一種固體物料自適應(yīng)切割裝置的制造方法
【專利摘要】一種固體物料自適應(yīng)切割裝置，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)工作臺、第一電機(jī)、吸盤、直線氣缸、自適應(yīng)切割刀以及控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明所述的固體物料自適應(yīng)切割裝置，采用壓力控制切割深度，可完成0?360°自動切割，采用自適應(yīng)結(jié)構(gòu)可自動識別物料尺寸，進(jìn)行全自動切割。
【專利說明】
一種固體物料自適應(yīng)切割裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種固體物料自適應(yīng)切割裝置，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在生產(chǎn)中固體物料切割的需求不斷增大，現(xiàn)階段固體物料切割多為人工切割或機(jī)器人切割，人工切割工作效率低，機(jī)器人切割設(shè)備復(fù)雜成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種固體物料自適應(yīng)切割裝置，該裝置采用壓力控制切割深度，可完成0-360°自動切割，采用自適應(yīng)結(jié)構(gòu)可自動識別物料尺寸，進(jìn)行全自動切割。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種固體物料自適應(yīng)切割裝置，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)工作臺、第一電機(jī)、吸盤、直線氣缸、自適應(yīng)切割刀以及控制系統(tǒng)。
[0006]旋轉(zhuǎn)工作臺安裝于機(jī)架上，位于自適應(yīng)切割刀的工作范圍內(nèi)。
[0007]第一電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)工作臺連接，旋轉(zhuǎn)工作臺上留有四個直徑略大于吸盤直徑的通孔。
[0008]四個吸盤位于通孔中，吸盤底部與直線氣缸的輸出端連接。
[0009]根據(jù)本發(fā)明所述的固體物料自適應(yīng)切割裝置的切割方法，包括以下操作步驟:
[0010](I)自適應(yīng)切割刀的第二電機(jī)控制絲杠轉(zhuǎn)動，帶動與絲杠螺紋連接的絲母在絲杠上前后移動，與安裝板緊固連接的滑塊隨著絲母的前后移動在滑軌上前后移動起到導(dǎo)向作用，絲母前后移動帶動與其相連的壓力傳感器和刀頭前后移動。
[0011](2)第一電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動，物料運(yùn)送到旋轉(zhuǎn)工作臺上后，旋轉(zhuǎn)工作臺上的吸盤在直線氣缸的推動下向上伸出，將物料吸?。蛔赃m應(yīng)切割刀的刀頭向前伸出，接觸到物料后壓力傳感器將信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)壓力傳感器測量的刀頭與物料接觸壓力大小控制刀頭伸出還是縮回。
[0012](3)當(dāng)?shù)额^與物料接觸壓力小時(shí)，控制系統(tǒng)通過控制第二電機(jī)正轉(zhuǎn)使刀頭向前伸出，當(dāng)?shù)额^與物料接觸壓力大時(shí)，控制系統(tǒng)通過控制第二電機(jī)反轉(zhuǎn)使刀頭向后縮回。在自適應(yīng)切割刀切割的同時(shí)底部旋轉(zhuǎn)工作臺持續(xù)轉(zhuǎn)動，保證實(shí)現(xiàn)物料360°切割。
[0013](4)當(dāng)切割完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺上的吸盤縮回，將物料放開，切割動作完成，物料進(jìn)入下一工位。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的固體物料自適應(yīng)切割裝置俯視圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的固體物料自適應(yīng)切割裝置正視圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的固體物料自適應(yīng)切割裝置側(cè)視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的自適應(yīng)切割刀的俯視圖。
[0018]圖5為本發(fā)明的自適應(yīng)切割刀的側(cè)視圖。
[0019](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明本發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1-5所示，根據(jù)本發(fā)明所述的固體物料自適應(yīng)切割裝置，包括:機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)工作臺2、第一電機(jī)3、吸盤4、直線氣缸5、自適應(yīng)切割刀6以及控制系統(tǒng)(未圖不)。
[0021]如圖1-3所示，機(jī)架I具有支撐結(jié)構(gòu)和工作面。在機(jī)架I的工作面上設(shè)置旋轉(zhuǎn)工作臺
2。在旋轉(zhuǎn)工作臺2的底部中央位置設(shè)置第一電機(jī)3，第一電機(jī)3用于帶動旋轉(zhuǎn)工作臺2轉(zhuǎn)動。并且，旋轉(zhuǎn)工作臺2安裝于機(jī)架I上，應(yīng)位于自適應(yīng)切割刀6的工作范圍內(nèi)。
[0022]進(jìn)一步的，第一電機(jī)3的輸出端與旋轉(zhuǎn)工作臺2連接，旋轉(zhuǎn)工作臺2上留有四個直徑略大于吸盤4直徑的通孔。四個吸盤4位于通孔中，吸盤4底部與直線氣缸5的輸出端連接。
[0023]如圖4、5所示，其中自適應(yīng)切割刀包括:刀頭7、壓力傳感器8、刀頭安裝桿9、絲杠10、絲母11、滑軌12、滑塊13、安裝板14、軸承座15、第二電機(jī)16。
[0024]其中，自適應(yīng)切割刀6的刀頭7—端與壓力傳感器8連接，壓力傳感器8的另一端安裝在刀頭安裝板14上。
[0025]刀頭安裝板14與絲母11緊固連接，絲杠10通過軸承座15安裝在機(jī)架I上，絲杠10—端與第二電機(jī)16輸出端連接，絲杠1與絲母11螺紋連接。
[0026]絲母11與安裝板14緊固連接，安裝板14另一端與滑塊13緊固連接，滑軌12安裝在機(jī)架I上位置與絲杠10平行，滑塊13與滑軌12滑動連接。
[0027]根據(jù)本發(fā)明所述的固體物料自適應(yīng)切割裝置的工作過程為:
[0028]首先，自適應(yīng)切割刀6的第二電機(jī)16控制絲杠10轉(zhuǎn)動，帶動與絲杠10螺紋連接的絲母11在絲杠10上前后移動，與安裝板14緊固連接的滑塊13隨著絲母11的前后移動在滑軌12上前后移動起到導(dǎo)向作用，絲母11前后移動帶動與其相連的壓力傳感器8和刀頭7前后移動。
[0029]同時(shí)，第一電機(jī)3帶動旋轉(zhuǎn)工作臺2轉(zhuǎn)動，物料17運(yùn)送到旋轉(zhuǎn)工作臺2上后，旋轉(zhuǎn)工作臺2上的吸盤4在直線氣缸5的推動下向上伸出，將物料17吸??；自適應(yīng)切割刀6的刀頭7向前伸出，接觸到物料17后壓力傳感器8將信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)壓力傳感器8測量的刀頭7與物料17接觸壓力大小控制刀頭7伸出還是縮回。
[0030]當(dāng)?shù)额^7與物料17接觸壓力小時(shí)，控制系統(tǒng)通過控制第二電機(jī)16正轉(zhuǎn)使刀頭7向前伸出，當(dāng)?shù)额^7與物料17接觸壓力大時(shí)，控制系統(tǒng)通過控制第二電機(jī)16反轉(zhuǎn)使刀頭7向后縮回。在自適應(yīng)切割刀6切割的同時(shí)底部旋轉(zhuǎn)工作臺2持續(xù)轉(zhuǎn)動，保證實(shí)現(xiàn)物料360°切割。
[0031 ]當(dāng)切割完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺2上的吸盤4縮回，將物料17放開，切割動作完成，物料進(jìn)入下一工位。
[0032]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種固體物料自適應(yīng)切割裝置，其特征在于: 包括機(jī)架(I)、旋轉(zhuǎn)工作臺(2)、第一電機(jī)(3)、吸盤(4)、直線氣缸(5)、自適應(yīng)切割刀(6)以及控制系統(tǒng)； 旋轉(zhuǎn)工作臺(2)安裝于機(jī)架(I)上，位于自適應(yīng)切割刀(6)的工作范圍內(nèi)； 第一電機(jī)(3)的輸出端與旋轉(zhuǎn)工作臺(2)連接，旋轉(zhuǎn)工作臺(2)上留有四個直徑略大于吸盤(4)直徑的通孔； 四個吸盤(4)位于通孔中，吸盤(4)底部與直線氣缸(5)的輸出端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體物料自適應(yīng)切割裝置，其特征在于: 自適應(yīng)切割刀包括:刀頭(7)、壓力傳感器(8)、刀頭安裝桿(9)、絲杠(10)、絲母(11)、滑軌(12)、滑塊(13)、安裝板(14)、軸承座(15)、第二電機(jī)(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固體物料自適應(yīng)切割裝置，其特征在于: 自適應(yīng)切割刀(6)的刀頭(7)—端與壓力傳感器(8)連接，壓力傳感器(8)的另一端安裝在刀頭安裝板(14)上； 刀頭安裝板(14)與絲母(11)緊固連接，絲杠(10)通過軸承座(15)安裝在機(jī)架(I)上，絲杠(1) —端與第二電機(jī)(16)輸出端連接，絲杠(10)與絲母(11)螺紋連接； 絲母(11)與安裝板(14)緊固連接，安裝板(14)另一端與滑塊(13)緊固連接，滑軌(12)安裝在機(jī)架(I)上位置與絲杠(10)平行，滑塊(13)與滑軌(12)滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固體物料自適應(yīng)切割裝置的切割方法，其特征在于: 包括以下操作步驟: (1)自適應(yīng)切割刀(6)的第二電機(jī)(I6)控制絲杠(1)轉(zhuǎn)動，帶動與絲杠(1)螺紋連接的絲母(11)在絲杠(10)上前后移動，與安裝板(14)緊固連接的滑塊(13)隨著絲母(11)的前后移動在滑軌(12)上前后移動起到導(dǎo)向作用，絲母(11)前后移動帶動與其相連的壓力傳感器(8)和刀頭(7)前后移動； (2)第一電機(jī)(3)帶動旋轉(zhuǎn)工作臺(2)轉(zhuǎn)動，物料(I7)運(yùn)送到旋轉(zhuǎn)工作臺(2)上后，旋轉(zhuǎn)工作臺(2)上的吸盤(4)在直線氣缸(5)的推動下向上伸出，將物料(17)吸??；自適應(yīng)切割刀(6)的刀頭(7)向前伸出，接觸到物料(17)后壓力傳感器(8)將信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)壓力傳感器(8)測量的刀頭(7)與物料(17)接觸壓力大小控制刀頭(7)伸出還是縮回； (3)當(dāng)?shù)额^(7)與物料(17)接觸壓力小時(shí)，控制系統(tǒng)通過控制第二電機(jī)(16)正轉(zhuǎn)使刀頭(7)向前伸出，當(dāng)?shù)额^(7)與物料(17)接觸壓力大時(shí)，控制系統(tǒng)通過控制第二電機(jī)(16)反轉(zhuǎn)使刀頭(7)向后縮回；在自適應(yīng)切割刀(6)切割的同時(shí)底部旋轉(zhuǎn)工作臺(2)持續(xù)轉(zhuǎn)動，保證實(shí)現(xiàn)物料360°切割； (4)當(dāng)切割完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(2)上的吸盤(4)縮回，將物料(17)放開，切割動作完成，物料(17)進(jìn)入下一工位。
【文檔編號】B23D33/02GK105834502SQ201610364098
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】王飛, 趙亮, 白相林, 喬智, 張巖嶺
【申請人】哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司