一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備，尤其涉及一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)、工件安裝平臺(tái)和鉆床組件，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)和工件安裝平臺(tái)安裝在地基上，工件安裝在工件安裝平臺(tái)上，多個(gè)鉆床組件安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)的安裝基座上，所述鉆床組件沿回轉(zhuǎn)平臺(tái)的徑向安裝，多個(gè)鉆床組件沿回轉(zhuǎn)平臺(tái)的圓周方向均勻分布。本發(fā)明沿工件圓周方向均布多個(gè)鉆床組件，可多個(gè)位置同時(shí)加工，同時(shí)每個(gè)鉆頭組件選用多軸器，同時(shí)加工孔數(shù)可達(dá)數(shù)十個(gè)，現(xiàn)有大型回轉(zhuǎn)件徑向孔加工不是全自動(dòng)的，同時(shí)加工孔數(shù)只有幾個(gè)，因此，本發(fā)明的加工效率與現(xiàn)有技術(shù)相比，可提高至少十倍。
【專利說明】
一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備，尤其涉及一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，用電需求持續(xù)上漲，對(duì)大型發(fā)電設(shè)備的加工制造提出了更高的要求?，F(xiàn)有大型發(fā)電設(shè)備的加工過程自動(dòng)化程度較低，導(dǎo)致加工效率低，成本較高，質(zhì)量不容易保證，尤其是大型電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝孔的鉆孔、清洗、攻絲等工藝。大型電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝孔數(shù)量多達(dá)數(shù)千個(gè)，孔的位置度要求較高，工件尺寸較大，采用普通鉆床單次只能鉆一個(gè)孔，且加工過程中，需要移動(dòng)鉆床或工件的位置，過程繁雜，重復(fù)定位精度差，效率較低。因此，設(shè)計(jì)一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，提高加工效率，保證加工質(zhì)量。
[0003]查閱相關(guān)文獻(xiàn)和資料，發(fā)現(xiàn)有如下擬解決類似工藝的裝置，如申請(qǐng)?zhí)枮椤?00810249751.1”，名稱為“大直徑工件自動(dòng)鉆床”的發(fā)明專利，該專利提供了一種用于大直徑工件自動(dòng)加工孔的設(shè)備，該設(shè)備通過將工件旋轉(zhuǎn)并與鉆頭配合方式，將鉆床效率提高了約20%。但是該設(shè)備還存在以下不足:鉆頭數(shù)量較少，同時(shí)加工孔數(shù)只有I個(gè)；只能加工端面孔，不能加工柱面上的徑向孔;對(duì)有螺紋的孔，需換絲錐再次定位加工，更換效率低。又如申請(qǐng)?zhí)枮椤?00820062003.8”，名稱為“大直徑多工位可調(diào)式高效高精度數(shù)控鉆床”的實(shí)用新型專利，該專利提供了一種用于大直徑深孔加工，特別是風(fēng)力發(fā)電變槳軸承內(nèi)、外圈深孔的加工設(shè)備。該設(shè)備通過增加鉆床數(shù)量和將工件旋轉(zhuǎn)的方式，提高了大直徑工件深孔加工效率。但是，該設(shè)備還存在以下問題:只能用于加工工件端面孔，不能用于加工大直徑工件柱面上的徑向孔;該設(shè)備鉆床單次只能加工一個(gè)孔，效率較低;對(duì)有螺紋的孔，需換絲錐再次定位加工，更換效率低。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有設(shè)備存在效率低，不能加工柱面上的徑向孔，鉆孔與攻絲不能同時(shí)進(jìn)行等問題，不適用于大型電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝孔的加工要求。因此，急需設(shè)計(jì)一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，以提高大型電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝孔的加工效率，保證加工精度，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，用于大直徑工件柱面徑向孔的自動(dòng)鉆孔、攻絲、清洗等功能，提高孔的加工效率和加工精度，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于:包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)、工件安裝平臺(tái)和鉆床組件，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)和工件安裝平臺(tái)安裝在地基上，除了地基，也可以裝在與地基等同的固定工作平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心與工件安裝平臺(tái)的中心保證一致，工件安裝在工件安裝平臺(tái)上，多個(gè)鉆床組件安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)的安裝基座上，所述鉆床組件沿回轉(zhuǎn)平臺(tái)的徑向安裝，多個(gè)鉆床組件沿回轉(zhuǎn)平臺(tái)的圓周方向均勻分布。鉆頭組件末端正對(duì)工件柱面上的孔位。
[0007]工件安裝平臺(tái)的定位基準(zhǔn)是一個(gè)圓柱面，圓柱面的軸線與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心同軸，兩者的中心一致，且工件軸心與回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)中心一致。
[0008]還包括有控制柜，所述控制柜與鉆床組件、回轉(zhuǎn)平臺(tái)之間通過線纜相連，用于控制鉆床組件、回轉(zhuǎn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座、帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座與地基固聯(lián)，保證安裝精度，所述帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承通過內(nèi)圈定位并固接到回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座上。
[0010]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括小齒輪、行星減速器和伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座上，所述小齒輪與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承外齒圈相嚙合，所述小齒輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)過行星減速器帶動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，小齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承的外齒嚙合驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為兩套，兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)稱布置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用雙電機(jī)消隙實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)。
[0012]進(jìn)一步，所述工件安裝平臺(tái)包括安裝基座和定位機(jī)構(gòu)，所述安裝基座與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承的外圈固聯(lián)，所述安裝基座的安裝基準(zhǔn)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座的安裝基準(zhǔn)一致，這里提到的安裝基準(zhǔn)是指安裝基座時(shí)的測量基準(zhǔn)，是本領(lǐng)域在安裝基座是公知的一個(gè)參考，安裝基座上有工件安裝定位基準(zhǔn)面，所述定位機(jī)構(gòu)有設(shè)計(jì)有兩個(gè)定位面，一個(gè)定位面與安裝基座的基準(zhǔn)面配合，這里提到的安裝基座上有工件安裝定位基準(zhǔn)面是一個(gè)圓柱面，另一個(gè)定位面與工件外圓配合，多個(gè)定位機(jī)構(gòu)沿工件圓周方向均布。將工件快速準(zhǔn)確定位到工件安裝平臺(tái)上，保證工件軸心與回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)中心一致。
[0013]進(jìn)一步的，所述鉆床組件包括徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多軸鉆組件，多個(gè)徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均布在回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座上，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上，多軸鉆組件安裝在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上，多軸鉆組件末端與工件待加工孔軸線對(duì)齊。徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鉆頭組件沿工件徑向移動(dòng)，適應(yīng)不同工件直徑的變化，并提供鉆孔和攻絲的進(jìn)給運(yùn)動(dòng);升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆頭組件沿工件軸線方向升降。適應(yīng)工件軸線方向待加工孔位置的變化。
[0014]進(jìn)一步的，所述多軸鉆組件包括多軸器、動(dòng)力頭和高壓氣管組，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)孔的同時(shí)加工。多軸器上分布有多個(gè)鉆頭或絲錐，由動(dòng)力頭為多軸器提空鉆孔或攻絲的動(dòng)力。
[0015]進(jìn)一步的，所述多軸器上還設(shè)置有高壓氣管，所述高壓氣管提供高壓氣。清洗工件鉆孔和攻絲后留下的鐵肩。
[0016]進(jìn)一步的，末端安裝有鉆頭的多軸鉆組件和末端安裝有絲錐的多軸鉆組件沿鉆頭組件安裝平臺(tái)圓周方向交叉均布。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
1、本發(fā)明沿工件圓周方向均布多個(gè)鉆床組件，可多個(gè)位置同時(shí)加工，同時(shí)每個(gè)鉆頭組件選用多軸器，同時(shí)加工孔數(shù)可達(dá)數(shù)十個(gè)，現(xiàn)有大型回轉(zhuǎn)件徑向孔加工不是全自動(dòng)的，同時(shí)加工孔數(shù)只有幾個(gè)，因此，本發(fā)明的加工效率與現(xiàn)有技術(shù)相比，可提高至少十倍。
[0018]2、本發(fā)明由于采用鉆頭與絲錐交叉均布的方式，鉆孔與攻絲可同步進(jìn)行，不需要中途更換工具頭，重復(fù)定位精度高。
[0019]3、本發(fā)明鉆床組件與地基固定，工件旋轉(zhuǎn)的方式，旋轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)分離，減少了誤差累積，定位精度較高。
[0020]4、本發(fā)明選用兩軸鉆床組件，結(jié)構(gòu)簡單，成本低;各個(gè)鉆床組件單獨(dú)升降，升降負(fù)載較低，控制靈活。
[0021]5、本發(fā)明選用帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承，結(jié)構(gòu)緊湊，負(fù)載能力大，采用雙電機(jī)消隙，回轉(zhuǎn)精度高。
[0022 ] 6、本發(fā)明工件安裝平臺(tái)安裝精度高，設(shè)計(jì)有定位機(jī)構(gòu)，工件安裝方便，定位可靠。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例整體示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例回轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明實(shí)施例工件安裝平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本發(fā)明實(shí)施例鉆床組件示意圖。
[0027]圖5為本發(fā)明實(shí)施例多軸鉆頭示意圖。
[0028]圖6為本發(fā)明實(shí)施例工作流程圖。
[0029]圖中，I是工件安裝平臺(tái)，2是工件，3是回轉(zhuǎn)平臺(tái)，6是多軸鉆組件，7是控制柜，8是回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座，9是帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承，10是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，11是安裝基座，12是定位機(jī)構(gòu)，18是多軸器，19是動(dòng)力頭，20是高壓氣管，21是鉆頭，22是鉆床組件，23是徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，24是升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]實(shí)施例1
一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)3、工件安裝平臺(tái)I和鉆床組件22，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)3和工件安裝平臺(tái)I安裝在地基上，除了地基，也可以裝在與地基等同的固定工作平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的回轉(zhuǎn)中心與工件安裝平臺(tái)I的中心保證一致，工件2安裝在工件安裝平臺(tái)I上，多個(gè)鉆床組件22安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的安裝基座11上，所述鉆床組件22沿回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的徑向安裝，多個(gè)鉆床組件22沿回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的圓周方向均勻分布。鉆頭21組件末端正對(duì)工件2柱面上的孔位。
[0031]本發(fā)明沿工件2圓周方向均布多個(gè)鉆床組件22，可多個(gè)位置同時(shí)加工，同時(shí)每個(gè)鉆頭21組件選用多軸器18，同時(shí)加工孔數(shù)可達(dá)數(shù)十個(gè)，現(xiàn)有大型回轉(zhuǎn)件徑向孔加工不是全自動(dòng)的，同時(shí)加工孔數(shù)只有幾個(gè)，因此，本發(fā)明的加工效率與現(xiàn)有技術(shù)相比，可提高至少十倍。
[0032]實(shí)施例2
一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)3、工件安裝平臺(tái)I和鉆床組件22，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)3和工件安裝平臺(tái)I安裝在地基上，除了地基，也可以裝在與地基等同的固定工作平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的回轉(zhuǎn)中心與工件安裝平臺(tái)I的中心保證一致，工件2安裝在工件安裝平臺(tái)I上，多個(gè)鉆床組件22安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的安裝基座11上，所述鉆床組件22沿回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的徑向安裝，多個(gè)鉆床組件22沿回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的圓周方向均勻分布。鉆頭21組件末端正對(duì)工件2柱面上的孔位。
[0033]工件安裝平臺(tái)I的定位基準(zhǔn)是一個(gè)圓柱面，圓柱面的軸線與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的回轉(zhuǎn)中心同軸，兩者的中心一致，且工件2軸心與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3回轉(zhuǎn)中心一致。
[0034]還包括有控制柜7，所述控制柜7與鉆床組件22、回轉(zhuǎn)平臺(tái)3之間通過線纜相連，用于控制鉆床組件22、回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的運(yùn)動(dòng)。
[0035]所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)3包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8、帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8與地基固聯(lián)，保證安裝精度，所述帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9通過內(nèi)圈定位并固接到回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8上。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10包括小齒輪、行星減速器和伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8上，所述小齒輪與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9外齒圈相嚙合，所述小齒輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)過行星減速器帶動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，小齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承的外齒嚙合驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)3旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10為兩套，兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10對(duì)稱布置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10采用雙電機(jī)消隙實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)3回轉(zhuǎn)。
[0036]所述工件安裝平臺(tái)I包括安裝基座11和定位機(jī)構(gòu)12，所述安裝基座11與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9的外圈固聯(lián)，所述安裝基座11的安裝基準(zhǔn)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8的安裝基準(zhǔn)一致，這里提到的安裝基準(zhǔn)是指安裝基座11時(shí)的測量基準(zhǔn)，是本領(lǐng)域在安裝基座11是公知的一個(gè)參考，安裝基座11上有工件2安裝定位基準(zhǔn)面，所述定位機(jī)構(gòu)12有設(shè)計(jì)有兩個(gè)定位面，一個(gè)定位面與安裝基座11的基準(zhǔn)面配合，這里提到的安裝基座11上有工件2安裝定位基準(zhǔn)面是一個(gè)圓柱面，另一個(gè)定位面與工件2外圓配合，多個(gè)定位機(jī)構(gòu)12沿工件2圓周方向均布。將工件2快速準(zhǔn)確定位到工件安裝平臺(tái)I上，保證工件2軸心與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3回轉(zhuǎn)中心一致。
[0037]所述鉆床組件22包括徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24和多軸鉆組件6，多個(gè)徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23均布在回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8上，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24安裝在徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的滑塊上，多軸鉆組件6安裝在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的滑塊上，多軸鉆組件6末端與工件2待加工孔軸線對(duì)齊。徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24和鉆頭21組件沿工件2徑向移動(dòng)，適應(yīng)不同工件2直徑的變化，并提供鉆孔和攻絲的進(jìn)給運(yùn)動(dòng);升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)鉆頭21組件沿工件2軸線方向升降。適應(yīng)工件2軸線方向待加工孔位置的變化。
[0038]實(shí)施例3
一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)3、工件安裝平臺(tái)I和鉆床組件22，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)3和工件安裝平臺(tái)I安裝在地基上，除了地基，也可以裝在與地基等同的固定工作平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的回轉(zhuǎn)中心與工件安裝平臺(tái)I的中心保證一致，工件2安裝在工件安裝平臺(tái)I上，多個(gè)鉆床組件22安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的安裝基座11上，所述鉆床組件22沿回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的徑向安裝，多個(gè)鉆床組件22沿回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的圓周方向均勻分布。鉆頭21組件末端正對(duì)工件2柱面上的孔位。還包括有控制柜7，所述控制柜7與鉆床組件22、回轉(zhuǎn)平臺(tái)3之間通過線纜相連，用于控制鉆床組件22、回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的運(yùn)動(dòng)。
[0039]工件安裝平臺(tái)I的定位基準(zhǔn)是一個(gè)圓柱面，圓柱面的軸線與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的回轉(zhuǎn)中心同軸，兩者的中心一致，且工件2軸心與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3回轉(zhuǎn)中心一致。
[0040]所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)3包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8、帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8與地基固聯(lián)，保證安裝精度，所述帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9通過內(nèi)圈定位并固接到回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8上。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10包括小齒輪、行星減速器和伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8上，所述小齒輪與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9外齒圈相嚙合，所述小齒輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)過行星減速器帶動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，小齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承的外齒嚙合驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)3旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10為兩套，兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10對(duì)稱布置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10采用雙電機(jī)消隙實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)3回轉(zhuǎn)。
[0041]所述工件安裝平臺(tái)I包括安裝基座11和定位機(jī)構(gòu)12，所述安裝基座11與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9的外圈固聯(lián)，所述安裝基座11的安裝基準(zhǔn)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8的安裝基準(zhǔn)一致，這里提到的安裝基準(zhǔn)是指安裝基座11時(shí)的測量基準(zhǔn)，是本領(lǐng)域在安裝基座11是公知的一個(gè)參考，安裝基座11上有工件2安裝定位基準(zhǔn)面，所述定位機(jī)構(gòu)12有設(shè)計(jì)有兩個(gè)定位面，一個(gè)定位面與安裝基座11的基準(zhǔn)面配合，這里提到的安裝基座11上有工件2安裝定位基準(zhǔn)面是一個(gè)圓柱面，另一個(gè)定位面與工件2外圓配合，多個(gè)定位機(jī)構(gòu)12沿工件2圓周方向均布。將工件2快速準(zhǔn)確定位到工件安裝平臺(tái)I上，保證工件2軸心與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3回轉(zhuǎn)中心一致。
[0042]所述鉆床組件22包括徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24和多軸鉆組件6，多個(gè)徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23均布在回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8上，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24安裝在徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的滑塊上，多軸鉆組件6安裝在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的滑塊上，多軸鉆組件6末端與工件2待加工孔軸線對(duì)齊。徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24和鉆頭21組件沿工件2徑向移動(dòng)，適應(yīng)不同工件2直徑的變化，并提供鉆孔和攻絲的進(jìn)給運(yùn)動(dòng);升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)鉆頭21組件沿工件2軸線方向升降。適應(yīng)工件2軸線方向待加工孔位置的變化。
[0043]所述多軸鉆組件6包括多軸器18、動(dòng)力頭19和高壓氣管20組，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)孔的同時(shí)加工。多軸器18上分布有多個(gè)鉆頭21或絲錐，由動(dòng)力頭19為多軸器18提空鉆孔或攻絲的動(dòng)力。所述多軸器18上還設(shè)置有高壓氣管20，所述高壓氣管20提供高壓氣。清洗工件2鉆孔和攻絲后留下的鐵肩。末端安裝有鉆頭21的多軸鉆組件6和末端安裝有絲錐的多軸鉆組件6沿鉆頭21組件安裝平臺(tái)圓周方向交叉均布。
[0044]本發(fā)明沿工件2圓周方向均布多個(gè)鉆床組件22，可多個(gè)位置同時(shí)加工，同時(shí)每個(gè)鉆頭21組件選用多軸器18，同時(shí)加工孔數(shù)可達(dá)數(shù)十個(gè)，現(xiàn)有大型回轉(zhuǎn)件徑向孔加工不是全自動(dòng)的，同時(shí)加工孔數(shù)只有幾個(gè)，因此，本發(fā)明的加工效率與現(xiàn)有技術(shù)相比，可提高至少十倍。
[0045]本發(fā)明由于采用鉆頭21與絲錐交叉均布的方式，鉆孔與攻絲可同步進(jìn)行，不需要中途更換工具頭，重復(fù)定位精度高;本發(fā)明鉆床組件22與地基固定，工件2旋轉(zhuǎn)的方式，旋轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)分離，減少了誤差累積，定位精度較高;本發(fā)明選用兩軸鉆床組件22，結(jié)構(gòu)簡單，成本低;各個(gè)鉆床組件22單獨(dú)升降，升降負(fù)載較低，控制靈活;本發(fā)明選用帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9，結(jié)構(gòu)緊湊，負(fù)載能力大，采用雙電機(jī)消隙，回轉(zhuǎn)精度高;本發(fā)明工件安裝平臺(tái)I安裝精度高，設(shè)計(jì)有定位機(jī)構(gòu)12，工件2安裝方便，定位可靠。
[0046]如圖1所示，工件安裝平臺(tái)I與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3按統(tǒng)一的基準(zhǔn)安裝在地基上，工件2安裝在工件安裝平臺(tái)I上，工件安裝平臺(tái)I與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的動(dòng)圈固聯(lián)，多個(gè)鉆床組件22在回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的安裝基座9上均布安裝，多軸鉆組件6末端正對(duì)工件2的加工孔位，控制柜7可以控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。回轉(zhuǎn)平臺(tái)3帶動(dòng)工件2旋轉(zhuǎn)，保證鉆床組件22上的多軸鉆組件末端正對(duì)，保證每個(gè)多軸鉆組件6的末端與工件2上的待加工孔位對(duì)齊，多個(gè)鉆頭組件6同時(shí)工作，完成工件2上多個(gè)位置的第一組孔位加工，再移動(dòng)到第二組孔位進(jìn)行加工，直到所有孔位加工完成。
[0047]如圖2所示，回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8安裝在地基上，帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9通過內(nèi)圈內(nèi)孔定位并安裝到回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8上，兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10對(duì)稱安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8上，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的小齒輪與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9的外齒嚙合，驅(qū)動(dòng)帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9外圈旋轉(zhuǎn)，選用兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10對(duì)稱布置，采用雙電機(jī)消隙的方法，保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)精度。
[0048]如圖3所示，工件安裝平臺(tái)I主要由安裝基座11和定位機(jī)構(gòu)12組成。安裝基座11的安裝基準(zhǔn)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8的安裝基準(zhǔn)一致，定位機(jī)構(gòu)12有設(shè)計(jì)有兩個(gè)定位面，一個(gè)定位面與安裝基座11的基準(zhǔn)面配合，另一個(gè)定位面與工件2外圓配合，多個(gè)定位機(jī)構(gòu)沿工件圓周方向均布，將工件2快速準(zhǔn)確定位到工件安裝平臺(tái)上，保證工件軸心與回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)中心一 Sc ο
[0049]如圖4所示，鉆床組件22主要由徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、多軸鉆組件6組成。徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23均布在回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23安裝在徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的滑塊上，多軸鉆組件6通過安裝支架安裝在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的滑塊上，多軸鉆組件6末端與工件2上待加工孔軸線對(duì)齊。徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24和多軸鉆組件6沿工件2徑向移動(dòng)，適應(yīng)不同工件直徑的變化，并提供鉆孔和攻絲的進(jìn)給運(yùn)動(dòng);升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)鉆頭組件6沿工件軸線方向升降，適應(yīng)工件軸線方向待加工孔位置的變化。
[0050]如圖5所示，多軸鉆組件6主要由多軸器18、動(dòng)力頭19、高壓氣管20組成，多軸器18上可以安裝多個(gè)鉆頭21，每個(gè)鉆頭間距可根據(jù)工件2孔距進(jìn)行調(diào)節(jié)，多軸器輸入端與動(dòng)力頭19固聯(lián)，由動(dòng)力頭19提供鉆孔和攻絲所需的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，高壓氣管20安裝在多軸器上，在鉆孔和攻絲的同時(shí)，提供高壓氣流，清理鐵肩。
[0051]圖6為本發(fā)明的一種實(shí)施例的操作流程，按照?qǐng)D中箭頭所指示的流程，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的鉆孔。
[0052]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而己，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于:包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)、工件安裝平臺(tái)(I)和鉆床組件(22)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)和工件安裝平臺(tái)(I)安裝在地基上，工件(2)安裝在工件安裝平臺(tái)(I)上，多個(gè)鉆床組件(22)安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的安裝基座(11)上，所述鉆床組件(22)沿回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的徑向安裝，多個(gè)鉆床組件(22)沿回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的圓周方向均勾分布。2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于:工件安裝平臺(tái)(I)的定位基準(zhǔn)是一個(gè)圓柱面，圓柱面的軸線與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的回轉(zhuǎn)中心同軸，兩者的中心一致，且工件(2)軸心與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)回轉(zhuǎn)中心一致。3.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于:還包括有控制柜(7)，所述控制柜(7)與鉆床組件(22)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)之間通過線纜相連，用于控制鉆床組件(22)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求書3所述的一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座(8)、帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承(9)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座(8)與地基固聯(lián)，所述帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承(9)通過內(nèi)圈定位并固接到回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座(8)上。5.根據(jù)權(quán)利要求書4所述的一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)包括小齒輪、行星減速器和伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座(8)上，所述小齒輪與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承(9)外齒圈相嚙合，所述小齒輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)過行星減速器帶動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，小齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承的外齒嚙合驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)旋轉(zhuǎn);所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)為兩套，兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)對(duì)稱布置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)采用雙電機(jī)消隙實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)回轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于:所述工件安裝平臺(tái)(I)包括安裝基座(11)和定位機(jī)構(gòu)(12)，所述安裝基座(11)與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承(9)的外圈固聯(lián)，安裝基座(11)上有工件(2)安裝定位基準(zhǔn)面，所述定位機(jī)構(gòu)(12)有設(shè)計(jì)有兩個(gè)定位面，一個(gè)定位面與安裝基座(11)的基準(zhǔn)面配合，另一個(gè)定位面與工件(2)外圓配合，多個(gè)定位機(jī)構(gòu)(12 )沿工件(2 )圓周方向均布。7.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于:所述鉆床組件(22)包括徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)和多軸鉆組件(6)，多個(gè)徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)均布在回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座(8)上，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)安裝在徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)的滑塊上，多軸鉆組件(6)安裝在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)的滑塊上，徑向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)和鉆頭(21)組件沿工件(2)徑向移動(dòng)，并提供鉆孔和攻絲的進(jìn)給運(yùn)動(dòng);升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)帶動(dòng)鉆頭(21)組件沿工件(2)軸線方向升降。8.根據(jù)權(quán)利要求書1-7任意一項(xiàng)所述的一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于:所述多軸鉆組件(6)包括多軸器(18)、動(dòng)力頭(19)和高壓氣管(20)組，多軸器(18)上分布有多個(gè)鉆頭(21)或絲錐，由動(dòng)力頭(19)為多軸器(18)提空鉆孔或攻絲的動(dòng)力。9.根據(jù)權(quán)利要求書8所述的一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于:所述多軸器(18)上還設(shè)置有高壓氣管(20)，所述高壓氣管(20)提供高壓氣。10.根據(jù)權(quán)利要求書9所述的一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于:末端安裝有鉆頭(21)的多軸鉆組件(6)和末端安裝有絲錐的多軸鉆組件(6)沿鉆頭(21)組件安裝平臺(tái)圓周方向交叉均布。
【文檔編號(hào)】B23Q1/25GK105855881SQ201610314332
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】吳建東, 莫堃, 官雪梅, 鄧超, 彭波, 董娜, 樊虹
【申請(qǐng)人】中國東方電氣集團(tuán)有限公司