多重折彎發(fā)條卷繞組裝機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多重折彎發(fā)條卷繞組裝機構(gòu)，包括安裝在支架上的送料及退火機構(gòu)、切斷機構(gòu)、卷發(fā)條機構(gòu)、護發(fā)條機構(gòu)、發(fā)條夾緊機構(gòu)、發(fā)條折彎機構(gòu)、發(fā)條移動機構(gòu)、成品發(fā)條輸送機構(gòu)和三爪輪安裝機構(gòu)，所述送料及退火機構(gòu)和切斷機構(gòu)順序安裝，通過將送料及退火機構(gòu)、切斷機構(gòu)、卷發(fā)條機構(gòu)、護發(fā)條機構(gòu)、發(fā)條夾緊機構(gòu)、發(fā)條折彎機構(gòu)、發(fā)條移動機構(gòu)、成品發(fā)條輸送機構(gòu)和三爪輪安裝機構(gòu)合理組裝成系統(tǒng)設(shè)備，直接輸送發(fā)條原材料即可順序完成發(fā)條的退火、卷繞、折彎、三爪輪安裝以及成品發(fā)條的輸送，卷發(fā)條機構(gòu)、發(fā)條折彎機構(gòu)和三爪輪安裝機構(gòu)與成品發(fā)條輸送機構(gòu)之間通發(fā)條移動機構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動，大大提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
多重折彎發(fā)條卷繞組裝機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)條自動生產(chǎn)及組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多重折彎發(fā)條卷繞組裝機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]正如人們所知的，許多玩具采用一種回力波箱(又稱動力齒輪箱或牙箱)作為驅(qū)動裝置，其大致操作原理是通過配合在轉(zhuǎn)軸上的輪子之類的構(gòu)件與作用面摩擦倒后，將轉(zhuǎn)動力矩通過齒輪系列嚙合傳遞給回力波箱中相連的發(fā)條，令到發(fā)條上鏈?zhǔn)站o以儲存動力，而后當(dāng)收緊的發(fā)條松開時，其儲存的動力又通過齒輪系列嚙合傳回給轉(zhuǎn)軸，帶動結(jié)合有該種驅(qū)動裝置的玩具或機構(gòu)的轉(zhuǎn)動部件旋轉(zhuǎn)，使玩具之類的機構(gòu)受到驅(qū)動達(dá)到行駛或旋轉(zhuǎn)的目的。
[0003]其中，傳統(tǒng)的玩具回力波箱的發(fā)條是采用人工或多臺設(shè)備分別將其制造以及與回力波箱的底座組裝在一起的，存在自動化程度和組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種多重折彎發(fā)條卷繞組裝機構(gòu)，具有自動化程度高、組裝效率高、性能穩(wěn)定、能有效提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品合格率的優(yōu)點。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種多重折彎發(fā)條卷繞組裝機構(gòu)，包括安裝在支架上的送料及退火機構(gòu)、切斷機構(gòu)、卷發(fā)條機構(gòu)、護發(fā)條機構(gòu)、發(fā)條夾緊機構(gòu)、發(fā)條折彎機構(gòu)、發(fā)條移動機構(gòu)、成品發(fā)條輸送機構(gòu)和三爪輪安裝機構(gòu)，所述送料及退火機構(gòu)和切斷機構(gòu)順序安裝，切斷機構(gòu)安裝在送料及退火機構(gòu)尾端，所述切斷機構(gòu)后方安裝卷發(fā)條機構(gòu)，卷發(fā)條機構(gòu)進(jìn)料端與送料及退火機構(gòu)出料端相對安裝，切斷機構(gòu)位于送料機退火機構(gòu)和卷發(fā)條機構(gòu)之間，所述卷發(fā)條機構(gòu)出料端對應(yīng)安裝用于夾緊發(fā)條端部的發(fā)條夾緊機構(gòu)，所述卷發(fā)條機構(gòu)、發(fā)條折彎機構(gòu)和三爪輪安裝機構(gòu)并列安裝，所述發(fā)條移動機構(gòu)安裝在卷發(fā)條機構(gòu)、發(fā)條折彎機構(gòu)和三爪輪安裝機構(gòu)的同一側(cè)，發(fā)條移動機構(gòu)用于將半成品發(fā)條移動到下一工序，所述發(fā)條移動機構(gòu)末端對接成品發(fā)條輸送機構(gòu)。
[0006]所述送料機退火結(jié)構(gòu)包括發(fā)條導(dǎo)向塊、發(fā)條壓塊、送發(fā)條氣缸、退火裝置和壓發(fā)條氣缸，所述發(fā)條導(dǎo)向塊、發(fā)條壓塊、退火機構(gòu)和壓發(fā)條氣缸順著發(fā)條移動方向依次排列，送發(fā)條氣缸用于推動發(fā)條壓塊向前推送發(fā)條，壓發(fā)條氣缸用于在發(fā)條向前移動過程中側(cè)向壓緊發(fā)條。
[0007]所述退火裝置包括安裝在發(fā)條壓塊與壓發(fā)條氣缸之間的橫向滑軌、退火氣缸、絕緣電木和兩塊電極，在發(fā)條兩側(cè)分別對稱設(shè)置兩塊絕緣電木，其中一塊絕緣電木固定安裝，另外一塊絕緣電木與橫向滑軌滑動配合、且固定安裝在退火氣缸的活塞桿端部，退火氣缸固定安裝在橫向滑軌開放端，與退火氣缸的活塞桿固定安裝的絕緣電木兩端固定安裝兩塊電極，兩塊電極連通電子加熱器。
[0008]所述切斷機構(gòu)包括切斷底座、切刀氣缸、切刀和刀座，所述切刀氣缸水平固定安裝在切斷底座上，切刀氣缸的活塞桿端部固定安裝切刀，與切刀相對位置安裝刀座，所述切刀的刀刃豎向安裝、且切刀運動方向與發(fā)條運動方向垂直。
[0009]所述卷發(fā)條機構(gòu)包括安裝板、步進(jìn)馬達(dá)、聯(lián)軸器、卡套和頂針，所述步進(jìn)馬達(dá)豎向固定在安裝板下表面，步進(jìn)馬達(dá)的主軸頂端借助于聯(lián)軸器安裝頂針，所述安裝板上表面一側(cè)借助于支架設(shè)置卡套，所述卡套位于頂針外側(cè)、且與頂針同軸，所述卡套為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其側(cè)壁上對稱開設(shè)豎向缺口，豎向缺口用于穿過發(fā)條，所述頂針頂端設(shè)有軸向缺口。
[0010]所述發(fā)條夾緊機構(gòu)為平行氣缸夾，其包括夾緊氣缸和發(fā)條夾子，夾緊氣缸水平安裝，所述發(fā)條夾子的夾持端與所述卡套側(cè)壁上的豎向缺口相對安裝，用于夾持從卡套側(cè)壁上的豎向缺口輸出的發(fā)條端部。
[0011]所述發(fā)條折彎機構(gòu)包括頂針氣缸、折彎氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、第一齒輪、第一齒條、第二齒輪、第二齒條、第一折彎頂針、第二折彎頂針和折彎主軸，折彎主軸上同軸安裝第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪位于折彎主軸中部、且與折彎主軸固定安裝，第二齒輪位于折彎主軸端部、且借助于軸承與折彎主軸安裝，所述折彎主軸安裝第二齒輪的一端固定安裝第一折彎頂針，所述第二齒輪臨近第一折彎頂針的一側(cè)設(shè)置具有矩形缺口的環(huán)形折彎套，折彎氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸并列安裝，折彎氣缸的活塞桿末端固定安裝第一齒條，第一齒條與第一齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿末端固定安裝第二齒條，第二齒條與第二齒輪嚙合，所述頂針氣缸安裝在折彎主軸另外一端，頂針氣缸的活塞桿端部連接第二折彎頂針，第二折彎頂針穿過折彎主軸上的軸向通孔，所述軸向通孔的末端位于環(huán)形折彎套一側(cè)，第二折彎頂針用于壓緊發(fā)條尾端進(jìn)行第二次折彎，所述第一折彎頂針末端開設(shè)有用于卡設(shè)發(fā)條的軸向缺口。
[0012]所述三爪輪安裝結(jié)構(gòu)包括支架、升降氣缸、橫移氣缸、轉(zhuǎn)動氣缸、齒輪齒條機構(gòu)、三爪輪夾緊氣缸和三爪輪夾子，所述升降氣缸借助于橫向滑塊與支架滑動配合，升降氣缸豎向安裝，升降氣缸的活塞桿下端固定安裝升降滑塊，所述升降滑塊上豎向設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端固定安裝三爪輪夾緊氣缸，三爪輪夾緊氣缸配套安裝三爪輪夾子，所述齒輪齒條機構(gòu)的齒輪與轉(zhuǎn)軸中部固定安裝，齒輪齒條機構(gòu)中的齒條水平安裝、且其末端與水平安裝的轉(zhuǎn)動氣缸的活塞桿端部固定連接。
[0013]所述移發(fā)條機構(gòu)包括支架、提升氣缸、第一抓取機構(gòu)、第二抓取機構(gòu)、第三抓取機構(gòu)和平移氣缸，所述提升氣缸借助于水平滑塊與支架滑動配合，所述水平滑塊外立面上設(shè)置與其上下滑動配合的豎向滑塊，所述提升氣缸豎向固定安裝在水平滑塊頂端，提升氣缸的活塞桿下端連接豎向滑塊，所述平移氣缸水平固定安裝在支架一端，平移氣缸的活塞桿端部連接水平滑塊，所述豎向滑塊外立面上橫向排列第一抓取機構(gòu)、第二抓取機構(gòu)和第三抓取機構(gòu)。
[0014]所述送成品發(fā)條機構(gòu)包括推送氣缸、底座、頂塊和成品卡套，所述底座固定安裝在推送氣缸的活塞端部，底座上表面固定安裝立柱，立柱上安裝成品卡套，成品卡套下部設(shè)置螺旋彈簧，螺旋彈簧套裝在立柱上，所述立柱一側(cè)水平設(shè)置楔形頂塊，楔形頂塊與底座滑動配合，楔形頂塊用于頂起成品卡套，楔形頂塊與底座之間設(shè)置復(fù)位彈簧。
[0015]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:通過將送料及退火機構(gòu)、切斷機構(gòu)、卷發(fā)條機構(gòu)、護發(fā)條機構(gòu)、發(fā)條夾緊機構(gòu)、發(fā)條折彎機構(gòu)、發(fā)條移動機構(gòu)、成品發(fā)條輸送機構(gòu)和三爪輪安裝機構(gòu)合理組裝成系統(tǒng)設(shè)備，直接輸送發(fā)條原材料即可順序完成發(fā)條的退火、卷繞、折彎、三爪輪安裝以及成品發(fā)條的輸送，卷發(fā)條機構(gòu)、發(fā)條折彎機構(gòu)和三爪輪安裝機構(gòu)與成品發(fā)條輸送機構(gòu)之間通發(fā)條移動機構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動，大大提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的分解圖；
[0018]圖3是圖2的俯視圖；
[0019]圖4是送料及退火機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[°02°]圖5是切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6是發(fā)條折彎機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是卷發(fā)條機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是發(fā)條夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是護發(fā)條結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是發(fā)條移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11是成品發(fā)條輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12是三爪輪安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]其中:1、送料機退火機構(gòu)；1-1、壓發(fā)條氣缸；1-2、絕緣電木；1-3、電機；1-4、絕緣塊；1-5、退火氣缸；1-6、送發(fā)條氣缸；1-7、發(fā)條壓塊；1-8、發(fā)條導(dǎo)向塊;2、切斷結(jié)構(gòu);2-1、刀座;2-2、切刀;2-3、切斷氣缸;3、卷發(fā)條機構(gòu);3-1、步進(jìn)馬達(dá);3-2、聯(lián)軸器;3-3、卡套;3-4、頂針;4、發(fā)條夾緊機構(gòu);4-1、夾子氣缸;4-2、發(fā)條夾子;5、護發(fā)條機構(gòu);5-1、鐵片;5-2、滑塊;5-3、彈簧缺口 ；6、發(fā)條折彎機構(gòu);6-1、折彎氣缸;6-2、第一齒條;6-3、頂針氣缸;6-4、第一齒輪;6-5、夾持氣缸;6-6、第二齒輪;6-7、第一折彎頂針;6-8、第二折彎頂針;6-9、第二齒條；6-10、旋轉(zhuǎn)氣缸;7、發(fā)條移動機構(gòu);7-1、提升氣缸;7-2、夾取氣缸;7-3、第一抓取機構(gòu);7-4、第二抓取機構(gòu);7-5、第三抓取機構(gòu);7-6、平移氣缸;8、送成品發(fā)條機構(gòu);8-1、成品卡套;8-2、楔形頂塊;8-3、推送氣缸;9、三爪輪安裝機構(gòu);9-1、三爪輪夾子;9-2、夾緊氣缸;9-3、轉(zhuǎn)動氣缸;9-4、橫移氣缸;9-5、升降氣缸。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0030]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0031]如圖1-3所示，本發(fā)明公開了一種多重折彎發(fā)條卷繞組裝機構(gòu)，包括安裝在支架上的送料及退火機構(gòu)1、切斷機構(gòu)2、卷發(fā)條機構(gòu)3、護發(fā)條機構(gòu)5、發(fā)條夾緊機構(gòu)4、發(fā)條折彎機構(gòu)6、發(fā)條移動機構(gòu)7、成品發(fā)條輸送機構(gòu)和三爪輪安裝機構(gòu)9，所述送料及退火機構(gòu)I和切斷機構(gòu)2順序安裝，切斷機構(gòu)2安裝在送料及退火機構(gòu)I尾端，所述切斷機構(gòu)2后方安裝卷發(fā)條機構(gòu)3，卷發(fā)條機構(gòu)3進(jìn)料端與送料及退火機構(gòu)I出料端相對安裝，切斷機構(gòu)2位于送料機退火機構(gòu)和卷發(fā)條機構(gòu)3之間，所述卷發(fā)條機構(gòu)3出料端對應(yīng)安裝用于夾緊發(fā)條端部的發(fā)條夾緊機構(gòu)4，所述卷發(fā)條機構(gòu)3、發(fā)條折彎機構(gòu)6和三爪輪安裝機構(gòu)9并列安裝，所述發(fā)條移動機構(gòu)7安裝在卷發(fā)條機構(gòu)3、發(fā)條折彎機構(gòu)6和三爪輪安裝機構(gòu)9的同一側(cè)，發(fā)條移動機構(gòu)7用于將半成品發(fā)條移動到下一工序，所述發(fā)條移動機構(gòu)7末端對接成品發(fā)條輸送機構(gòu)。
[0032]所述送料機退火結(jié)構(gòu)(參見附圖4)包括發(fā)條導(dǎo)向塊1-8、發(fā)條壓塊1-7、送發(fā)條氣缸1-6、退火裝置和壓發(fā)條氣缸1-1，所述發(fā)條導(dǎo)向塊1-8、發(fā)條壓塊1-7、退火機構(gòu)和壓發(fā)條氣缸1-1順著發(fā)條移動方向依次排列，送發(fā)條氣缸1-6用于推動發(fā)條壓塊1-7向前推送發(fā)條，壓發(fā)條氣缸1-1用于在發(fā)條向前移動過程中側(cè)向壓緊發(fā)條;所述退火裝置包括安裝在發(fā)條壓塊1-7與壓發(fā)條氣缸1-1之間的橫向滑軌、退火氣缸1-5、絕緣電木和兩塊電極1-3，在發(fā)條兩側(cè)分別對稱設(shè)置兩塊絕緣塊1-4，其中一塊絕緣塊1-4固定安裝，另外一塊絕緣塊1-4與橫向滑軌滑動配合、且固定安裝在退火氣缸1-5的活塞桿端部，退火氣缸1-5固定安裝在橫向滑軌開放端，與退火氣缸1-5的活塞桿固定安裝的絕緣塊1-4兩端固定安裝兩塊電極1-3，兩塊電極1-3連通電子加熱器，發(fā)條穿過發(fā)條導(dǎo)向塊、發(fā)條壓塊，防止發(fā)條折彎或者彎斜，在退火裝置中，兩個電極直接加熱發(fā)條，加熱后的發(fā)條更有韌性，容易折彎，加熱后的發(fā)條向前輸送，通過切斷機構(gòu)，壓發(fā)條氣缸在發(fā)條移動過程中壓緊發(fā)條，防止發(fā)條移動。
[0033]所述切斷機構(gòu)2(參見附圖5)包括切斷底座、切斷氣缸2-3、切刀2-2和刀座2-1，所述切斷氣缸2-3水平固定安裝在切斷底座上，切斷氣缸2-3的活塞桿端部固定安裝切刀2-2，與切刀2-2相對位置安裝刀座2-1，所述切刀2-2的刀刃豎向安裝、且切刀2-2運動方向與發(fā)條運動方向垂直。
[0034]所述卷發(fā)條機構(gòu)3(參見附圖7)包括安裝板、步進(jìn)馬達(dá)3-1、聯(lián)軸器3-2、卡套和頂針，所述步進(jìn)馬達(dá)3-1豎向固定在安裝板下表面，步進(jìn)馬達(dá)3-1的主軸頂端借助于聯(lián)軸器3-2安裝頂針3-4，所述安裝板上表面一側(cè)借助于支架設(shè)置卡套3-3，所述卡套3-3位于頂針3-4外側(cè)、且與頂針3-4同軸，所述卡套3-3為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其側(cè)壁上對稱開設(shè)豎向缺口，豎向缺口用于穿過發(fā)條，所述頂針3-3頂端設(shè)有軸向缺口，卷發(fā)條機構(gòu)配套安裝護發(fā)條機構(gòu)，護發(fā)條機構(gòu)參見附圖9，其包括水平滑軌、滑塊和鐵片，滑塊與滑軌滑動配合，滑塊與滑軌之間安裝螺旋彈簧(安裝螺旋彈簧的彈簧缺口參見附圖9)，滑塊5-2端部水平安裝用于防護發(fā)條的鐵片5-1，當(dāng)送料及退火機構(gòu)將發(fā)條向前推進(jìn)穿過頂針時候，發(fā)條夾緊機構(gòu)夾緊發(fā)條前端，步進(jìn)馬達(dá)帶動頂針旋轉(zhuǎn)，同時發(fā)條夾緊機構(gòu)松開發(fā)條前端，在卡套和頂針旋轉(zhuǎn)作用下實現(xiàn)發(fā)條卷繞，卷繞指定長度后停止轉(zhuǎn)動。
[0035]所述發(fā)條夾緊機構(gòu)4為平行氣缸夾(參見附圖8)，其包括夾緊氣缸4-1和發(fā)條夾子4-2，夾緊氣缸水平安裝，所述發(fā)條夾子4-2的夾持端與所述卡套3-3側(cè)壁上的豎向缺口相對安裝，用于夾持從卡套3-3側(cè)壁上的豎向缺口輸出的發(fā)條端部。
[0036]所述發(fā)條折彎機構(gòu)6(參見附圖6)包括頂針氣缸6-3、折彎氣缸6-1、旋轉(zhuǎn)氣缸6-10、第一齒輪6-4、第一齒條6-2、第二齒輪6-6、第二齒條6-9、第一折彎頂針6_7、第二折彎頂針6-8和折彎主軸，折彎主軸上同軸安裝第一齒輪6-4和第二齒輪6-6，第一齒輪6-4位于折彎主軸中部、且與折彎主軸固定安裝，第二齒輪6-6位于折彎主軸端部、且借助于軸承與折彎主軸安裝，所述折彎主軸安裝第二齒輪6-6的一端固定安裝第一折彎頂針6-7，所述第二齒輪6-6臨近第一折彎頂針6-7的一側(cè)設(shè)置具有矩形缺口的環(huán)形折彎套，折彎氣缸6-1和旋轉(zhuǎn)氣缸6-10并列安裝，折彎氣缸6-1的活塞桿末端固定安裝第一齒條6-2，第一齒條6-2與第一齒輪6-4嚙合，旋轉(zhuǎn)氣缸6-10的活塞桿末端固定安裝第二齒條6-9，第二齒條6-9與第二齒輪6-6嚙合，所述頂針氣缸6-3安裝在折彎主軸另外一端，頂針氣缸6-3的活塞桿端部連接第二折彎頂針6-8，第二折彎頂針6-8穿過折彎主軸上的軸向通孔，所述軸向通孔的末端位于環(huán)形折彎套一側(cè)，第二折彎頂針6-8用于壓緊發(fā)條尾端進(jìn)行第二次折彎，所述第一折彎頂針6-7末端開設(shè)有用于卡設(shè)發(fā)條的軸向缺口，當(dāng)移發(fā)條機構(gòu)將卷繞成型的半成品發(fā)條放置到第一折彎頂針和環(huán)形折彎套內(nèi)時，折彎氣缸通過第一齒條驅(qū)動第一齒輪旋轉(zhuǎn)，通過折彎主軸帶動第一折彎頂針旋轉(zhuǎn)，完成第一次折彎，完成第一次折彎后，頂針氣缸將第二折彎頂針頂出，壓緊發(fā)條，旋轉(zhuǎn)氣缸通過第二齒條推動第二齒輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第二次折彎。
[0037]所述三爪輪安裝結(jié)構(gòu)(參見附圖12)包括支架、升降氣缸9-5、橫移氣缸9-4、轉(zhuǎn)動氣缸9-3、齒輪齒條機構(gòu)、三爪輪夾緊氣缸9-2和三爪輪夾子9-1，所述升降氣缸9-5借助于橫向滑塊與支架滑動配合，升降氣缸9-5豎向安裝，升降氣缸9-5的活塞桿下端固定安裝升降滑塊，所述升降滑塊上豎向設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端固定安裝三爪輪夾緊氣缸9-2，三爪輪夾緊氣缸9-2配套安裝三爪輪夾子9-1，所述齒輪齒條機構(gòu)的齒輪與轉(zhuǎn)軸中部固定安裝，齒輪齒條機構(gòu)中的齒條水平安裝、且其末端與水平安裝的轉(zhuǎn)動氣缸9-3的活塞桿端部固定連接。
[0038]所述移發(fā)條機構(gòu)(參見附圖10)包括支架、提升氣缸7-1、第一抓取機構(gòu)7-3、第二抓取機構(gòu)7-4、第三抓取機構(gòu)7-4和平移氣缸7-6，所述提升氣缸7-1借助于水平滑塊與支架滑動配合，所述水平滑塊外立面上設(shè)置與其上下滑動配合的豎向滑塊，所述提升氣缸7-1豎向固定安裝在水平滑塊頂端，提升氣缸7-1的活塞桿下端連接豎向滑塊，所述平移氣缸7-6水平固定安裝在支架一端，平移氣缸7-6的活塞桿端部連接水平滑塊，所述豎向滑塊外立面上橫向排列第一抓取機構(gòu)7-3、第二抓取機構(gòu)7-4和第三抓取機構(gòu)7-5。
[0039]所述送成品發(fā)條機構(gòu)8(參見附圖11)包括推送氣缸8-3、底座、楔形頂塊8-2和成品卡套8-1，所述底座固定安裝在推送氣缸8-3的活塞端部，底座上表面固定安裝立柱，立柱上安裝成品卡套8-1，成品卡套8-1下部設(shè)置螺旋彈簧，螺旋彈簧套裝在立柱上，所述立柱一側(cè)水平設(shè)置楔形頂塊8-2，楔形頂塊8-2與底座滑動配合，楔形頂塊8-2用于頂起成品卡套8-1，楔形頂塊8-2與底座之間設(shè)置復(fù)位彈簧，當(dāng)移發(fā)條機構(gòu)將成品發(fā)條放置到成品卡套內(nèi)時，楔形頂塊頂住成品卡套，使發(fā)條卡在成品卡套內(nèi)，然后由推送氣缸將成品卡套推送至指定位置。
[0040]在具體應(yīng)用過程中，本發(fā)明依次按照送料一一加熱一一在第一工位進(jìn)行卷繞一一切斷一一在第二工位進(jìn)行第一次折彎和第二次折彎，得到成品發(fā)條一一輸送至第三工位，先將成品發(fā)條推至“取三爪輪機構(gòu)”下方，然后插入帶軸的三爪輪，再將裝好三爪輪的發(fā)條拉回，最后取走組裝好的發(fā)條。
[0041 ]其產(chǎn)生的效果如下:
[0042]1、整個機構(gòu)，具有自動化程度高、組裝效率高、性能穩(wěn)定、能有效提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品合格率的優(yōu)點；
[0043]2、“卷發(fā)條機構(gòu)”具有“護發(fā)條機構(gòu)”，“護發(fā)條機構(gòu)”的作用:在卷繞發(fā)條時，蓋住發(fā)條，防止發(fā)條彈起；
[0044]3、送發(fā)條及退火機構(gòu)，采用通電加熱技術(shù)，加熱速度快，加熱方便，讓發(fā)條加熱后變軟、更有韌性、易折彎。
[0045]總之，本發(fā)明通過將送料及退火機構(gòu)、切斷機構(gòu)、卷發(fā)條機構(gòu)、護發(fā)條機構(gòu)、發(fā)條夾緊機構(gòu)、發(fā)條折彎機構(gòu)、發(fā)條移動機構(gòu)、成品發(fā)條輸送機構(gòu)和三爪輪安裝機構(gòu)合理組裝成系統(tǒng)設(shè)備，直接輸送發(fā)條原材料即可順序完成發(fā)條的退火、卷繞、折彎、三爪輪安裝以及成品發(fā)條的輸送，卷發(fā)條機構(gòu)、發(fā)條折彎機構(gòu)和三爪輪安裝機構(gòu)與成品發(fā)條輸送機構(gòu)之間通發(fā)條移動機構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動，大大提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量。另外一方面，使用自動控制系統(tǒng)將送料及退火機構(gòu)、切斷機構(gòu)、卷發(fā)條機構(gòu)、護發(fā)條機構(gòu)、發(fā)條夾緊機構(gòu)、發(fā)條折彎機構(gòu)、發(fā)條移動機構(gòu)、成品發(fā)條輸送機構(gòu)和三爪輪安裝機構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)合控制。
【主權(quán)項】
1.一種多重折彎發(fā)條卷繞組裝機構(gòu)，其特征在于:包括安裝在支架上的送料及退火機構(gòu)(I)、切斷機構(gòu)(2)、卷發(fā)條機構(gòu)(3)、護發(fā)條機構(gòu)(5)、發(fā)條夾緊機構(gòu)(4)、發(fā)條折彎機構(gòu)(6)、發(fā)條移動機構(gòu)(7)、成品發(fā)條輸送機構(gòu)和三爪輪安裝機構(gòu)(9)，所述送料及退火機構(gòu)(I)和切斷機構(gòu)(2)順序安裝，切斷機構(gòu)(2)安裝在送料及退火機構(gòu)(I)尾端，所述切斷機構(gòu)(2)后方安裝卷發(fā)條機構(gòu)(3)，卷發(fā)條機構(gòu)(3)進(jìn)料端與送料及退火機構(gòu)(I)出料端相對安裝，切斷機構(gòu)(2)位于送料機退火機構(gòu)和卷發(fā)條機構(gòu)(3)之間，所述卷發(fā)條機構(gòu)(3)出料端對應(yīng)安裝用于夾緊發(fā)條端部的發(fā)條夾緊機構(gòu)(4)，所述卷發(fā)條機構(gòu)(3)、發(fā)條折彎機構(gòu)(6)和三爪輪安裝機構(gòu)(9)并列安裝，所述發(fā)條移動機構(gòu)(7)安裝在卷發(fā)條機構(gòu)(3)、發(fā)條折彎機構(gòu)(6)和三爪輪安裝機構(gòu)(9)的同一側(cè)，發(fā)條移動機構(gòu)(7)用于將半成品發(fā)條移動到下一工序，所述發(fā)條移動機構(gòu)(7)末端對接成品發(fā)條輸送機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多重折彎發(fā)條卷繞組裝機構(gòu)，其特征在于:所述送料機退火結(jié)構(gòu)包括發(fā)條導(dǎo)向塊(1-8)、發(fā)條壓塊(1-7)、送發(fā)條氣缸(1-6)、退火裝置和壓發(fā)條氣缸(1-1)，所述發(fā)條導(dǎo)向塊(1-8)、發(fā)條壓塊(1-7)、退火機構(gòu)和壓發(fā)條氣缸(1-1)順著發(fā)條移動方向依次排列，送發(fā)條氣缸(1-6)用于推動發(fā)條壓塊(1-7)向前推送發(fā)條，壓發(fā)條氣缸(1-1)用于在發(fā)條向前移動過程中側(cè)向壓緊發(fā)條。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多重折彎發(fā)條卷繞組裝機構(gòu)，其特征在于:所述退火裝置包括安裝在發(fā)條壓塊(1-7)與壓發(fā)條氣缸(1-1)之間的橫向滑軌、退火氣缸(1-5)、絕緣電木和兩塊電極(1-3)，在發(fā)條兩側(cè)分別對稱設(shè)置兩塊絕緣塊(1-4)，其中一塊絕緣塊(1-4)固定安裝，另外一塊絕緣塊(1-4)與橫向滑軌滑動配合、且固定安裝在退火氣缸(1-5)的活塞桿端部，退火氣缸(1-5)固定安裝在橫向滑軌開放端，與退火氣缸(1-5)的活塞桿固定安裝的絕緣塊(1-4)兩端固定安裝兩塊電極(1-3)，兩塊電極(1-3)連通電子加熱器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多重折彎發(fā)條卷繞組裝機構(gòu)，其特征在于:所述切斷機構(gòu)(2)包括切斷底座、切斷氣缸(2-3)、切刀(2-2)和刀座(2-1)，所述切斷氣缸(2-3)水平固定安裝在切斷底座上，切斷氣缸(2-3)的活塞桿端部固定安裝切刀(2-2)，與切刀(2-2)相對位置安裝刀座(2-1)，所述切刀(2-2)的刀刃豎向安裝、且切刀(2-2)運動方向與發(fā)條運動方向垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多重折彎發(fā)條卷繞組裝機構(gòu)，其特征在于:所述卷發(fā)條機構(gòu)(3)包括安裝板、步進(jìn)馬達(dá)(3-1)、聯(lián)軸器(3-2)、卡套和頂針，所述步進(jìn)馬達(dá)(3-1)豎向固定在安裝板下表面，步進(jìn)馬達(dá)(3-1)的主軸頂端借助于聯(lián)軸器(3-2)安裝頂針(3-4)，所述安裝板上表面一側(cè)借助于支架設(shè)置卡套(3-3)，所述卡套(3-3)位于頂針(3-4)外側(cè)、且與頂針(3-4)同軸，所述卡套(3-3)為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其側(cè)壁上對稱開設(shè)豎向缺口，豎向缺口用于穿過發(fā)條，所述頂針(3-3)頂端設(shè)有軸向缺口。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多重折彎發(fā)條卷繞組裝機構(gòu)，其特征在于:所述發(fā)條夾緊機構(gòu)(4)為平行氣缸夾，其包括夾緊氣缸(4-1)和發(fā)條夾子(4-2)，夾緊氣缸水平安裝，所述發(fā)條夾子(4-2)的夾持端與所述卡套(3-3)側(cè)壁上的豎向缺口相對安裝，用于夾持從卡套(3-3)側(cè)壁上的豎向缺口輸出的發(fā)條端部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多重折彎發(fā)條卷繞組裝機構(gòu)，其特征在于:所述發(fā)條折彎機構(gòu)(6)包括頂針氣缸(6-3)、折彎氣缸(6-1 )、旋轉(zhuǎn)氣缸(6-10)、第一齒輪(6-4)、第一齒條(6-2)、第二齒輪(6-6)、第二齒條(6-9)、第一折彎頂針(6-7)、第二折彎頂針(6-8)和折彎主軸，折彎主軸上同軸安裝第一齒輪(6-4)和第二齒輪(6-6)，第一齒輪(6-4)位于折彎主軸中部、且與折彎主軸固定安裝，第二齒輪(6-6)位于折彎主軸端部、且借助于軸承與折彎主軸安裝，所述折彎主軸安裝第二齒輪(6-6)的一端固定安裝第一折彎頂針(6-7)，所述第二齒輪(6-6)臨近第一折彎頂針(6-7)的一側(cè)設(shè)置具有矩形缺口的環(huán)形折彎套，折彎氣缸(6-1)和旋轉(zhuǎn)氣缸(6-10)并列安裝，折彎氣缸(6-1)的活塞桿末端固定安裝第一齒條(6-2)，第一齒條(6-2)與第一齒輪(6-4)嚙合，旋轉(zhuǎn)氣缸(6-10)的活塞桿末端固定安裝第二齒條(6-9)，第二齒條(6-9)與第二齒輪(6-6)嗤合，所述頂針氣缸(6-3)安裝在折彎主軸另外一端，頂針氣缸(6-3)的活塞桿端部連接第二折彎頂針(6-8)，第二折彎頂針(6-8)穿過折彎主軸上的軸向通孔，所述軸向通孔的末端位于環(huán)形折彎套一側(cè)，第二折彎頂針(6-8)用于壓緊發(fā)條尾端進(jìn)行第二次折彎，所述第一折彎頂針(6-7)末端開設(shè)有用于卡設(shè)發(fā)條的軸向缺口。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多重折彎發(fā)條卷繞組裝機構(gòu)，其特征在于:所述三爪輪安裝結(jié)構(gòu)包括支架、升降氣缸(9-5)、橫移氣缸(9-4)、轉(zhuǎn)動氣缸(9-3)、齒輪齒條機構(gòu)、三爪輪夾緊氣缸(9-2)和三爪輪夾子(9-1)，所述升降氣缸(9-5)借助于橫向滑塊與支架滑動配合，升降氣缸(9-5)豎向安裝，升降氣缸(9-5)的活塞桿下端固定安裝升降滑塊，所述升降滑塊上豎向設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端固定安裝三爪輪夾緊氣缸(9-2)，三爪輪夾緊氣缸(9-2)配套安裝三爪輪夾子(9-1)，所述齒輪齒條機構(gòu)的齒輪與轉(zhuǎn)軸中部固定安裝，齒輪齒條機構(gòu)中的齒條水平安裝、且其末端與水平安裝的轉(zhuǎn)動氣缸(9-3)的活塞桿端部固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多重折彎發(fā)條卷繞組裝機構(gòu)，其特征在于:所述移發(fā)條機構(gòu)包括支架、提升氣缸(7-1)、第一抓取機構(gòu)(7-3)、第二抓取機構(gòu)(7-4)、第三抓取機構(gòu)(7-4)和平移氣缸(7-6)，所述提升氣缸(7-1)借助于水平滑塊與支架滑動配合，所述水平滑塊外立面上設(shè)置與其上下滑動配合的豎向滑塊，所述提升氣缸(7-1)豎向固定安裝在水平滑塊頂端，提升氣缸(7-1)的活塞桿下端連接豎向滑塊，所述平移氣缸(7-6)水平固定安裝在支架一端，平移氣缸(7-6)的活塞桿端部連接水平滑塊，所述豎向滑塊外立面上橫向排列第一抓取機構(gòu)(7-3)、第二抓取機構(gòu)(7-4)和第三抓取機構(gòu)(7-5)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多重折彎發(fā)條卷繞組裝機構(gòu)，其特征在于:所述送成品發(fā)條機構(gòu)(8)包括推送氣缸(8-3)、底座、楔形頂塊(8-2)和成品卡套(8-1)，所述底座固定安裝在推送氣缸(8-3)的活塞端部，底座上表面固定安裝立柱，立柱上安裝成品卡套(8-1)，成品卡套(8-1)下部設(shè)置螺旋彈簧，螺旋彈簧套裝在立柱上，所述立柱一側(cè)水平設(shè)置楔形頂塊(8-2)，楔形頂塊(8-2)與底座滑動配合，楔形頂塊(8-2)用于頂起成品卡套(8-1)，楔形頂塊(8-2)與底座之間設(shè)置復(fù)位彈簧。
【文檔編號】B23P23/04GK105834755SQ201610323296
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】張東升, 廖彬
【申請人】東莞市新亮點自動化設(shè)備科技有限公司