一種鋁熱軋粗軋自動壓頭的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋁熱軋粗軋壓頭工藝及自動壓頭控制方法，該方法根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)條件:軋制到重剪道次時坯料頭部張嘴嚴重、粗軋機至精軋機之間輥道短、軋5系鋁合金時重剪后道次翹頭嚴重等，發(fā)明了在重剪道次、末道次及軋5系鋁合金時重剪道次后的道次(不含末道次)分別進行自動壓頭的控制方法。本發(fā)明通過自動控制壓頭，減小了坯料頭部對設(shè)備的沖擊、保證了精軋機的順利咬入、減小了軋5系鋁合金時坯料纏輥的風(fēng)險，為整條生產(chǎn)線的順利運行提供了保障。
【專利說明】
一種鋁熱軋粗軋自動壓頭的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明涉及冶金自動化及有色金屬乳制技術(shù)，具體指一種鋁熱乳粗乳自動壓頭的控制方法。
【背景技術(shù)】
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[0002]在鋁熱乳生產(chǎn)中，粗乳在乳制過程中，由于坯料較厚，如圖1中a所示，其上下表面的延伸大于中間部分，故在坯料頭部和尾部會出現(xiàn)張嘴現(xiàn)象，如圖1中b所示，隨著道次的增加，張嘴現(xiàn)象會越來越嚴重，當厚度達到10cm左右時，如圖1中c所示，需要將其頭尾切掉。如果任其張著嘴去重剪切頭、尾，其在輥道上運行時會對輥道造成很大沖擊。
[0003]5系鋁合金在剪子切頭、尾后的幾個道次乳制時，由于坯料變薄，非常容易出現(xiàn)翹頭現(xiàn)象，如果處理不及時，極易出現(xiàn)纏輥風(fēng)險。
[0004]某熱乳鋁廠精乳機與粗乳機之間的距離較短，且精乳機的輥頸較小，如果粗乳乳制完畢的中間坯厚度太厚，則Fl不容易咬入，如果中間坯厚度薄，則當鋁錠比較大時會出現(xiàn)粗乳末道次還未乳完，坯料頭部已經(jīng)到達精乳機的情況，即影響乳制節(jié)奏又不安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對以上問題，本發(fā)明提供了一種自動壓頭控制方法。
[0006]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種鋁熱乳粗乳自動壓頭的控制方法，所述方法在乳制過程中的重剪道次、末道次和乳5系鋁合金時重剪道次后的道次(不含末道次)乳制前分別進行自動壓頭，減小了坯料頭部對設(shè)備的沖擊、保證了精乳機的順利咬入、減小了乳5系鋁合金時坯料纏輥的風(fēng)險。
[0008]進一步的，所述重剪道次壓頭，壓頭前后壓下裝置的輥縫不變，先將坯料頭部送入乳機，之后再將坯料從乳機內(nèi)退出，然后重新送入乳機乳制。
[0009]進一步的，所述末道次壓頭，壓頭前，壓下裝置先擺位到比目標位置小N1Him的位置，之后將坯料頭部送入乳機，再將坯料從乳機內(nèi)退出，壓下裝置擺位到設(shè)定位置，之后再將坯料送入乳機乳制。
[0010]進一步的，所述乳5系鋁合金時重剪道次后的道次壓頭，壓頭前，壓下裝置先擺位到比設(shè)定位置小^_的位置，之后將坯料頭部送入乳機，再將坯料從乳機內(nèi)退出，壓下裝置擺位到設(shè)定位置，之后再將坯料送入乳機乳制。
[0011]進一步的，所述N1 = HM*ki，其中h取值范圍為0.2?0.3，且滿足NKHm-Hp，其中，Hm為粗乳末道次的設(shè)定輥縫，Hp為根據(jù)乳機能力(主電機功率及乳機允許乳制力等)計算出來的末道次允許的最小輥縫。
[0012]進一步的，所述N2 = HN*k2，其中k2取值范圍為0.05?0.1，道次越大，取值約小，出為當前道次的設(shè)定輥縫。
[0013]進一步的，壓頭過程中如果有人工干預(yù)主機及輥道速度，則系統(tǒng)認為壓頭完畢；
[0014]如果有人工干預(yù)乳機輥縫，且實際輥縫與目標輥縫的偏差在允許范圍內(nèi)，則系統(tǒng)等待人工干預(yù)完畢后繼續(xù)進行壓頭；
[0015]如果實際輥縫與目標輥縫偏差太大，則系統(tǒng)等待人工手動操作主機及輥道速度。
[0016]本發(fā)明已成功應(yīng)用于某熱乳鋁廠，通過自動控制壓頭，降低了操作人員的勞動負荷，減小了坯料頭部對設(shè)備的沖擊、保證了精乳機的順利咬入、減小了乳5系鋁合金時坯料纏輥的風(fēng)險，為整條生產(chǎn)線的順利運行提供了保障。
【附圖說明】
[0017]圖1為重剪道次前的乳制過程圖，其中:a、粗乳乳制前的鋁錠;b、乳制過程中張嘴；c、重剪道次乳制前的坯料；
[0018]圖2為采用本發(fā)明方法后的乳制過程圖，其中:d、重剪道次壓頭后情況;e、末道次及乳5系鋁合金重剪道次后的道次(不含末道次)壓頭后情況。
【具體實施方式】
[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細描述。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】，對本發(fā)明進一步說明。
[0021]一種鋁熱乳粗乳自動壓頭的控制方法，所述方法在重剪道次、末道次及乳5系鋁合金時的重剪道次后的道次(不含末道次)乳制前分別進行自動壓頭，有效的減小了坯料頭部對設(shè)備的沖擊、保證了精乳機的順利咬入、減小了乳5系鋁合金時坯料纏輥的風(fēng)險，為整條生產(chǎn)線的順利運行提供了保障。所述方法如下:
[0022]I)重剪道次壓頭時，壓頭前后壓下裝置輥縫不變，先將坯料頭部送入乳機，之后再將坯料從乳機內(nèi)退出，然后重新送入乳機乳制；
[0023]2)末道次壓頭，壓頭前，壓下裝置先擺位到比設(shè)定位置小N1Him的位置，之后將坯料頭部送入乳機，再將坯料從乳機內(nèi)退出，壓下裝置擺位到設(shè)定位置，之后再將坯料送入乳機乳制；
[0024]3)乳5系鋁合金時重剪道次后的道次(不含末道次)壓頭，壓頭前，壓下裝置先擺位到比本道次設(shè)定位置小N2Him的位置，之后將坯料頭部送入乳機，再將坯料從乳機內(nèi)退出，壓下裝置擺位到設(shè)定位置，之后再將坯料送入乳機乳制。
[0025]ON1 = HiA1，其中Iu取值范圍為0.2?0.3，且滿足NKHm-Hp，其中，Hm為粗乳末道次的設(shè)定輥縫，Hp為根據(jù)乳機能力(主電機功率及乳機允許乳制力等)計算出來的末道次允許的最小棍縫；
[0026]5)犯=冊純2，其中1?取值范圍為0.05?0.1，道次越大，取值約小，冊為當前道次的設(shè)定輥縫；
[0027]壓頭過程是自動進行的，無須操作人員手動干預(yù)，壓頭程序會根據(jù)當前狀態(tài)自動向壓下裝置及輥道和主機等傳動裝置發(fā)送擺位或前進、后退的命令，并判斷裝置是否完成所發(fā)命令。
[0028]如果壓頭過程中有人工干預(yù)主機及輥道速度，則系統(tǒng)認為壓頭完畢；如果有人工干預(yù)乳機輥縫，且實際輥縫與目標輥縫的偏差在允許范圍內(nèi)，則系統(tǒng)等待人工干預(yù)完畢后繼續(xù)進行壓頭，如果實際輥縫與目標輥縫偏差太大，則系統(tǒng)等待人工手動操作主機及輥道速度。
[0029]本發(fā)明已成功應(yīng)用于某熱乳鋁廠，通過自動控制壓頭，降低了操作人員的勞動負荷，減小了坯料頭部對設(shè)備的沖擊、保證了精乳機的順利咬入、減小了乳5系鋁合金時坯料纏輥的風(fēng)險，為整條生產(chǎn)線的順利運行提供了保障。
【主權(quán)項】
1.一種鋁熱乳粗乳自動壓頭的控制方法，其特征在于，所述方法在乳制過程中的重剪道次、末道次和乳5系鋁合金時重剪道次后的道次乳制前分別進行壓頭處理，通過壓頭處理，減小了坯料頭部對設(shè)備的沖擊、保證了精乳機的順利咬入、減小了乳5系鋁合金時坯料纏輥的風(fēng)險。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁熱乳粗乳自動壓頭的控制方法，其特征在于，所述重剪道次壓頭，壓頭前后壓下裝置的輥縫不變，先將坯料頭部送入乳機，之后再將坯料從乳機內(nèi)退出，然后重新送入乳機乳制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁熱乳粗乳自動壓頭的控制方法，其特征在于，所述末道次壓頭，壓頭前，壓下裝置先擺位到比目標位置小Nmm的位置，將坯料頭部送入乳機，之后再將坯料從乳機內(nèi)退出，壓下裝置擺位到設(shè)定位置，之后再將坯料送入乳機乳制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁熱乳粗乳自動壓頭的控制方法，其特征在于，所述乳5系鋁合金時重剪道次后的道次壓頭，壓頭前，壓下裝置先擺位到比設(shè)定位置小N2Him的位置，之后將坯料頭部送入乳機，再將坯料從乳機內(nèi)退出，壓下裝置擺位到設(shè)定位置，之后再將坯料送入乳機乳制。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋁熱乳粗乳自動壓頭的控制方法，其特征在于，所述N1= Hm*ki，其中ki取值范圍為0.2?0.3，且滿足NKHm-Hp，其中，Hm為粗乳末道次的設(shè)定輥縫，Hp為根據(jù)乳機能力計算出來的末道次允許的最小輥縫。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋁熱乳粗乳自動壓頭的控制方法，其特征在于，所述N2= Hn*k2，其中k2取值范圍為0.05?0.1，道次越大，取值約小，Hn為當前道次的設(shè)定輥縫。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁熱乳粗乳自動壓頭的控制方法，其特征在于，壓頭過程中如果有人工干預(yù)主機及輥道速度，則系統(tǒng)認為壓頭完畢； 如果有人工干預(yù)乳機輥縫，且實際輥縫與目標輥縫的偏差在允許范圍內(nèi)，則系統(tǒng)等待人工干預(yù)完畢后繼續(xù)進行壓頭； 如果實際輥縫與目標輥縫偏差太大，則系統(tǒng)等待人工手動操作主機及輥道速度。
【文檔編號】B21B15/00GK105834216SQ201610032623
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月18日
【發(fā)明人】裴紅平, 宗勝悅, 凌智, 任曉懷, 劉禹汐, 張智密, 牛犇, 王瀟瀟
【申請人】北京科技大學(xué)