一種紅沖平模機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種紅沖平模機(jī)械手，包括模具，所述模具一側(cè)設(shè)有前輸送裝置，另一側(cè)設(shè)有后輸送裝置，所述模具上方設(shè)有沖床沖頭，所述后輸送裝置包括出料道，所述出料道上方安裝板，所述安裝板前端設(shè)有后接料板，所述安裝板上方設(shè)有后移動(dòng)氣缸，下方設(shè)有拔出氣缸，所述后移動(dòng)氣缸與所述后接料板相連，通過設(shè)置前輸送裝置、后輸送裝置和模具，將產(chǎn)品運(yùn)輸至模具中進(jìn)行加工，加工后再夾取送至下一道工序中，功能多樣化；通過設(shè)置后接料板、后移動(dòng)氣缸和出料道，用于控制后接料板，去沖床沖頭下方接住產(chǎn)品，并通過后移動(dòng)氣缸將產(chǎn)品送至出料道，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，可大規(guī)模推廣。
【專利說明】
一種紅沖平模機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)鄰域，尤其涉及一種紅沖平模機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)前進(jìn)，科技的發(fā)展，機(jī)械工業(yè)對(duì)機(jī)械零部件提出了新的機(jī)械強(qiáng)度要求。提高機(jī)械強(qiáng)度，一般采用兩種方法，一是改變零部件的材質(zhì)，二是改變它的加工方法。紅沖工藝就是通過改變加工方法來提高零部件的力學(xué)性能的有效方法之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種設(shè)計(jì)合理、功能多樣化的紅沖平模機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種紅沖平模機(jī)械手，包括模具，所述模具一側(cè)設(shè)有前輸送裝置，另一側(cè)設(shè)有后輸送裝置，所述模具上方設(shè)有沖床沖頭，所述后輸送裝置包括出料道，所述出料道上方安裝板，所述安裝板前端設(shè)有后接料板，所述安裝板上方設(shè)有后移動(dòng)氣缸，下方設(shè)有拔出氣缸，所述后移動(dòng)氣缸與所述后接料板相連。
[0005]進(jìn)一步的，所述前輸送裝置包括前輸送鏈條和前機(jī)械手爪裝置，所述前輸送鏈條一端下方設(shè)有前輸送馬達(dá)，所述前機(jī)械手爪裝置后方設(shè)有抓取氣缸、前移動(dòng)氣缸、上下氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0006]進(jìn)一步的，所述沖床沖頭上設(shè)有上頂針。
[0007]進(jìn)一步的，所述前機(jī)械手裝置前端設(shè)有手爪，所述前輸送鏈條一端設(shè)有夾料處。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明通過設(shè)置前輸送裝置、后輸送裝置和模具，將產(chǎn)品運(yùn)輸至模具中進(jìn)行加工，加工后再夾取送至下一道工序中，功能多樣化;通過設(shè)置后接料板、后移動(dòng)氣缸和出料道，用于控制后接料板，去沖床沖頭下方接住產(chǎn)品，并通過后移動(dòng)氣缸將產(chǎn)品送至出料道，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，可大規(guī)模推廣。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明一種紅沖平模機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]如圖1所示，一種紅沖平模機(jī)械手，包括模具I，所述模具I一側(cè)設(shè)有前輸送裝置2，另一側(cè)設(shè)有后輸送裝置3，所述模具I上方設(shè)有沖床沖頭4，所述后輸送裝置3包括出料道5，所述出料道5上方安裝板6，所述安裝板6前端設(shè)有后接料板7，所述安裝板6上方設(shè)有后移動(dòng)氣缸8，下方設(shè)有拔出氣缸19，所述后移動(dòng)氣缸8與所述后接料板7相連，所述前輸送裝置2包括前輸送鏈條9和前機(jī)械手爪裝置10，所述前輸送鏈條9 一端下方設(shè)有前輸送馬達(dá)11，所述前機(jī)械手爪裝置10后方設(shè)有抓取氣缸12、前移動(dòng)氣缸13、上下氣缸14和旋轉(zhuǎn)氣缸15，所述沖床沖頭4上設(shè)有上頂針16，所述前機(jī)械手裝置10前端設(shè)有手爪17，所述前輸送鏈條9 一端設(shè)有夾料處18。
[0012]工作原理簡要說明:
[0013]加熱好的材料放置在前輸送鏈條9上，由前輸送馬達(dá)11帶動(dòng)鏈條將加工材料送至夾料處18，由上下氣缸14控制手爪17上行;再由旋轉(zhuǎn)氣缸15控制手爪17右旋;再由上下氣缸14控制手爪17下行至夾料處18;再由抓取氣缸12控制手爪17將材料夾住;再由上下氣缸14控制手爪17上行;再由旋轉(zhuǎn)氣缸15控制手爪17左旋;再由前移動(dòng)氣缸13控制手爪17前進(jìn)移動(dòng)至模具I中心，再由上下氣缸14控制手爪17下行前材料送至模具孔里面;再由抓取氣缸12控制手爪17松開，材料由于重力自動(dòng)進(jìn)入模具I;再由上下氣缸14控制手爪17上行;再由前移動(dòng)氣缸13控制手爪17向后移動(dòng)至原點(diǎn)。然后由沖床沖頭4向下將廣品沖壓成型;成型后沖床沖頭4上行由于彈簧作用模具I自動(dòng)上行，產(chǎn)品自動(dòng)隨上沖床沖頭4回到最原始位置，再由后移動(dòng)氣缸8前進(jìn)控制后接料板7進(jìn)入產(chǎn)品下方，此時(shí)上頂針16工作，將產(chǎn)品頂出沖床沖頭4，產(chǎn)品自動(dòng)脫落在后接料板7上面，再由后移動(dòng)氣缸8向后移動(dòng)到初始位置，由慣性作用和拔出氣缸19，產(chǎn)品會(huì)自動(dòng)掉進(jìn)出料道5，再由重力原因產(chǎn)品經(jīng)后熟料到5自動(dòng)滑落至事先準(zhǔn)備好的盛放器皿，完成整個(gè)產(chǎn)品自動(dòng)循環(huán)加工工作。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明通過設(shè)置前輸送裝置、后輸送裝置和模具，將產(chǎn)品運(yùn)輸至模具中進(jìn)行加工，加工后再夾取送至下一道工序中，功能多樣化;通過設(shè)置后接料板、后移動(dòng)氣缸和出料道，用于控制后接料板，去沖床沖頭下方接住產(chǎn)品，并通過后移動(dòng)氣缸將產(chǎn)品送至出料道，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，可大規(guī)模推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紅沖平模機(jī)械手，包括模具，其特征在于，所述模具一側(cè)設(shè)有前輸送裝置，另一側(cè)設(shè)有后輸送裝置，所述模具上方設(shè)有沖床沖頭，所述后輸送裝置包括出料道，所述出料道上方安裝板，所述安裝板前端設(shè)有后接料板，所述安裝板上方設(shè)有后移動(dòng)氣缸，下方設(shè)有拔出氣缸，所述后移動(dòng)氣缸與所述后接料板相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅沖平模機(jī)械手，其特征在于，所述前輸送裝置包括前輸送鏈條和前機(jī)械手爪裝置，所述前輸送鏈條一端下方設(shè)有前輸送馬達(dá)，所述前機(jī)械手爪裝置后方設(shè)有抓取氣缸、前移動(dòng)氣缸、上下氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅沖平模機(jī)械手，其特征在于，所述沖床沖頭上設(shè)有上頂針。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紅沖平模機(jī)械手，其特征在于，所述前機(jī)械手裝置前端設(shè)有手爪，所述前輸送鏈條一端設(shè)有夾料處。
【文檔編號(hào)】B21D45/10GK105855346SQ201610194454
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】章榮發(fā)
【申請(qǐng)人】寧波圣安機(jī)器人科技有限公司