一種空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)及方法，震動料盤震動，直震送料機工作，待加工空調(diào)接插件接頭沿料道向上運動，依次經(jīng)料道出口、第一篩選口、導(dǎo)向斜面、限高板和第二篩選口，到達(dá)篩選機構(gòu)后端的是長邊方向與篩選機構(gòu)長度方向一致且邊槽在后、中間在前的合格的空調(diào)接插件接頭，通過電磁鐵將合格的空調(diào)接插件接頭吸起，由氣缸活塞桿伸出將空調(diào)接插件接頭送到左前方的定位塊上方，旋轉(zhuǎn)工作臺逆時針旋轉(zhuǎn)使第一個合格的空調(diào)接插件接頭旋轉(zhuǎn)到正右方；鐵絲裁剪機將兩根鐵絲同時送到第一個空調(diào)接插件接頭的焊接點處，雙頭懸臂電焊機的焊頭下降焊接；本發(fā)明將各設(shè)備集成一體，提高了接插件接頭焊接的自動化水平，提高系統(tǒng)的柔性。
【專利說明】
一種空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機械加工領(lǐng)域，具體涉及一種空調(diào)接插件接頭的自動化焊接以及工件的傳輸和篩選的一套系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1和圖2所示，待加工的空調(diào)接插件接頭22為一塊長方形的薄鐵片，鐵片上開有3個相互平行的方槽，分別是兩個邊槽22_2和一個中間槽22_1，中間槽22_1位于兩個邊槽22_2之間，槽口朝向鐵片的短邊22_3 ο其中兩個邊槽22_2的槽口開口方向和第三個中間槽22 j的槽口開口方向相反。焊接點22_5位于兩個邊槽22_2槽口的旁側(cè)，需要在焊接點22_5處分別焊接兩根細(xì)鐵絲18，兩根細(xì)鐵絲18要平行于鐵片的長邊22_4，成品如圖2所示。
[0003]目前，傳統(tǒng)的空調(diào)接插件接頭焊接采用人工焊接，工人勞動強度大，安全性得不到保證;輔助時間、裝夾定位時間較長，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，而且成本較高，無法滿足現(xiàn)代科技制造的質(zhì)量和數(shù)量需求。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
針對以上不足，本發(fā)明提出一種空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)及方法，將多個分系統(tǒng)集成到一起，減少了生產(chǎn)面積，提高生產(chǎn)自動化水平，提高生產(chǎn)效率，減少人工的使用，提高生產(chǎn)安全性，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明提出的一種空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)采用的技術(shù)方案是:所述空調(diào)接插件接頭為一塊長方形的薄鐵片，鐵片上開有相互平行且槽口朝向鐵片短邊的兩個邊槽和一個中間槽，兩個邊槽的槽口開口方向和中間槽的槽口開口方向相反，兩個焊接鐵絲的焊接點分別位于兩個邊槽槽口的旁側(cè)，自動化焊接系包括主工作臺，雙頭懸臂電焊機和輸送鐵絲的鐵絲裁剪機，主工作臺的上表面是水平布置的旋轉(zhuǎn)工作臺，旋轉(zhuǎn)工作臺上表面邊緣處，沿圓周方向均勻分布3個空調(diào)接插件接頭定位塊，一個定位塊要位于旋轉(zhuǎn)工作臺的正右方，其余兩個定位塊分別位于旋轉(zhuǎn)工作臺的左后方和左前方，正右方的定位塊正對鐵絲左端，雙頭懸臂電焊機的焊頭位于正右側(cè)的定位塊的正上方;定位塊的上表面正中間設(shè)有容納一個空調(diào)接插件接頭的定位凹坑，定位塊上表面上還設(shè)有兩個用于鐵絲導(dǎo)入的鐵絲入口；篩選機構(gòu)的下方是能使空調(diào)接插件接頭沿篩選機構(gòu)水平移動的直震送料機;主工作臺上表面的左前方是震動料盤，震動料盤和左前方的定位塊之間是篩選機構(gòu)；篩選機構(gòu)后端上方是氣缸，氣缸活塞桿端部下方固定設(shè)有一塊電磁鐵，氣缸的初始位置是在篩選機構(gòu)后端處的待加工空調(diào)接插件接頭的正上方，氣缸的終點位置是左前方的定位塊的正上方。
[0006]進(jìn)一步地，震動料盤內(nèi)壁設(shè)有螺旋上升的料道且料道寬度隨著高度的上升逐漸變窄，震動料盤的上邊緣處是料道出口，料道出口的寬度大于空調(diào)接插件接頭的長邊，料道出口的后下方是回收區(qū)。
[0007]更進(jìn)一步地，篩選機構(gòu)前端開有與料道入口連接且相通的第一篩選口，第一篩選口前后長度大于空調(diào)接插件接頭的短邊且小于長邊;在第一篩選口后方沿篩選機構(gòu)兩側(cè)壁各設(shè)有一導(dǎo)向斜面，兩導(dǎo)向斜面后端之間最小寬度大于空調(diào)接插件接頭的短邊且小于長邊;兩導(dǎo)向斜面后端之間設(shè)有豎直的限高板，限高板底面與篩選機構(gòu)的方槽的內(nèi)底面之間的距離大于一個空調(diào)接插件接頭的厚度且小于兩個空調(diào)接插件接頭厚度，限高板后方是底壁開有一個敞口的第二篩選口敞口后上方設(shè)有兩個向限高板方向延伸的支撐條，兩個支撐條分別與空調(diào)接插件接頭的兩個邊槽相配，底壁敞口沿篩選機構(gòu)長度方向的尺寸小于空調(diào)接插件接頭的長邊尺寸且大于空調(diào)接插件接頭的長邊尺寸的2/3，第二篩選口的頂部沿篩選機構(gòu)長度方向的尺寸大于空調(diào)接插件接頭的長邊。
[0008]本發(fā)明提出一種空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)的焊接方法采用的技術(shù)方案是包括以下步驟:
A、震動料盤震動，直震送料機工作，待加工空調(diào)接插件接頭沿料道向上運動，依次經(jīng)料道出口、第一篩選口、導(dǎo)向斜面、限高板和第二篩選口，到達(dá)篩選機構(gòu)后端的是長邊方向與篩選機構(gòu)長度方向一致且邊槽在后、中間在前的合格的空調(diào)接插件接頭；
B、電磁鐵通電，通過電磁鐵將合格的空調(diào)接插件接頭吸起，氣缸工作，氣缸活塞桿伸出將空調(diào)接插件接頭送到左前方的定位塊上方，電磁鐵斷電，氣缸回到初始位置；
C、旋轉(zhuǎn)工作臺逆時針旋轉(zhuǎn)120度，使第一個合格的空調(diào)接插件接頭旋轉(zhuǎn)到正右方;鐵絲裁剪機工作，將兩根鐵絲同時送到第一個空調(diào)接插件接頭的焊接點處，雙頭懸臂電焊機的焊頭下降焊接，焊接后，鐵絲裁剪機將鐵絲剪斷，旋轉(zhuǎn)工作臺逆時針旋轉(zhuǎn)120度，使焊接好后的成品到達(dá)左后方。
[0009]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后具有的有益效果是:
1、本發(fā)明系統(tǒng)由接頭傳送系統(tǒng)、細(xì)鐵絲傳送及切割系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)及卸料系統(tǒng)組成，將各設(shè)備集成一體，提高了接插件接頭焊接的自動化水平，提高系統(tǒng)的柔性。
[0010]2、本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[00?1 ]圖1待加工的空調(diào)接插件接頭加工完成的成品結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2是圖1中空調(diào)接插件接頭結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明一種空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3的俯視圖；
圖5為圖3的左視圖；
圖6為圖4中旋轉(zhuǎn)工作臺11及其周圍的設(shè)備結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖7為圖1中震動料盤9的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖8為圖4中篩選機構(gòu)21的工作狀態(tài)及結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖9為圖8中篩選機構(gòu)21的局部放大以及尺寸標(biāo)示圖；
圖1O為圖6中篩選機構(gòu)21與震動料盤9的聯(lián)接放大示意圖；
圖11為圖6中帶電磁鐵的氣缸18的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖12為圖6中空調(diào)接插件接頭和定位塊12結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖13為圖6中卸料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0012]圖中:1.雙頭懸臂電焊機支撐架，2.主工作臺支撐架，3.鐵絲裁剪機支撐架，4.雙頭懸臂電焊機支撐臺，5.主工作臺，6.鐵絲裁剪機工作臺，7.雙頭懸臂電焊機，8.鐵絲裁剪機，9.震動料盤，10.氣缸，11.旋轉(zhuǎn)工作臺，12.空調(diào)接插件接頭定位塊，13.氣缸支撐架，14.卸料系統(tǒng)支撐架，15.氣動馬達(dá)，16.卸料橫桿，17.成品收集箱，18.鐵絲，19.直震送料機支撐臺，20.直震送料機，21.篩選機構(gòu)，22.待加工的空調(diào)接插件接頭；
9_1.震動料盤的料道入口，9_2.震動料盤的料道出口，9_3.用于回收傳輸方向不合格的空調(diào)接插件接頭的回收區(qū)；
10_1.固定聯(lián)接于氣缸活塞桿端部的電磁鐵；
12_1.定位凹坑，12_2.鐵絲入口；
16_1.電磁鐵；
21_1.第一篩選口，21_2.導(dǎo)向斜面，21_3.限高板，21_4.第二篩選口，21_5.支撐條，21_
6.擋臺；
22_1.空調(diào)接插件接頭中間槽，22_2.空調(diào)接插件接頭兩邊的邊槽，22_3.空調(diào)接插件接頭的短邊，22_4.空調(diào)接插件接頭的長邊，22_5.空調(diào)接插件接頭的焊接點；
22_A.傳送方向合格的空調(diào)接插件接頭，22_B.傳送方向不合格的空調(diào)接插件接頭。
【具體實施方式】
[0013]如圖3-5，本發(fā)明所述的一種空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)，包括安裝于地面的雙頭懸臂電焊機支撐架1、主工作臺支撐架2和鐵絲裁剪機支撐架3，主工作臺支撐架2位于雙頭懸臂電焊機支撐架I和鐵絲裁剪機支撐架3之間，鐵絲裁剪機支撐架3位于主工作臺支撐架2的右側(cè)。
[0014]在雙頭懸臂電焊機支撐架I頂部固定安裝雙頭懸臂電焊機支撐臺4，在雙頭懸臂電焊機支撐臺4的上表面固定安裝雙頭懸臂電焊機7。
[0015]在主工作臺支撐架2頂部固定安裝主工作臺5，主工作臺5的上表面是水平布置的旋轉(zhuǎn)工作臺11，旋轉(zhuǎn)工作臺11的中心線垂直于地面。在旋轉(zhuǎn)工作臺11上表面邊緣處，沿圓周方向均勻分布3個空調(diào)接插件接頭定位塊12，三個定位塊12相互之間間隔120度，但其中一個定位塊12要位于旋轉(zhuǎn)工作臺11的正右方，其余兩個定位塊12分別位于旋轉(zhuǎn)工作臺11的左后方和左前方。正右方的定位塊12正對著從鐵絲裁剪機8送出的鐵絲18，雙頭懸臂電焊機7的焊頭要位于正右側(cè)的定位塊12的正上方，便于焊接。
[0016]在鐵絲裁剪機支撐架3頂部固定安裝鐵絲裁剪機工作臺6，鐵絲裁剪機工作臺6上表面固定裝有鐵絲裁剪機8，鐵絲裁剪機8是可以市購的成品，其功能是將鐵絲順直向一個方向傳遞并切斷鐵絲。將鐵絲18從右向左經(jīng)過鐵絲裁剪機8，送至旋轉(zhuǎn)工作臺11上位于正右側(cè)的定位塊12的鐵絲入口處，且使鐵絲18左端伸至待加工的空調(diào)接插件接頭的焊接點22_5處。
[0017]參見圖3-5和圖6，在主工作臺5上表面的左后方位置固定安裝卸料系統(tǒng)支撐架14，在卸料系統(tǒng)支撐架14上支撐氣動馬達(dá)15，氣動馬達(dá)15的輸出軸垂直地面向下。參見圖6，氣動馬達(dá)15輸出軸固定連接平行于地面的水平卸料橫桿16，卸料橫桿16的高度高于左后方的定位塊12，卸料橫桿16可隨氣動馬達(dá)15輸出軸轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)過程中，卸料橫桿16的兩端部可經(jīng)過位于旋轉(zhuǎn)工作臺11左后部的定位塊12上方。
[0018]在卸料系統(tǒng)支撐架14旁側(cè)是成品收集箱17，成品收集箱17放置在主工作臺5的上表面。成品收集箱17高度低于卸料橫桿16高度。
[0019]在主工作臺5上表面的左前方是震動料盤9，震動料盤9固定在主工作臺5上。在震動料盤9和左前方的定位塊12之間是篩選機構(gòu)21和帶電磁鐵的氣缸10。
[0020]篩選機構(gòu)21是長槽形結(jié)構(gòu)，篩選機構(gòu)21前端連接震動料盤9，后端靠近左前方的定位塊12，篩選機構(gòu)21的后端上方是氣缸10，氣缸10活塞桿伸縮方向指向左前方的定位塊12中心和旋轉(zhuǎn)工作臺11中心，氣缸10活塞桿中心線與左前方的定位塊12中心和旋轉(zhuǎn)工作臺11中心共線。
[0021]靠近篩選機構(gòu)21右側(cè)安裝氣缸支撐架13，氣缸支撐架13固定安裝于主工作臺5上表面，用于固定支撐氣缸10。
[0022]在篩選機構(gòu)21的下方是直震送料機20，直震送料機20可直接市購買得，其作用是使空調(diào)接插件接頭22沿特定方向水平移動。直震送料機20固定安裝在直震送料機支撐臺19上表面上，直震送料機支撐臺19固定在主工作臺5上表面。
[0023]如圖6，正右方的空調(diào)接插件接頭定位塊12所在位置為焊接位置。由支撐架14、氣動馬達(dá)15、卸料橫桿16組成的卸料系統(tǒng)與左后方的定位塊12所在位置對應(yīng)配合工作；由震動料盤9、篩選機構(gòu)21、直震送料機支撐臺19、直震送料機20、氣缸支撐架13、帶電磁鐵的氣缸10組成的送料系統(tǒng)與左前方的定位塊12所在位置對應(yīng)配合工作。
[0024]如圖7，震動料盤9內(nèi)壁設(shè)有螺旋上升的料道且料道寬度隨著高度的上升逐漸變窄。震動料盤9的底部是料道入口 9_1，震動料盤9的上邊緣處是料道出口 9_2，料道出口 9_2的寬度略大于待加工的空調(diào)接插件接頭22的長邊22_4，料道出口 9_2的后下方是回收區(qū)9_3，回收區(qū)9_3的底部與震動料盤9底部高度相等，回收區(qū)9_3用于回收傳輸方向不合格的空調(diào)接插件接頭。
[0025]回收區(qū)9_3上表面的高度低于震動料盤9上表面的高度，高度差等于篩選機構(gòu)21的高度。
[0026]如圖8、圖9和圖10，篩選機構(gòu)21靠近震動料盤9的一端是前端，靠近左前方的定位塊12—端是后端，篩選機構(gòu)21后端設(shè)有用于防止待加工空調(diào)接插件接頭22掉下篩選機構(gòu)21的擋臺21_6。篩選機構(gòu)21前端開有第一篩選口 21_1，第一篩選口 21_1是在篩選機構(gòu)21前端的一側(cè)壁上開的槽口，第一篩選口21_1與料道入口9_1相通。第一篩選口21_1端面與震動料盤9的料道出口 9_2的端面無縫連接，第一篩選口 21_1的長度a大于待加工空調(diào)接插件接頭22的短邊22_3，但小于待加工空調(diào)接插件接頭22的長邊22_4，這樣，當(dāng)待加工空調(diào)接插件接頭22經(jīng)過第一篩選口 211處時，能夠篩選出短邊22_3與長度a方向一致的接頭從第一篩選口 211向下掉落到料盤中，而長邊22_4與長度a方向一致的接頭通過第一篩選口 211繼續(xù)向前。
[0027]在第一篩選口21_1后方沿篩選機構(gòu)21兩側(cè)壁各設(shè)有一導(dǎo)向斜面21_2，兩側(cè)導(dǎo)向斜面21_2之間的寬度逐漸變小，兩導(dǎo)向斜面21_2后端之間最小寬度是b，寬度b略大于待加工空調(diào)接插件接頭22的短邊22_3但小于待加工空調(diào)接插件接頭22的長邊22_4。兩導(dǎo)向斜面21_2后端之間設(shè)有豎直的限高板21_3，限高板21_3底面與篩選機構(gòu)21的方槽的內(nèi)底面之間的距離大于一個待加工空調(diào)接插件接頭22的厚度但小于兩個待加工空調(diào)接插件接頭22厚度，使得待加工空調(diào)接插件接頭2只能一個一個按序地從限高板21_3下方通過。這樣，當(dāng)待加工空調(diào)接插件接頭22經(jīng)過導(dǎo)向斜面21_2和限高板21_3時，空調(diào)接插件接頭2只能一個個地且以短邊22_3從兩導(dǎo)向斜面21_2之間通過，這樣篩選通過的空調(diào)接插件接頭22的長邊22_4沿篩選機構(gòu)21長度方向排列。
[0028]在限高板21_3后方是第二篩選口21_4，第二篩選口 21_4位于震動料盤9的回收區(qū)9_3上方，第二篩選口21_4的底壁開有一個敞口，敞口連通回收區(qū)9_3，便于不合格的空調(diào)接插件接頭從底壁敞口落入回收區(qū)9_3。
[0029]在第二篩選口21_4的后方設(shè)有兩個向限高板21_3方向延伸的支撐條21_5，兩個支撐條21_5的尺寸與空調(diào)接插件接頭22的兩個邊槽22_2尺寸相配，兩個支撐條21_5的長度等于兩個邊槽22_2長度，兩個支撐條21_5的寬度略小于兩個邊槽22_2的寬度，當(dāng)待加工空調(diào)接插件接頭22的長邊22_4緊靠篩選機構(gòu)21的任何一邊的槽壁時，兩支撐條21_5都能分別處于空調(diào)接插件接頭22的兩邊槽22_2內(nèi)。
[0030]第二篩選口21_4的底壁敞口沿篩選機構(gòu)21長度方向的尺寸d小于空調(diào)接插件接頭22的長邊22_4尺寸但大于空調(diào)接插件接頭22的長邊22_4的2/3尺寸，但第二篩選口 21_4的頂部沿篩選機構(gòu)21長度方向的尺寸f大于空調(diào)接插件接頭22的長邊22_4，則第二篩選口 21_4底壁敞口的最前端距離限高板21_3的距離是f-d，這樣，當(dāng)空調(diào)接插件接頭22要從第二篩選口 21_4底壁敞口掉下的時候能完全通過限高板21_3不會被限高板21_3卡住。第二篩選口21_4的寬度尺寸e等于篩選機構(gòu)21槽寬。
[0031]如圖11，帶電磁鐵的氣缸10的活塞桿端部下方固定裝有一塊電磁鐵1j。該電磁鐵10_1可以將傳輸?shù)胶Y選機構(gòu)21后端的傳送方向合格的空調(diào)接插件接頭22_六接頭吸起，氣缸10動作可將吸附在電磁鐵10_1上的空調(diào)接插件接頭22_A送到靠近篩選機構(gòu)21的左前方的定位塊12上方，電磁鐵I Oj斷電將空調(diào)接插件接頭22_A放置到定位塊12中。氣缸1的初始位置是在篩選機構(gòu)21后端擋臺21_6處的待加工空調(diào)接插件接頭22的正上方，氣缸10的工作終點位置是左前方定位塊12的正上方。電磁鐵10_1底部要高于空調(diào)接插件接頭定位塊12上表面I?2mm)。
[0032]如圖12，定位塊12的上表面正中間設(shè)有定位凹坑12_1，定位凹坑12_1的深度略大于空調(diào)接插件接頭22厚度，定位凹坑12_1的內(nèi)形尺寸與空調(diào)接插件接頭22的外形尺寸相符，剛好可以容納一個空調(diào)接插件接頭22，氣缸10的工作終點位置便是在這個空調(diào)接插件接頭22的正上方。定位塊12上表面上還設(shè)有兩個用于鐵絲導(dǎo)入的鐵絲入口 12_2，鐵絲入口12_2的長度方向與空調(diào)接插件接頭22的長邊22_4方向一致，且鐵絲入口 12_2的寬度與空調(diào)接插件接頭的焊接點22_5相對應(yīng)。
[0033]如圖13，氣動馬達(dá)15的輸出軸向下穿過卸料系統(tǒng)支撐架14頂板，氣動馬達(dá)15的輸出軸垂直于地面。在氣動馬達(dá)15的輸出軸上固定套有卸料橫桿16，卸料橫桿16可隨氣動馬達(dá)15轉(zhuǎn)動。在卸料橫桿16的兩端下方分別設(shè)有兩塊卸料電磁鐵16 j，用于吸附焊接好后的空調(diào)接插件。
[0034]本發(fā)明所述空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)工作時，將大量待加工空調(diào)接插件接頭22放在震動料盤9的料道入口 9_1，震動料盤9震動，使大量待加工空調(diào)接插件接頭22沿料道向上運動到靠近料道出口9_2處，由于料道寬度隨著高度的上升逐漸變窄，而料道出口9_2處的寬度略大于待加工的空調(diào)接插件接頭22的長邊22_4，因此在空調(diào)接插件接頭22沿料道傳輸過程中，大量的空調(diào)接插件接頭22被擠落回料盤之中，到達(dá)料道出口 9_2處的空調(diào)接插件接頭22分兩大類，第一大類為長邊22_4方向與料道出口 9_2寬度方向平行的情況，第二大類為短邊22_3方向與料道出口 9_2寬度方向平行的情況。
[0035]到達(dá)震動料盤9的料道出口9_2處的待加工的空調(diào)接插件接頭22繼續(xù)向前運動到篩選機構(gòu)21的第一篩選口 21_1處，由于第一篩選口 21_1的長度a大于待加工空調(diào)接插件接頭22的短邊22_3，小于待加工空調(diào)接插件接頭22的長邊22_4，因此，可參見圖10，只有長邊22_4方向與料道出口 9_2寬度方向的第一類空調(diào)接插件接頭22可以通過第一篩選口 21_1掉落回到料盤，即短邊22_3方向與第一篩選口 21_1的長度方向一致的第一類空調(diào)接插件接頭22可以通過第一篩選口 21_1掉落回到料盤，而短邊22_3與料道出口 9_2的端面平行(即長邊22_4方向與第一篩選口 21_1長度方向一致)的第二類空調(diào)接插件接頭不能通過第一篩選口21_1回落，因此第二類空調(diào)接插件接頭22(即長邊22_4與篩選機構(gòu)21長度方向一致)繼續(xù)留在篩選機構(gòu)21的槽中。由于兩導(dǎo)向斜面21_2后端之間的寬度b略大于待加工空調(diào)接插件接頭22的短邊22_3但小于待加工空調(diào)接插件接頭22的長邊22_4，因此第一類空調(diào)接插件接頭22必然不能繼續(xù)傳送，必然通過第一篩選口 21_1落回到料盤之中。
[0036]此時，位于篩選機構(gòu)21下方的直震送料機20工作，使長邊22_4方向與第一篩選口21_1長度方向一致的第二類空調(diào)接插件接頭22繼續(xù)沿篩選機構(gòu)21的長度方向向后運動，由于限高板21_3的底面與篩選機構(gòu)21的槽底之間的距離大于一個待加工空調(diào)接插件接頭22厚度而小于兩個待加工空調(diào)接插件接頭22厚度，因此，第二類空調(diào)接插件接頭22只能一個一個地通過限高板21_3的下方。
[0037]第二類空調(diào)接插件接頭22又可以分為兩類，即如圖8中所示的空調(diào)接插件接頭22_B和空調(diào)接插件接頭22_六兩種不同的姿態(tài)，空調(diào)接插件接頭22_B的兩個邊槽22_2在前，中間槽22j在后，兩個邊槽22_2正好與兩個支撐條21_5位置相對應(yīng)。而空調(diào)接插件接頭22_八的兩個邊槽22_2在后，中間槽22_1在前。若空調(diào)接插件接頭22_B通過限高板21_3到達(dá)第二篩選口 22_4處，由于當(dāng)空調(diào)接插件接頭22的長邊緊靠篩選機構(gòu)21的任何一邊的槽壁時，支撐條21_5都能處于邊槽22_2的寬度范圍之內(nèi)，因此空調(diào)接插件接頭22_8與支撐條21_5不接觸，當(dāng)空調(diào)接插件接頭22_8完全通過限高板21_3下方時，隨著其沿篩選機構(gòu)21長度方向繼續(xù)向后運動，其重心必然會進(jìn)入第二篩選口 22_4的底壁敞口范圍內(nèi)，此時，空調(diào)接插件接頭22_B會通過第二篩選口22_4底壁敞口掉落到下方的回收區(qū)9_3處，回到料盤之中。而當(dāng)空調(diào)接插件接頭22_A通過限高板21_3后到達(dá)第二篩選口 22_4處，運動到兩支撐條21_5的上表面上，兩支撐條21_5為空調(diào)接插件接頭22_A提供支撐力，因此該空調(diào)接插件接頭22_A不會通過第二篩選口 21_4底壁敞口下落，繼續(xù)沿篩選機構(gòu)21的長度方向后運動到擋臺21_6處，擋臺21_6將空調(diào)接插件接頭22_六限制在篩選機構(gòu)21的槽內(nèi)。如此，將只有空調(diào)接插件接頭22_A這一種傳輸方向合格的空調(diào)接插件接頭22篩選到擋臺21_6處，擋臺21_6處的空調(diào)接插件接頭22的長邊22_4方向與篩選機構(gòu)21長度方向一致，并且其邊槽22_2在后，中間22_1在前。
[0038]對帶電磁鐵的氣缸1的活塞桿端部下方的電磁鐵10_1通電，通過電磁鐵10_1將擋臺21_6處的空調(diào)接插件接頭22_A吸起，氣缸10工作，活塞桿伸出將空調(diào)接插件接頭22_八送到靠近左前方的定位塊12上方。
[0039]對電磁鐵1j斷電，將空調(diào)接插件接頭22_A放置到定位塊12上表面的定位凹坑12_1之中，氣缸活塞桿縮回到初始位置等待下一個傳輸方向合格的空調(diào)接插件接頭22_A。
[0040]旋轉(zhuǎn)工作臺11逆時針旋轉(zhuǎn)120度，使第一個傳輸方向合格的空調(diào)接插件接頭22_A旋轉(zhuǎn)到正右側(cè)，靠近鐵絲裁剪機8左端的位置(即焊接位置)。
[0041]鐵絲裁剪機8將鐵絲18送到第一個空調(diào)接插件接頭22_A的焊接點處，雙頭懸臂電焊機7的焊頭下降進(jìn)行焊接，焊接后成品如圖2所示，焊接結(jié)束后，鐵絲裁剪機8將鐵絲18剪斷。
[0042]旋轉(zhuǎn)工作臺11逆時針旋轉(zhuǎn)120度，使第一個傳輸方向合格的空調(diào)接插件接頭22_A到達(dá)左后方，即卸料系統(tǒng)所在的位置。此時，第二個傳輸方向合格的空調(diào)接插件接頭22_八到達(dá)靠近鐵絲裁剪機8左端的位置進(jìn)行焊接。
[0043]給卸料橫桿16的卸料電磁鐵16_1通電，卸料電磁鐵16_1將成品吸起，氣動馬達(dá)15動作帶動卸料橫桿16旋轉(zhuǎn)，當(dāng)成品到達(dá)成品收集箱17上方時，卸料電磁鐵16_1斷電，成品掉落到成品收集箱17中。
【主權(quán)項】
1.一種空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)，所述空調(diào)接插件接頭為一塊長方形的薄鐵片，鐵片上開有相互平行且槽口朝向鐵片短邊(22_3)的兩個邊槽(22_2)和一個中間槽(22_1)，兩個邊槽(22_2)的槽口開口方向和中間槽(22_1)的槽口開口方向相反，兩個焊接鐵絲(18)的焊接點(22_5)分別位于兩個邊槽(22_2)槽口的旁側(cè)，其特征是;包括主工作臺(5)，雙頭懸臂電焊機(7)和輸送鐵絲(18)的鐵絲裁剪機(8)，主工作臺(5)的上表面是水平布置的旋轉(zhuǎn)工作臺(11)，旋轉(zhuǎn)工作臺(11)上表面邊緣處，沿圓周方向均勻分布3個空調(diào)接插件接頭定位塊(12)，一個定位塊(I2)要位于旋轉(zhuǎn)工作臺(II)的正右方，其余兩個定位塊(12)分別位于旋轉(zhuǎn)工作臺(11)的左后方和左前方，正右方的定位塊(12)正對鐵絲(18)左端，雙頭懸臂電焊機(7)的焊頭位于正右側(cè)的定位塊(12)的正上方;定位塊(12)的上表面正中間設(shè)有容納一個空調(diào)接插件接頭(22)的定位凹坑(12_1)，定位塊(12)上表面上還設(shè)有兩個用于鐵絲(18)導(dǎo)入的鐵絲入口；篩選機構(gòu)(21)的下方是能使空調(diào)接插件接頭(22)沿篩選機構(gòu)(21)水平移動的直震送料機(20);主工作臺(5)上表面的左前方是震動料盤(9)，震動料盤(9 )和左前方的定位塊(12 )之間是篩選機構(gòu)(21));篩選機構(gòu)(21)后端上方是氣缸(1 )，氣缸(10)活塞桿端部下方固定設(shè)有一塊電磁鐵(10_1)，氣缸(10)的初始位置是在篩選機構(gòu)(21)后端處的待加工空調(diào)接插件接頭(22)的正上方，氣缸(10)的終點位置是左前方的定位塊(12)的正上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)，其特征是;震動料盤(9)內(nèi)壁設(shè)有螺旋上升的料道且料道寬度隨著高度的上升逐漸變窄，震動料盤(9)的上邊緣處是料道出口(9_2)，料道出口(9_2)的寬度大于空調(diào)接插件接頭(22)的長邊(22_4)，料道出口(9_2)的后下方是回收區(qū)(9_3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)，其特征是;篩選機構(gòu)(21)前端開有與料道入口(9_1)連接且相通的第一篩選口(21_1)，第一篩選口(21_1)前后長度大于空調(diào)接插件接頭(22)的短邊(22_3)且小于長邊(22_4);在第一篩選口(21_1)后方沿篩選機構(gòu)(21)兩側(cè)壁各設(shè)有一導(dǎo)向斜面(21_2)，兩導(dǎo)向斜面(21_2)后端之間最小寬度大于空調(diào)接插件接頭(22)的短邊(22_3)且小于長邊(22_4);兩導(dǎo)向斜面(21_2)后端之間設(shè)有豎直的限高板(21_3)，限高板(21_3)底面與篩選機構(gòu)(21)的方槽的內(nèi)底面之間的距離大于一個空調(diào)接插件接頭(22)的厚度且小于兩個空調(diào)接插件接頭(22)厚度，限高板(21_3)后方是底壁開有一個敞口的第二篩選口(21_4)，敞口后上方設(shè)有兩個向限高板(21_3)方向延伸的支撐條(21_5)，兩個支撐條(21_5)分別與空調(diào)接插件接頭(22)的兩個邊槽(22_2)相配，底壁敞口沿篩選機構(gòu)(21)長度方向的尺寸小于空調(diào)接插件接頭(22)的長邊(22_4)尺寸且大于空調(diào)接插件接頭(22)的長邊(22_4)尺寸的2/3，第二篩選口(21_4)的頂部沿篩選機構(gòu)(21)長度方向的尺寸大于空調(diào)接插件接頭(22)的長邊(22_4)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)，其特征是;第二篩選口(21_4)位于震動料盤(9)的回收區(qū)(9_3)上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)，其特征是;在左后方的定位塊(12)旁側(cè)設(shè)有垂直的氣動馬達(dá)(15)，氣動馬達(dá)(15)輸出軸固定連接水平的卸料橫桿(16)，卸料橫桿(16)的兩端下方分別設(shè)有卸料電磁鐵(16_1)，卸料電磁鐵(16_1)的高度高于左后方的定位塊(12)，吸附焊接好后的空調(diào)接插件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)，其特征是;在卸料橫桿(16)下方是成品收集箱(17)，成品收集箱(17)放置在主工作臺(5)的上表面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)，其特征是;篩選機構(gòu)(21)后端設(shè)有擋臺(21_6)。8.一種如權(quán)利要求3所述空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)的自動化焊接方法，其特征是包括以下步驟: A、震動料盤(9)震動，直震送料機(20)工作，待加工空調(diào)接插件接頭(22)沿料道向上運動，依次經(jīng)料道出口(9_2)、第一篩選口(21_1)、導(dǎo)向斜面(21_2)、限高板(21_3)和第二篩選口( 22_4)，到達(dá)篩選機構(gòu)(21)后端的是長邊(22_4)方向與篩選機構(gòu)(21)長度方向一致且邊槽(22_2)在后，中間(22_1)在前的合格的空調(diào)接插件接頭(22); B、電磁鐵(10_1)通電，通過電磁鐵(10_1)將合格的空調(diào)接插件接頭(22)吸起，氣缸(10)工作，氣缸(10)活塞桿伸出將空調(diào)接插件接頭(22)送到左前方的定位塊(12)上方，電磁鐵(10_1)斷電，氣缸(1 )回到初始位置； C、旋轉(zhuǎn)工作臺(11)逆時針旋轉(zhuǎn)120度，使第一個合格的空調(diào)接插件接頭(22)旋轉(zhuǎn)到正右方;鐵絲裁剪機(8)工作，將兩根鐵絲(18)同時送到第一個空調(diào)接插件接頭(22)的焊接點處，雙頭懸臂電焊機(7)的焊頭下降焊接，焊接后，鐵絲裁剪機(8)將鐵絲(18)剪斷，旋轉(zhuǎn)工作臺(11)逆時針旋轉(zhuǎn)120度，使焊接好后的成品到達(dá)左后方。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述空調(diào)接插件接頭自動化焊接系統(tǒng)的自動化焊接方法，其特征是:步驟C中，給成品上方的卸料電磁鐵(16_1)通電，卸料電磁鐵(16_1)將成品吸起，由氣動馬達(dá)(15 )動作帶動卸料橫桿(16 )旋轉(zhuǎn)，使成品到達(dá)成品收集箱(17 )上方，卸料電磁鐵(16_1)斷電，成品掉落到成品收集箱(17)中。
【文檔編號】B23K9/32GK105855666SQ201610324765
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】張勝文, 王永霞, 張輝, 方喜峰
【申請人】江蘇科技大學(xué)