電桿骨架自動焊接成型機的制作方法
【專利摘要】一種電桿骨架自動焊接成型機，包括焊接機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及電氣控制機構(gòu)；所述焊接機構(gòu)是焊接電桿骨架主筋與架立圈的機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩臺步進電機、卡爪和托架，步進電機分別安裝在托架的兩端，步進電機根據(jù)電氣控制機構(gòu)設定脈沖信號配合卡爪將電桿骨架主筋圍繞其中心旋轉(zhuǎn)；所述電氣控制機構(gòu)是控制所有氣缸及電機工作的機構(gòu)，包括電氣控制箱、電氣控制系統(tǒng)和焊接控制器，安裝于左端旋轉(zhuǎn)電機旁。該電桿骨架自動焊接成型機能夠快速完成電桿骨架自動焊接成型工作，具有焊接質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高、操作簡單、勞動強度低等優(yōu)點。
【專利說明】電桿骨架自動焊接成型機
[0001]
技術(shù)領域
[0002]本發(fā)明涉及輸變電電力線路產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)領域，具體是一種水泥電桿鋼筋骨架的自動焊接成型機。
【背景技術(shù)】
[0003]鋼筋骨架是預先綁扎好的，多見于磚混施工:(構(gòu)造柱、挑梁等)提前預制綁扎好，施工時直接整體吊裝的都屬于鋼筋骨架。
[0004]鋼筋組合在一起，形成一個完整的網(wǎng)架，形象的稱為“鋼筋籠”、“鋼筋網(wǎng)”、“鋼筋骨架”等。一個完整的鋼筋網(wǎng)架有利于約束混凝土，提高混凝土構(gòu)件的整體性。
[0005]其中鋼筋網(wǎng)一般指平面的鋼筋組合，如樓板內(nèi)的縱橫向鋼筋；鋼筋骨架一般指立體的鋼筋組合，如梁柱內(nèi)的鋼筋。
[0006]檢驗批檢查時應區(qū)分是預先綁扎好整體吊裝的(填鋼筋網(wǎng)片，鋼筋骨架項)，還是現(xiàn)場綁扎的(填受力鋼筋項)，除如實填寫檢查記錄外，還應檢查間距、排距是否符合要求，具體檢查項目不只局限與鋼筋安裝檢驗批檢查記錄表中的項目(但必須檢查)，規(guī)范中的一些相關(guān)項目，也應一并檢查(包括鋼筋原材料檢驗批檢查記錄表，鋼筋加工檢驗批檢查記錄表，鋼筋連接檢驗批檢查記錄表以及模板安裝檢驗批檢查記錄表有關(guān)的軸線位置，垂直度、保護層厚度等項)。
[0007]我國在制造電桿的鋼筋骨架時，大多采用手工電弧焊接主筋與架立圈得到電桿主筋骨架的制造方法，包括鋼筋混凝土電桿的制造都還是主要以人工操作為主。先是在數(shù)個排成一列的齒模上放上近一半的主筋，主筋包括通長配筋和通長配筋，都預先做好，然后首尾放置架力圈，中間間隔一定距離放置一個架力圈，接著焊接工用二氧化碳保護焊或電弧焊將各鋼筋和各架力圈的接觸點一一焊接在一起，完成后將該半成品放到另一列放好鋼筋的齒模上繼續(xù)焊接。然后將焊好的電桿鋼筋骨架吊入模具，灌注混凝土。這樣不但勞動強度大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證;而且生產(chǎn)環(huán)境極其惡劣，嚴重地影響了工人的身體健康。
[0008]隨著電力建設的飛速發(fā)展，輸變電線路向長壽命、無故障、免檢修、節(jié)能型方向發(fā)展，對電桿的質(zhì)量要求越來越高，并且社會勞動力越來越寶貴，因此用手工操作生產(chǎn)電桿鋼筋骨架已無法達到工程技術(shù)指標的要求，因而開發(fā)研究和改造生產(chǎn)電桿的鋼筋骨架自動化生產(chǎn)設備一一電桿主筋骨架自動電焊裝置等，將對電桿的生產(chǎn)和質(zhì)量保證起到積極的作用。
[0009]雖然市面上也有一些電桿骨架自動焊接成型裝置，但是其存在比較明顯的缺陷:電桿骨架自動焊接成型裝置生產(chǎn)時，首先把架立圈放入固定夾塊與活動夾塊之間，然后活動夾塊進行夾緊，此時，由于設備的振動等，導致架立圈容易產(chǎn)生移位，經(jīng)常發(fā)生偏移向在固定夾塊與活動夾塊夾緊形成的側(cè)縫隙里，當夾塊夾緊時，架立圈即被卡死在縫隙里，當一根主鋼筋焊接完成后，夾塊松開，但由于此時架立圈已經(jīng)緊緊卡死在縫隙里，造成骨架被無法推動旋轉(zhuǎn)，不能繼續(xù)下一根主鋼筋焊接的故障。要解決此問題，按一般技術(shù)員想到的設計解決辦法是需要增加一套復雜的結(jié)構(gòu)來消除縫隙問題，這樣即增加設備的復雜性以及生產(chǎn)成本。
[0010]根據(jù)我們的市場調(diào)查和資料檢索，目前還沒有研發(fā)出適合實施生產(chǎn)需求的電桿骨架自動焊接成型裝置，生產(chǎn)上迫切需要一種具有焊接質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高、操作簡單、勞動強度低等優(yōu)點的電桿骨架自動焊接成型機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011 ]本發(fā)明提供一種電桿骨架自動焊接成型機，能夠快速完成電桿骨架自動焊接成型工作，其采用電阻焊代替手工電弧焊，解決了手工電弧焊環(huán)境污染問題等優(yōu)點，同時采用新材料制造的設計獨特的有導翼夾塊，避免了電桿骨架架立圈被卡死的現(xiàn)象，夾塊經(jīng)久耐用，提高了設備耐用性，該電桿骨架自動焊接成型機具有焊接質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高、操作簡單、勞動強度低等優(yōu)點。
[0012]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種電桿骨架自動焊接成型機，包括焊接機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及電氣控制機構(gòu);所述焊接機構(gòu)是焊接電桿骨架主筋與架立圈的機構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩臺步進電機、卡爪和支架，步進電機分別安裝在支架的兩端，步進電機根據(jù)電氣控制機構(gòu)設定脈沖信號配合卡爪將電桿骨架主筋圍繞其中心旋轉(zhuǎn);所述電氣控制機構(gòu)是控制所有氣缸及電機工作的機構(gòu)，包括電氣控制箱、電氣控制系統(tǒng)和焊接控制器，安裝于左端旋轉(zhuǎn)電機旁。
[0013]所述焊接機構(gòu)包括焊接箱、水平導軌、焊缸、夾圈缸、推轉(zhuǎn)缸、脫模缸、托輪缸、卸料缸、托架、活動焊頭、固定焊頭、夾塊、脫模塊、推轉(zhuǎn)塊和卸料塊;焊接箱安裝于水平導軌上，夾圈缸安裝于焊接箱的側(cè)面，并與夾塊連接;焊缸、卸料缸均安裝于焊接箱內(nèi)，并分別與活動焊頭、卸料塊固定;脫模缸和推轉(zhuǎn)缸均安裝于焊接箱的前面，分別與脫模塊、推轉(zhuǎn)塊固定；托輪缸安裝于焊接箱的下面，并與托架連接;固定焊頭固定于焊接箱的前面。
[0014]所述夾塊包括固定夾塊和活動夾塊，固定夾塊和活動夾塊安裝有導翼，固定夾塊與活動夾塊在松開夾緊狀態(tài)時，它們的導翼有部份是重疊在一起的，當兩夾塊夾緊時重疊的導翼可以作相對滑動收合動作，導翼重疊的部份增加;無論兩夾塊是夾緊還是松開，兩夾塊的導翼始終處于重疊狀態(tài)，兩夾塊的側(cè)邊始終不存在縫隙，從而避免夾緊時架立圈移動被卡死在縫隙里。
[0015]所述夾塊使用熱作模具材料H13制造而成。
[0016]本發(fā)明之前，由于夾塊屬于結(jié)構(gòu)設計范疇，受到工程機械設計材料應用的行內(nèi)設計思想的困固，機械設計人員設計夾具時所選擇的制造材料僅局限于如:Q235、45#鋼材料等這些結(jié)構(gòu)性材料范圍里選取，比如，45#結(jié)構(gòu)鋼熱處理后硬度僅于HRC45以下，導熱性差，并且反復受熱時容易產(chǎn)生回火軟化，容易磨損，每2個月即需更換，設備維修頻繁。
[0017]本發(fā)明在制造夾塊時，選擇國際最新研發(fā)的原材料Hl3熱煅模具材料，Hl 3材料具有熱處理硬度均勻，具有很高的熱強度和熱耐磨性、良好的導熱性、耐熱疲勞性等優(yōu)點，不容易產(chǎn)生熱裂以及回火軟化，經(jīng)過熱處理后可以取得HRC53以上的硬度。經(jīng)過實踐，改用H13材料制造的夾塊使用時間可達到8個月以上(45#材料制造的夾塊一般2個月即需更換)。
[0018]所述焊接箱為12-15個，每個焊接箱之間的距離為0.5-0.6米。
[0019]所述電氣控制系統(tǒng)控制所有氣缸動作的先后順序以及電機的旋轉(zhuǎn)角度，焊接控制器控制焊接電流的大小和焊接時間。
[0020]所述的電桿骨架自動焊接成型機，完成電桿骨架的自動焊接包括以下步驟:
①根據(jù)圖紙將主鋼筋按順序擺放在箱架上面，并將鋼圈依次放在設備相應的托架上；
②將焊接控制器調(diào)到焊接狀態(tài)；
③一人在右端踩一下左右定位腳踏，使左右氣缸處于初始位置；
④兩人將第一根待焊主鋼筋放進卡槽；
⑤一人在左端踩一下安全腳踏，另一人站在右端，待紅燈亮后，踩一下焊接啟動腳踏，設備即可自動完成主鋼筋與架立圈的焊接工作；
⑥重復第④步和第⑤步，直到把所有的主鋼筋焊接完成，即可以生產(chǎn)出主筋骨架；
⑦站在右端的人連續(xù)踩5下焊接啟動腳踏，便完成主筋骨架的卸料工作；
⑧再踩一下焊接啟動腳踏，讓托輪缸動作，為下次放鋼圈做準備。
[0021]本發(fā)明的原理:
焊接機構(gòu)由若干個焊接箱和支架構(gòu)成，而焊接箱包括焊缸、夾圈缸、推轉(zhuǎn)缸、托輪缸、卸料缸、脫模缸、側(cè)移缸、活動焊頭、固定焊頭、夾塊和托架，各個構(gòu)件分工合作。當骨架主筋和架立圈放進相應的料槽后，焊缸按順序動作帶動焊頭將主筋和架立圈壓緊瞬間產(chǎn)生電阻大電流使接觸金屬熔化便完成焊接。它是通過焊接控制器來控制焊頭的電流大小和焊接時間來完成焊接的。一根主筋焊接完畢后，旋轉(zhuǎn)缸配合旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將已焊主筋及架立圈一起旋轉(zhuǎn)一定角度，騰出空間為焊接下一主筋做準備。當旋轉(zhuǎn)了一定角度后，夾圈缸動作將架立圈夾緊以使主筋保持一定角度。此時方可繼續(xù)焊接下一條主筋。托輪缸的作用是保持托板斜朝上將架立圈托住。當整個骨架焊接完畢時，首先側(cè)移缸帶動焊接箱側(cè)移使固定焊頭側(cè)面與架立圈分離，然后脫模缸帶動脫模塊將整個骨架托起使其與固定焊頭的料槽分離，接著托輪缸將托架放平使其與架立圈分離，最后卸料缸動作完成卸料。
[0022]旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩臺步進電機、卡爪和支架，步進電機分別安裝在支架的兩端，步進電機根據(jù)電氣控制機構(gòu)設定脈沖信號配合卡爪將電桿骨架主筋圍繞其中心旋轉(zhuǎn)。當焊接完成一根主筋后，左右端的步進電機同時驅(qū)動，將已焊主筋旋轉(zhuǎn)一定的角度，為焊接下一主筋做準備，當焊接完最后一根主筋時，即完成骨架的焊接工作，此時電機將自動回原點。
[0023]電氣控制機構(gòu)包括電氣控制箱、電氣控制系統(tǒng)和焊接控制器。電氣控制系統(tǒng)可以控制所有氣缸動作的先后順序以及電機的旋轉(zhuǎn)角度，焊接控制器可以控制焊接電流的大小和焊接時間。
[0024]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明的電桿骨架自動焊接成型機，能夠快速完成電桿骨架自動焊接成型工作，其采用電阻焊代替手工電弧焊，解決了手工電弧焊環(huán)境污染問題等優(yōu)點，同時采用新材料制造的設計獨特的有導翼夾塊，避免了電桿骨架架立圈被卡死的現(xiàn)象，夾塊經(jīng)久耐用，提高了設備耐用性，該電桿骨架自動焊接成型機具有焊接質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高、操作簡單、勞動強度低等優(yōu)點；
2、本發(fā)明的夾塊，打破機械設計思維的困固，跨范疇的在結(jié)構(gòu)設計中使用模具設計的材料來進行零部件的制造，模具材料具有良好的導熱性、熱耐磨性等許多優(yōu)點，很好的解決了電桿骨架自動焊接成型裝置中夾塊由于反復受熱容易被磨損需要頻繁更換的問題，具有設計上的創(chuàng)新性及實用性；
3、改用后用熱作模具材料H13制造的夾塊使用時間可達到8個月以上，而45#材料制造的夾塊一般2個月即需更換；
4、實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，且操作安全，排除了人工操作時存在的安全隱患；
5、產(chǎn)品質(zhì)量保證，焊接牢固又不傷主筋，符合電桿骨架生產(chǎn)工藝要求；
6、操作簡單，生產(chǎn)效率高，完成一根電桿骨架的自動焊接成型工作大概需5分鐘的時間，而手工電弧焊接最少需要20分鐘；
7、改善了工人的生產(chǎn)環(huán)境，大大地減少了工人的職業(yè)危害。
[0025]【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明電桿骨架自動焊接成型機總裝圖的主視圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是圖1的左視圖；
圖4是本發(fā)明的電桿骨架自動焊接成型機的焊接及夾緊部位局部主視圖；
圖5是圖4的俯視圖；
圖6是圖4的左視圖；
圖7是夾塊的主視圖；
圖8是圖7的俯視圖；
圖9是圖7的右視圖；
圖中的序號和部件名稱:
1.焊接控制器、2.電氣控制箱、3.步進電機、4.卡爪、5.焊接箱、6.托架、7.固定焊頭、8.活動焊頭、10.水平導軌、11.托輪缸、12.推轉(zhuǎn)缸、13.脫模缸、14.支架、15.脫模塊、16.推轉(zhuǎn)塊、17.卸料缸、18.焊缸、19.夾圈缸、20.夾塊、卸料塊21、。
【具體實施方式】
[0026]以下通過附圖和實例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明。
[0027]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明所述的電桿骨架自動焊接成型機，包括焊接機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和電氣控制機構(gòu)。具體結(jié)構(gòu)和連接方式為:
所述的焊接機構(gòu)主要包括焊接箱5、水平導軌1、焊缸18、夾圈缸19、推轉(zhuǎn)缸12、脫模缸13、托輪缸11、卸料缸17、托架6、活動焊頭8、固定焊頭7、夾塊20、脫模塊15、推轉(zhuǎn)塊16、卸料塊21。焊接箱5安裝于水平導軌10上，焊缸18安裝于焊接箱5內(nèi)，并與活動焊頭固定，脫模缸13和推轉(zhuǎn)缸12均安裝于焊接箱的中部，分別與脫模塊15、推轉(zhuǎn)塊16固定，托輪缸11安裝于焊接箱的下面，并與托架6連接。
[0028]所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)主要包括步進電機3、卡爪4以及支架14。
[0029]所述的電氣控制機構(gòu)主要包括電氣箱2、焊接控制器1、電氣控制系統(tǒng)。
[0030]各零部件的作用原理是:
所述焊接機構(gòu)的焊缸18經(jīng)過帶動活動焊頭8將主筋與架立圈緊緊地壓于固定焊頭7上再配合電氣控制機構(gòu)瞬間釋放強大的電流和熱量便完成焊接。當一根主筋與架立圈焊接完畢后，推轉(zhuǎn)缸12帶動推轉(zhuǎn)塊16再配合左右端的步進電機3將其推轉(zhuǎn)一定的角度以騰出空間為焊接下一根主筋做準備。推轉(zhuǎn)完畢后，夾圈缸19馬上動作帶動夾塊20將架立圈夾緊固定，然后重復以上焊接動作，完成主筋與所有架立圈的焊接工作。不斷重復以上動作，直到最后一根主筋焊接完畢后，側(cè)移缸帶動焊接箱5側(cè)移使固定焊頭7的側(cè)面與架立圈分離，然后左右端步進電機3自動回原點，接著脫模缸13動作帶動脫模塊15將整個骨架從固定焊頭7的料槽內(nèi)舉起，接著托輪缸11動作帶動架立圈托架6旋轉(zhuǎn)使之與架立圈分離后處于水平面上，最后卸料缸17帶動卸料塊21將骨架往外推便完成卸料。
[0031]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的步進電機3根據(jù)電氣控制機構(gòu)設定脈沖信號配合卡爪4將主筋圍繞其中心旋轉(zhuǎn)一定的角度。
[0032]所述電氣控制機構(gòu)的電氣控制箱2內(nèi)置有電氣控制系統(tǒng)所需的硬件和軟件，其主要負責控制本裝置的所有氣缸和電機的工作，當然其必須配合焊接控制器I才能夠完成焊接工作。焊接控制器I可設定焊接電流的大小和焊接時間。
[0033]實施例1
一種電桿骨架自動焊接成型機，包括焊接機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及電氣控制機構(gòu);所述焊接機構(gòu)是焊接電桿骨架主筋與架立圈的機構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩臺步進電機、卡爪和支架，步進電機分別安裝在支架的兩端，步進電機根據(jù)電氣控制機構(gòu)設定脈沖信號配合卡爪將電桿骨架主筋圍繞其中心旋轉(zhuǎn);所述電氣控制機構(gòu)是控制所有氣缸及電機工作的機構(gòu)，包括電氣控制箱、電氣控制系統(tǒng)和焊接控制器，安裝于左端旋轉(zhuǎn)電機旁。
[0034]所述焊接機構(gòu)包括焊接箱、水平導軌、焊缸、夾圈缸、推轉(zhuǎn)缸、脫模缸、托輪缸、卸料缸、托架、活動焊頭、固定焊頭、夾塊、脫模塊、推轉(zhuǎn)塊和卸料塊;焊接箱安裝于水平導軌上，夾圈缸安裝于焊接箱的側(cè)面，并與夾塊連接;焊缸、卸料缸均安裝于焊接箱內(nèi)，并分別與活動焊頭、卸料塊固定;脫模缸和推轉(zhuǎn)缸均安裝于焊接箱的前面，分別與脫模塊、推轉(zhuǎn)塊固定；托輪缸安裝于焊接箱的下面，并與托架連接;固定焊頭固定于焊接箱的前面。
[0035]所述夾塊包括固定夾塊和活動夾塊，固定夾塊和活動夾塊安裝有導翼，固定夾塊與活動夾塊在松開夾緊狀態(tài)時，它們的導翼有部份是重疊在一起的，當兩夾塊夾緊時重疊的導翼可以作相對滑動收合動作，導翼重疊的部份增加;無論兩夾塊是夾緊還是松開，兩夾塊的導翼始終處于重疊狀態(tài)，兩夾塊的側(cè)邊始終不存在縫隙，從而避免夾緊時架立圈移動被卡死在縫隙里。
[0036]所述夾塊使用熱作模具材料H13制造而成。
[0037]所述焊接箱為12個，每個焊接箱之間的距離為0.5米。
[0038]所述電氣控制系統(tǒng)控制所有氣缸動作的先后順序以及電機的旋轉(zhuǎn)角度，焊接控制器控制焊接電流的大小和焊接時間。
[0039]所述的電桿骨架自動焊接成型機，完成電桿骨架的自動焊接包括以下步驟:
①根據(jù)圖紙將主鋼筋按順序擺放在箱架上面，并將鋼圈依次放在設備相應的托架上；
②將焊接控制器調(diào)到焊接狀態(tài)；
③一人在右端踩一下左右定位腳踏，使左右氣缸處于初始位置；
④兩人將第一根待焊主鋼筋放進卡槽；
⑤一人在左端踩一下安全腳踏，另一人站在右端，待紅燈亮后，踩一下焊接啟動腳踏，設備即可自動完成主鋼筋與架立圈的焊接工作；
⑥重復第④步和第⑤步，直到把所有的主鋼筋焊接完成，即可以生產(chǎn)出主筋骨架； ⑦站在右端的人連續(xù)踩5下焊接啟動腳踏，便完成主筋骨架的卸料工作；
⑧再踩一下焊接啟動腳踏，讓托輪缸動作，為下次放鋼圈做準備。
[0040]實施例2
一種電桿骨架自動焊接成型機，包括焊接機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及電氣控制機構(gòu);所述焊接機構(gòu)是焊接電桿骨架主筋與架立圈的機構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩臺步進電機、卡爪和支架，步進電機分別安裝在支架的兩端，步進電機根據(jù)電氣控制機構(gòu)設定脈沖信號配合卡爪將電桿骨架主筋圍繞其中心旋轉(zhuǎn);所述電氣控制機構(gòu)是控制所有氣缸及電機工作的機構(gòu)，包括電氣控制箱、電氣控制系統(tǒng)和焊接控制器，安裝于左端旋轉(zhuǎn)電機旁。
[0041]所述焊接機構(gòu)包括焊接箱、水平導軌、焊缸、夾圈缸、推轉(zhuǎn)缸、脫模缸、托輪缸、卸料缸、托架、活動焊頭、固定焊頭、夾塊、脫模塊、推轉(zhuǎn)塊和卸料塊;焊接箱安裝于水平導軌上，夾圈缸安裝于焊接箱的側(cè)面，并與夾塊連接;焊缸、卸料缸均安裝于焊接箱內(nèi)，并分別與活動焊頭、卸料塊固定;脫模缸和推轉(zhuǎn)缸均安裝于焊接箱的前面，分別與脫模塊、推轉(zhuǎn)塊固定；托輪缸安裝于焊接箱的下面，并與托架連接;固定焊頭固定于焊接箱的前面。
[0042]所述夾塊包括固定夾塊和活動夾塊，固定夾塊和活動夾塊安裝有導翼，固定夾塊與活動夾塊在松開夾緊狀態(tài)時，它們的導翼有部份是重疊在一起的，當兩夾塊夾緊時重疊的導翼可以作相對滑動收合動作，導翼重疊的部份增加;無論兩夾塊是夾緊還是松開，兩夾塊的導翼始終處于重疊狀態(tài)，兩夾塊的側(cè)邊始終不存在縫隙，從而避免夾緊時架立圈移動被卡死在縫隙里。
[0043]所述夾塊使用熱作模具材料H13制造而成。
[0044]所述焊接箱為15個，每個焊接箱之間的距離為0.6米。
[0045]所述電氣控制系統(tǒng)控制所有氣缸動作的先后順序以及電機的旋轉(zhuǎn)角度，焊接控制器控制焊接電流的大小和焊接時間。
[0046]所述的電桿骨架自動焊接成型機，完成電桿骨架的自動焊接包括以下步驟:
①根據(jù)圖紙將主鋼筋按順序擺放在箱架上面，并將鋼圈依次放在設備相應的托架上；
②將焊接控制器調(diào)到焊接狀態(tài)；
③一人在右端踩一下左右定位腳踏，使左右氣缸處于初始位置；
④兩人將第一根待焊主鋼筋放進卡槽；
⑤一人在左端踩一下安全腳踏，另一人站在右端，待紅燈亮后，踩一下焊接啟動腳踏，設備即可自動完成主鋼筋與架立圈的焊接工作；
⑥重復第④步和第⑤步，直到把所有的主鋼筋焊接完成，即可以生產(chǎn)出主筋骨架；
⑦站在右端的人連續(xù)踩5下焊接啟動腳踏，便完成主筋骨架的卸料工作；
⑧再踩一下焊接啟動腳踏，讓托輪缸動作，為下次放鋼圈做準備。
[0047]采用實施例生產(chǎn)出的鋼筋骨架無扭曲、剛性好，電桿抗剪切和抗彎力大，符合GB/T4623-2006《環(huán)形混凝土電桿》標準的要求。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此而限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電桿骨架自動焊接成型機，其特征在于，包括焊接機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及電氣控制機構(gòu);所述焊接機構(gòu)是焊接電桿骨架主筋與架立圈的機構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩臺步進電機、卡爪和支架，步進電機分別安裝在支架的兩端，步進電機根據(jù)電氣控制機構(gòu)設定脈沖信號配合卡爪將電桿骨架主筋圍繞其中心旋轉(zhuǎn);所述電氣控制機構(gòu)是控制所有氣缸及電機工作的機構(gòu)，包括電氣控制箱、電氣控制系統(tǒng)和焊接控制器，安裝于左端旋轉(zhuǎn)電機旁。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電桿骨架自動焊接成型機，其特征在于:所述焊接機構(gòu)包括焊接箱、水平導軌、焊缸、夾圈缸、推轉(zhuǎn)缸、脫模缸、托輪缸、卸料缸、托架、活動焊頭、固定焊頭、夾塊、脫模塊、推轉(zhuǎn)塊和卸料塊;焊接箱安裝于水平導軌上，夾圈缸安裝于焊接箱的側(cè)面，并與夾塊連接;焊缸、卸料缸均安裝于焊接箱內(nèi)，并分別與活動焊頭、卸料塊固定;脫模缸和推轉(zhuǎn)缸均安裝于焊接箱的前面，分別與脫模塊、推轉(zhuǎn)塊固定;托輪缸安裝于焊接箱的下面，并與托架連接;固定焊頭固定于焊接箱的前面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電桿骨架自動焊接成型機，其特征在于:所述夾塊包括固定夾塊和活動夾塊，固定夾塊和活動夾塊安裝有導翼，固定夾塊與活動夾塊在松開夾緊狀態(tài)時，它們的導翼有部份是重疊在一起的，當兩夾塊夾緊時重疊的導翼可以作相對滑動收合動作，導翼重疊的部份增加;無論兩夾塊是夾緊還是松開，兩夾塊的導翼始終處于重疊狀態(tài)，兩夾塊的側(cè)邊始終不存在縫隙，從而避免夾緊時架立圈移動被卡死在縫隙里。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電桿骨架自動焊接成型機，其特征在于:所述夾塊使用熱作模具材料Hl 3制造而成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電桿骨架自動焊接成型機，其特征在于:所述焊接箱為12-15個，每個焊接箱之間的距離為0.5-0.6米。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電桿骨架自動焊接成型機，其特征在于:所述電氣控制系統(tǒng)控制所有氣缸動作的先后順序以及電機的旋轉(zhuǎn)角度，焊接控制器控制焊接電流的大小和焊接時間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電桿骨架自動焊接成型機，其特征在于:所述成型機完成電桿骨架的自動焊接包括以下步驟: ①根據(jù)圖紙將主鋼筋按順序擺放在箱架上面，并將鋼圈依次放在設備相應的托架上； ②將焊接控制器調(diào)到焊接狀態(tài)； ③一人在右端踩一下左右定位腳踏，使左右氣缸處于初始位置； ④兩人將第一根待焊主鋼筋放進卡槽； ⑤一人在左端踩一下安全腳踏，另一人站在右端，待紅燈亮后，踩一下焊接啟動腳踏，設備即可自動完成主鋼筋與架立圈的焊接工作； ⑥重復第④步和第⑤步，直到把所有的主鋼筋焊接完成，即可以生產(chǎn)出主筋骨架； ⑦站在右端的人連續(xù)踩5下焊接啟動腳踏，便完成主筋骨架的卸料工作； ⑧再踩一下焊接啟動腳踏，讓托輪缸動作，為下次放鋼圈做準備。
【文檔編號】B23K37/02GK105855680SQ201610406593
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】林賢杰, 覃楓, 勞作劬, 林文鋒, 農(nóng)天高
【申請人】廣西電力線路器材廠