一種自動切管機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動切管機，包括上料機構(gòu)、切管機構(gòu)、下料機構(gòu)和控制系統(tǒng)；上料機構(gòu)設(shè)于切管機構(gòu)的后方，為切管機構(gòu)供送待切割管材，下料機構(gòu)設(shè)于切管機構(gòu)的前方，由控制系統(tǒng)控制下料機構(gòu)、切管機構(gòu)和上料機構(gòu)的協(xié)同工作；上料機構(gòu)包括機架，機架的右側(cè)設(shè)有多個撐柱，機架的左側(cè)平行設(shè)置多個機構(gòu)安裝板；機構(gòu)安裝板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸一，轉(zhuǎn)軸一上設(shè)有滑輪一；每個撐柱上固定有一物料帶的一端，物料帶繞過滑輪一且另一端連接此料帶牽引裝置。本發(fā)明可以對方管、圓管等多種管型多種尺寸的管材進(jìn)行批量裁剪，應(yīng)用范圍廣；從上料到最終剪裁完成下料，完全自動化進(jìn)行無需人工看守。
【專利說明】
一種自動切管機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鋼材加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動切管機。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼材管件的加工過程中，往往需要將管件先進(jìn)行裁切才能便于后續(xù)的焊接、拋光、打磨等工序，特別是對于大批量需求的管件，對其長度型號等都有特定或特殊的要求?，F(xiàn)有技術(shù)的管件裁切過程往往是依靠普通切管機進(jìn)行人工操作裁切，這樣裁剪的效率十分低，而且耗費人力容易造成工傷事故，裁剪的長度也無法得到準(zhǔn)確的控制。
[0003]為解決以上問題，現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了一些自動化的鋼管裁剪機，有效地提高了鋼管裁剪的效率，減少了人力投入，提高了生產(chǎn)安全性。但是，普遍還存在一些問題，例如:裁剪管材的形狀單一，有的只能裁剪圓管，而有的只適用于裁剪方管；裁剪管材的型號范圍小，導(dǎo)致截面尺寸超過范圍的管材無法裁剪。這樣一來，為了滿足實際的市場需要，為將不同型號的鋼管裁剪成預(yù)定的長度，往往需要動用多臺自動切管機。這樣一來，毫無疑問地增加了增加了生產(chǎn)成本的投入。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠?qū)Π▓A管、方管等多種形狀多種尺寸管材進(jìn)行準(zhǔn)確長度裁剪的自動切管機。
[0005]本發(fā)明的上述目的是通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
一種自動切管機，包括上料機構(gòu)、切管機構(gòu)和控制系統(tǒng)；上料機構(gòu)設(shè)于切管機構(gòu)的后方，為切管機構(gòu)供送待切割管材，由控制系統(tǒng)控制上料機構(gòu)和切管機構(gòu)的協(xié)同工作；
所述上料機構(gòu)包括機架，機架的右側(cè)設(shè)有多個撐柱，機架的左側(cè)平行設(shè)置多個機構(gòu)安裝板;機構(gòu)安裝板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸一，轉(zhuǎn)軸一上設(shè)有滑輪一；每個撐柱上固定有一物料帶的一端，物料帶繞過滑輪一且另一端連接料帶牽引裝置，物料帶的長度使其在撐柱與滑輪之間因其自身重力和長度而呈開口向上的弧形;料帶牽引裝置牽引物料帶的一端可使物料帶繞過滑輪移動，進(jìn)而使物料帶的弧形部分產(chǎn)生需要程度的張緊；
所述轉(zhuǎn)軸一的左側(cè)設(shè)有一動力軸，動力軸上固定有多個鏈輪一，轉(zhuǎn)軸一上對應(yīng)設(shè)置多個鏈輪二，鏈輪一和鏈輪二上設(shè)置鏈條，使多個鏈條呈整體的水平且相互平行的狀態(tài);動力軸連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置一，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置一驅(qū)動動力軸的旋轉(zhuǎn)；
所述機構(gòu)安裝板的左側(cè)呈向下的斜坡狀，機構(gòu)安裝板的前側(cè)設(shè)有多個物料移動卡塊，由移動驅(qū)動裝置驅(qū)動多個物料移動卡塊在機架上平行且同步地左右移動;在機架上的物料移動卡快向左移動的極限位置處對應(yīng)設(shè)有多個物料托起卡塊，由托起驅(qū)動裝置驅(qū)動多個物料托起卡塊同步向上托起或向下降落；
所述切管機構(gòu)包括機座、滑移導(dǎo)軌、卡爪機構(gòu)一、卡爪機構(gòu)二和卡爪機構(gòu)三;滑移導(dǎo)軌沿前后方向設(shè)于機座上，卡爪機構(gòu)一、卡爪機構(gòu)二和卡爪機構(gòu)三通過滑移驅(qū)動裝置一分別可獨立移動地設(shè)于滑移導(dǎo)軌上； 在靠近滑移導(dǎo)軌的末端的一側(cè)設(shè)有切割裝置固定座，切割裝置固定座上設(shè)有傾斜導(dǎo)軌，切割裝置通過滑移驅(qū)動裝置二可滑移地設(shè)于傾斜導(dǎo)軌上，使切割裝置在向下滑動的過程中其切割刀盤伸入到卡爪機構(gòu)二和卡爪機構(gòu)三之間；
所述切割裝置包括切割驅(qū)動電機和切割刀盤，切割刀盤設(shè)于切割驅(qū)動電機的前方，由切割驅(qū)動電機帶動切割刀盤的旋轉(zhuǎn)切割;切割驅(qū)動電機的下方設(shè)有滑塊，切割裝置通過其切割驅(qū)動電機下方的滑塊及滑移驅(qū)動裝置二可滑移地設(shè)于傾斜導(dǎo)軌上。
[0006]其中一種實施方案中，所述的自動切管機還包括下料機構(gòu)，下料機構(gòu)設(shè)于切管機構(gòu)的前方，由控制系統(tǒng)控制下料機構(gòu)、切管機構(gòu)和上料機構(gòu)的協(xié)同工作。
[0007]其中一種實施方案中，所述機架上還設(shè)有管材疏整機構(gòu)，所述管材疏整機構(gòu)包括固定架、疏整板和調(diào)節(jié)機構(gòu);所述固定架包括豎直部分和水平部分;豎直部分豎直固定于機架的左側(cè);水平部分通過其一端固定在豎直部分的上端，呈懸臂梁狀；
所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括手輪、傳動軸和齒輪齒條傳動機構(gòu)三，傳動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于水平部分的一端，齒輪齒條傳動機構(gòu)三的齒輪固定設(shè)于傳動軸上，齒輪齒條傳動機構(gòu)三的齒條與疏整板固定連接;所述疏整板的下面呈與鏈條上邊及機構(gòu)安裝板左側(cè)斜坡狀部分的邊緣相適宜的形狀，通過轉(zhuǎn)動手輪可調(diào)節(jié)疏整板下面與鏈條上邊及機構(gòu)安裝板左側(cè)斜坡狀部分邊緣的間隙。
[0008]進(jìn)一步的，所述機構(gòu)安裝板的左側(cè)呈向下的斜坡狀，在該斜坡狀的下方末端設(shè)有擋塊，在安裝板的一側(cè)設(shè)有管材頂起裝置，依靠管材頂起裝置頂起管材越過擋塊而向下掉落;在該斜坡狀處還設(shè)有物料傳感器，物料傳感器將感應(yīng)到的物料信號傳遞給控制系統(tǒng)。
[0009]其中一種實施方案中，所述多個撐柱，其頂端設(shè)有滑輪二;物料帶的一端固定在撐柱的右側(cè)，然后繞過撐柱頂端的滑輪二，再繞過滑輪一，而后其另一端連接料帶牽引裝置；使物料帶在滑輪一與滑輪二之間因其自身重力和長度而呈開口向上的弧形。
[0010]其中一種實施方案中，所述物料移動卡塊，其上方設(shè)有多個卡槽;所述移動驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置二、轉(zhuǎn)軸二和齒輪齒條傳動機構(gòu)一，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置二通過轉(zhuǎn)軸二和齒輪齒條傳動機構(gòu)一帶動物料移動卡塊的左右移動。
[0011]其中一種實施方案中，所述物料托起卡塊，其上方設(shè)有多個卡槽;所述托起驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置三、皮帶傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸三和齒輪齒條傳動機構(gòu)二，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置三通過皮帶傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸三和齒輪齒條傳動機構(gòu)二帶動物料托起卡塊的上下移動。
[0012]其中一種實施方案中，所述滑移驅(qū)動裝置一包括設(shè)在滑移導(dǎo)軌上的齒條和分別設(shè)置在卡爪機構(gòu)一、卡爪機構(gòu)二和卡爪機構(gòu)三上的電機和齒輪;卡爪機構(gòu)一、卡爪機構(gòu)二和卡爪機構(gòu)三分別通過其上方設(shè)置的電機帶動相應(yīng)齒輪的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而與齒條相配合完成各自的獨立移動。
[0013]其中一種實施方案中，所述卡爪機構(gòu)一、卡爪機構(gòu)二和卡爪機構(gòu)三為液壓卡爪機構(gòu)。
[0014]其中一種實施方案中，所述滑移驅(qū)動裝置二為液壓驅(qū)動裝置。
[0015]通過以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果:
1、可以對方管、圓管等多種管型進(jìn)行批量裁剪，應(yīng)用范圍廣；可裁剪管材的周向尺寸(圓管的直徑、方管的管身寬厚)范圍較大，裁剪長度調(diào)節(jié)方便；
2、從上料到最終剪裁完成下料，完全自動化進(jìn)行無需人工看守，節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效率；
3、上料的過程中，物料管被材托起少量供應(yīng)后，再落下，再托起供應(yīng)，如此往復(fù)，避免在管料供應(yīng)的過程中產(chǎn)生堆疊錯亂；
3、結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，成本低廉，使用方便。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是上料機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；
圖3是上料機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)圖一；
圖4是上料機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)圖二；
圖5是上料機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)圖三；
圖6是切管機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；
圖7是切管機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)圖一；
圖8是切管機構(gòu)上的管材疏整機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)視圖一；
圖9是切管機構(gòu)上的管材疏整機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)視圖二；
符號說明
1、上料機構(gòu)11、機架
12、撐柱13、機構(gòu)安裝板
131、擋塊132、管材頂起裝置
14、轉(zhuǎn)軸一15、滑輪一
16、物料帶17、料帶牽引裝置
18、動力軸19、鏈輪一
110、鏈輪二111、鏈條
112、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置一113、物料移動卡塊
114、物料托起卡塊115、固定架
116、疏整板117、調(diào)節(jié)機構(gòu)
1171、手輪1172、傳動軸
118、滑輪二119、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置二
120、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置三
2、切管機構(gòu)
21、機座22、滑移導(dǎo)軌
23、卡爪機構(gòu)一24、卡爪機構(gòu)二
25、卡爪機構(gòu)三26、切割裝置固定座
27、傾斜導(dǎo)軌28、切割裝置
281、切割驅(qū)動電機282、切割刀盤。
具體實施例
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例來更加詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案，但保護范圍不限于此。
[0018]實施例:一種自動切管機，如圖1所示，包括上料機構(gòu)1、切管機構(gòu)2和控制系統(tǒng)。上料機構(gòu)I設(shè)于切管機構(gòu)2的后方，為切管機構(gòu)2供送待切割管材。
[0019]在本實施例中，自動切管機還包括下料機構(gòu)(圖中沒有畫出)，下料機構(gòu)設(shè)于切管機構(gòu)2的前方，由控制系統(tǒng)控制下料機構(gòu)、切管機構(gòu)2和上料機構(gòu)I的協(xié)同工作。
[0020]如圖2?5所示，上料機構(gòu)I包括機架11，機架11的右側(cè)設(shè)有多個撐柱12，機架11的左側(cè)平行設(shè)置多個機構(gòu)安裝板13。機構(gòu)安裝板13上設(shè)有轉(zhuǎn)軸一 14，轉(zhuǎn)軸一 14上設(shè)有滑輪一 15。每個撐柱12上固定有一物料帶16的一端，物料帶16繞過滑輪一 15且另一端連接料帶牽引裝置17，物料帶16的長度使其在撐柱12與滑輪一 15之間因其自身重力和長度而呈開口向上的弧形。料帶牽引裝置17牽引物料帶16的一端可使物料帶16繞過滑輪一 15移動，進(jìn)而使物料帶16的弧形部分產(chǎn)生需要程度的張緊。
[0021]轉(zhuǎn)軸一14的左側(cè)設(shè)有一動力軸18，動力軸18上固定有多個鏈輪一 19，轉(zhuǎn)軸一 14上對應(yīng)設(shè)置多個鏈輪二 110，鏈輪一 19和鏈輪二 110上設(shè)置鏈條111，使多個鏈條111呈整體的水平且相互平行的狀態(tài)。動力軸18連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置一 112，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置一 112驅(qū)動動力軸18的旋轉(zhuǎn)。
[0022]機構(gòu)安裝板13的左側(cè)呈向下的斜坡狀，機構(gòu)安裝板13的前側(cè)設(shè)有多個物料移動卡塊113，由移動驅(qū)動裝置驅(qū)動多個物料移動卡塊113在機架11上平行且同步地左右移動。在機架11上的物料移動卡快113向左移動的極限位置處對應(yīng)設(shè)有多個物料托起卡塊114，由托起驅(qū)動裝置驅(qū)動多個物料托起卡塊114同步向上托起或向下降落。
[0023]撐柱12的頂端設(shè)有滑輪二118。物料帶16的一端固定在撐柱12的右側(cè)，然后繞過撐柱12頂端的滑輪二 118，再繞過滑輪一 15，而后其另一端連接料帶牽引裝置17，使物料帶16在滑輪一 15與滑輪二 118之間因其自身重力和長度而呈開口向上的弧形。撐柱12頂端滑輪二 118的設(shè)置，使物料帶16的移動更加平滑，減少其承重狀態(tài)下的應(yīng)力集中，進(jìn)而延長使用壽命O
[0024]物料移動卡塊113的上方設(shè)有多個卡槽。移動驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置二119、轉(zhuǎn)軸二和齒輪齒條傳動機構(gòu)一，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置二 119通過轉(zhuǎn)軸二和齒輪齒條傳動機構(gòu)一帶動物料移動卡塊的左右移動。
[0025]物料托起卡塊114的上方設(shè)有多個卡槽。托起驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置三120、皮帶傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸三和齒輪齒條傳動機構(gòu)二，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置三120通過皮帶傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸三和齒輪齒條傳動機構(gòu)二帶動物料托起卡塊114的上下移動。
[0026]如圖6和圖7所示，切管機構(gòu)2包括機座21、滑移導(dǎo)軌22、卡爪機構(gòu)一23、卡爪機構(gòu)二24和卡爪機構(gòu)三25?；茖?dǎo)軌22沿前后方向設(shè)于機座21上，卡爪機構(gòu)一 23、卡爪機構(gòu)二 24和卡爪機構(gòu)三25通過滑移驅(qū)動裝置一分別可獨立移動地設(shè)于滑移導(dǎo)軌22上。
[0027]滑移驅(qū)動裝置一包括設(shè)在滑移導(dǎo)軌22上的齒條和分別設(shè)置在卡爪機構(gòu)一23、卡爪機構(gòu)二 24和卡爪機構(gòu)三25上的電機和齒輪;卡爪機構(gòu)一 23、卡爪機構(gòu)二 24和卡爪機構(gòu)三25分別通過其上方設(shè)置的電機帶動相應(yīng)齒輪的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而與齒條相配合完成各自的獨立移動。
[0028]在靠近滑移導(dǎo)軌22的末端的一側(cè)設(shè)有切割裝置固定座26，切割裝置固定座26上設(shè)有傾斜導(dǎo)軌27，切割裝置28通過滑移驅(qū)動裝置二可滑移地設(shè)于傾斜導(dǎo)軌27上，使切割裝置28在向下滑動的過程中其切割刀盤伸入到卡爪機構(gòu)二 24和卡爪機構(gòu)三25之間。
[0029]切割裝置28包括切割驅(qū)動電機281和切割刀盤282，切割刀盤282設(shè)于切割驅(qū)動電機281的前方，由切割驅(qū)動電機281帶動切割刀盤282的旋轉(zhuǎn)切割。切割驅(qū)動電機281的下方設(shè)有滑塊，切割裝置28通過其切割驅(qū)動電機281下方的滑塊及滑移驅(qū)動裝置二可滑移地設(shè)于傾斜導(dǎo)軌27上。
[0030]其中，卡爪機構(gòu)一23、卡爪機構(gòu)二24和卡爪機構(gòu)三25為液壓卡爪機構(gòu)?；乞?qū)動裝置二為液壓驅(qū)動裝置。
[0031]在本實施方案中，機架11上還設(shè)有管材疏整機構(gòu)，如圖8和圖9所示。所述管材疏整機構(gòu)包括固定架115、疏整板116和調(diào)節(jié)機構(gòu)117。固定架115包括豎直部分和水平部分，豎直部分豎直固定于機架11的左側(cè);水平部分通過其一端固定在豎直部分的上端，呈懸臂梁狀。
[0032]調(diào)節(jié)機構(gòu)117包括手輪1171、傳動軸1172和齒輪齒條傳動機構(gòu)三，傳動軸1172可轉(zhuǎn)動地設(shè)于水平部分的一端，齒輪齒條傳動機構(gòu)三的齒輪固定設(shè)于傳動軸1172上，齒輪齒條傳動機構(gòu)三的齒條與疏整板116固定連接。疏整板116的下面呈與鏈條111上邊及機構(gòu)安裝板13左側(cè)斜坡狀部分的邊緣相適宜的形狀，通過轉(zhuǎn)動手輪可調(diào)節(jié)疏整板116下面與鏈條111上邊及機構(gòu)安裝板13左側(cè)斜坡狀部分邊緣的間隙。
[0033]機構(gòu)安裝板13的左側(cè)呈向下的斜坡狀，在該斜坡狀的下方末端設(shè)有擋塊131，在機構(gòu)安裝板13的一側(cè)設(shè)有管材頂起裝置132，依靠管材頂起裝置132頂起管材越過擋塊131而向下掉落。在該斜坡狀處還設(shè)有物料傳感器，物料傳感器將感應(yīng)到的物料信號傳遞給控制系統(tǒng)。
[0034]該自動切管機的具體工作過程如下:
管材沿前后方向堆放在滑輪一 15與滑輪二 118之間物料帶16所形成的弧形(凹弧)上。由料帶牽引裝置17牽引物料帶16的一端使物料帶16繞過滑輪一 15移動一小段距離(具體每次牽引多長可根據(jù)實際需要通過控制系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)先設(shè)定)，使物料帶16的凹弧深度減小，進(jìn)而使堆放的物料向上抬升。因撐柱12的高度高于轉(zhuǎn)軸一 14上滑輪一 15的高度，管材向滑輪一 15做一定程度的滾動或滑動。
[0035]在物料帶16的帶動作用下，靠近滑輪一15的管材到達(dá)鏈條111上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置一112通過動力軸18帶動鏈條111繞鏈輪一 19和鏈輪二110運轉(zhuǎn)，進(jìn)而將管材運送至機構(gòu)安裝板13的左側(cè)并順斜坡滑下落在擋塊131上。其中，疏整板116的作用是使疏整板116的下面與鏈條111上邊及機構(gòu)安裝板13左側(cè)斜坡狀部分的邊緣形成僅能容納單層管材的狹縫，從而避免管材相互疊壓錯亂。通過轉(zhuǎn)動手輪可調(diào)節(jié)疏整板116下面與鏈條111上邊及機構(gòu)安裝板13左側(cè)斜坡狀部分邊緣的縫隙大小，從而滿足不同批次、不同型號尺寸的管材的疏整需要。
[0036]控制系統(tǒng)控制機構(gòu)安裝板13—側(cè)的管材頂起裝置132頂起擋塊131上的管材，使管材越過擋塊131而向下掉落至物料移動卡塊的卡槽中。當(dāng)物料移動卡塊113的卡槽中掉落預(yù)定量的管材物料時，物料移動卡塊113在移動驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下移動至物料托起卡塊114處。物料托起卡塊在托起驅(qū)動裝置的帶動下向上升起，進(jìn)而托起物料移動卡塊113上的管材物料。物料移動卡塊113復(fù)位，等待再次接物料鋼管。
[0037]卡爪機構(gòu)一23在滑移驅(qū)動裝置一的驅(qū)動下到達(dá)物料托起卡塊114所托起管材物料的前端下方，夾起管材物料后向前移動將管材物料移送至卡爪機構(gòu)二 24和卡爪機構(gòu)三25上?？ㄗC構(gòu)二 24和卡爪機構(gòu)三25卡緊管材物料后，切割裝置28在滑移驅(qū)動裝置二的驅(qū)動下向下滑移，使切割刀盤282伸入卡爪機構(gòu)二 24和卡爪機構(gòu)三25之間對管材物料進(jìn)行切割。通過控制系統(tǒng)控制卡爪機構(gòu)一 23向卡爪機構(gòu)二 24和卡爪機構(gòu)三25靠近的距離來決定管材的截取長度，在控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定好相應(yīng)的參數(shù)即可實現(xiàn)每一段都按照預(yù)定長度的切割。完成一次截取切割后，切割裝置28在滑移驅(qū)動裝置二的帶動下向上滑移復(fù)位，卡爪機構(gòu)三25將完成切割截取的管材段向前移動輸送。管材段到達(dá)下料機構(gòu)后，卡爪機構(gòu)三25松開管材段并返回到原來位置，由下料機構(gòu)完成已截取管材段的卸料工作。
[0038]當(dāng)物料傳感器感應(yīng)到機構(gòu)安裝板13左側(cè)斜坡狀與疏整板116之間的管材物料沒有達(dá)到一定量的時候，控制系統(tǒng)控制料帶牽引裝置17、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置一 112等帶動相應(yīng)的供料執(zhí)行部分再次供料，然后經(jīng)物料移動卡塊113、物料托起卡塊114和卡爪機構(gòu)三25等將物料管材再次輸送至切割裝置28進(jìn)行下一個周期的切割工作，如此循環(huán)完成批量管件的剪切工作。
[0039]在上料的過程中，控制系統(tǒng)控制料帶牽引裝置17牽引物料帶16移動一段距離使管材上升一定高度并傳送到鏈條111上后，再返回一段距離，然后再上升供料。通過這種方式，使物料帶16上的管材堆積得到重新排布，從而便于向鏈條111供料。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制發(fā)明，盡管參照前述實施例對木發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動切管機，其特征在于:包括上料機構(gòu)、切管機構(gòu)和控制系統(tǒng)；上料機構(gòu)設(shè)于切管機構(gòu)的后方，為切管機構(gòu)供送待切割管材，由控制系統(tǒng)控制上料機構(gòu)和切管機構(gòu)的協(xié)同工作； 所述上料機構(gòu)包括機架，機架的右側(cè)設(shè)有多個撐柱，機架的左側(cè)平行設(shè)置多個機構(gòu)安裝板;機構(gòu)安裝板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸一，轉(zhuǎn)軸一上設(shè)有滑輪一；每個撐柱上固定有一物料帶的一端，物料帶繞過滑輪一且另一端連接此料帶牽引裝置，物料帶的長度使其在撐柱與滑輪一之間因其自身重力和長度而呈開口向上的弧形;料帶牽引裝置牽引物料帶的一端可使物料帶繞過滑輪一移動，進(jìn)而使物料帶的弧形部分產(chǎn)生需要程度的張緊； 所述轉(zhuǎn)軸一的左側(cè)設(shè)有一動力軸，動力軸上固定有多個鏈輪一，轉(zhuǎn)軸一上對應(yīng)設(shè)置多個鏈輪二，鏈輪一和鏈輪二上設(shè)置鏈條，使多個鏈條呈整體的水平且相互平行的狀態(tài);動力軸連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置一，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置一驅(qū)動動力軸的旋轉(zhuǎn)； 所述機構(gòu)安裝板的左側(cè)呈向下的斜坡狀，機構(gòu)安裝板的前側(cè)設(shè)有多個物料移動卡塊，由移動驅(qū)動裝置驅(qū)動多個物料移動卡塊在機架上平行且同步地左右移動;在機架上的物料移動卡快向左移動的極限位置處對應(yīng)設(shè)有多個物料托起卡塊，由托起驅(qū)動裝置驅(qū)動多個物料托起卡塊同步向上托起或向下降落； 所述切管機構(gòu)包括機座、滑移導(dǎo)軌、卡爪機構(gòu)一、卡爪機構(gòu)二和卡爪機構(gòu)三;滑移導(dǎo)軌沿前后方向設(shè)于機座上，卡爪機構(gòu)一、卡爪機構(gòu)二和卡爪機構(gòu)三通過滑移驅(qū)動裝置一分別可獨立移動地設(shè)于滑移導(dǎo)軌上； 在靠近滑移導(dǎo)軌的末端的一側(cè)設(shè)有切割裝置固定座，切割裝置固定座上設(shè)有傾斜導(dǎo)軌，切割裝置通過滑移驅(qū)動裝置二可滑移地設(shè)于傾斜導(dǎo)軌上，使切割裝置在向下滑動的過程中其切割刀盤伸入到卡爪機構(gòu)二和卡爪機構(gòu)三之間； 所述切割裝置包括切割驅(qū)動電機和切割刀盤，切割刀盤設(shè)于切割驅(qū)動電機的前方，由切割驅(qū)動電機帶動切割刀盤的旋轉(zhuǎn)切割;切割驅(qū)動電機的下方設(shè)有滑塊，切割裝置通過其切割驅(qū)動電機下方的滑塊及滑移驅(qū)動裝置二可滑移地設(shè)于傾斜導(dǎo)軌上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切管機，其特征在于:還包括下料機構(gòu)，下料機構(gòu)設(shè)于切管機構(gòu)的前方，由控制系統(tǒng)控制下料機構(gòu)、切管機構(gòu)和上料機構(gòu)的協(xié)同工作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切管機，其特征在于:所述機架上還設(shè)有管材疏整機構(gòu)，所述管材疏整機構(gòu)包括固定架、疏整板和調(diào)節(jié)機構(gòu);所述固定架包括豎直部分和水平部分；豎直部分豎直固定于機架的左側(cè)；水平部分通過其一端固定在豎直部分的上端，呈懸臂梁狀； 所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括手輪、傳動軸和齒輪齒條傳動機構(gòu)三，傳動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于水平部分的一端，齒輪齒條傳動機構(gòu)三的齒輪固定設(shè)于傳動軸上，齒輪齒條傳動機構(gòu)三的齒條與疏整板固定連接;所述疏整板的下面呈與鏈條上邊及安裝板左側(cè)斜坡狀部分的邊緣相適宜的形狀，通過轉(zhuǎn)動手輪可調(diào)節(jié)疏整板下面與鏈條上邊及安裝板左側(cè)斜坡狀部分邊緣的間隙。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動切管機，其特征在于:所述安裝板的左側(cè)呈向下的斜坡狀，在該斜坡狀的下方末端設(shè)有擋塊，在安裝板的一側(cè)設(shè)有管材頂起裝置，依靠管材頂起裝置頂起管材越過擋塊而向下掉落;在該斜坡狀處還設(shè)有物料傳感器，物料傳感器將感應(yīng)到的物料信號傳遞給控制系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切管機，其特征在于:所述多個撐柱，其頂端設(shè)有滑輪二;物料帶的一端固定在撐柱的右側(cè)，然后繞過撐柱頂端的滑輪二，再繞過滑輪一，而后其另一端連接料帶牽引裝置;使物料帶在滑輪一與滑輪二之間因其自身重力和長度而呈開口向上的弧形。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切管機，其特征在于:所述物料移動卡塊，其上方設(shè)有多個卡槽;所述移動驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置二、轉(zhuǎn)軸二和齒輪齒條傳動機構(gòu)一，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置二通過轉(zhuǎn)軸二和齒輪齒條傳動機構(gòu)一帶動物料移動卡塊的左右移動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切管機，其特征在于:所述物料托起卡塊，其上方設(shè)有多個卡槽;所述托起驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置三、皮帶傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸三和齒輪齒條傳動機構(gòu)二，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置三通過皮帶傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸三和齒輪齒條傳動機構(gòu)二帶動物料托起卡塊的上下移動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切管機，其特征在于:所述滑移驅(qū)動裝置一包括設(shè)在滑移導(dǎo)軌上的齒條和分別設(shè)置在卡爪機構(gòu)一、卡爪機構(gòu)二和卡爪機構(gòu)三上的電機和齒輪;卡爪機構(gòu)一、卡爪機構(gòu)二和卡爪機構(gòu)三分別通過其上方設(shè)置的電機帶動相應(yīng)齒輪的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而與齒條相配合完成各自的獨立移動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切管機，其特征在于:所述卡爪機構(gòu)一、卡爪機構(gòu)二和卡爪機構(gòu)三為液壓卡爪機構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切管機，其特征在于:所述滑移驅(qū)動裝置二為液壓驅(qū)動目.0
【文檔編號】B23D21/00GK105834507SQ201610393874
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】黃明桂, 儲文祥, 楊全意, 胡占嶺, 陳興元
【申請人】黃明桂