一種簡(jiǎn)易數(shù)控伺服螺桿磨牙裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種簡(jiǎn)易數(shù)控伺服螺桿磨牙裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)、往復(fù)機(jī)構(gòu)(2)、平面分度臺(tái)(3)。本發(fā)明采用的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有A基座、A伺服電機(jī)和夾具；往復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)有B拖板副、螺桿副和B伺服電機(jī)；平面分度臺(tái)設(shè)有蝸輪、蝸桿、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、C基座和C伺服電機(jī)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于往復(fù)機(jī)構(gòu)的上面，往復(fù)機(jī)構(gòu)位于平面分度臺(tái)的上面；工作時(shí)本裝置裝在平面磨床上，工件夾持在所述夾具處，砂輪裝在平面磨床的磨頭處，由外設(shè)的電腦數(shù)控器進(jìn)行控制：平面分度臺(tái)作平面轉(zhuǎn)動(dòng)找準(zhǔn)螺牙的螺旋角，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)機(jī)構(gòu)作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工件合成為往復(fù)螺旋運(yùn)動(dòng)，砂輪僅作旋轉(zhuǎn)不作空間移動(dòng)，砂輪對(duì)工件螺牙進(jìn)行磨牙的技術(shù)方案，使磨牙加工達(dá)到了提高效率、降低成本的目的。
【專利說(shuō)明】
一種簡(jiǎn)易數(shù)控伺服螺桿磨牙裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種磨削螺紋的裝置，具體是指，裝置在平面磨床上，用于精密磨削加工螺桿螺牙的一種簡(jiǎn)易數(shù)控伺服螺桿磨牙裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磨牙是指對(duì)精密螺桿制品的螺牙進(jìn)行精密磨削加工;對(duì)于精密螺桿制品，在銑削或車削加工成型螺桿的螺牙坯形之后，還需要進(jìn)一步對(duì)螺牙進(jìn)行精密磨削加工，以下將留有磨削余量、需要磨削加工螺牙的螺桿工件簡(jiǎn)稱為工件。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)采用手動(dòng)磨牙機(jī)和數(shù)控螺紋磨床對(duì)工件進(jìn)行精密螺牙磨削加工;手動(dòng)磨牙機(jī)為純機(jī)械裝置，須配套與工件的螺牙牙距相應(yīng)的比例掛輪組經(jīng)傳動(dòng)螺桿帶動(dòng)工件螺旋運(yùn)動(dòng)進(jìn)行磨削加工，工作時(shí)由人工搖動(dòng)手輪驅(qū)動(dòng)比例掛輪組及傳動(dòng)螺桿運(yùn)動(dòng)，若遇加工螺牙牙距不同的工件時(shí)，還需頻繁更換比例掛輪組，效率低、人工成本高;數(shù)控螺紋磨床因價(jià)格昂貴成本高，使批量生產(chǎn)的加工成本居高；因此，現(xiàn)有技術(shù)存在效率低、成本高的問(wèn)題與不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題與不足，本發(fā)明采用由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、往復(fù)機(jī)構(gòu)和平面分度臺(tái)構(gòu)成的裝置，其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有A基座、A伺服電機(jī)和夾具;往復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)有B拖板副、螺桿副和B伺服電機(jī)，所述B拖板副由滑板和滑軌板滑動(dòng)扣合構(gòu)成;平面分度臺(tái)設(shè)有蝸輪、蝸桿、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、C基座和C伺服電機(jī);旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于往復(fù)機(jī)構(gòu)的上面，往復(fù)機(jī)構(gòu)位于平面分度臺(tái)的上面;其中，所述A基座與B拖板副的所述滑板固定連接，B拖板副的所述滑軌板與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接；
[0005]應(yīng)用時(shí)，本裝置裝在平面磨床的工作臺(tái)上，工件夾持在所述夾具處，砂輪裝在平面磨床的磨頭電機(jī)處，由外設(shè)的電腦數(shù)控器通過(guò)預(yù)設(shè)程序控制，平面分度臺(tái)作平面轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和往復(fù)機(jī)構(gòu)找準(zhǔn)與螺牙對(duì)應(yīng)的螺旋角，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工件由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)合成為往復(fù)的螺旋運(yùn)動(dòng)，砂輪僅作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不作空間移動(dòng)；由砂輪將工件的螺牙精密磨削加工成型的技術(shù)方案，提供一種簡(jiǎn)易數(shù)控伺服螺桿磨牙裝置，旨在使精密螺桿制品的磨牙加工，達(dá)到提高效率、降低成本的目的。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種簡(jiǎn)易數(shù)控伺服螺桿磨牙裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、往復(fù)機(jī)構(gòu)、平面分度臺(tái)，其中:所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由A基座、A伺服電機(jī)和夾具構(gòu)成，所述A基座為左邊設(shè)有向上凸出的墻板、下面設(shè)有向右上凸出的底座、呈L字形的塊狀鋼質(zhì)構(gòu)件，A基座的墻板中心設(shè)有左右方向穿過(guò)所述墻板、用于傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連接軸;所述夾具為三爪自定心卡盤;A伺服電機(jī)固定于A基座的左側(cè)面，夾具位于A基座的右側(cè)面，A伺服電機(jī)的輸出端經(jīng)所述連接軸與夾具連接；
[0007]所述的往復(fù)機(jī)構(gòu)由B拖板副、螺桿副和B伺服電機(jī)構(gòu)成，所述B拖板副為由滑板和滑軌板滑動(dòng)扣合構(gòu)成，所述滑板為俯視呈矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，滑板的下面設(shè)有左右方向、橫截面呈上大下小倒梯形的滑槽;所述滑軌板為俯視呈矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，滑軌板的上面設(shè)有與滑板的所述滑槽對(duì)應(yīng)的滑軌，滑軌板上面的中心還設(shè)有與所述滑軌平行、橫截面呈矩形的凹槽稱為螺桿副槽;滑板經(jīng)所述滑槽和滑軌滑動(dòng)扣合在滑軌板的上面，滑板在滑軌板的上面可左右往復(fù)滑動(dòng);所述螺桿副由螺桿和螺母滑動(dòng)旋合構(gòu)成;B伺服電機(jī)固定于所述滑軌板的左側(cè)面，所述螺桿副位于所述螺桿副槽內(nèi)，所述螺母的上面與所述滑板的下面固定連接;B伺服電機(jī)的輸出端與所述螺桿的左端連接；
[0008]所述的平面分度臺(tái)為由蝸輪、蝸桿、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、C基座和C伺服電機(jī)構(gòu)成的平面旋轉(zhuǎn)分度平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)為圓盤狀的鋼質(zhì)構(gòu)件;所述C基座為內(nèi)部設(shè)有用于安置承載蝸輪和蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的空腔、外部俯視呈矩形的鋼質(zhì)構(gòu)件;蝸輪、蝸桿可旋轉(zhuǎn)連接在C基座內(nèi)腔，蝸桿與蝸輪嚙合連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)位于蝸輪的上方與蝸輪的輸出端固定連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上面凸出于C基座的上面;C伺服電機(jī)固定連接在C基座的左前側(cè)面，C伺服電機(jī)的輸出端與蝸桿左端連接；
[0009]所述的A伺服電機(jī)、B伺服電機(jī)、C伺服電機(jī)為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)；
[0010]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于往復(fù)機(jī)構(gòu)的上面，往復(fù)機(jī)構(gòu)位于平面分度臺(tái)的上面;其中，所述A基座與B拖板副的所述滑板固定連接，B拖板副的所述滑軌板與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接。
[0011]上述結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前面，其中，前面為面對(duì)本裝置主視圖的面。
[0012]工作原理及有益效果
[0013]應(yīng)用時(shí)，本裝置裝在平面磨床的工作臺(tái)的上面，S卩，C基座與平面磨床的工作臺(tái)固定連接，工件夾持在所述夾具處，砂輪裝在平面磨床的磨頭電機(jī)處，砂輪在平面磨床的磨頭電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，僅作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不作空間移動(dòng)；
[0014]由外設(shè)的電腦數(shù)控器通過(guò)預(yù)設(shè)程序控制:平面分度臺(tái)由C伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)蝸輪、蝸桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)作平面轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和往復(fù)機(jī)構(gòu)找準(zhǔn)與工件的螺牙對(duì)應(yīng)的螺旋角；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由A伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)夾具帶動(dòng)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；往復(fù)機(jī)構(gòu)由B伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)螺桿副、B拖板副的所述滑板帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)合成為工件的往復(fù)螺旋運(yùn)動(dòng)，電腦數(shù)控器經(jīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和往復(fù)機(jī)構(gòu)控制工件的螺牙切入砂輪時(shí)的起牙點(diǎn)，將工件的螺牙切入高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，砂輪將工件的螺牙精密磨削加工成型。
[0015]本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，操作便捷，適合于單螺紋和多頭螺紋工件螺牙的精密磨削加工；由于平面磨床的價(jià)格比數(shù)控螺紋磨床的價(jià)格低廉的多，因此，本裝置通過(guò)與平面磨床配合，避免了現(xiàn)有技術(shù)效率低、成本高的弊端，使精密螺桿制品的磨牙加工提高了效率、降低了成本。
[0016]上述，本發(fā)明采用由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、往復(fù)機(jī)構(gòu)和平面分度臺(tái)構(gòu)成的裝置，其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有A基座、A伺服電機(jī)和夾具;往復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)有B拖板副、螺桿副和B伺服電機(jī)，所述B拖板副由滑板和滑軌板滑動(dòng)扣合構(gòu)成;平面分度臺(tái)設(shè)有蝸輪、蝸桿、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、C基座和C伺服電機(jī);旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于往復(fù)機(jī)構(gòu)的上面，往復(fù)機(jī)構(gòu)位于平面分度臺(tái)的上面;其中，所述A基座與B拖板副的所述滑板固定連接，B拖板副的所述滑軌板與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接；
[0017]應(yīng)用時(shí)，本裝置裝在平面磨床的工作臺(tái)上，工件夾持在所述夾具處，砂輪裝在平面磨床的磨頭電機(jī)處，由外設(shè)的電腦數(shù)控器通過(guò)預(yù)設(shè)程序控制，平面分度臺(tái)作平面轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和往復(fù)機(jī)構(gòu)找準(zhǔn)與螺牙對(duì)應(yīng)的螺旋角，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工件由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)合成為往復(fù)的螺旋運(yùn)動(dòng)，砂輪僅作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不作空間移動(dòng)；由砂輪將工件的螺牙精密磨削加工成型的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在效率低、成本高的問(wèn)題與不足，所提供的一種簡(jiǎn)易數(shù)控伺服螺桿磨牙裝置，通過(guò)與平面磨床配合，使精密螺桿制品的磨牙加工，達(dá)到了提高效率、降低成本的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的一種簡(jiǎn)易數(shù)控伺服螺桿磨牙裝置的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的一種簡(jiǎn)易數(shù)控伺服螺桿磨牙裝置的右視軸測(cè)示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的一種簡(jiǎn)易數(shù)控伺服螺桿磨牙裝置的左視軸測(cè)示意圖。
[0021]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0022]圖中:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、A基座11、A伺服電機(jī)12、夾具13、連接軸14、往復(fù)機(jī)構(gòu)2、B拖板副21、螺桿副223伺服電機(jī)23、平面分度臺(tái)3、蝸輪31、蝸桿32、旋轉(zhuǎn)臺(tái)33、(:基座34、(:伺服電機(jī)35、工件01、砂輪02、磨頭電機(jī)03。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參閱圖1?圖3，本發(fā)明的一種簡(jiǎn)易數(shù)控伺服螺桿磨牙裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、往復(fù)機(jī)構(gòu)2、平面分度臺(tái)3，其中:所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I由A基座11、A伺服電機(jī)12和夾具13構(gòu)成，所述A基座11為左邊設(shè)有向上凸出的墻板、下面設(shè)有向右上凸出的底座、呈L字形的塊狀鋼質(zhì)構(gòu)件，A基座11的墻板中心設(shè)有左右方向穿過(guò)所述墻板、用于傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連接軸14;所述夾具13為三爪自定心卡盤;A伺服電機(jī)12固定于A基座11的左側(cè)面，夾具13位于A基座11的右側(cè)面，A伺服電機(jī)12的輸出端經(jīng)所述連接軸14與夾具13連接；
[0024]所述的往復(fù)機(jī)構(gòu)2由B拖板副21、螺桿副22和B伺服電機(jī)23構(gòu)成，所述B拖板副21為由滑板和滑軌板滑動(dòng)扣合構(gòu)成，所述滑板為俯視呈矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，滑板的下面設(shè)有左右方向、橫截面呈上大下小倒梯形的滑槽;所述滑軌板為俯視呈矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，滑軌板的上面設(shè)有與滑板的所述滑槽對(duì)應(yīng)的滑軌，滑軌板上面的中心還設(shè)有與所述滑軌平行、橫截面呈矩形的凹槽稱為螺桿副槽;滑板經(jīng)所述滑槽和滑軌滑動(dòng)扣合在滑軌板的上面，滑板在滑軌板的上面可左右往復(fù)滑動(dòng);所述螺桿副22由螺桿和螺母滑動(dòng)旋合構(gòu)成;B伺服電機(jī)23固定于所述滑軌板的左側(cè)面，所述螺桿副22位于所述螺桿副槽內(nèi)，所述螺母的上面與所述滑板的下面固定連接;B伺服電機(jī)23的輸出端與所述螺桿的左端連接；
[0025]所述的平面分度臺(tái)3為由蝸輪31、蝸桿32、旋轉(zhuǎn)臺(tái)33、C基座34和C伺服電機(jī)35構(gòu)成的平面旋轉(zhuǎn)分度平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)33為圓盤狀的鋼質(zhì)構(gòu)件;所述C基座34為內(nèi)部設(shè)有用于安置承載蝸輪31和蝸桿32轉(zhuǎn)動(dòng)的空腔、外部俯視呈矩形的鋼質(zhì)構(gòu)件;蝸輪31、蝸桿32可旋轉(zhuǎn)連接在C基座34內(nèi)腔，蝸桿32與蝸輪31嚙合連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)33位于蝸輪31的上方與蝸輪31的輸出端固定連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)33的上面凸出于C基座34的上面;C伺服電機(jī)35固定連接在C基座34的左前側(cè)面，C伺服電機(jī)35的輸出端與蝸桿32左端連接；
[0026]所述的A伺服電機(jī)12、B伺服電機(jī)23、C伺服電機(jī)35為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)；
[0027]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I位于往復(fù)機(jī)構(gòu)2的上面，往復(fù)機(jī)構(gòu)2位于平面分度臺(tái)3的上面;其中，所述A基座11與B拖板副21的所述滑板固定連接，B拖板副21的所述滑軌板與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)33固定連接。
[0028]上述結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前面，其中，前面為面對(duì)本裝置主視圖的面。
[0029]工作原理及有益效果
[0030]應(yīng)用時(shí)，本裝置裝在平面磨床的工作臺(tái)的上面，S卩，C基座34與平面磨床的工作臺(tái)固定連接，工件OI夾持在所述夾具13處，砂輪02裝在平面磨床的磨頭電機(jī)03處，砂輪02在平面磨床的磨頭電機(jī)03的驅(qū)動(dòng)下，僅作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不作空間移動(dòng)；
[0031]由外設(shè)的電腦數(shù)控器通過(guò)預(yù)設(shè)程序控制:平面分度臺(tái)3由C伺服電機(jī)35驅(qū)動(dòng)，經(jīng)蝸輪31、蝸桿32帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)33作平面轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)33帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I和往復(fù)機(jī)構(gòu)2找準(zhǔn)與工件01的螺牙對(duì)應(yīng)的螺旋角;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I由A伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，經(jīng)夾具13帶動(dòng)工件01作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；往復(fù)機(jī)構(gòu)2由B伺服電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，經(jīng)螺桿副22、B拖板副21的所述滑板帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)機(jī)構(gòu)2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)合成為工件OI的往復(fù)螺旋運(yùn)動(dòng)，電腦數(shù)控器經(jīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I和往復(fù)機(jī)構(gòu)2控制工件OI的螺牙切入砂輪02時(shí)的起牙點(diǎn)，將工件OI的螺牙切入高速旋轉(zhuǎn)的砂輪02進(jìn)行磨削加工，砂輪02將工件OI的螺牙精密磨削加工成型。
[0032]本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，操作便捷，適合于單螺紋和多頭螺紋工件01螺牙的精密磨削加工；由于平面磨床的價(jià)格比數(shù)控螺紋磨床的價(jià)格低廉的多，因此，本裝置通過(guò)與平面磨床配合，避免了現(xiàn)有技術(shù)效率低、成本高的弊端，使精密螺桿制品的磨牙加工提高了效率、降低了成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種簡(jiǎn)易數(shù)控伺服螺桿磨牙裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)、往復(fù)機(jī)構(gòu)(2)、平面分度臺(tái)(3)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)由A基座(11)、A伺服電機(jī)(12)和夾具(13)構(gòu)成，所述A基座(11)為左邊設(shè)有向上凸出的墻板、下面設(shè)有向右上凸出的底座、呈L字形的塊狀鋼質(zhì)構(gòu)件，A基座(11)的墻板中心設(shè)有左右方向穿過(guò)所述墻板、用于傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連接軸(14);所述夾具(13)為三爪自定心卡盤;A伺服電機(jī)(12)固定于A基座(11)的左側(cè)面，夾具(13)位于A基座(11)的右側(cè)面，A伺服電機(jī)(12)的輸出端經(jīng)所述連接軸(14)與夾具(13)連接； 所述的往復(fù)機(jī)構(gòu)(2)由B拖板副(21)、螺桿副(22)和B伺服電機(jī)(23)構(gòu)成，所述B拖板副(21)為由滑板和滑軌板滑動(dòng)扣合構(gòu)成，所述滑板為俯視呈矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，滑板的下面設(shè)有左右方向、橫截面呈上大下小倒梯形的滑槽;所述滑軌板為俯視呈矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，滑軌板的上面設(shè)有與滑板的所述滑槽對(duì)應(yīng)的滑軌，滑軌板上面的中心還設(shè)有與所述滑軌平行、橫截面呈矩形的凹槽稱為螺桿副槽;滑板經(jīng)所述滑槽和滑軌滑動(dòng)扣合在滑軌板的上面，滑板在滑軌板的上面可左右往復(fù)滑動(dòng);所述螺桿副(22)由螺桿和螺母滑動(dòng)旋合構(gòu)成;B伺服電機(jī)(23)固定于所述滑軌板的左側(cè)面，所述螺桿副(22)位于所述螺桿副槽內(nèi)，所述螺母的上面與所述滑板的下面固定連接;B伺服電機(jī)(23)的輸出端與所述螺桿的左端連接； 所述的平面分度臺(tái)(3)為由蝸輪(31)、蝸桿(32)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(33)、C基座(34)和C伺服電機(jī)(35)構(gòu)成的平面旋轉(zhuǎn)分度平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(33)為圓盤狀的鋼質(zhì)構(gòu)件;所述C基座(34)為內(nèi)部設(shè)有用于安置承載蝸輪(31)和蝸桿(32)轉(zhuǎn)動(dòng)的空腔、外部俯視呈矩形的鋼質(zhì)構(gòu)件;蝸輪(31)、蝸桿(32)可旋轉(zhuǎn)連接在C基座(34)內(nèi)腔，蝸桿(32)與蝸輪(31)嚙合連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(33)位于蝸輪(31)的上方與蝸輪(31)的輸出端固定連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(33)的上面凸出于C基座(34)的上面;C伺服電機(jī)(35)固定連接在C基座(34)的左前側(cè)面，C伺服電機(jī)(35)的輸出端與蝸桿(32)左端連接； 所述的A伺服電機(jī)(12)、B伺服電機(jī)(23)、C伺服電機(jī)(35)為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)； 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)位于往復(fù)機(jī)構(gòu)(2)的上面，往復(fù)機(jī)構(gòu)(2)位于平面分度臺(tái)(3)的上面;其中，所述A基座(11)與B拖板副(21)的所述滑板固定連接，B拖板副(21)的所述滑軌板與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(33)固定連接。
【文檔編號(hào)】B23G1/36GK105855644SQ201610335056
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月14日
【發(fā)明人】楊宗烜
【申請(qǐng)人】寧波和鑫光電科技有限公司