一種空調(diào)配件自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動(dòng)化焊接技術(shù)領(lǐng)域中空調(diào)配件自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)和方法，空調(diào)配件由銅片和導(dǎo)線焊接加工形成，銅片的一側(cè)邊向外突出有三個(gè)牙端，導(dǎo)線折彎成U形后的兩端分別和第一、第三個(gè)牙端進(jìn)行焊接；系統(tǒng)的中間位置是四工位旋轉(zhuǎn)裝置，四工位旋轉(zhuǎn)裝置左側(cè)是銅片上料機(jī)構(gòu)，銅片上料機(jī)構(gòu)左側(cè)是銅片篩選機(jī)構(gòu)，四工位旋轉(zhuǎn)裝置后側(cè)是導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu)后側(cè)是自動(dòng)剝線裝置，四工位旋轉(zhuǎn)裝置右側(cè)是自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)右側(cè)是雙頭點(diǎn)焊裝置；四個(gè)加工工位依次實(shí)現(xiàn)銅片的自動(dòng)上料、導(dǎo)線的自動(dòng)上料、銅片和導(dǎo)線的自動(dòng)焊接以及配件的自動(dòng)收料，實(shí)現(xiàn)了空調(diào)配件的高度自動(dòng)化焊接，解決了空調(diào)配件焊接時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的問題。
【專利說明】
一種空調(diào)配件自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動(dòng)化焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種生產(chǎn)空調(diào)配件的自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接自動(dòng)化的核心是實(shí)現(xiàn)沒有人工直接參與的自動(dòng)焊接過程，只有實(shí)現(xiàn)了焊接生產(chǎn)全過程的自動(dòng)化，才能得到穩(wěn)定的焊接質(zhì)量、均衡的焊接生產(chǎn)節(jié)奏以及較高的焊接生產(chǎn)率。
[0003]需要焊接的空調(diào)配件是由銅片01和導(dǎo)線02焊接加工形成，銅片01的一側(cè)邊向外突出三個(gè)牙端03，其中前兩個(gè)牙端03較靠近，第三個(gè)牙端03距離前兩個(gè)牙端03較遠(yuǎn)。要將導(dǎo)線02折彎成U形，導(dǎo)線02兩端裸露的銅絲與最兩端的第一個(gè)和第三個(gè)牙端03分別進(jìn)行焊接，中間的牙端03上不焊接導(dǎo)線02。目前加工這種空調(diào)配件時(shí)，首先由人工手動(dòng)地將一根導(dǎo)線02兩端去皮，再折彎成U形，然后將U形導(dǎo)線02兩端放置在正對著銅片01的第一個(gè)和第三個(gè)牙端03位置處，利用焊接工具進(jìn)行焊接完成配件的加工。這種加工方法，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為解決圖1所示空調(diào)配件的焊接效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，提供一種空調(diào)配件自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)和方法。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種空調(diào)配件自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)采用的技術(shù)方案是:所述空調(diào)配件由銅片和導(dǎo)線焊接加工形成，銅片的一側(cè)邊向外突出有三個(gè)牙端，導(dǎo)線折彎成U形后的兩端分別和第一、第三個(gè)牙端進(jìn)行焊接，系統(tǒng)的中間位置是四工位旋轉(zhuǎn)裝置，四工位旋轉(zhuǎn)裝置左側(cè)是銅片上料機(jī)構(gòu)，銅片上料機(jī)構(gòu)左側(cè)是銅片篩選機(jī)構(gòu)，四工位旋轉(zhuǎn)裝置后側(cè)是導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu)后側(cè)是自動(dòng)剝線裝置，四工位旋轉(zhuǎn)裝置右側(cè)是自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)右側(cè)是雙頭點(diǎn)焊裝置；四工位旋轉(zhuǎn)裝置I包含四個(gè)長方形托盤，相鄰兩個(gè)長方形托盤相互間隔90°，四個(gè)長方形托盤隨著四工位旋轉(zhuǎn)裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)角90° ;每個(gè)長方形托盤上表面都固定設(shè)有一個(gè)U形導(dǎo)線輔助矯形塊、銅片定位槽、直線狀的導(dǎo)線定位槽和導(dǎo)線定位片;銅片篩選機(jī)構(gòu)包含振動(dòng)料盤、送料導(dǎo)軌、篩選模板和直線送料器，振動(dòng)料盤的出料口連接送料導(dǎo)軌的下端，送料導(dǎo)軌的上端連接篩選模板的左端，篩選模板的右端延伸至銅片上料機(jī)構(gòu)，在篩選模板的正下方設(shè)置直線送料器;銅片上料機(jī)構(gòu)包括有銅片傳送帶和直線滑軌送料裝置，銅片傳送帶的右上方是直線滑軌送料裝置，銅片傳送帶上方設(shè)有兩塊垂直于銅片傳送帶的銅片限位板，兩塊銅片限位板之間形成的直線槽最右端是銅片限位片；直線滑軌送料裝置包括水平直線滑軌和豎直直線滑軌，豎直直線滑軌通過水平直線滑塊連接水平直線滑軌，豎直直線滑軌上設(shè)有豎直直線滑塊，豎直直線滑塊通過吸盤定位片的下端連接真空吸盤，真空吸盤位于限位片的正上方;導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu)包含有導(dǎo)線傳送帶，導(dǎo)線傳送帶上方設(shè)有相對導(dǎo)線傳送帶左右對稱分布的導(dǎo)線限位板，兩塊導(dǎo)線限位板之間形成的直線槽的中心與長方形托盤上設(shè)有的導(dǎo)線定位槽的中心共線;在導(dǎo)線傳送帶前端的兩塊限位板之間是膠輪傳送裝置；自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)包含有升降裝置和導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置，導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置置放在升降裝置上，導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置的中心與導(dǎo)線輔助矯形塊的U形中心共線。
[0006]本發(fā)明一種空調(diào)配件自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)焊接生產(chǎn)方法采用的技術(shù)方案是包括以下步驟:
A、銅片從振動(dòng)料盤中運(yùn)動(dòng)至送料導(dǎo)軌，經(jīng)送料導(dǎo)軌由水平姿態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直姿態(tài)，滿足姿態(tài)要求的銅片經(jīng)篩選模板繼續(xù)輸送，自動(dòng)掉落到銅片上料機(jī)構(gòu)3的銅片傳送帶上，銅片在兩塊銅片限位板之間形成的直線槽向右傳送到銅片限位片處停止前行；
B、直線滑軌送料裝置的真空吸盤吸起銅片，將銅片運(yùn)送到長方形托盤的銅片定位槽內(nèi)，完成銅片的上料工作，旋轉(zhuǎn)工裝臺帶著長方形托盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90° ;
C、自動(dòng)剝線裝置將導(dǎo)線剪切成符合長度要求的直線形的導(dǎo)線，并將導(dǎo)線兩端剝離出裸露的銅線部分后將輸送至前方的導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu);導(dǎo)線沿導(dǎo)線傳送帶在兩個(gè)導(dǎo)線限位板之間傳送后，由膠輪傳送裝置繼續(xù)帶動(dòng)導(dǎo)線向長方形托盤上的導(dǎo)線定位槽運(yùn)動(dòng)，直至導(dǎo)線由導(dǎo)線定位片限制后停止，完成導(dǎo)線上料，旋轉(zhuǎn)工裝臺再帶著長方形托盤再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°;
D、導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置隨著升降托盤向下運(yùn)動(dòng)直至導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置與托盤的上表面平齊，導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置工作，在導(dǎo)線輔助矯形塊的配合下，將導(dǎo)線彎曲成焊接前的U形，導(dǎo)線的兩端正好與銅片的兩個(gè)待焊接牙端正對面并相接觸，雙頭點(diǎn)焊裝置對導(dǎo)線和牙端進(jìn)行焊接；
E、焊接完成后，降托盤向上運(yùn)動(dòng)至初始位置，旋轉(zhuǎn)工裝臺再帶著長方形托盤再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。
[0007]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明系統(tǒng)中的四個(gè)加工工位依次實(shí)現(xiàn)銅片的自動(dòng)上料、導(dǎo)線的自動(dòng)上料、銅片和導(dǎo)線的自動(dòng)焊接以及配件的自動(dòng)收料，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了空調(diào)配件的高度的自動(dòng)化焊接，解決了空調(diào)配件焊接時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的問題。
[0008]2、本發(fā)明具有將導(dǎo)線自動(dòng)矯形呈U形功能，使生產(chǎn)的配件合格率高，質(zhì)量高。
[0009]3、本發(fā)明整個(gè)系的統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，使用性和可靠性高，提高了焊接領(lǐng)域加工自動(dòng)化程度。
【附圖說明】
[0010]圖1是焊接完成后的空調(diào)配件的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖2是本發(fā)明一種空調(diào)配件自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)布置示意圖；
圖3為圖2中的四工位旋轉(zhuǎn)裝置I的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖4是圖3中的單個(gè)長方形托盤的結(jié)構(gòu)俯視放大示意圖；
圖5是圖2中銅片篩選機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖6為圖5中篩料模板2-3的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖7是銅片OI在篩料模板2-3進(jìn)料口處具有的四種位姿示圖；
圖8是圖2中銅片上料機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖9是圖8中直線滑軌送料裝置3-6的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖10是圖2中自動(dòng)剝線裝置7的正面結(jié)構(gòu)放大示意圖； 圖11是圖2中導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu)4和四工位旋轉(zhuǎn)裝置I的工作位置示意圖；
圖12是圖11中膠輪傳送裝置4-3-1工作時(shí)的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖13是圖2中自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)5與四工位旋轉(zhuǎn)裝置1、雙頭點(diǎn)焊裝置8的位置結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖14是圖13中，自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖15是圖14中導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置5-2的俯視結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖16是圖15中的導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置5-2在矯形工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17是圖2中配件收料機(jī)構(gòu)6的安裝結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖18是圖17中的配件收料機(jī)構(gòu)6的工作結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0011]圖中:01銅片;02導(dǎo)線;03牙端；
1.四工位旋轉(zhuǎn)裝置；1-1.旋轉(zhuǎn)工裝臺底座；1-2.U形導(dǎo)線輔助矯形塊；1-3.長方形托盤;1-4.蝶形螺母裝置;1-5.導(dǎo)線定位片；1-6.旋轉(zhuǎn)工裝臺；1-7.旋轉(zhuǎn)支撐座；1-8.正方形定位塊;1-3-la.銅片定位槽，1-3-lb.U形槽;l-3-ld.導(dǎo)線定位槽;l_3_lc.通孔；
2.銅片篩選機(jī)構(gòu);2-1.振動(dòng)料盤;2-2.送料導(dǎo)軌;2-3.篩選模板;2-4.直線送料器;2-5.支撐座;2-3-1.落料斜槽;2-3-2.牙端槽；
3.銅片上料機(jī)構(gòu)；3-1.固定墊片；3-2.固定板;3-3.支撐底座；3-4.銅片傳送帶;3-5.銅片限位板;3-6.直線滑軌送料裝置;3-7銅片限位片；3-6-1.豎直直線滑塊;3-6-2.豎直直線滑軌;3-6-3.水平直線滑塊;3-6-4.水平直線滑軌;3-6-5.吸盤定位片；3-6-6.真空吸盤;
4.導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu);4-3-1.膠輪傳送裝置;4-3-2.限位板支撐座;4-3-3.固定墊片;4-3-
4.導(dǎo)線限位板;4-3-5.導(dǎo)線傳送帶;4-3-6.支撐座；
5.自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu);5-1.升降裝置;5-2.導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置;5-1-1.升降托盤;5-1-2.直線滑塊滑軌裝置;5-1-3.支撐座;5-1-4.滑塊;5-1-5.直線滑軌;5-2-1.氣動(dòng)缸;5-2-2.外推桿;5-2-3.內(nèi)推桿;5-2-4.彈簧;5-2-5.左推塊;5-2-6.右推塊；
6.配件收料機(jī)構(gòu);6-1.直線滑軌收料裝置;6-2.收料小車;6-1-1.豎直直線滑塊;6-1-
2.豎直直線滑軌;6-1-3.水平直線滑塊;6-1-4.水平直線滑軌;6-1-5.吸盤定位片;6-1-6.真空吸盤；
7.自動(dòng)剝線裝置;7-1.儲(chǔ)線盒；
8.雙頭點(diǎn)焊裝置；
9.直線滑軌裝置支架。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參見圖2所示，本發(fā)明一種空調(diào)配件自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，包括四工位旋轉(zhuǎn)裝置1，銅片篩選機(jī)構(gòu)2、銅片上料機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu)4、自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)5、自動(dòng)剝線裝置7以及雙頭點(diǎn)焊裝置8。其中，系統(tǒng)的中間位置是四工位旋轉(zhuǎn)裝置I，四工位旋轉(zhuǎn)裝置I的左側(cè)是銅片上料機(jī)構(gòu)3，銅片上料機(jī)構(gòu)3的左側(cè)是銅片篩選機(jī)構(gòu)2 ο四工位旋轉(zhuǎn)裝置I的后側(cè)是導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu)4，導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu)4的后側(cè)是自動(dòng)剝線裝置7。四工位旋轉(zhuǎn)裝置I的右側(cè)是自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)5，自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)5的右側(cè)是雙頭點(diǎn)焊裝置8，雙頭點(diǎn)焊裝置8的點(diǎn)焊頭位于自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)5的上方。另外，在四工位旋轉(zhuǎn)裝置I的前方設(shè)置配件收料機(jī)構(gòu)6。在四工位旋轉(zhuǎn)裝置I的上方設(shè)置直線滑軌裝置支架9。四工位旋轉(zhuǎn)裝置1、銅片篩選機(jī)構(gòu)2、銅片上料機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu)4、自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)5、配件收料機(jī)構(gòu)6、自動(dòng)剝線裝置7、雙頭點(diǎn)焊裝置8以及直線滑軌裝置支架9的底部均置放在地面上。
[0013]參見圖3所示，四工位旋轉(zhuǎn)裝置I的底部是旋轉(zhuǎn)工裝臺底座1-1，旋轉(zhuǎn)工裝臺底座1-1的下端置放在地面上，旋轉(zhuǎn)工裝臺底座1-1的上端連接圓盤形的旋轉(zhuǎn)支撐座1-7，旋轉(zhuǎn)支撐座1-7上方固定焊有旋轉(zhuǎn)工裝臺1-6。旋轉(zhuǎn)工裝臺底座1-1、旋轉(zhuǎn)支撐座1-7和旋轉(zhuǎn)工裝臺1-6的中心軸共線，并且垂直于地面。旋轉(zhuǎn)工裝臺底座1-1能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐座1-7和旋轉(zhuǎn)工裝臺1-6作圓周方向的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且每次旋轉(zhuǎn)角度間隔為90°。旋轉(zhuǎn)工裝臺1-6的上方中間位置固定安裝正方形定位塊1-8，在旋轉(zhuǎn)工裝臺1-6的上表面上開有四條T形槽，四條T形槽分別位于正方形定位塊1-8的四邊的外側(cè)，分別與正方形定位塊1-8的對應(yīng)的四邊平行，即四條T形槽呈井字形。在正方形定位塊1-8的四邊的外側(cè)各有一個(gè)長方形托盤1-3，長方形托盤1-3的短邊長與正方形定位塊1-8的對應(yīng)邊長相等并且相互平行。每條T形槽上設(shè)有一對蝶形螺母裝置1-4，通過蝶形螺母裝置1-4將長方形托盤1-3固定連接正方形定位塊1-8，并且可以通過蝶形螺母裝置1-4調(diào)整長方形托盤1-3與正方形定位塊1-8之間的位置。在每個(gè)長方形托盤1-3上表面都固定安裝有一個(gè)U形導(dǎo)線輔助矯形塊1-2，U形導(dǎo)線輔助矯形塊1-2的U形結(jié)構(gòu)與U形導(dǎo)線02的U形結(jié)構(gòu)相匹配。在每個(gè)長方形托盤1-3上靠近正方形定位塊1-8處固定安裝一個(gè)L形的導(dǎo)線定位片1-5，用于對導(dǎo)線02位置的定位。
[0014]四工位旋轉(zhuǎn)裝置I上的四個(gè)長方形托盤1-3沿圓周方向均布，相鄰兩個(gè)長方形托盤
1-3相互間隔90°。四個(gè)長方形托盤1-3分別對應(yīng)于系統(tǒng)的銅片上料工位、導(dǎo)線上料工位、自動(dòng)焊接工位和配件收料工位。銅片上料工位的長方形托盤1-3的左側(cè)是銅片篩選機(jī)構(gòu)2和銅片上料機(jī)構(gòu)3。導(dǎo)線上料工位的長方形托盤1-3的后側(cè)是長方形托盤1-3，自動(dòng)焊接工位的長方形托盤1-3右側(cè)是自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)5和雙頭點(diǎn)焊裝置8，配件收料工位的長方形托盤1-3前側(cè)是配件收料機(jī)構(gòu)6。一個(gè)長方形托盤1-3可沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°后，依次地旋轉(zhuǎn)至銅片上料工位、導(dǎo)線上料工位、自動(dòng)焊接工位和配件收料工位。
[0015]參見圖4所示的單個(gè)長方形托盤1-3結(jié)構(gòu)，長方形托盤1-3在靠近正方形定位塊1-8方向設(shè)有兩個(gè)U形槽l-3-lb，U形槽l-3-lb的槽長方向是長方形托盤1-3的長度方向，與對應(yīng)的T形槽相垂直。U形槽l-3-lb用于安裝蝶形螺母裝置1-4，蝶形螺母裝置1-4通過兩個(gè)U形槽
l-3-lb可以調(diào)節(jié)長方形托盤1-3沿槽長方向的位置。這樣，通過蝶形螺母裝置1-4以調(diào)節(jié)長方形托盤1-3上緊固于旋轉(zhuǎn)工裝臺1-6上表面的位置。
[0016]在長方形托盤1-3的上表面的一側(cè)設(shè)有銅片定位槽l-3-la，銅片定位槽l-3-la結(jié)構(gòu)與銅片01結(jié)構(gòu)相匹配，用于安放銅片01，銅片01平放在銅片定位槽l-3-la中。在長方形托盤1-3的上表面，位于銅片定位槽l-3-la的對側(cè)設(shè)置直線狀的導(dǎo)線定位槽l-3-ld，用于安放折彎之前的直線狀的導(dǎo)線02，導(dǎo)線02在導(dǎo)線定位槽l-3-ld中端部的位置由導(dǎo)線定位片1-5確定。銅片01的三個(gè)牙端03指向?qū)Ь€定位槽l-3-ld，并且較靠近的第一和第二個(gè)牙端03遠(yuǎn)離正方形定位塊1-8，第三個(gè)牙端03靠近正方形定位塊1-8。
[0017]在長方形托盤1-3上，靠近正方形定位塊1-8處開有通孔l-3-le，用于通過螺釘連接導(dǎo)線定位片1-5。在導(dǎo)線定位槽l-3-ld和銅片定位槽l-3-la之間開有通孔l-3-lc，通孔l-3-lC用于通過螺釘固定連接U形的導(dǎo)線輔助矯形塊l-2，U形的導(dǎo)線輔助矯形塊l-2的U形口部朝向銅片定位槽l-3-la。當(dāng)將旁側(cè)的導(dǎo)線定位槽l-3-ld中的導(dǎo)線02矯成焊接前的U形時(shí)，導(dǎo)線輔助矯形塊1-2用于定位導(dǎo)線02。
[0018]參見圖5所示，銅片篩選機(jī)構(gòu)2的左側(cè)是振動(dòng)料盤2-1，振動(dòng)料盤2-1置放在地面上。振動(dòng)料盤2-1內(nèi)表面設(shè)有螺旋上升的導(dǎo)軌，振動(dòng)料盤2-1內(nèi)底部置放銅片01，銅片01沿振動(dòng)料盤2-1中的螺旋上升導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至振動(dòng)料盤2-1上口的出料口，振動(dòng)料盤2-1的出料口連接送料導(dǎo)軌2-2的下端進(jìn)料口，送料導(dǎo)軌2-2的上端是出料口，連接篩選模板2-3的左端進(jìn)料口，篩選模板2-3的右端出料口延伸至銅片上料機(jī)構(gòu)3。在篩選模板2-3的正下方設(shè)置直線送料器2-4，直線送料器2-4通過螺栓固定支撐在支撐座2-5上，支撐座2-5固定在地面。
[0019]送料導(dǎo)軌2-2是一帶有長方形方槽的導(dǎo)軌，長方形方槽的結(jié)構(gòu)與銅片01相匹配，銅片01可以在長方形方槽中輸送。送料導(dǎo)軌2-2的下端進(jìn)料口處呈長方形方槽，相對地面為水平姿態(tài)，平行于地面;送料導(dǎo)軌2-2的上端出料口也呈長方形方槽，與進(jìn)料口的長方形方槽形狀相同，但相對地面呈垂直姿態(tài)，垂直于地面。因此送料導(dǎo)軌2-2中的方槽是由水平姿態(tài)逐漸過渡到垂直姿態(tài)的方槽。送料導(dǎo)軌2-2的進(jìn)料口和出料口的長方形方槽相互垂直。這樣，銅片OI運(yùn)動(dòng)至送料導(dǎo)軌2-2下端進(jìn)料口時(shí)，在長方形進(jìn)料口處呈水平姿態(tài)，在沿送料導(dǎo)軌2-2運(yùn)動(dòng)過程中至送料導(dǎo)軌2-2的上端出料口處轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直姿態(tài)。
[0020]參見圖6，篩料模板2-3在豎直縱截面上的槽形結(jié)構(gòu)與銅片01的外形結(jié)構(gòu)一致，在篩料模板2-3內(nèi)朝向后方設(shè)有三個(gè)與銅片OI的三個(gè)牙端03尺寸與位置相配的三個(gè)牙端槽2-
3-2，其中上方有一個(gè)牙端槽2-3-2，下方有兩個(gè)牙端槽2-3-2。在銅片01經(jīng)過篩料模板2-3前通過三個(gè)牙端03的姿態(tài)來對篩選銅片01，只有能與三個(gè)牙端槽2-3-2相匹配的銅片01才能經(jīng)篩料模板2-3向右輸送。
[0021 ]在靠近篩料模板2-3左端進(jìn)料口處設(shè)有篩料口和落料斜槽2-3-1，篩料口和落料斜槽2-3-1位于振動(dòng)料盤2-1上方，未進(jìn)入篩料模板2-3凹槽中的銅片OI經(jīng)篩料口和落料斜槽
2-3-1處自動(dòng)落回振動(dòng)料盤2-1重新篩選。篩料模板2-3的左半段是直線段，右半段是圓弧段，右半段的末端朝向下方，并且右半段的末端位于銅片上料機(jī)構(gòu)3的銅片傳送帶3-4的左端正上方，便于銅片落在銅片傳送帶3-4上傳送。
[0022]參見圖7，在銅片01至送料導(dǎo)軌2-2的上端出料口處轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直姿態(tài)后，銅片01可能會(huì)出現(xiàn)四種姿態(tài)進(jìn)入篩選模板2-3左端進(jìn)料口，分別為姿態(tài)01a、姿態(tài)01b、姿態(tài)Olc和姿態(tài)Old，其中兩種姿態(tài)是銅片01的三個(gè)牙端03均朝后的姿態(tài)，為姿態(tài)Ola和姿態(tài)Old，而另兩種姿態(tài)是銅片01的三個(gè)牙端03均朝前的姿態(tài)，為姿態(tài)Olb和姿態(tài)01c。而只有銅片01的三個(gè)牙端03均朝后，并且上方一個(gè)牙端03，下方有兩個(gè)牙端03的銅片01才是滿足姿態(tài)要求的銅片01，才是與圖6中篩料模板2-3中三個(gè)牙端槽2-3-2位姿一致的銅片01，因此，只有這種位姿的銅片01被篩選進(jìn)入篩選模板2-3中，沿其中的凹槽向右運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)直至篩選模板2-3右半段圓弧段的出料端，然后自動(dòng)掉落到銅片上料機(jī)構(gòu)3上安裝的銅片傳送帶3-4上完成篩料工作。
[0023]參見圖8，銅片上料機(jī)構(gòu)3包括支撐底座3-3、銅片傳送帶3-4和直線滑軌送料裝置
3-6，支撐底座3-3固定在地面，在支撐底座3-3上方安裝銅片傳送帶3-4銅片，傳送帶3_4的右上方是直線滑軌送料裝置3-6。銅片傳送帶3-4上方設(shè)有兩塊垂直于銅片傳送帶3-4的銅片限位板3-5，兩塊銅片限位板3-5關(guān)于銅片傳送帶3-4呈前后對稱分布。銅片01在銅片限位板3-5之間之間經(jīng)傳送帶3-4向右傳送。每塊銅片限位板3-5上方均通過一個(gè)固定墊片3-1連接固定板3-2，固定板3-2在銅片傳送帶3-4兩側(cè)對稱分布，固定板3-2通過螺釘固定安裝在支撐底座3-3上。
[0024]兩塊銅片限位板3-5的下底面與銅片傳送帶3-4的上表面不接觸且在豎直方向上的最小距離小于銅片01的厚度，可以限制銅片01運(yùn)行的軌跡。在兩塊銅片限位板3-5之間形成的直線槽最右端通過螺釘固定安裝銅片限位片3-7，銅片01輸送到銅片限位片3-7處停止前行。銅片01從篩選模板2-3的出料端水平落至銅片傳送帶3-4上，銅片01在銅片傳送帶3-4上運(yùn)動(dòng)至銅片限位片3-7處停止運(yùn)動(dòng)，等待直線滑軌送料裝置3-6將銅片01輸送至托盤1-3上。
[0025]參見圖9，直線滑軌送料裝置3-6的作用是將銅片01運(yùn)送到長方形托盤1-3的銅片定位槽l-3-la內(nèi)。直線滑軌送料裝置3-6包括水平直線滑軌3-6-4和豎直直線滑軌3-6-2，水平直線滑軌3-6-4通過螺栓固定安裝在正上方的直線滑軌裝置支架9上。豎直直線滑軌3-6-2通過水平直線滑塊3-6-3連接水平直線滑軌3-6-4，隨著水平直線滑軌3-6-4水平移動(dòng)。在豎直直線滑軌3-6-2上安裝有可以沿豎直直線滑軌3-6-2作豎直運(yùn)動(dòng)的豎直直線滑塊3-6-
1。豎直直線滑塊3-6-1通過螺栓固定連接吸盤定位片3-6-5，吸盤定位片3-6-5的下端連接真空吸盤3-6-6，真空吸盤3-6-6位于限位片3-7處的銅片OI的正上方。吸盤定位片3-6-5為可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，可以用來調(diào)節(jié)吸盤定位片3-6-5相對于傳送帶3-4上表面在豎直方向上的距離。
[0026]當(dāng)銅片01運(yùn)動(dòng)至銅片限位片3-7處時(shí)，豎直直線滑塊3-6-1向下運(yùn)動(dòng)直至真空吸盤
3-6-6吸取銅片01后向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)水平直線滑塊3-6-3帶動(dòng)豎直直線滑塊3-6-1、豎直直線滑軌3-6-2、吸盤定位片3-6-5和真空吸盤3-6-6共同向右側(cè)的長方形托盤1-3方向運(yùn)動(dòng)，直至銅片01運(yùn)動(dòng)至長方形托盤1-3上設(shè)有的銅片定位槽l-3-la的正上方位置，真空吸盤3-6-6停止工作，將銅片01準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)至銅片定位槽l-3-la中，完成銅片01的上料工作，上料之后，旋轉(zhuǎn)工裝臺1-6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，帶著長方形托盤1-3旋轉(zhuǎn)90°使該長方形托盤1-3至導(dǎo)線上料工位。
[0027]參見圖10所示，自動(dòng)剝線裝置7是一種能市購到的剝線裝置，能自動(dòng)剝線、剪切和輸送導(dǎo)線。在自動(dòng)剝線裝置7的后方設(shè)有儲(chǔ)線盒7-1，儲(chǔ)線盒7-1中是導(dǎo)線，自動(dòng)剝線裝置7將儲(chǔ)線盒7-1中的導(dǎo)線自動(dòng)剪切成符合長度要求的直線形的導(dǎo)線02，并導(dǎo)線02兩端剝離出裸露的銅線部分，裸露的銅線部分用于與銅片01進(jìn)行焊接。自動(dòng)剝線裝置7同時(shí)將導(dǎo)線02自動(dòng)輸送至前方的導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu)4，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線02的自動(dòng)供料。
[0028]參見圖11，導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu)4包括支撐座4-3-6和導(dǎo)線傳送帶4-3-5，支撐座4-3-6固定在地面上，在支撐座4-3-6的上方中間位置設(shè)置導(dǎo)線傳送帶4-3-5，導(dǎo)線傳送帶4-3-5上方設(shè)有相對傳送帶4-3-5左右對稱分布的導(dǎo)線限位板4-3-4，導(dǎo)線02沿導(dǎo)線傳送帶4-3-5在兩個(gè)導(dǎo)線限位板4-3-4之間向前傳送。兩塊導(dǎo)線限位板4-3-4之間形成的直線槽的中心與長方形托盤1-3上設(shè)有的導(dǎo)線定位槽l-3-ld的中心共線。每個(gè)導(dǎo)線限位板4-3-4上部通過一個(gè)固定墊片4-3-3連接限位板支撐座4-3-2，限位板支撐座4-3-2固定在支撐座4-3-6上。兩塊導(dǎo)線限位板4-3-4下端與傳送帶4-3-5上表面豎直方向上的距離小于導(dǎo)線02的最大直徑，以限制導(dǎo)線02在導(dǎo)線傳送帶4-3-5上的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0029]在導(dǎo)線傳送帶4-3-5的前端，且在兩塊導(dǎo)線限位板4-3-4之間通過固定安裝膠輪傳送裝置4-3-1。導(dǎo)線02從自動(dòng)剝線裝置7運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)線傳送帶4-3-5上，從兩塊導(dǎo)線限位板4_3_4之間形成的直線槽中向前運(yùn)動(dòng)直至與膠輪底端接觸，由膠輪傳送裝置4-3-1帶動(dòng)導(dǎo)線02向長方形托盤1-3上設(shè)有的導(dǎo)線定位槽l-3-ld中運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)線導(dǎo)線定位片1-5處停止運(yùn)動(dòng)，并于膠輪傳送裝置4-3-1不接觸，完成導(dǎo)線02的自動(dòng)上料工作，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)工裝臺1-6，帶著托盤1-3旋轉(zhuǎn)90°至自動(dòng)焊接工位。
[0030]參見圖12，膠輪傳送裝置4-3-1中膠輪底端距離長方形托盤1-3上表面的最小距離為導(dǎo)線02的最大直徑，導(dǎo)線02在導(dǎo)線傳送帶4-3-5中向長方形托盤1-3方向傳送一段距離后就由膠輪傳送裝置4-3-1繼續(xù)傳送導(dǎo)線02。直至將導(dǎo)線02傳送至長方形托盤1-3上設(shè)有的導(dǎo)線定位片1-5位置處，完成導(dǎo)線02的整個(gè)輸送工作，此時(shí)銅片01在銅片定位槽l-3-la中。[0031 ]參見圖13，自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)5包括升降裝置5-1和導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置5-2，升降裝置5_1位于雙頭點(diǎn)焊裝置8的左側(cè)位置，升降裝置5-1的底端固定在地面上。導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置5-2位于升降裝置5-1和長方形托盤1-3之間并且導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置5-2置放在升降裝置5-1上，導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置5-2靠近長方形托盤1-3上的導(dǎo)線定位槽l-3-ld這一側(cè)，并且正對著導(dǎo)線輔助矯形塊1-2，導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置5-2的中心與導(dǎo)線輔助矯形塊1-2的U形中心共線。
[0032]參見圖14，升降裝置5-1包括升降托盤5-1-1、直線滑塊滑軌裝置5-1-2、支撐座5-1-3、滑塊5-1-4和直線滑軌5-1-5。支撐座5-1-3固定在地面上，支撐座5-1-3的上方是水平的升降托盤5-1-1，升降托盤5-1-1連接直線滑塊滑軌裝置5-1-2，隨著直線滑塊滑軌裝置5-
1-2作上下垂直運(yùn)動(dòng)。直線滑塊滑軌裝置5-1-2下端連接于支撐座5-1-3。在升降托盤5-1-1的正中間位置安裝有一條水平的直線滑軌5-1-5，直線滑軌5-1-5與長方形托盤1-3上的導(dǎo)線定位槽l-3-ld相垂直。在直線滑軌5-1-5上安裝滑塊5-1-4。導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置5-2與升降托盤5-1-1可隨著直線滑塊滑軌裝置5-1-2上的直線滑塊作豎直方向上的升降移動(dòng)。
[0033]參見圖15所示的上導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置5-2處于不工作時(shí)的狀態(tài)，包括氣動(dòng)缸5-2-
1、外推桿5-2-2、內(nèi)推桿5-2-3、彈簧5-2-4、左推塊5-2-5和右推塊5-2-6。氣動(dòng)缸5-2-1缸體固定在升降托盤5-1-1上，外推桿5-2-2固定連接滑塊5-1-4，外推桿5-2-2可隨著滑塊5-1-4沿直線滑軌5-1-5作水平方向的移動(dòng)。氣動(dòng)缸5-2-1的輸出軸固定連接外推桿5-2-2—端，并且氣動(dòng)缸5-2-1的輸出軸中心與外推桿5-2-2的中心共軸心線。外推桿5-2-2的另一端經(jīng)彈簧5-2-4、左推塊5-2-5和右推塊5-2-6連接內(nèi)推桿5-2-3。外推桿5-2-2的另一端為U形，內(nèi)推桿5-2-3也為U形，外推桿5-2-2的U形開口一端經(jīng)左推塊5-2-5鉸接內(nèi)推桿5-2-3的U形開口一端，外推桿5-2-2的U形開口另一端經(jīng)右推塊5-2-6鉸接內(nèi)推桿5-2-3的U形開口另一端，外推桿5-2-2的U形中間通過彈簧5-2-4連接內(nèi)推桿5-2-3的U形中間。左推塊5-2-5和右推塊5-
2-6相對于長方形托盤1-3上的導(dǎo)線輔助矯形塊1-2對稱布置。當(dāng)氣動(dòng)缸5-2-1工作時(shí)，帶動(dòng)外推桿5-2-2和內(nèi)推桿5-2-3等關(guān)聯(lián)部件沿直線滑軌5-1-5向?qū)Ь€輔助矯形塊1-2方向作水平移動(dòng)，在導(dǎo)線輔助矯形塊1-2的配合下，將導(dǎo)線02彎曲成焊接前的U形，完成矯形工作。
[0034]參見圖16，導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置5-2處于完成導(dǎo)線02矯形時(shí)的狀態(tài)，此時(shí)導(dǎo)線02呈U形且等待與銅片01的焊接。當(dāng)載有銅片01和U形導(dǎo)線02的長方形托盤1-3運(yùn)動(dòng)至右側(cè)的自動(dòng)焊接工位時(shí)，導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置5-2隨著升降托盤5-1-1向下運(yùn)動(dòng)直至導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置5-2與托盤1-3的上表面平齊時(shí)，氣動(dòng)缸5-2-1推動(dòng)外推桿5-2-2和內(nèi)推桿5-2-3沿著直線滑軌5-1-5運(yùn)動(dòng)，直至和長方形托盤1-3上的導(dǎo)線輔助矯形塊1-2共同將導(dǎo)線02矯形呈待加工狀態(tài)時(shí)的U形狀態(tài)，且導(dǎo)線02的兩端正好在銅片01的最外側(cè)的兩個(gè)牙端03正對面并相接觸。此時(shí)，雙頭點(diǎn)焊裝置8對導(dǎo)線02和牙端03進(jìn)行焊接。
[0035]在導(dǎo)線02和銅片01的焊接工作完成后。外推桿5-2-2和內(nèi)推桿5-2-3向后運(yùn)動(dòng)至初始位置，升降托盤5-1-1向上運(yùn)動(dòng)至初始高度位置，此時(shí)已完成配件焊接加工工作，配件隨長方形托盤1-3再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°至配件收料工位。
[0036]參見圖17，直線滑軌裝置支架9上固定連接有直線滑軌送料裝置3-6和直線滑軌收料裝置6-1。直線滑軌收料裝置6-1安裝在收料工位的正上方。
[0037]參見圖18，配件收料機(jī)構(gòu)6包括直線滑軌收料裝置6-1和收料小車6-2，收料小車6_2放置在直線滑軌收料裝置6-1下方的地面上。
[0038]直線滑軌收料裝置6-1包括豎直直線滑塊6-1-1、豎直直線滑軌6-1-2、水平直線滑塊6-1-3、水平直線滑軌6-1-4、吸盤定位片6-1-5和真空吸盤6-1-6。其中，直線滑軌收料裝置6-1安裝長方形托盤1-3的正上方，并且水平直線滑軌6-1-4通過螺栓固定安裝在直線滑軌裝置支架9上，水平直線滑軌6-1-4上安裝有可以在水平直線滑軌6-1-4上作水平運(yùn)動(dòng)的水平直線滑塊6-1-3，水平直線滑塊6-1-3上固定安裝有豎直直線滑軌6-1-2，并隨著水平直線滑塊6-1-3在水平直線滑軌6-1-4上一起作水平方向上的運(yùn)動(dòng)，豎直直線滑軌6-1-2上安裝可以在豎直直線滑軌6-1-2上作豎直運(yùn)動(dòng)的豎直直線滑塊6-1-1，豎直直線滑塊6-1-1通過螺栓安裝有吸盤定位片6-1-5。吸盤定位片6-1-5可以調(diào)節(jié)吸盤定位片6-1-5相對于配件03在豎直方向上的距離。吸盤定位片6-1-5下端固定安裝真空吸盤6-1-6，真空吸盤6-1-6正好固定在配件的正上方位置。當(dāng)長方形托盤1-3上裝有加工完成的配件時(shí)，豎直直線滑塊6-1-1向下運(yùn)動(dòng)直至真空吸盤6-1-6吸取配件02后向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)水平直線滑塊6-1-3帶動(dòng)豎直直線滑塊6-1-1、豎直直線滑軌6-1-2、吸盤定位片6-1-5和真空吸盤6-1-6共同向收料小車6-2方向運(yùn)動(dòng)，直至配件02運(yùn)動(dòng)至收料小車6-2的正上方位置時(shí)真空吸盤6-1-6停止工作，配件落入收料小車6-2，完成配件收料工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空調(diào)配件自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，所述空調(diào)配件由銅片Ol和導(dǎo)線02焊接加工形成，銅片的一側(cè)邊向外突出有三個(gè)牙端，導(dǎo)線折彎成U形后的兩端分別和第一、第三個(gè)牙端進(jìn)行焊接，其特征是: 中間位置是四工位旋轉(zhuǎn)裝置(1)，四工位旋轉(zhuǎn)裝置(I)左側(cè)是銅片上料機(jī)構(gòu)(3)，銅片上料機(jī)構(gòu)(3)左側(cè)是銅片篩選機(jī)構(gòu)(2)，四工位旋轉(zhuǎn)裝置(I)后側(cè)是導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu)(4)，導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu)(4)后側(cè)是自動(dòng)剝線裝置(7)，四工位旋轉(zhuǎn)裝置(I)右側(cè)是自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)(5)，自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)(5)右側(cè)是雙頭點(diǎn)焊裝置(8); 四工位旋轉(zhuǎn)裝置(I)包含四個(gè)長方形托盤(1-3)，相鄰兩個(gè)長方形托盤(1-3)相互間隔90°，四個(gè)長方形托盤(1-3)隨著四工位旋轉(zhuǎn)裝置(I)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)角90° ;每個(gè)長方形托盤(1-3)上表面都固定設(shè)有一個(gè)U形導(dǎo)線輔助矯形塊(1-2)、銅片定位槽(l-3-la)、直線狀的導(dǎo)線定位槽(l-3-ld)和導(dǎo)線定位片(1-5)； 銅片篩選機(jī)構(gòu)2包含振動(dòng)料盤(2-1)、送料導(dǎo)軌(2-2)、篩選模板(2-3)和直線送料器(2-4)，振動(dòng)料盤(2-1)的出料口連接送料導(dǎo)軌(2-2)的下端，送料導(dǎo)軌(2-2)的上端連接篩選模板(2-3)的左端，篩選模板(2-3)的右端延伸至銅片上料機(jī)構(gòu)(3)，在篩選模板(2-3)的正下方設(shè)置直線送料器(2-4); 銅片上料機(jī)構(gòu)(3)包括有銅片傳送帶(3-4)和直線滑軌送料裝置(3-6)，銅片傳送帶(3-4)的右上方是直線滑軌送料裝置(3-6)，銅片傳送帶(3-4)上方設(shè)有兩塊垂直于銅片傳送帶(3-4)的銅片限位板(3-5)，兩塊銅片限位板(3-5)之間形成的直線槽最右端是銅片限位片(3-7);直線滑軌送料裝置(3-6)包括水平直線滑軌(3-6-4)和豎直直線滑軌(3-6-2)，豎直直線滑軌(3-6-2)通過水平直線滑塊(3-6-3)連接水平直線滑軌(3-6-4)，豎直直線滑軌(3-6-2)上設(shè)有豎直直線滑塊(3-6-1)，豎直直線滑塊(3-6-1)通過吸盤定位片(3-6-5)的下端連接真空吸盤(3-6-6)，真空吸盤(3-6-6)位于銅片限位片(3-7)的正上方； 導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu)4包含有導(dǎo)線傳送帶(4-3-5)，導(dǎo)線傳送帶(4-3-5)上方設(shè)有相對導(dǎo)線傳送帶(4-3-5)左右對稱分布的導(dǎo)線限位板(4-3-4)，兩塊導(dǎo)線限位板(4-3-4)之間形成的直線槽的中心與長方形托盤(1-3)上設(shè)有的導(dǎo)線定位槽(l-3-ld)的中心共線;在導(dǎo)線傳送帶(4-3-5)前端的兩塊限位板(4-3-4)之間是膠輪傳送裝置(4-3-1); 自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)(5)包含有升降裝置(5-1)和導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置(5-2)，導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置(5-2)置放在升降裝置(5-1)上，導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置(5-2)的中心與導(dǎo)線輔助矯形塊(1-2)的U形中心共線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種空調(diào)配件自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是:振動(dòng)料盤(2-1)內(nèi)底部置放銅片，振動(dòng)料盤(2-1)內(nèi)表面設(shè)有螺旋上升的導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌(2-2)下端是水平的長方形方槽，上端是垂直的長方形方槽，篩料模板(2-3)內(nèi)朝向后方設(shè)有三個(gè)與銅片的三個(gè)牙端相配的三個(gè)牙端槽(2-3-2)，上方有一個(gè)牙端槽(2-3-2)，下方有兩個(gè)牙端槽(2-3-2);靠近篩料模板(2-3)左端處設(shè)有位于振動(dòng)料盤(2-1)上方的篩料口和落料斜槽(2-3-1);篩料模板(2-3)的左半段是直線段，右半段是末端朝向下方的圓弧段，并且右半段的末端位于銅片上料機(jī)構(gòu)(3)的銅片傳送帶(3-4)的左端正上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種空調(diào)配件自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是:升降裝置(5-1)包括升降托盤(5-1-1)、直線滑塊滑軌裝置(5-1-2)、支撐座(5-1-3)、滑塊(5-1-4)和直線滑軌(5-1-5)，支撐座(5-1-3)固定在地面上，支撐座(5-1-3)的上方是水平的升降托盤(5-1-1)，升降托盤(5-1-1)連接直線滑塊滑軌裝置(5-1-2)，直線滑塊滑軌裝置(5-1-2)下端連接于支撐座(5-1-3)，升降托盤(5-1-1)的正中間位置裝有一條水平的直線滑軌(5-1-5)，直線滑軌(5-1-5)與長方形托盤(1-3)上的導(dǎo)線定位槽(l-3-ld)相垂直，直線滑軌(5-1-5)上裝有滑塊(5-1-4);導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置(5-2)包括氣動(dòng)缸(5-2-1)、外推桿(5-2-2)、內(nèi)推桿(5-2-3)、彈簧(5-2-4)、左推塊(5-2-5)和右推塊(5-2-6)，氣動(dòng)缸(5-2-1)缸體固定連接升降托盤(5-1-1)，外推桿(5-2-2)固定連接所述滑塊(5-1-4)，氣動(dòng)缸(5-2-1)的輸出軸固定連接外推桿(5-2-2)—端，外推桿(5-2-2)的另一端為U形，外推桿(5-2-2)的U形開口 一端經(jīng)左推塊(5-2-5)鉸接U形的內(nèi)推桿(5-2-3)的U形開口 一端，外推桿(5_2_2)的U形開口另一端經(jīng)右推塊(5-2-6)鉸接內(nèi)推桿(5-2-3)的U形開口另一端，外推桿(5-2-2)的U形中間通過彈簧(5-2-4)連接內(nèi)推桿(5-2-3)的U形中間，左推塊(5-2-5)和右推塊(5-2-6)相對于長方形托盤(1-3)上的導(dǎo)線輔助矯形塊(1-2)對稱布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種空調(diào)配件自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是:四工位旋轉(zhuǎn)裝置(I)的前方設(shè)置配件收料機(jī)構(gòu)(6)，配件收料機(jī)構(gòu)(6)包括直線滑軌收料裝置(6-1)和收料小車(6-2)，直線滑軌收料裝置(6-1)包括豎直直線滑塊(6-1-1)、豎直直線滑軌(6-1-2)、水平直線滑塊(6-1-3)、水平直線滑軌(6-1-4)、吸盤定位片(6-1-5)和真空吸盤(6-1-6)，直線滑軌收料裝置(6-1)在長方形托盤(1-3)的正上方，水平直線滑軌(6-1-4)上裝有水平直線滑塊(6-1-3)，水平直線滑塊(6-1-3)固定連接豎直直線滑軌(6-1-2)，豎直直線滑軌(6-1-2)上裝有豎直直線滑塊(6-1-1)，豎直直線滑塊(6-1-1)下端通過吸盤定位片(6-1-5)連接真空吸盤(6-1-6)，真空吸盤(6-1-6)位于配件的正上方位置。5.一種如權(quán)利要求2所述空調(diào)配件自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)焊接生產(chǎn)方法，其特征是包括以下步驟: A、銅片從振動(dòng)料盤(2-1)中運(yùn)動(dòng)至送料導(dǎo)軌(2-2)，經(jīng)送料導(dǎo)軌(2-2)由水平姿態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直姿態(tài)，滿足姿態(tài)要求的銅片沿篩選模板(2-3)繼續(xù)輸送，自動(dòng)掉落到銅片上料機(jī)構(gòu)(3)的銅片傳送帶(3-4)上，銅片在兩塊銅片限位板(3-5)之間形成的直線槽向右傳送到銅片限位片(3-7)處停止前行； B、直線滑軌送料裝置(3-6)的真空吸盤(3-6-6)吸起銅片，將銅片運(yùn)送到長方形托盤(1-3)的銅片定位槽(l-3-la)內(nèi)，完成銅片的上料工作，旋轉(zhuǎn)工裝臺(1-6)帶著長方形托盤(1-3)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90° ； C、自動(dòng)剝線裝置(7)將導(dǎo)線剪切成符合長度要求的直線形的導(dǎo)線，并將導(dǎo)線兩端剝離出裸露的銅線部分后輸送至前方的導(dǎo)線上料機(jī)構(gòu)(4);導(dǎo)線沿導(dǎo)線傳送帶(4-3-5)在兩個(gè)導(dǎo)線限位板(4-3-4)之間向前傳送后，由膠輪傳送裝置(4-3-1)繼續(xù)帶動(dòng)導(dǎo)線向長方形托盤(1-3)上的導(dǎo)線定位槽(l-3-ld)中運(yùn)動(dòng)，直至導(dǎo)線由導(dǎo)線定位片(1-5)限制后停止，完成導(dǎo)線上料，旋轉(zhuǎn)工裝臺(1-6)再帶著長方形托盤(1-3)再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90° ; D、導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置(5-2)隨著升降托盤(5-1-1)向下運(yùn)動(dòng)直至導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置(5-2)與托盤(1-3)的上表面平齊，導(dǎo)線自動(dòng)矯形裝置(5-2)工作，在導(dǎo)線輔助矯形塊(1-2)的配合下，將導(dǎo)線彎曲成焊接前的U形，導(dǎo)線的兩端正好與銅片的兩個(gè)待焊接牙端正對面并相接觸，雙頭點(diǎn)焊裝置(8)對導(dǎo)線和牙端進(jìn)行焊接； E、焊接完成后，升降托盤(5-1-1)向上運(yùn)動(dòng)至初始位置，旋轉(zhuǎn)工裝臺(1-6)再帶著長方形托盤(1-3)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)焊接生產(chǎn)方法，其特征是:步驟E中，在長方形托盤(1-3)前方設(shè)有配件收料機(jī)構(gòu)(6)，配件收料機(jī)構(gòu)(6)將焊接后的配件送入收料小車(6-2)中，完成配件收料。
【文檔編號】B23K31/02GK105855758SQ201610346684
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】張勝文, 唐維康, 卞漢建, 查健, 馮建林
【申請人】江蘇科技大學(xué)