自動化鉆孔機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一套可全部自動化進行送料、打孔和收料操作的自動化鉆孔機，不僅可提高生產效率還可降低報廢率，同時也提高了鉆頭的利用率，其包括機體(1)、進料機構(2)、運料結構一(3)、打沉孔機構(4)、預定位打孔機構(5)、打孔機構一(6)、打孔機構二(7)、運料機構二(8)和圓形轉盤(9)；本發(fā)明的自動化鉆孔機通過進料機構對待打孔工件進行堆放并且通過運料結構一將其送入圓形轉盤中，通過圓形轉盤的轉動將待打孔工件進行打沉孔、預定位孔，經打孔機構一和打孔機構二進行鉆孔操作，最終再由運料機構二進行收料，這樣的設計不僅大大的提高了生產效率，降低了人工成本，同時降低了產品的報廢率也延長了鉆頭的使用壽命。
【專利說明】
自動化鉆孔機
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動化鉆孔機。
【背景技術】
[0002]目前現(xiàn)有技術中對裝配零件，特別是較薄的裝配的側邊打孔往往采用的手動控制的打孔裝置，如附圖1所示，包括基座Ia、機架2a、電機3a、鉆頭4a、固定座5a和裝配零件6a ；所述機架2a固定在基座Ia上，所述電機3a安裝在機架2a上且可以通過手動控制進行升降，所述電機3a上裝配有鉆頭4a，所述固定座5a安裝在基座Ia上，所述固定座5a用于安裝和固定裝配零件6a。
[0003]在實際操作過程中需要人工將裝配零件6a固定在固定座5a上，調整裝配零件6a的位置以便定好待打孔位置，再通過手動操作控制鉆頭4a向下對裝配零件6a進行打孔操作。
[0004]這樣的機構存在的弊端如下:第一是手動操作難以控制鉆頭下降速度，導致鉆頭損壞;第二是手動調整裝配零件的打孔位置容易出現(xiàn)偏差，導致報廢率較高;第三是手動對裝配件側邊打孔使得生產效率低下。

【發(fā)明內容】

[0005]針對現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明提供一套可全部自動化進行送料、打孔和收料操作的自動化鉆孔機，不僅可提高生產效率還可降低報廢率，同時也提高了鉆頭的利用率。
[0006]為實現(xiàn)以上技術目的，本發(fā)明的技術方案是:一種自動化鉆孔機，包括機體、進料機構、運料結構一、打沉孔機構、預定位打孔機構、打孔機構一、打孔機構二、運料機構二和圓形轉盤；
[0007]所述進料機構包括基座一、推送擋塊和基座二，所述基座一安裝在機體上，所述基座二安裝在基座一上且與基座一之間形成鏤空層，所述工件放置在基座二中，所述推送擋塊設在鏤空層中并將基座二中的工件推送至指定位置；
[0008]所述運料機構一包括送料機構本體、夾料爪、升降汽缸和推送汽缸;所述夾料爪通過推送汽缸在送料機構本體滑動配合并且通過升降汽缸進行升降操作，所述夾料爪將指定位置上的工件送至圓形轉盤上；
[0009]所述圓形轉盤邊緣處設有多個送料盤，所述圓形轉盤安裝在機體上且由電機帶動可與機體轉動配合；
[0010]所述打沉孔機構、預定位打孔機構、打孔機構一、打孔機構二、和運料機構二、延圓形轉盤的轉動方向依次設在機體上，所述打沉孔機構、預定位打孔機構、打孔機構一和打孔機構二均包括打孔機和打孔機基座，所述打沉孔機構中采用的鉆頭直徑大于預定位打孔機構、打孔機構一和打孔機構二的鉆頭直徑，打孔機構一和打孔機構二采用的鉆頭直徑相同；所述預定位打孔機構采用的鉆頭直徑是打孔機構一和打孔機構二直徑加倒角尺寸。
[0011 ]所述運料機構二的結構與運料結構一結構相同，所述中的運料機構二夾料爪將圓形轉盤中的送料盤上的工件從送料盤上取出并堆放。
[0012]作為優(yōu)選，還包括去毛刺機構，所述去毛刺機構包括去毛刺機構本體、升降汽缸二和外表面粗糙的打磨端，所述去毛刺機構本體設在機體上且位于打孔機構二和運料機構二之間，所述升降汽缸二安裝在去毛刺機構本體上其伸縮端與外表面粗糙的打磨端連接。
[0013]作為優(yōu)選，所述打孔機與打孔機基座轉動配合。
[0014]作為改進，還包括用于檢測鉆頭是否折斷的光電檢測裝置，所述光電檢測裝置包括光電檢測裝置本體、光電傳感器和探頭，所述探頭與光電檢測裝置本體滑動配合，所述光電傳感器與探測探頭安裝在光電檢測裝置本體上用于探測鉆頭是否折斷。
[0015]從以上描述可以看出，本發(fā)明具備以下優(yōu)點:本發(fā)明的自動化鉆孔機通過進料機構對待打孔工件進行堆放和傳輸并且通過運料結構一將工件送入圓形轉盤中，通過圓形轉盤的轉動將待打孔工件進行打沉孔、預定位孔，再進行過打孔機構一和打孔機構二進行鉆孔操作，之后進行去毛刺，最終再由運料機構二進行收料，這樣的設計不僅大大的提高了生產效率，降低了人工成本，同時降低了產品的報廢率也延長了鉆頭的使用壽命。
【附圖說明】
[0016]圖1是目前現(xiàn)有技術的打孔裝置的結構示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的自動化鉆孔機的結構示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的自動化鉆孔機的堆料機構的結構示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明的自動化鉆孔機的運料結構一的結構示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明的自動化鉆孔機的圓形轉盤的結構示意圖。
[0021 ]圖6是本發(fā)明的自動化鉆孔機的打孔機構一的結構示意圖。
[0022]圖7是本發(fā)明的自動化鉆孔機的去毛刺機構的結構示意圖。
[0023]圖8是本發(fā)明的自動化鉆孔機的光電檢測裝置的結構示意圖。
[0024]【附圖說明】:現(xiàn)有技術:1a、基座，2a、機架，3a、電機，4a、鉆頭，5a、固定座，6a、裝配零件。
[0025]本發(fā)明:1、機體，2、進料機構，3、運料結構一，4，打沉孔機構、5，預定位打孔機構、6，打孔機構一、7，打孔機構二、8，運料機構二、9，圓形轉盤、21，基座一、22，推送擋塊、23，基座二、31，送料機構本體、32，夾料爪、33，升降汽缸、34，推送汽缸、91，送料盤、10，打孔機、11，打孔機基座、12，去毛刺機構、121，毛刺機構本體、122，升降汽缸二、123，打磨端、13，光電檢測裝置、131，光電檢測裝置本體、132，光電傳感器、133，探頭。
【具體實施方式】
[0026]根據附圖2至8所述，一種自動化鉆孔機，包括機體1、進料機構2、運料結構一3、打沉孔機構4、預定位打孔機構5、打孔機構一 6、打孔機構二 7、運料機構二8和圓形轉盤9 ；
[0027]所述進料機構2包括基座一21、推送擋塊22和基座二 23，所述基座一 21安裝在機體I上，所述基座二 23安裝在基座一 21上且與基座一 21之間形成鏤空層，所述工件放置在基座二 23中，所述推送擋塊22設在鏤空層中并將基座二 23中的工件推送至指定位置；
[0028]所述運料機構一3包括送料機構本體31、夾料爪32、升降汽缸33和推送汽缸34;所述夾料爪32通過推送汽缸34在送料機構本體31滑動配合并且通過升降汽缸33進行升降操作，所述夾料爪32將指定位置上的工件送至圓形轉盤9上；
[0029]所述圓形轉盤9邊緣處設有多個送料盤91，所述圓形轉盤9安裝在機體I上且由電機帶動可與機體I轉動配合；
[0030]所述打沉孔機構4、預定位打孔機構5、打孔機構一 6、打孔機構二 7、和運料機構二
8、延圓形轉盤9的轉動方向依次設在機體I上，所述打沉孔機構4、預定位打孔機構5、打孔機構一 6和打孔機構二 7均包括打孔機10和打孔機基座11，所述打沉孔機構4中采用的鉆頭直徑大于預定位打孔機構5、打孔機構一 6和打孔機構二 7的鉆頭直徑，打孔機構一 6和打孔機構二 7采用的鉆頭直徑相同；所述預定位打孔機構5采用的鉆頭直徑是打孔機構一 6和打孔機構二 7直徑加倒角尺寸。
[0031 ]所述運料機構二8的結構與運料結構一3結構相同，所述中的運料機構二8夾料爪32將圓形轉盤9中的送料盤91上的工件從送料盤上取出并堆放。
[0032]還包括去毛刺機構12，所述去毛刺機構12包括去毛刺機構本體121、升降汽缸二122和外表面粗糙的打磨端123，所述去毛刺機構本體121設在機體I上且位于打孔機構二 7和運料機構二8之間，所述升降汽缸二 122安裝在去毛刺機構本體121上其伸縮端與外表面粗糙的打磨端12 3連接。
[0033 ]所述打孔機1與打孔機基座11轉動配合。
[0034]還包括用于檢測鉆頭是否折斷的光電檢測裝置13，所述光電檢測裝置13包括光電檢測裝置本體131、光電傳感器132和探頭133，所述探頭133與光電檢測裝置本體131滑動配合，所述光電傳感器132與探測探頭133安裝在光電檢測裝置本體131上用于探測鉆頭是否折斷。
[0035]本發(fā)明的自動化鉆孔機通過進料機構對待打孔工件進行堆放和傳輸并且通過運料結構一將工件送入圓形轉盤中，通過圓形轉盤的轉動將待打孔工件進行打沉孔、預定位孔，再進行過打孔機構一和打孔機構二進行鉆孔操作之后去毛刺，最終再由運料機構二進行收料，這樣的設計不僅大大的提高了生產效率，降低了人工成本，同時降低了產品的報廢率也延長了鉆頭的使用壽命。
[0036]將同一孔分兩個工序即打孔機構一和打孔機構二進行鉆孔，縮短單工序節(jié)拍時間，提高加工生產率，同時去毛刺機構還可去工件表面毛刺，最后打孔后的工件由運料機構二進行收集，其收集操作原理與運料機構一的上料操作相同。
[0037]同時當?shù)谝粋€待打孔工件在進行送料、上料、打孔的操作時，其后的待打孔工件也緊隨其后，使得整個自動化鉆孔機相比手工打孔效率大大提高。
[0038]同時增設的光電檢測裝置13可以對每次打孔后的鉆頭進行檢測，若出現(xiàn)鉆頭斷掉的情況則停機報警，從而大大的提高了鉆孔機的成品率。
[0039]以上對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結構并不局限于此?？偠灾绻绢I域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動化鉆孔機，包括機體(I)、進料機構(2)、運料結構一(3)、打沉孔機構(4)、預定位打孔機構(5)、打孔機構一 (6)、打孔機構二 (7)、運料機構二 (8)和圓形轉盤(9); 所述進料機構(2)包括基座一 (21)、推送擋塊(22)和基座二 (23)，所述基座一 (21)安裝在機體(I)上，所述基座二 (23)安裝在基座一 (21)上且與基座一 (21)之間形成鏤空層，所述工件放置在基座二 (23)中，所述推送擋塊(22)設在鏤空層中并將基座二 (23)中的工件推送至指定位置； 所述運料機構一(3)包括送料機構本體(31)、夾料爪(32)、升降汽缸(33)和推送汽缸(34);所述夾料爪(32)通過推送汽缸(34)在送料機構本體(31)滑動配合并且通過升降汽缸(33)進行升降操作，所述夾料爪(32)將指定位置上的工件送至圓形轉盤(9)上； 所述圓形轉盤(9)邊緣處設有多個送料盤(91)，所述圓形轉盤(9)安裝在機體(I)上且由電機帶動可與機體(I)轉動配合； 所述打沉孔機構(4)、預定位打孔機構(5)、打孔機構一 (6)、打孔機構二(7)、運料機構二 (8)、延圓形轉盤(9)的轉動方向依次設在機體(I)上，所述打沉孔機構(4)、預定位打孔機構(5)、打孔機構一 (6)和打孔機構二 (7)均包括打孔機(10)和打孔機基座(11)，所述打沉孔機構(4)中采用的鉆頭直徑大于預定位打孔機構(5)、打孔機構一 (6)和打孔機構二 (7)的鉆頭直徑，打孔機構一(6)和打孔機構二(7)采用的鉆頭直徑相同；所述預定位打孔機構(5)采用的鉆頭直徑是打孔機構一 (6)和打孔機構二 (7)直徑加倒角尺寸。 所述運料機構二 (8)的結構與運料結構一(3)結構相同，所述中的運料機構二 (8)夾料爪(32)將圓形轉盤(9)中的送料盤(91)上的工件從送料盤上取出并堆放。2.根據權利要求1所述的自動化鉆孔機，其特征在于:還包括去毛刺機構(12)，所述去毛刺機構(12)包括去毛刺機構本體(121)、升降汽缸二(122)和外表面粗糙的打磨端(123)，所述去毛刺機構本體(121)設在機體(I)上且位于打孔機構二(7)和運料機構二(8)之間，所述升降汽缸二(122)安裝在去毛刺機構本體(121)上其伸縮端與外表面粗糙的打磨端(123)連接。3.根據權利要求1所述的自動化鉆孔機，其特征在于:所述打孔機(10)與打孔機基座(11)轉動配合。4.根據權利要求1所述的自動化鉆孔機，其特征在于:還包括用于檢測鉆頭是否折斷的光電檢測裝置(13)，所述光電檢測裝置(13)包括光電檢測裝置本體(131)、光電傳感器(132)和探頭(133)，所述探頭(133)與光電檢測裝置本體(131)滑動配合，所述光電傳感器(132)與探測探頭(133)安裝在光電檢測裝置本體(131)上用于探測鉆頭是否折斷。
【文檔編號】B23B47/00GK105834485SQ201610377324
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】王宇明, 王宇虹
【申請人】無錫佳力欣精密機械有限公司