一種智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，滑臺(tái)本體的前端安裝有驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)本體沿底座機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有齒輪；所述滑臺(tái)本體上表面裝有與焊接夾具的柔性配合的柔性切換裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，電機(jī)主軸連接有減速機(jī)，齒輪安裝在減速機(jī)動(dòng)力輸出軸上；所述柔性切換裝置由側(cè)邊的側(cè)滾輪組和底面的底滾輪組構(gòu)成，所述柔性切換裝置有兩個(gè)，分別安裝在滑臺(tái)本體上表面的前、后兩端。本發(fā)明為智能柔性焊接系統(tǒng)提供了一種滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，滿(mǎn)足了焊接系統(tǒng)要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，成本低，具有智能識(shí)別裝置，為智能柔性焊接提供了必要條件。使用齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)精度較高，保證了智能柔性焊接系統(tǒng)的焊接質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性焊裝生產(chǎn)線，尤其涉及一種智能柔性焊裝系統(tǒng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]在當(dāng)前的汽車(chē)焊接裝備領(lǐng)域，為提高生產(chǎn)效率，提高焊接質(zhì)量，改善工作環(huán)境，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。
[0004]但現(xiàn)有的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中存在投資大，應(yīng)用品種單一，自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中的機(jī)器人效率低，生產(chǎn)線柔性切換時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致焊接效率低，另外在柔性切換是的機(jī)種判別需人工參與，帶來(lái)了諸多不穩(wěn)定因素。
[0005]當(dāng)前國(guó)內(nèi)外柔性焊裝焊裝生產(chǎn)線基本都運(yùn)用于大型整車(chē)生產(chǎn)線上，滿(mǎn)足對(duì)兩三種車(chē)型的柔性生產(chǎn)，主要采用的是動(dòng)態(tài)識(shí)別車(chē)型然后更換相應(yīng)的工裝實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車(chē)型的定位焊接，由于是大型整車(chē)件體積比較龐大，一般采用流水線式的單線生產(chǎn)模式，占用空間比較大。而針對(duì)小總成零件的焊接裝配，由于零件本身體積小、焊點(diǎn)少，難以在大型生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)焊接，因此大部分整車(chē)生產(chǎn)廠還是采用工人手工焊接的方式，手工焊接方式增加人力成本，而且焊接質(zhì)量會(huì)隨著工人工作時(shí)長(zhǎng)，班次的不同出現(xiàn)波動(dòng)，無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，難以滿(mǎn)足現(xiàn)代化工廠高速生產(chǎn)，精細(xì)制造的要求。
[0006]國(guó)外有通過(guò)機(jī)器人抓舉各種車(chē)型的側(cè)圍工裝和下部工裝形成整體式夾具結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多車(chē)型混線生產(chǎn)的方式。但引進(jìn)國(guó)外技術(shù)費(fèi)用高，且不適合國(guó)內(nèi)廠家生產(chǎn)。
[0007]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是為智能柔性焊接系統(tǒng)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，通用性強(qiáng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括滑臺(tái)本體201，滑臺(tái)本體201的前端安裝有用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)本體201移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置202，所述滑臺(tái)本體201上表面的Y方向兩端分別裝有與焊接夾具柔性配合的柔性切換裝置203，柔性切換裝置203平行對(duì)稱(chēng)設(shè)置，滑臺(tái)本體201還裝有用于檢測(cè)夾具信息的智能檢測(cè)裝置5，滑臺(tái)本體201下方安裝有兩組支撐滑臺(tái)本體201的導(dǎo)軌輪209;
所述驅(qū)動(dòng)裝置202包括電機(jī)2021，電機(jī)2021主軸連接有減速機(jī)2022，減速機(jī)2022的動(dòng)力輸出軸安裝有用于與外部齒條嚙合的齒輪204;
所述柔性切換裝置203包括一主安裝板2030，主安裝板2030—端安裝有限位連接板2034，限位連接板上安裝有X方向限位擋塊2035，主安裝板2030上安裝有導(dǎo)輪安裝板2031，導(dǎo)輪連接板2031背離滑臺(tái)主體201的側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)軸沿Y方向的支撐導(dǎo)輪2032，還安裝有L形連接板2047，L形連接板2047上裝有轉(zhuǎn)軸沿Z方向的Y方向定位導(dǎo)輪2033;所述導(dǎo)輪連接板2031為多個(gè)沿X方向并列安裝在主安裝板2030上表面;所述主安裝板2030上表面還安裝有若干Z方向定位擋塊2045，Z方向定位擋塊2045頂端設(shè)有卡口 ；
所述主安裝板2030上表面的X方向限位擋塊2035的相對(duì)端安裝有導(dǎo)向安裝板2039，導(dǎo)向安裝板2039頂端安裝有X方向?qū)虬?040，所述導(dǎo)向安裝板2039靠近滑臺(tái)本體201的一側(cè)安裝有止退連接板2044，止推連接板2044安裝有X方向的止退機(jī)構(gòu)2041，止退機(jī)構(gòu)2041包括頂端設(shè)有槽口的U形底座2036，槽口內(nèi)安裝有止退塊2042，止退塊2042形狀為V形，背離滑臺(tái)本體201的一端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在所述U形底座上，同時(shí)，端部還安裝有撥桿2043，止退塊2042另一端凸出U形底座2036上表面，底部裝有彈簧件，受壓縮入U(xiǎn)形底座2036內(nèi)部；
所述主安裝板2030背離滑臺(tái)本體201的兩端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)清潔刷安裝板2037，清潔刷安裝板2037上安裝若干清潔刷2038，清潔刷2038分別設(shè)置于同側(cè)導(dǎo)軌輪209的正上方；其中，X方向垂直于滑臺(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)方向，Y方向?yàn)槠叫杏诨_(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)方向7方向垂直于X方向和Y方向。
[0010]作為本發(fā)明的一項(xiàng)改進(jìn)，所述滑臺(tái)本體201上還裝有一定位機(jī)構(gòu)207，包括定位銷(xiāo)2071和定位氣缸2072，定位銷(xiāo)2071由定位氣缸2072控制;所述柔性切換裝置203還安裝有一用于檢測(cè)工件接觸情況的接近開(kāi)關(guān)211。
[0011]作為本發(fā)明的另一項(xiàng)改進(jìn)，所述滑臺(tái)本體201下表面的四角分別對(duì)稱(chēng)裝有導(dǎo)軌輪安裝板210，導(dǎo)軌輪安裝板210底端為倒U形，U形內(nèi)側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有轉(zhuǎn)軸均沿X方向設(shè)置的導(dǎo)軌輪209。
[0012]進(jìn)一步的，所述滑臺(tái)本體201的安裝有驅(qū)動(dòng)裝置202的一側(cè)安裝有一拖鏈連接板205，拖鏈連接板205安裝有拖鏈206，拖鏈206末端安裝有拖鏈槽208。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明為智能柔性焊接系統(tǒng)提供了一種滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，滿(mǎn)足了焊接系統(tǒng)要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，成本低，具有智能識(shí)別裝置，為智能柔性焊接提供了必要條件。使用齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)精度較高，保證了智能柔性焊接系統(tǒng)的焊接質(zhì)量。
[0014]
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為驅(qū)動(dòng)裝置202的剖面示意圖；
圖3為圖1中A區(qū)域放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0017]如圖1、3所示，一種智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括滑臺(tái)本體201，滑臺(tái)本體201的前端安裝有用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)本體201移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置202，所述滑臺(tái)本體201上表面的Y方向兩端分別裝有與焊接夾具柔性配合的柔性切換裝置203，柔性切換裝置203平行對(duì)稱(chēng)設(shè)置，滑臺(tái)本體201還裝有用于檢測(cè)夾具信息的智能檢測(cè)裝置5，滑臺(tái)本體201下方安裝有兩組支撐滑臺(tái)本體201的導(dǎo)軌輪209;
如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置202包括電機(jī)2021，電機(jī)2021主軸連接有減速機(jī)2022，減速機(jī)2022的動(dòng)力輸出軸安裝有用于與外部齒條嚙合的齒輪204;
如圖3所示，所述柔性切換裝置203包括一主安裝板2030，主安裝板2030—端安裝有限位連接板2034，限位連接板上安裝有X方向限位擋塊2035，主安裝板2030上安裝有導(dǎo)輪安裝板2031，導(dǎo)輪連接板2031背離滑臺(tái)主體201的側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)軸沿Y方向的支撐導(dǎo)輪2032，還安裝有L形連接板2047，L形連接板2047上裝有轉(zhuǎn)軸沿Z方向的Y方向定位導(dǎo)輪2033;所述導(dǎo)輪連接板2031為多個(gè)沿X方向并列安裝在主安裝板2030上表面;所述主安裝板2030上表面還安裝有若干Z方向定位擋塊2045，Z方向定位擋塊2045頂端設(shè)有卡口 ；
所述主安裝板2030上表面的X方向限位擋塊2035的相對(duì)端安裝有導(dǎo)向安裝板2039，導(dǎo)向安裝板2039頂端安裝有X方向?qū)虬?040，所述導(dǎo)向安裝板2039靠近滑臺(tái)本體201的一側(cè)安裝有止退連接板2044，止推連接板2044安裝有X方向的止退機(jī)構(gòu)2041，止退機(jī)構(gòu)2041包括頂端設(shè)有槽口的U形底座2036，槽口內(nèi)安裝有止退塊2042，止退塊2042形狀為V形，背離滑臺(tái)本體201的一端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在所述U形底座上，同時(shí)，端部還安裝有撥桿2043，止退塊2042另一端凸出U形底座2036上表面，底部裝有彈簧件，受壓縮入U(xiǎn)形底座2036內(nèi)部；
所述主安裝板2030背離滑臺(tái)本體201的兩端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)清潔刷安裝板2037，清潔刷安裝板2037上安裝若干清潔刷2038，清潔刷2038分別設(shè)置于同側(cè)導(dǎo)軌輪209的正上方；其中，X方向垂直于滑臺(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)方向，Y方向?yàn)槠叫杏诨_(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)方向7方向垂直于X方向和Y方向。
[0018]所述滑臺(tái)本體201上還裝有一定位機(jī)構(gòu)207，包括定位銷(xiāo)2071和定位氣缸2072，定位銷(xiāo)2071由定位氣缸2072控制;所述柔性切換裝置203還安裝有一用于檢測(cè)工件接觸情況的接近開(kāi)關(guān)211。
[0019]所述滑臺(tái)本體201下表面的四角分別對(duì)稱(chēng)裝有導(dǎo)軌輪安裝板210，導(dǎo)軌輪安裝板210底端為倒U形，U形內(nèi)側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有轉(zhuǎn)軸均沿X方向設(shè)置的導(dǎo)軌輪209。
[0020]所述滑臺(tái)本體201的安裝有驅(qū)動(dòng)裝置202的一側(cè)安裝有一拖鏈連接板205，拖鏈連接板205安裝有拖鏈206，拖鏈206末端安裝有拖鏈槽208。
[0021]工作時(shí)，操作者將工件及夾具沿X方向推入滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)向板2040的導(dǎo)向作用下，夾具底部將止退塊2042凸起端壓下，底面與支撐導(dǎo)輪2032接觸，支撐導(dǎo)輪2032為夾具提供支撐力。Y方向定位導(dǎo)輪2033與夾具側(cè)面接觸，滑臺(tái)本體201兩端的相對(duì)設(shè)置的Y方向定位導(dǎo)輪2033共同完成夾具沿Y方向的定位，Z方向定位擋塊2045頂端卡口與夾具上表面接觸，與支撐導(dǎo)輪2032共同完成夾具沿Z方向的定位。當(dāng)夾具完全進(jìn)入滑臺(tái)機(jī)構(gòu)后，止退塊2042受彈簧件作用止退端彈出，限制夾具沿推入方向滑出。當(dāng)夾具到達(dá)預(yù)定位置，夾具與X方向限位擋塊2035接觸，接近開(kāi)關(guān)211感應(yīng)夾具位置輸出信息，經(jīng)外部處理后轉(zhuǎn)為定位氣缸2072動(dòng)作信號(hào)，定位氣缸2072將定位銷(xiāo)2071頂出，定位銷(xiāo)2071完成夾具沿X方向的定位。同時(shí)智能檢測(cè)裝置5與夾具搭載的裝置感應(yīng)，識(shí)別出夾具信息。
[0022]驅(qū)動(dòng)裝置202啟動(dòng)，齒輪204轉(zhuǎn)過(guò)，通過(guò)與外部齒條的嚙合，為滑臺(tái)機(jī)構(gòu)提供作用力，驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)。
[0023]所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括滑臺(tái)本體(201)，滑臺(tái)本體(201)的前端安裝有用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)本體(201)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(202)，所述滑臺(tái)本體(201)上表面的Y方向兩端分別裝有與焊接夾具柔性配合的柔性切換裝置(203)，柔性切換裝置(203)平行對(duì)稱(chēng)設(shè)置，滑臺(tái)本體(201)還裝有用于檢測(cè)夾具信息的智能檢測(cè)裝置(5)，滑臺(tái)本體(201)下方安裝有兩組支撐滑臺(tái)本體(201)的導(dǎo)軌輪(209); 所述驅(qū)動(dòng)裝置(202)包括電機(jī)(2021)，電機(jī)(2021)主軸連接有減速機(jī)(2022)，減速機(jī)(2022)的動(dòng)力輸出軸安裝有用于與外部齒條嚙合的齒輪(204); 所述柔性切換裝置(203)包括一主安裝板(2030)，主安裝板(2030)—端安裝有限位連接板(2034)，限位連接板上安裝有X方向限位擋塊(2035)，主安裝板(2030)上安裝有導(dǎo)輪安裝板(2031)，導(dǎo)輪連接板(2031)背離滑臺(tái)主體(201)的側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)軸沿Y方向的支撐導(dǎo)輪(2032)，還安裝有L形連接板(2047)，L形連接板(2047)上裝有轉(zhuǎn)軸沿Z方向的Y方向定位導(dǎo)輪(2033);所述導(dǎo)輪連接板(2031)為多個(gè)沿X方向并列安裝在主安裝板(2030)上表面;所述主安裝板(2030)上表面還安裝有一 Z方向定位擋塊(2045)，Z方向定位擋塊(2045)頂端設(shè)有卡口； 所述主安裝板(2030)與X方向限位擋塊(2035)的相對(duì)一端安裝有導(dǎo)向安裝板(2039)，導(dǎo)向安裝板(2039)頂端安裝有X方向?qū)虬?2040)，所述導(dǎo)向安裝板(2039)靠近滑臺(tái)本體(201)的一側(cè)安裝有止退連接板(2044)，止推連接板(2044)安裝有X方向的止退機(jī)構(gòu)(2041)，止退機(jī)構(gòu)(2041)包括頂端設(shè)有槽口的U形底座(2036)，槽口內(nèi)安裝有止退塊(2042)，止退塊(2042)形狀為V形，背離滑臺(tái)本體(201)的一端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在所述U形底座上，同時(shí)，端部還安裝有撥桿(2043)，止退塊(2042)另一端凸出U形底座(2036)上表面，底部裝有彈簧件，受壓縮入U(xiǎn)形底座(2036)內(nèi)部； 所述主安裝板(2030)背離滑臺(tái)本體(201)的兩端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)清潔刷安裝板(2037)，清潔刷安裝板(2037)上安裝若干清潔刷(2038)，清潔刷(2038)分別設(shè)置于同一側(cè)導(dǎo)軌輪(209)的正上方； 其中，X方向垂直于滑臺(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)方向，Y方向?yàn)槠叫杏诨_(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)方向，Z方向垂直于X方向和Y方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑臺(tái)本體(201)上還裝有一定位機(jī)構(gòu)(207)，包括定位銷(xiāo)(2071)和定位氣缸(2072)，定位銷(xiāo)(2071)由定位氣缸(2072)控制;所述柔性切換裝置(203)還安裝有一用于檢測(cè)工件接觸情況的接近開(kāi)關(guān)(211)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑臺(tái)本體(201)下表面的四角分別對(duì)稱(chēng)裝有導(dǎo)軌輪安裝板(210)，導(dǎo)軌輪安裝板(210)底端為倒U形，U形內(nèi)側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有轉(zhuǎn)軸均沿X方向設(shè)置導(dǎo)軌輪(209)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑臺(tái)本體(201)的安裝有驅(qū)動(dòng)裝置(202)的一側(cè)安裝有一拖鏈連接板(205)，拖鏈連接板(205)安裝有拖鏈(206)，拖鏈(206)末端安裝有拖鏈槽(208)。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK105834659SQ201610452121
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】朱谷波, 王再欽, 陳裕明
【申請(qǐng)人】廣州瑞松北斗汽車(chē)裝備有限公司