一種同步作業(yè)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種同步作業(yè)機構(gòu)，包括支撐件、移動件和驅(qū)動裝置，兩個所述移動件分別可滑動地設(shè)置在所述支撐件的兩側(cè)，所述移動件連接有用于完成作業(yè)的作業(yè)部，所述支撐件設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件的相對的兩端通過連桿分別與兩個所述移動件連接，所述轉(zhuǎn)動件與所述連桿、所述連桿與所述移動件均鉸接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述移動件相對所述支撐件滑動或驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動兩個所述移動件相對所述支撐件同步滑動，帶動所述作業(yè)部同步移動完成作業(yè)，從產(chǎn)品的兩端進行加工，滿足產(chǎn)品的加工需求，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
一種同步作業(yè)機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種同步作業(yè)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]某些產(chǎn)品加工時，需要從兩端對產(chǎn)品同步加工，采用人工作業(yè)很難達到同步操作，會對產(chǎn)品造成影響，減低產(chǎn)品的良品率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種同步作業(yè)機構(gòu)，該同步作業(yè)機構(gòu)可以對產(chǎn)品的兩端同步加工，滿足產(chǎn)品的加工需求，提高加工質(zhì)量。
[0004]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種同步作業(yè)機構(gòu)，包括支撐件、移動件和驅(qū)動裝置，兩個所述移動件分別可滑動地設(shè)置在所述支撐件的兩側(cè)，所述移動件連接有用于完成作業(yè)的作業(yè)部，所述支撐件設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件的相對的兩端通過連桿分別與兩個所述移動件連接，所述轉(zhuǎn)動件與所述連桿、所述連桿與所述移動件均鉸接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述移動件相對所述支撐件滑動或驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動兩個所述移動件相對所述支撐件同步滑動，帶動所述作業(yè)部同步移動完成作業(yè)。
[0006]其中，所述移動件與所述支撐件中的一個固定有導(dǎo)向柱，另一個在相應(yīng)位置設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱插入所述導(dǎo)向孔，且可在所述導(dǎo)向孔內(nèi)滑動。
[0007]其中，所述導(dǎo)向柱固定于所述支撐件，且兩端分別凸出所述支撐件的兩側(cè)，兩個所述移動件分別套設(shè)于所述導(dǎo)向柱的兩端。
[0008]其中，所述驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸的缸體沿所述移動件的滑動方向固定于所述支撐件，所述氣缸的活塞桿的端部固定于所述移動件。
[0009]其中，所述作業(yè)部包括作業(yè)爪和與所述作業(yè)爪垂直的作業(yè)板，所述移動件設(shè)置有垂直于所述移動件滑動方向的限位槽，所述作業(yè)板卡入所述限位槽。
[0010]其中，還包括用于固定待加工產(chǎn)品的固定裝置，所述固定裝置設(shè)置于所述支撐件的側(cè)部。
[0011]其中，所述固定裝置包括吸盤，所述吸盤的兩側(cè)還設(shè)置有阻擋部。
[0012]其中，還包括方向調(diào)節(jié)件，所述方向調(diào)節(jié)件與所述支撐件的側(cè)部可轉(zhuǎn)動連接，所述固定裝置固定于所述方向調(diào)節(jié)件，所述方向調(diào)節(jié)件的兩側(cè)固定有沿所述移動件滑動的方向的作業(yè)導(dǎo)向柱，所述作業(yè)部貫穿有作業(yè)導(dǎo)向孔，所述作業(yè)導(dǎo)向孔套設(shè)于所述作業(yè)導(dǎo)向柱的端部。
[0013]其中，所述方向調(diào)節(jié)件包括中間部和固定于所述中間部兩端的調(diào)節(jié)板，所述中間部與所述支撐件的側(cè)面均為弧面且相互配合，所述調(diào)節(jié)板分別卡在所述支撐件的兩側(cè)，所述支撐件的中部設(shè)有貫穿兩側(cè)的弧形槽，一根所述作業(yè)導(dǎo)向柱穿過所述弧形槽后分別與兩塊調(diào)節(jié)板固定，另一根所述作業(yè)導(dǎo)向柱固定于所述中間部。
[0014]其中，所述調(diào)節(jié)板的側(cè)面設(shè)置有齒輪，所述支撐件設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)板配合的驅(qū)動齒輪。
[0015]有益效果:本發(fā)明提供了一種同步作業(yè)機構(gòu)，包括支撐件、移動件和驅(qū)動裝置，兩個所述移動件分別可滑動地設(shè)置在所述支撐件的兩側(cè)，所述移動件連接有用于完成作業(yè)的作業(yè)部，所述支撐件設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件的相對的兩端通過連桿分別與兩個所述移動件連接，所述轉(zhuǎn)動件與所述連桿、所述連桿與所述移動件均鉸接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述移動件相對所述支撐件滑動或驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動兩個所述移動件相對所述支撐件同步滑動，帶動所述作業(yè)部同步移動完成作業(yè)，從產(chǎn)品的兩端進行加工，滿足產(chǎn)品的加工需求，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明提供的同步作業(yè)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0017]圖2是本發(fā)明提供的同步作業(yè)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0018]圖3是本發(fā)明提供的同步作業(yè)機構(gòu)的爆炸圖。
[0019]其中:
[0020]1-支撐件，11-導(dǎo)向柱，12-弧形槽，13-驅(qū)動齒輪，2-移動件，21-限位槽，3-驅(qū)動裝置，4-作業(yè)部，41-作業(yè)爪，42-作業(yè)板，43-作業(yè)導(dǎo)向柱，5-轉(zhuǎn)動件，51-連桿，6-固定裝置，61-吸盤，62-阻擋部，7-方向調(diào)節(jié)件，71-中間部，72-調(diào)節(jié)板。
【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0022]請參考圖1至圖3。如圖1，本發(fā)明的實施例提供了一種同步作業(yè)機構(gòu)，包括支撐件
1、移動件2和驅(qū)動裝置3，兩個移動件2分別可滑動地設(shè)置在支撐件I的兩側(cè)，移動件2連接有用于完成作業(yè)的作業(yè)部4，支撐件I設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件5，轉(zhuǎn)動件5的相對的兩端通過連桿51分別與兩個移動件2連接，轉(zhuǎn)動件5與連桿51、連桿51與移動件2均鉸接，驅(qū)動裝置3驅(qū)動移動件2相對支撐件I滑動或驅(qū)動轉(zhuǎn)動件5轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動兩個移動件2相對支撐件I同步滑動，帶動作業(yè)部4同步移動完成作業(yè)，從產(chǎn)品的兩端進行加工，滿足產(chǎn)品的加工需求，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0023]移動件2與支撐件I之間可滑動連接可以是多種連接結(jié)構(gòu)，一種實施方式中，如圖2，移動件2與支撐件I通過導(dǎo)向柱11與導(dǎo)向孔配合滑動連接，移動件2與支撐件I兩者中的一個固定有導(dǎo)向柱11，另一個在相應(yīng)位置設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱11插入導(dǎo)向孔，且可在導(dǎo)向孔內(nèi)滑動。具體的，可以設(shè)置3?6根導(dǎo)向柱11固定于支撐件I，且兩端分別凸出支撐件I的兩側(cè)，兩個移動件2分別套設(shè)于導(dǎo)向柱11的兩端，對移動件2定位。另一種實施方式中，移動件2與支撐件I通過滑動板與卡槽的配合實現(xiàn)可滑動連接，移動件2與支撐件I兩者中的一個固定有滑動板，另一個開設(shè)有與滑動板配合插接的卡槽。
[0024]驅(qū)動裝置3可以為氣缸，如圖1，氣缸的缸體沿移動件2的滑動方向固定于支撐件I，氣缸的活塞桿的端部固定于移動件2，通過氣缸直接拖動與活塞桿相固定的移動件2滑動，同時通過轉(zhuǎn)動件5與連桿51，帶動相對的移動件2同步移動。驅(qū)動裝置也可以是電機或同步帶等其余裝置，直接帶動轉(zhuǎn)動件5轉(zhuǎn)動，以同時驅(qū)使兩個相對的移動件2移動，帶動作業(yè)部4移動。作業(yè)部4包括作業(yè)爪41和與作業(yè)爪41垂直的作業(yè)板42，移動件2設(shè)置有垂直于移動件2滑動方向的限位槽21，作業(yè)板42卡入限位槽21，移動件2移動時，作業(yè)板42在限位槽21內(nèi)跟隨移動，帶動作業(yè)爪41移動。作業(yè)爪41并不具體限定結(jié)構(gòu)，只要是具有尖端，可以向產(chǎn)品移動時將產(chǎn)品中的部件去除即可，可以是柱狀或爪狀。
[0025]如圖2，支撐件I的側(cè)部設(shè)置有用于固定待加工產(chǎn)品的固定裝置6，固定裝置6包括吸盤61，吸盤61吸附待加工產(chǎn)品，吸盤61的兩側(cè)還設(shè)置有阻擋部62，配合吸盤61固定產(chǎn)品。如圖3，為便于在不同工序之間進行切換，將固定裝置6設(shè)置在方向調(diào)節(jié)件7，方向調(diào)節(jié)件7與支撐件I的側(cè)部可轉(zhuǎn)動連接，方向調(diào)節(jié)件7的兩側(cè)固定有沿移動件2滑動的方向的作業(yè)導(dǎo)向柱43，作業(yè)部4貫穿有作業(yè)導(dǎo)向孔，作業(yè)導(dǎo)向孔套設(shè)于導(dǎo)向柱11的端部，產(chǎn)品兩側(cè)同時加工的工藝完成后，通過調(diào)整方向調(diào)節(jié)件7，轉(zhuǎn)動到不同位置，使得固定裝置6和作業(yè)部4均隨之轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品也隨之轉(zhuǎn)動到新的位置，完成下一道工序。具體的，方向調(diào)節(jié)件7包括中間部71和固定于中間部71兩端的調(diào)節(jié)板72，中間部71與支撐件I的側(cè)面均為弧面且相互配合，調(diào)節(jié)板72分別卡在支撐件I的兩側(cè)，支撐件I的中部設(shè)有貫穿兩側(cè)的弧形槽12，一根作業(yè)導(dǎo)向柱43穿過弧形槽12后分別與兩塊調(diào)節(jié)板72固定，另一根作業(yè)導(dǎo)向柱43固定于中間部71。調(diào)節(jié)板72的側(cè)面設(shè)置有齒輪，支撐件I設(shè)置有與調(diào)節(jié)板72配合的驅(qū)動齒輪13。驅(qū)動齒輪13轉(zhuǎn)動即可驅(qū)動調(diào)節(jié)板72轉(zhuǎn)動，進而帶動整個方向調(diào)節(jié)件7轉(zhuǎn)動。
[0026]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一種同步作業(yè)機構(gòu)，其特征在于，包括支撐件(I)、移動件(2)和驅(qū)動裝置(3)，兩個所述移動件(2)分別可滑動地設(shè)置在所述支撐件(I)的兩側(cè)，所述移動件(2)連接有用于完成作業(yè)的作業(yè)部(4)，所述支撐件(I)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件(5)，所述轉(zhuǎn)動件(5)的相對的兩端通過連桿(51)分別與兩個所述移動件(2)連接，所述轉(zhuǎn)動件(5)與所述連桿(51)、所述連桿(51)與所述移動件(2)均鉸接，所述驅(qū)動裝置(3)驅(qū)動所述移動件(2)相對所述支撐件(I)滑動或驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件(5)轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動兩個所述移動件(2)相對所述支撐件(I)同步滑動，帶動所述作業(yè)部(4)同步移動完成作業(yè)。2.如權(quán)利要求1所述的同步作業(yè)機構(gòu)，其特征在于，所述移動件(2)與所述支撐件(I)中的一個固定有導(dǎo)向柱(U)，另一個在相應(yīng)位置設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱(11)插入所述導(dǎo)向孔，且可在所述導(dǎo)向孔內(nèi)滑動。3.如權(quán)利要求2所述的同步作業(yè)機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向柱(II)固定于所述支撐件(I)，且兩端分別凸出所述支撐件(I)的兩側(cè)，兩個所述移動件(2)分別套設(shè)于所述導(dǎo)向柱(II)的兩端。4.如權(quán)利要求1所述的同步作業(yè)機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(3)為氣缸，所述氣缸的缸體沿所述移動件(2)的滑動方向固定于所述支撐件(I)，所述氣缸的活塞桿的端部固定于所述移動件(2)。5.如權(quán)利要求1所述的同步作業(yè)機構(gòu)，其特征在于，所述作業(yè)部(4)包括作業(yè)爪(41)和與所述作業(yè)爪(41)垂直的作業(yè)板(42)，所述移動件(2)設(shè)置有垂直于所述移動件(2)滑動方向的限位槽(21)，所述作業(yè)板(42)卡入所述限位槽(21)。6.如權(quán)利要求1所述的同步作業(yè)機構(gòu)，其特征在于，還包括用于固定待加工產(chǎn)品的固定裝置(6)，所述固定裝置(6)設(shè)置于所述支撐件(I)的側(cè)部。7.如權(quán)利要求6所述的同步作業(yè)機構(gòu)，其特征在于，所述固定裝置(6)包括吸盤(61)，所述吸盤(61)的兩側(cè)還設(shè)置有阻擋部(62)。8.如權(quán)利要求6所述的同步作業(yè)機構(gòu)，其特征在于，還包括方向調(diào)節(jié)件(7)，所述方向調(diào)節(jié)件(7)與所述支撐件(I)的側(cè)部可轉(zhuǎn)動連接，所述固定裝置(6)固定于所述方向調(diào)節(jié)件(7)，所述方向調(diào)節(jié)件(7)的兩側(cè)固定有沿所述移動件(2)滑動的方向的作業(yè)導(dǎo)向柱(43)，所述作業(yè)部(4)貫穿有作業(yè)導(dǎo)向孔，所述作業(yè)導(dǎo)向孔套設(shè)于所述作業(yè)導(dǎo)向柱(43)的端部。9.如權(quán)利要求8所述的同步作業(yè)機構(gòu)，其特征在于，所述方向調(diào)節(jié)件(7)包括中間部(71)和固定于所述中間部(71)兩端的調(diào)節(jié)板(72)，所述中間部(71)與所述支撐件(I)的側(cè)面均為弧面且相互配合，所述調(diào)節(jié)板(72)分別卡在所述支撐件(I)的兩側(cè)，所述支撐件(I)的中部設(shè)有貫穿兩側(cè)的弧形槽(12)，一根所述作業(yè)導(dǎo)向柱(43)穿過所述弧形槽(12)后分別與兩塊調(diào)節(jié)板(72)固定，另一根所述作業(yè)導(dǎo)向柱(43)固定于所述中間部(71)。10.如權(quán)利要求9所述的同步作業(yè)機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板(72)的側(cè)面設(shè)置有齒輪，所述支撐件(I)設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)板(72)配合的驅(qū)動齒輪(13)。
【文檔編號】B23P19/00GK105855832SQ201610368720
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】孫豐
【申請人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司