;這時(shí)，程序7的校正處理工作完成;此時(shí)，異形封頭毛坯14壓制步驟完成，進(jìn)入C放置整形墊板步驟；
C、放置整形墊板步驟:經(jīng)步驟B完成的異形封頭毛坯14壓制步驟后，進(jìn)入到放置整形墊板步驟C;首先，用頂出缸13將異形封頭毛坯14頂出，使異形封頭毛坯14處于可以測(cè)量和放置墊板狀態(tài);其次，查找異形封頭毛坯14的鼓包褶皺點(diǎn)15，測(cè)量鼓包褶皺點(diǎn)15的最大尺寸，并選擇可完全覆蓋鼓包褶皺點(diǎn)15的上墊板9和下墊板10，然后，用鈉基潤(rùn)滑脂將上墊板9粘接到上模具上，位置是鼓包褶皺點(diǎn)15的上面17處，再用納基潤(rùn)滑脂將下墊板10粘接到下模具8上，位置是鼓包褶皺點(diǎn)15的下面18處;最后是測(cè)量鼓包褶皺點(diǎn)15的凸凹尺寸，按照凸凹尺寸的大小選擇上墊板9和下墊板10之和的墊片層數(shù)，每層墊片的厚度是2毫米，墊片層數(shù)的總厚度等于或稍大于鼓包褶皺點(diǎn)15的最大凸凹尺寸即可；墊片分為上下兩層；墊片的上層為上墊板9，墊片的下層為下墊板10，上墊板9的層數(shù)多少不限，下墊板的層數(shù)必須一致，墊片的層與層之間采用納基潤(rùn)滑脂粘接;這時(shí)，放置整形墊板步驟C完成，進(jìn)入到整形壓制步驟D;
D、整形壓制步驟:經(jīng)步驟C放置整形墊板步驟處理后，進(jìn)入到D整形壓制步驟;首先；首先將頂出缸13復(fù)位，然后在人機(jī)界面上開啟自動(dòng)壓制毛坯按鈕，重復(fù)步驟B的異形封頭毛坯14壓制步驟的程序I封頭板坯定位至程序5順序返回原點(diǎn)動(dòng)作;并反復(fù)進(jìn)行，直至鼓包褶皺點(diǎn)15消除為止;此時(shí)，整形壓制步驟D完成，進(jìn)入到切割整形步驟E;
E、切割整形步驟:經(jīng)步驟D整形壓制步驟處理后，進(jìn)入到切割整形步驟E;在整形壓制后的異形封頭毛坯14上，劃出異形封頭12的切割線16;然后用等離子切割機(jī)按照切割線16進(jìn)行切割;再對(duì)切割后的異形封頭12進(jìn)行研型和打磨，便到了一個(gè)經(jīng)整形后的異形封頭12。
[0033]本發(fā)明所述的封頭板坯7放置在下模具8和上模具之間。所述的切割線16是用等離子切割機(jī)進(jìn)行切割的。所述的上墊板9和下墊板10都是采用2毫米厚的石棉板。所述的石棉板抗拉強(qiáng)度為1.3千克/厘米平方。所述的石棉板厚度允許公差為加減0.5毫米。所述的上墊板9和下墊板10的覆蓋面積是鼓包褶皺點(diǎn)15面積的2倍。
[0034]圖2所示是本發(fā)明的具體實(shí)施例，不銹鋼車載天然氣運(yùn)輸罐草帽型封頭壓制，材質(zhì):316L;板厚:8mm ；封頭長(zhǎng)邊5m ；短邊:3m;高度:4.5m;封頭分為三層，第一層為倒V型，高度
0.4m;第二層為平面型帶連接的過渡弧面，高度0.1m;第三層為草帽形狀的扁橢圓封頭，長(zhǎng)邊3.5米，短邊3米，高度4m;多動(dòng)壓機(jī)主油缸設(shè)定工作壓力6000噸;拉環(huán)油缸設(shè)定工作壓力8000噸;壓邊油缸設(shè)定工作壓力3000噸。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種異形封頭制造及其制造方法，其特征在于:包括以下步驟: A、準(zhǔn)備步驟: 1)、多動(dòng)壓機(jī)調(diào)整:首先，根據(jù)封頭板坯(7)的材質(zhì)、厚度計(jì)算主油缸(54)、拉環(huán)油缸(53)、壓邊油缸(52)的壓力和保壓時(shí)間；然后從人機(jī)界面中輸入主油缸(54)、拉環(huán)油缸(53)、壓邊油缸(52)的壓力值、保壓時(shí)間和運(yùn)行速度以及多動(dòng)壓機(jī)保壓程序與多動(dòng)壓機(jī)保壓時(shí)間；其次，再在人機(jī)界面中輸入主油缸(54)、拉環(huán)油缸(53)、壓邊油缸(52)動(dòng)作的先后順序和間隔時(shí)間；其三，在人機(jī)界面中調(diào)試頂出缸(13)的動(dòng)作，是否安全可靠、動(dòng)作靈敏;最后，多動(dòng)壓機(jī)模擬運(yùn)行設(shè)定值是否準(zhǔn)確無誤，并將多動(dòng)壓機(jī)用手動(dòng)方式將各運(yùn)動(dòng)副調(diào)整到原始位置待用； 2)、多動(dòng)模具安裝:選取待壓制的異形封頭(12)多動(dòng)模具和多動(dòng)壓機(jī)用偏心螺栓連接，并通過偏心螺栓調(diào)整壓邊模具(4)、拉環(huán)模具(5)、主模具(6)、下模具(8)和多動(dòng)壓機(jī)同軸； 3)、封頭板坯(7)下料:首先，按照?qǐng)D紙要求，將小于封頭板坯(7)的板材，進(jìn)行拼接、組焊，使其成為一個(gè)大于封頭板坯(7 )的整體板材;其次，將整體板材進(jìn)行熱處理加工，使其成為符合圖紙要求的整體板材;最后，將整體板材切割成符合圖紙要求的封頭板坯(7)待用； B、異形封頭毛坯(14)壓制步驟:經(jīng)步驟A準(zhǔn)備步驟完成后，進(jìn)入到異形封頭毛坯(14)壓制步驟B;首先，用叉車將封頭板坯(7)放入到上模具和下模具之間;然后在人機(jī)界面上開啟自動(dòng)壓制毛坯按鈕，此時(shí)，多動(dòng)壓機(jī)會(huì)按照預(yù)先輸入的動(dòng)作順序和主油缸(54)、拉環(huán)油缸(53)、壓邊油缸(52)的運(yùn)行速度、壓力值、保壓時(shí)間、時(shí)間間隔以及多動(dòng)壓機(jī)保壓程序與多動(dòng)壓機(jī)保壓時(shí)間、自動(dòng)運(yùn)行，其順序?yàn)? 1)、封頭板坯(