基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括依次設(shè)置的自動(dòng)供料裝置、自動(dòng)拉伸成型裝置、自動(dòng)切邊裝置、自動(dòng)卷邊裝置、自動(dòng)貼標(biāo)裝置和自動(dòng)堆垛裝置，還包括用于遠(yuǎn)程控制該生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)包括設(shè)于自動(dòng)供料裝置和自動(dòng)拉伸成型裝置間用于自動(dòng)移轉(zhuǎn)推送半成品的第一推送機(jī)器人、設(shè)于自動(dòng)拉伸成型裝置和自動(dòng)切邊裝置間的第二推送機(jī)器人、設(shè)于自動(dòng)切邊裝置與自動(dòng)卷邊裝置間、及自動(dòng)卷邊裝置和自動(dòng)貼標(biāo)裝置間的第三推送機(jī)器人。本發(fā)明提供一種基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，各制程均能夠無人自動(dòng)化作業(yè)，制程間半成品移轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專利說明】
基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)生產(chǎn)線，具體設(shè)計(jì)一種基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，沖壓、成型等行業(yè)都是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，因其產(chǎn)品的特殊性無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，由于產(chǎn)品部件來料統(tǒng)一性差、無規(guī)則等，在生產(chǎn)裝配過程中需要大量人工來定位產(chǎn)品、識(shí)別方向、周轉(zhuǎn)物料等，導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)能低、生產(chǎn)工藝落后及生產(chǎn)成品合格率低，且生產(chǎn)過程存在較大安全隱患，時(shí)常有安全事故發(fā)生。即使有個(gè)別制程進(jìn)行了自動(dòng)化生產(chǎn)的嘗試，但前后制程制約，整線生產(chǎn)效率仍低下，無法實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化生產(chǎn)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，各制程均能夠無人自動(dòng)化作業(yè)，制程間半成品移轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:包括依次設(shè)置的自動(dòng)供料裝置、自動(dòng)拉伸成型裝置、自動(dòng)切邊裝置、自動(dòng)卷邊裝置、自動(dòng)貼標(biāo)裝置和自動(dòng)堆垛裝置，還包括用于遠(yuǎn)程控制該生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括設(shè)于所述自動(dòng)供料裝置和自動(dòng)拉伸成型裝置間用于自動(dòng)移轉(zhuǎn)推送半成品的第一推送機(jī)器人、設(shè)于所述自動(dòng)拉伸成型裝置和自動(dòng)切邊裝置間的第二推送機(jī)器人、設(shè)于所述自動(dòng)切邊裝置與自動(dòng)卷邊裝置間、及所述自動(dòng)卷邊裝置和自動(dòng)貼標(biāo)裝置間的第三推送機(jī)器人。
[0006]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一推送機(jī)器人包括控制箱，所述控制箱上設(shè)有支撐底架，所述支撐底架上設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和隨所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有隨其豎直移動(dòng)的夾持底架，所述夾持底架的兩端分別設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)，所述控制箱上還設(shè)有材料過油工位，用于對(duì)平板原材料的下表面添加附著，用于防止在拉伸成型過程中原材料撕裂的油品。
[0007]所述自動(dòng)供料裝置包括供料底座，所述供料底座上設(shè)有供料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由所述供料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的供料驅(qū)動(dòng)齒輪，所述供料驅(qū)動(dòng)齒輪上設(shè)有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的供料盤，所述供料盤上設(shè)有多個(gè)疊加放置原材料的放置工位，所述供料底座上靠近所述第一推送機(jī)器人的放置工位旁設(shè)有紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)用于感應(yīng)所述放置工位上有無原材料的信號(hào)和所述放置工位上原材料放置高度的信號(hào)，當(dāng)所述紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)到放置工位上無原材料時(shí)控制所述供料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述供料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，靠近所述第一推送機(jī)器人的放置工位下部設(shè)有頂托機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)到放置工位上原材料被取用而高度下降時(shí)控制所述頂托機(jī)構(gòu)推動(dòng)原材料升高至設(shè)定高度。
[0008]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向滑軌和架設(shè)在所述橫向滑軌上的橫向滑塊，所述橫向滑軌上設(shè)有橫向伺服電機(jī)，所述橫向伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有驅(qū)動(dòng)皮帶的一端，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)皮帶移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述橫向滑塊沿橫向滑軌往復(fù)滑動(dòng)，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)架設(shè)于所述橫向滑塊上。
[0009]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的縱向驅(qū)動(dòng)底座，所述縱向驅(qū)動(dòng)底座上設(shè)有縱向伺服電機(jī)和由所述縱向伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)齒輪，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述縱向驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的縱向滑軌，當(dāng)縱向驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)縱向滑軌沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述縱向滑軌的下端與夾持底架連接。
[0010]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述夾取機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述夾持底架一端的夾取支架，所述夾取支架上設(shè)有多個(gè)能依據(jù)產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整相互間距的夾取負(fù)壓吸盤，所述推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述夾持底架另一端的推送支架，所述推送支架上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)槽和卡設(shè)于所述橫向調(diào)節(jié)槽內(nèi)的推送負(fù)壓吸盤，所述推送負(fù)壓吸盤能沿所述橫向調(diào)節(jié)槽滑動(dòng)并調(diào)節(jié)卡設(shè)位置。
[0011]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二推送機(jī)器人包括用于接收控制信號(hào)并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息的第二控制箱，所述第二控制箱上設(shè)有第二支撐底架，所述第二支撐底架上設(shè)有第二橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和隨所述第二橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有隨其豎直移動(dòng)的第二夾持底架，所述第二夾持底架的兩端分別均布有多個(gè)第二夾持負(fù)壓吸盤。
[0012]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)拉伸成型裝置與第二推送機(jī)器人間設(shè)有用于承接經(jīng)所述自動(dòng)拉伸成型裝置加工完成的半成品的滑送斜板，所述第二控制箱上設(shè)有用于放置半成品的定位平臺(tái)，半成品經(jīng)所述滑送斜板送至定位平臺(tái)，所述第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二夾持底架連接處位于所述第二夾持底架的一端，且位于所述第二夾持底架上靠近滑送斜板的一側(cè)。
[0013]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第三推送機(jī)器人包括用于接收控制信號(hào)并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息的第三控制箱，所述第三控制箱上設(shè)有第三支撐底架，所述第三支撐底架上設(shè)有第三橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和隨所述第三橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的第三縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有隨其豎直移動(dòng)的第三夾持底架，所述第三夾持底架的兩端分別均布有多個(gè)第三夾持負(fù)壓吸盤。
[0014]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述頂托機(jī)構(gòu)下部設(shè)有帶動(dòng)其上下移動(dòng)的液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述供料底座上還設(shè)有多個(gè)用于支撐所述供料盤并隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐滾輪，所述供料盤上位于放置工位旁對(duì)稱設(shè)有多個(gè)用于限定原材料位置的限位桿，所述限位桿的位置可調(diào)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、本發(fā)明的全自動(dòng)成型生產(chǎn)線，適合如平面金屬板材拉伸成型，工藝流程中的設(shè)備均能夠無人化自動(dòng)運(yùn)行，通過監(jiān)控電腦和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)看板咨詢，控制各制程的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行組合，生產(chǎn)速度可控，有效降低在制數(shù)量，生產(chǎn)異?？煽?，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量異常能夠立即追溯或停線查找異常原因，提高了效率，質(zhì)量控制在可控范圍，實(shí)現(xiàn)了正真的自動(dòng)化生產(chǎn)；
[0017]2、本發(fā)明的全自動(dòng)成型生產(chǎn)線，各制程間半成品或成品通過自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)移轉(zhuǎn)或推送，完全替代人工作業(yè)，即每臺(tái)機(jī)械人可節(jié)省2-3個(gè)工作人員，一條自動(dòng)生產(chǎn)線單班次可節(jié)省10人；；
[0018]3、本發(fā)明的全自動(dòng)成型生產(chǎn)線，避免工傷意外產(chǎn)生，降低了生產(chǎn)線操作的危險(xiǎn)性，同時(shí)減少了企業(yè)因工傷意外而發(fā)生的賠償；
[0019]4、本發(fā)明的全自動(dòng)成型生產(chǎn)線，生產(chǎn)過程遠(yuǎn)程可控，人性化設(shè)計(jì)，全部設(shè)計(jì)有人機(jī)對(duì)話界面，操作簡(jiǎn)單、易學(xué)、易懂，各工序裝置或配合的機(jī)器人可獨(dú)立設(shè)置，方便維修或汰換，達(dá)到了節(jié)能、環(huán)保要求。
【【附圖說明】】
[0020]圖1是本發(fā)明立體圖；
[0021]圖2是本發(fā)明立體圖；
[0022]圖3是本發(fā)明第一推送機(jī)器人立體圖；
[0023]圖4是本發(fā)明第一推送機(jī)器人立體圖；
[0024]圖5是本發(fā)明第一推送機(jī)器人立體圖；
[0025]圖6是本發(fā)明第一推送機(jī)器人局部立體圖；
[0026]圖7是本發(fā)明第一推送機(jī)器人局部立體圖；
[0027]圖8是本發(fā)明第二推送機(jī)器人立體圖；
[0028]圖9是本發(fā)明自動(dòng)供料裝置立體圖；
[0029]圖10是本發(fā)明自動(dòng)供料裝置局部立體圖；
[0030]圖11是本發(fā)明自動(dòng)堆垛裝置立體圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0031]根據(jù)圖1-11所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的自動(dòng)供料裝置11、自動(dòng)拉伸成型裝置12、自動(dòng)切邊裝置13、自動(dòng)卷邊裝置14、自動(dòng)貼標(biāo)裝置15和自動(dòng)堆垛裝置16，還包括用于遠(yuǎn)程控制該生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)2，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)2包括設(shè)于所述自動(dòng)供料裝置11和自動(dòng)拉伸成型裝置12間用于自動(dòng)移轉(zhuǎn)推送半成品的第一推送機(jī)器人3、設(shè)于所述自動(dòng)拉伸成型裝置12和自動(dòng)切邊裝置13間的第二推送機(jī)器人4、設(shè)于所述自動(dòng)切邊裝置13與自動(dòng)卷邊裝置14間、及所述自動(dòng)卷邊裝置14和自動(dòng)貼標(biāo)裝置15間的第三推送機(jī)器人5。基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)包括自動(dòng)供料裝置、自動(dòng)拉伸成型裝置、自動(dòng)切邊裝置、自動(dòng)卷邊裝置、自動(dòng)貼標(biāo)裝置和自動(dòng)堆垛裝置，及由間隔其間設(shè)置的第一推送機(jī)器人、第二推送機(jī)器人和第三推送機(jī)器人，以及監(jiān)控電腦，共同構(gòu)成一套自動(dòng)化運(yùn)行體系，自動(dòng)控制系統(tǒng)通過監(jiān)控電腦和現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)計(jì)劃看板控制所述第一推送機(jī)器人、第二推送機(jī)器人和第三推送機(jī)器人同步作業(yè)，該生產(chǎn)線各制程間半成品或成品通過自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)移轉(zhuǎn)或推送，省去人工成本，減少了人員等待了浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)正真的自動(dòng)化生產(chǎn)，同時(shí)減少了工傷的安全隱患。
[0032]所述第一推送機(jī)器人3包括控制箱30，所述控制箱30上設(shè)有支撐底架31，所述支撐底架31上設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32和隨所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32橫向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33上設(shè)有隨其豎直移動(dòng)的夾持底架34，所述夾持底架34的兩端分別設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)35和推送機(jī)構(gòu)36，所述控制箱30上還設(shè)有材料過油工位37，用于對(duì)平板原材料的下表面添加附著，用于防止在拉伸成型過程中原材料撕裂的油品。第一推送機(jī)器人的控制箱用于接收控制信號(hào)并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息，控制將自動(dòng)供料裝置上原材料，通過夾取機(jī)構(gòu)抓取到控制箱上的材料過油工位上，對(duì)平板原材料的下表面添加附著油品，而后夾取機(jī)構(gòu)依指令再次抓取原材料時(shí)，推送機(jī)構(gòu)同時(shí)將材料過油工位上已經(jīng)過油完成的原材料，推送至自動(dòng)拉伸成型裝置的拉伸工位上，待推送機(jī)構(gòu)移出后，自動(dòng)拉伸成型裝置依指令啟動(dòng)將原材料拉伸成型，作業(yè)結(jié)束后，第二推送機(jī)器人將拉伸工位上完成的半成品移出，準(zhǔn)備送往自動(dòng)切邊裝置上繼續(xù)加工，第一推送機(jī)器人的控制箱從監(jiān)控電腦接受信號(hào)，配合自動(dòng)供料裝置和自動(dòng)拉伸成型裝置進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)橫向或豎向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)原材料的移轉(zhuǎn)。
[0033]所述自動(dòng)供料裝置11包括供料底座111，所述供料底座111上設(shè)有供料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112和由所述供料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的供料驅(qū)動(dòng)齒輪113，所述供料驅(qū)動(dòng)齒輪113上設(shè)有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的供料盤114，所述供料盤114上設(shè)有多個(gè)疊加放置原材料的放置工位115，所述供料底座111上靠近所述第一推送機(jī)器人3的放置工位115旁設(shè)有紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)116，所述紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)116用于感應(yīng)所述放置工位115上有無原材料的信號(hào)和所述放置工位115上原材料放置高度的信號(hào)，當(dāng)所述紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)116感應(yīng)到放置工位115上無原材料時(shí)控制所述供料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112帶動(dòng)所述供料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，靠近所述第一推送機(jī)器人3的放置工位115下部設(shè)有頂托機(jī)構(gòu)117，當(dāng)所述紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)116感應(yīng)到放置工位115上原材料被取用而高度下降時(shí)控制所述頂托機(jī)構(gòu)117推動(dòng)原材料升高至設(shè)定高度。自動(dòng)供料裝置能夠向自動(dòng)拉伸成型裝置連續(xù)供應(yīng)的平板拉伸材料，供料盤上設(shè)置多個(gè)放置工位，在自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出投料指令后，供料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)供料驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)供料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選兩個(gè)放置工位，放置工位中間鏤空槽，靠近第一推送機(jī)器人的放置工位，其鏤空槽下部的頂托機(jī)構(gòu)，從鏤空槽處穿出，向上持續(xù)頂托疊加放置的原材料，當(dāng)原材料被取用后，原材料的高度下降，紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)通過感應(yīng)其位置，控制頂托機(jī)構(gòu)向上推進(jìn)原材料的高度，使其維持在設(shè)定高度，以方便第一推送機(jī)器人取用，當(dāng)該放置工位的原材料被取用完，紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，供料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)供料驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)供料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)放置原材料的放置工位靠近第一推送機(jī)器人繼續(xù)工作，另一放置工位由人工向其補(bǔ)料，如此配合連續(xù)供料。
[0034]所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括橫向滑軌321和架設(shè)在所述橫向滑軌321上的橫向滑塊322，所述橫向滑軌321上設(shè)有橫向伺服電機(jī)323，所述橫向伺服電機(jī)323的轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有驅(qū)動(dòng)皮帶324的一端，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)皮帶324移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述橫向滑塊322沿橫向滑軌321往復(fù)滑動(dòng)，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33架設(shè)于所述橫向滑塊322上。橫向伺服電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶沿皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向滑塊被驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)，沿橫向滑軌橫向往復(fù)滑動(dòng)，橫向伺服電機(jī)控制橫向滑動(dòng)的速度和位置精確控制，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向滑塊連接，由橫向滑塊帶動(dòng)橫向往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接夾持底架橫向移動(dòng)。
[0035]所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括設(shè)于所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32上的縱向驅(qū)動(dòng)底座331，所述縱向驅(qū)動(dòng)底座331上設(shè)有縱向伺服電機(jī)332和由所述縱向伺服電機(jī)332帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)齒輪333，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33還包括與所述縱向驅(qū)動(dòng)齒輪333嚙合的縱向滑軌334，當(dāng)縱向驅(qū)動(dòng)齒輪333轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)縱向滑軌334沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述縱向滑軌334的下端與夾持底架34連接?？v向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向驅(qū)動(dòng)底座設(shè)置于橫向滑塊上，與其一同橫向移動(dòng)，同時(shí)縱向伺服電機(jī)帶動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)縱向驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與縱向驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的縱向滑軌被推動(dòng)沿豎直方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與縱向滑軌連接的夾持底架沿豎直方向移動(dòng)。
[0036]所述夾取機(jī)構(gòu)35包括設(shè)于所述夾持底架34—端的夾取支架351，所述夾取支架351上設(shè)有多個(gè)能依據(jù)產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整相互間距的夾取負(fù)壓吸盤352，所述推送機(jī)構(gòu)36包括設(shè)于所述夾持底架34另一端的推送支架361，所述推送支架361上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)槽362和卡設(shè)于所述橫向調(diào)節(jié)槽362內(nèi)的推送負(fù)壓吸盤363，所述推送負(fù)壓吸盤363能沿所述橫向調(diào)節(jié)槽362滑動(dòng)并調(diào)節(jié)卡設(shè)位置。夾取機(jī)構(gòu)通過多個(gè)夾取負(fù)壓吸盤吸附原材料或半成品，夾取負(fù)壓吸盤能夠根據(jù)夾取物的規(guī)格，調(diào)整相互之間的間隔距離，保證夾取放置安全，推送支架上的推送負(fù)壓吸盤，能夠根據(jù)推送位置需要，在橫向調(diào)節(jié)槽中調(diào)節(jié)推送負(fù)壓吸盤的位置。
[0037]所述第二推送機(jī)器人4包括用于接收控制信號(hào)并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息的第二控制箱40，所述第二控制箱40上設(shè)有第二支撐底架41，所述第二支撐底架41上設(shè)有第二橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42和隨所述第二橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42橫向移動(dòng)的第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43，所述第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43上設(shè)有隨其豎直移動(dòng)的第二夾持底架44，所述第二夾持底架44的兩端分別均布有多個(gè)第二夾持負(fù)壓吸盤45。第二推送機(jī)器人將自動(dòng)拉伸成型裝置加工完成的半成品，通過滑送斜板被送至第二控制箱上的第二定位平臺(tái)A處整理定位，而后第二夾持負(fù)壓吸盤依指令將其抓取并移動(dòng)至第二定位平臺(tái)B處，待再次抓取自動(dòng)拉伸成型裝置加工完成的半成品時(shí)，第二夾持負(fù)壓吸盤同時(shí)將第二定位平臺(tái)B處的半成品，推送至自動(dòng)切邊裝置的裁切工位上，待第二推送機(jī)器人移出后，自動(dòng)切邊裝置依指令啟動(dòng)并將半成品按要求裁切，作業(yè)結(jié)束后，第三推送機(jī)器人將裁切工位上完成的半成品移出，準(zhǔn)備送往自動(dòng)卷邊裝置上繼續(xù)加工，第二推送機(jī)器人的第二控制箱從監(jiān)控電腦接受信號(hào)，配合自動(dòng)拉伸成型裝置和自動(dòng)卷邊裝置進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)第二橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，帶動(dòng)第二夾持負(fù)壓吸盤橫向或豎向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)半成品的移轉(zhuǎn)。
[0038]所述自動(dòng)拉伸成型裝置12與第二推送機(jī)器人4間設(shè)有用于承接經(jīng)所述自動(dòng)拉伸成型裝置12加工完成的半成品的滑送斜板121，所述第二控制箱40上設(shè)有用于放置半成品的定位平臺(tái)46，半成品經(jīng)所述滑送斜板121送至定位平臺(tái)46，所述第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43與第二夾持底架44連接處位于所述第二夾持底架44的一端，且位于所述第二夾持底架44上靠近滑送斜板121的一側(cè)。自動(dòng)拉伸成型裝置拉伸成型完成的半成品后，在第一推送機(jī)器人在放置原材料時(shí)，同時(shí)將半成品推出拉伸工位，半成品被推出后沿滑送斜板滑動(dòng)，通過重力落差滑落至第二定位平臺(tái)A處，再由第二夾持負(fù)壓吸盤依指令將其抓取并移動(dòng)至第二定位平臺(tái)B處，待再次抓取自動(dòng)拉伸成型裝置加工完成的半成品時(shí)，第二夾持負(fù)壓吸盤同時(shí)將第二定位平臺(tái)B處的半成品，推送至自動(dòng)切邊裝置的裁切工位上，第二夾持底架與第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二縱向滑軌呈L形連接，L形的連接處靠近滑送斜板的一側(cè)，如此能夠充分發(fā)揮第二夾持底架的縱深長(zhǎng)度，同時(shí)能夠縮小第二推送機(jī)器人的設(shè)備體積，縮短制程設(shè)備間距，節(jié)省空間。
[0039]所述第三推送機(jī)器人5包括用于接收控制信號(hào)并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息的第三控制箱50，所述第三控制箱50上設(shè)有第三支撐底架51，所述第三支撐底架51上設(shè)有第三橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52和隨所述第三橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52橫向移動(dòng)的第三縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53，所述第三縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53上設(shè)有隨其豎直移動(dòng)的第三夾持底架54，所述第三夾持底架54的兩端分別均布有多個(gè)第三夾持負(fù)壓吸盤55。第三推送機(jī)器人將自動(dòng)切邊裝置或自動(dòng)卷邊裝置上的半成品，通過第三夾持負(fù)壓吸盤抓取到第三控制箱上的第三定位平臺(tái)上，而后第三夾持負(fù)壓吸盤依指令再次抓取自動(dòng)切邊裝置或自動(dòng)卷邊裝置上的半成品時(shí)，第三推送機(jī)構(gòu)同時(shí)將第三定位平臺(tái)上的半成品，推送至自動(dòng)卷邊裝置或自動(dòng)貼標(biāo)裝置的加工工位上，待第三推送機(jī)器人移出后，自動(dòng)卷邊裝置或自動(dòng)貼標(biāo)裝置依指令啟動(dòng)并將半成品按要求加工，作業(yè)結(jié)束后，半成品被移出自動(dòng)卷邊裝置或自動(dòng)貼標(biāo)裝置，準(zhǔn)備送往下一工序，第三推送機(jī)器人的第三控制箱從監(jiān)控電腦接受信號(hào)，配合自動(dòng)切邊裝置、自動(dòng)卷邊裝置或自動(dòng)貼標(biāo)裝置進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)第三橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，帶動(dòng)第三夾持負(fù)壓吸盤橫向或豎向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)半成品的移轉(zhuǎn)。
[0040]所述頂托機(jī)構(gòu)117下部設(shè)有帶動(dòng)其上下移動(dòng)的液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)118，所述供料底座111上還設(shè)有多個(gè)用于支撐所述供料盤114并隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐滾輪119，所述供料盤114上位于放置工位115旁對(duì)稱設(shè)有多個(gè)用于限定原材料位置的限位桿110，所述限位桿110的位置可調(diào)。頂托機(jī)構(gòu)由液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)頂出放置工位的鏤空槽處，供料盤上的多個(gè)支撐滾輪，可同時(shí)支撐供料盤平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選四條限位桿圍繞放置工位均布設(shè)置，并可根據(jù)原材料規(guī)格調(diào)節(jié)限位桿間距，同時(shí)限位桿之間有間隙，不會(huì)妨礙第一推送機(jī)器人取料作業(yè)。
[0041]所述自動(dòng)堆垛裝置16包括用于從所述自動(dòng)貼標(biāo)裝置15上將產(chǎn)品取出后依次擺放整齊并于擺放完成后自動(dòng)增加層板直至設(shè)定高度的自動(dòng)機(jī)械手161，自動(dòng)堆垛裝置包括一臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手，能夠從自動(dòng)貼標(biāo)裝置中將加工完成的產(chǎn)品取出后，逐一在棧板上整齊擺放，待一層擺放完成，還會(huì)自動(dòng)抽取層板并疊加放置，而后繼續(xù)擺放產(chǎn)品，直至達(dá)到設(shè)定高度，待一個(gè)棧板擺放完成，能夠依設(shè)定繼續(xù)在另一個(gè)棧板上擺放產(chǎn)品，如此連續(xù)作業(yè)。
[0042]全自動(dòng)成型生產(chǎn)線設(shè)備作動(dòng)原理:
[0043]1、基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)包括自動(dòng)供料裝置、自動(dòng)拉伸成型裝置、自動(dòng)切邊裝置、自動(dòng)卷邊裝置、自動(dòng)貼標(biāo)裝置和自動(dòng)堆垛裝置，及由間隔其間設(shè)置的第一推送機(jī)器人、第二推送機(jī)器人和第三推送機(jī)器人，以及監(jiān)控電腦，共同構(gòu)成一套自動(dòng)化運(yùn)行體系，自動(dòng)控制系統(tǒng)通過監(jiān)控電腦和現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)計(jì)劃看板控制所述第一推送機(jī)器人、第二推送機(jī)器人和第三推送機(jī)器人同步作業(yè)，該生產(chǎn)線各制程間半成品或成品通過自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)移轉(zhuǎn)或推送，省去人工成本，減少了人員等待了浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)正真的自動(dòng)化生產(chǎn)，同時(shí)減少了工傷的安全隱患，自動(dòng)供料裝置能夠向自動(dòng)拉伸成型裝置連續(xù)供應(yīng)的平板拉伸材料，供料盤上設(shè)置多個(gè)放置工位，在自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出投料指令后，供料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)供料驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)供料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選兩個(gè)放置工位，放置工位中間鏤空槽，靠近第一推送機(jī)器人的放置工位，其鏤空槽下部的頂托機(jī)構(gòu)，從鏤空槽處穿出，向上持續(xù)頂托疊加放置的原材料，當(dāng)原材料被取用后，原材料的高度下降，紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)通過感應(yīng)其位置，控制頂托機(jī)構(gòu)向上推進(jìn)原材料的高度，使其維持在設(shè)定高度，以方便第一推送機(jī)器人取用，當(dāng)該放置工位的原材料被取用完，紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，供料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)供料驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)供料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)放置原材料的放置工位靠近第一推送機(jī)器人繼續(xù)工作，另一放置工位由人工向其補(bǔ)料，如此配合連續(xù)供料，第一推送機(jī)器人的控制箱用于接收控制信號(hào)并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息，控制將自動(dòng)供料裝置上原材料，通過夾取機(jī)構(gòu)抓取到控制箱上的材料過油工位上，對(duì)平板原材料的下表面添加附著油品，而后夾取機(jī)構(gòu)依指令再次抓取原材料時(shí)，推送機(jī)構(gòu)同時(shí)將材料過油工位上已經(jīng)過油完成的原材料，推送至自動(dòng)拉伸成型裝置的拉伸工位上。
[0044]2、第一推送機(jī)器人的橫向伺服電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶沿皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向滑塊被驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)，沿橫向滑軌橫向往復(fù)滑動(dòng)，橫向伺服電機(jī)控制橫向滑動(dòng)的速度和位置精確控制，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向滑塊連接，由橫向滑塊帶動(dòng)橫向往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接夾持底架橫向移動(dòng)，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向驅(qū)動(dòng)底座設(shè)置于橫向滑塊上，與其一同橫向移動(dòng)，同時(shí)縱向伺服電機(jī)帶動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)縱向驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與縱向驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的縱向滑軌被推動(dòng)沿豎直方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與縱向滑軌連接的夾持底架沿豎直方向移動(dòng)，夾取機(jī)構(gòu)通過多個(gè)夾取負(fù)壓吸盤吸附原材料或半成品，夾取負(fù)壓吸盤能夠根據(jù)夾取物的規(guī)格，調(diào)整相互之間的間隔距離，保證夾取放置安全，推送支架上的推送負(fù)壓吸盤，能夠根據(jù)推送位置需要，在橫向調(diào)節(jié)槽中調(diào)節(jié)推送負(fù)壓吸盤的位置。
[0045]3、自動(dòng)拉伸成型裝置將過油后的平板原材料，結(jié)合液壓和模具沖壓拉伸成型，如電飯鍋內(nèi)膽、水盆、燈架等，自動(dòng)拉伸成型裝置拉伸成型完成的半成品后，在第一推送機(jī)器人在放置原材料時(shí)，同時(shí)將半成品推出拉伸工位，半成品被推出后沿滑送斜板滑動(dòng)，通過重力落差滑落至第二推送機(jī)器人的第二定位平臺(tái)A處，再由第二夾持負(fù)壓吸盤依指令將其抓取并移動(dòng)至第二定位平臺(tái)B處，待再次抓取自動(dòng)拉伸成型裝置加工完成的半成品時(shí)，第二夾持負(fù)壓吸盤同時(shí)將第二定位平臺(tái)B處的半成品，推送至自動(dòng)切邊裝置的裁切工位上，第二夾持底架與第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二縱向滑軌呈L形連接，L形的連接處靠近滑送斜板的一側(cè)，如此能夠充分發(fā)揮第二夾持底架的縱深長(zhǎng)度。
[0046]4、自動(dòng)切邊裝置將半成品的邊角余料切除，第三推送機(jī)器人將切邊工位上完成的半成品移出，送往自動(dòng)卷邊裝置上繼續(xù)加工，第三推送機(jī)器人將半成品，通過第三夾持負(fù)壓吸盤抓取到第三控制箱上的第三定位平臺(tái)上，而后第三夾持負(fù)壓吸盤依指令再次抓取半成品時(shí)，第三推送機(jī)構(gòu)同時(shí)將第三定位平臺(tái)上的半成品，推送至自動(dòng)卷邊裝置的加工工位上，待第三推送機(jī)器人移出后，自動(dòng)卷邊裝置依指令啟動(dòng)并將半成品按要求加工，作業(yè)結(jié)束后，半成品被移出自動(dòng)卷邊裝置或自動(dòng)貼標(biāo)裝置，準(zhǔn)備送往下一工序，第三推送機(jī)器人的第三控制箱從監(jiān)控電腦接受信號(hào)，配合自動(dòng)切邊裝置、自動(dòng)卷邊裝置或自動(dòng)貼標(biāo)裝置進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)第三橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，帶動(dòng)第三夾持負(fù)壓吸盤橫向或豎向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)半成品的移轉(zhuǎn)。
[0047]5、第三推送機(jī)器人將卷邊工序完成的半成品移出，送往自動(dòng)貼標(biāo)裝置上進(jìn)行打標(biāo)，自動(dòng)貼標(biāo)裝置對(duì)于卷邊完成的半成品進(jìn)行打標(biāo)作業(yè)，第三推送機(jī)器人將半成品，通過第三夾持負(fù)壓吸盤抓取到第三控制箱上的第三定位平臺(tái)上，而后第三夾持負(fù)壓吸盤依指令再次抓取半成品時(shí)，第三推送機(jī)構(gòu)同時(shí)將第三定位平臺(tái)上的半成品，推送至自動(dòng)貼標(biāo)裝置的加工工位上，待第三推送機(jī)器人移出后，自動(dòng)貼標(biāo)裝置依指令啟動(dòng)并將半成品按要求打標(biāo)，作業(yè)結(jié)束后，半成品被自動(dòng)堆垛裝置移出。
[0048]6、自動(dòng)堆垛裝置包括一臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手，能夠從自動(dòng)貼標(biāo)裝置中將加工完成的產(chǎn)品取出后，逐一在棧板上整齊擺放，待一層擺放完成，還會(huì)自動(dòng)抽取層板并疊加放置，而后繼續(xù)擺放產(chǎn)品，直至達(dá)到設(shè)定高度，待一個(gè)棧板擺放完成，能夠依設(shè)定繼續(xù)在另一個(gè)棧板上擺放產(chǎn)品，如此連續(xù)作業(yè)，該生產(chǎn)線適合如沖壓、成型的成條工藝流程的自動(dòng)運(yùn)行，各制程間半成品或成品通過自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)移轉(zhuǎn)或推送，省去人工成本，減少了人員等待了浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)正真的自動(dòng)化生產(chǎn)，同時(shí)減少了工傷的安全隱患。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:包括依次設(shè)置的自動(dòng)供料裝置(II)、自動(dòng)拉伸成型裝置(12)、自動(dòng)切邊裝置(13)、自動(dòng)卷邊裝置(14)、自動(dòng)貼標(biāo)裝置(15)和自動(dòng)堆垛裝置(16)，還包括用于遠(yuǎn)程控制該生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)(2)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)(2)包括設(shè)于所述自動(dòng)供料裝置(11)和自動(dòng)拉伸成型裝置(12)間用于自動(dòng)移轉(zhuǎn)推送半成品的第一推送機(jī)器人(3)、設(shè)于所述自動(dòng)拉伸成型裝置(12)和自動(dòng)切邊裝置(13)間的第二推送機(jī)器人(4)、設(shè)于所述自動(dòng)切邊裝置(13)與自動(dòng)卷邊裝置(14)間、及所述自動(dòng)卷邊裝置(14)和自動(dòng)貼標(biāo)裝置(15)間的第三推送機(jī)器人(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一推送機(jī)器人(3)包括控制箱(30)，所述控制箱(30)上設(shè)有支撐底架(31)，所述支撐底架(31)上設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)和隨所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)橫向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)上設(shè)有隨其豎直移動(dòng)的夾持底架(34)，所述夾持底架(34)的兩端分別設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)(35)和推送機(jī)構(gòu)(36)，所述控制箱(30)上還設(shè)有材料過油工位(37)，用于對(duì)平板原材料的下表面添加附著，用于防止在拉伸成型過程中原材料撕裂的油品。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)供料裝置(11)包括供料底座(111)，所述供料底座(Ul)上設(shè)有供料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I 12)和由所述供料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(112)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的供料驅(qū)動(dòng)齒輪(113)，所述供料驅(qū)動(dòng)齒輪(113)上設(shè)有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的供料盤(114)，所述供料盤(114)上設(shè)有多個(gè)疊加放置原材料的放置工位(115)，所述供料底座(111)上靠近所述第一推送機(jī)器人(3)的放置工位(115)旁設(shè)有紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)(116)，所述紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)(116)用于感應(yīng)所述放置工位(115)上有無原材料的信號(hào)和所述放置工位(115)上原材料放置高度的信號(hào)，當(dāng)所述紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)(116)感應(yīng)到放置工位(115)上無原材料時(shí)控制所述供料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I 12)帶動(dòng)所述供料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，靠近所述第一推送機(jī)器人(3)的放置工位(115)下部設(shè)有頂托機(jī)構(gòu)(117)，當(dāng)所述紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)(116)感應(yīng)到放置工位(115)上原材料被取用而高度下降時(shí)控制所述頂托機(jī)構(gòu)(117)推動(dòng)原材料升高至設(shè)定高度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)包括橫向滑軌(321)和架設(shè)在所述橫向滑軌(321)上的橫向滑塊(322)，所述橫向滑軌(321)上設(shè)有橫向伺服電機(jī)(323)，所述橫向伺服電機(jī)(323)的轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有驅(qū)動(dòng)皮帶(324)的一端，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)皮帶(324)移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述橫向滑塊(322)沿橫向滑軌(321)往復(fù)滑動(dòng)，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)架設(shè)于所述橫向滑塊(322)上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)包括設(shè)于所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)上的縱向驅(qū)動(dòng)底座(331)，所述縱向驅(qū)動(dòng)底座(331)上設(shè)有縱向伺服電機(jī)(332)和由所述縱向伺服電機(jī)(332)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)齒輪(333)，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)還包括與所述縱向驅(qū)動(dòng)齒輪(333)嚙合的縱向滑軌(334)，當(dāng)縱向驅(qū)動(dòng)齒輪(333)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)縱向滑軌(334)沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述縱向滑軌(334)的下端與夾持底架(34)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述夾取機(jī)構(gòu)(35)包括設(shè)于所述夾持底架(34)—端的夾取支架(351)，所述夾取支架(351)上設(shè)有多個(gè)能依據(jù)產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整相互間距的夾取負(fù)壓吸盤(352)，所述推送機(jī)構(gòu)(36)包括設(shè)于所述夾持底架(34)另一端的推送支架(361)，所述推送支架(361)上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)槽(362)和卡設(shè)于所述橫向調(diào)節(jié)槽(362)內(nèi)的推送負(fù)壓吸盤(363)，所述推送負(fù)壓吸盤(363)能沿所述橫向調(diào)節(jié)槽(362)滑動(dòng)并調(diào)節(jié)卡設(shè)位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二推送機(jī)器人(4)包括用于接收控制信號(hào)并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息的第二控制箱(40)，所述第二控制箱(40)上設(shè)有第二支撐底架(41)，所述第二支撐底架(41)上設(shè)有第二橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)和隨所述第二橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)橫向移動(dòng)的第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)，所述第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)上設(shè)有隨其豎直移動(dòng)的第二夾持底架(44)，所述第二夾持底架(44)的兩端分別均布有多個(gè)第二夾持負(fù)壓吸盤(45)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)拉伸成型裝置(12)與第二推送機(jī)器人(4)間設(shè)有用于承接經(jīng)所述自動(dòng)拉伸成型裝置(12)加工完成的半成品的滑送斜板(121)，所述第二控制箱(40)上設(shè)有用于放置半成品的定位平臺(tái)(46)，半成品經(jīng)所述滑送斜板(121)送至定位平臺(tái)(46)，所述第二縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)與第二夾持底架(44)連接處位于所述第二夾持底架(44)的一端，且位于所述第二夾持底架(44)上靠近滑送斜板(121)的一側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第三推送機(jī)器人(5)包括用于接收控制信號(hào)并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息的第三控制箱(50)，所述第三控制箱(50)上設(shè)有第三支撐底架(51)，所述第三支撐底架(51)上設(shè)有第三橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)和隨所述第三橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)橫向移動(dòng)的第三縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)，所述第三縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)上設(shè)有隨其豎直移動(dòng)的第三夾持底架(54)，所述第三夾持底架(54)的兩端分別均布有多個(gè)第三夾持負(fù)壓吸盤(55)。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于遠(yuǎn)程控制的沖壓全自動(dòng)智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述頂托機(jī)構(gòu)(117)下部設(shè)有帶動(dòng)其上下移動(dòng)的液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)(118)，所述供料底座(111)上還設(shè)有多個(gè)用于支撐所述供料盤(114)并隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐滾輪(119)，所述供料盤(114)上位于放置工位(115)旁對(duì)稱設(shè)有多個(gè)用于限定原材料位置的限位桿(110)，所述限位桿(110)的位置可調(diào)。
【文檔編號(hào)】B23P23/04GK105834291SQ201610278882
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】吳洪德
【申請(qǐng)人】廣東科捷龍機(jī)器人有限公司