一種能夠準(zhǔn)確定位快速送料的薄壁金屬管沖孔用沖床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種能夠準(zhǔn)確定位快速送料的薄壁金屬管沖孔用沖床，包括機(jī)架主體、推料裝置、下料通道、沖床、控制臺(tái)和送料機(jī)構(gòu)，所述沖床設(shè)置在所述機(jī)架主體的左側(cè)，用于將薄壁金屬管夾緊和定位并將薄壁金屬管自動(dòng)送入沖床中的送料機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架主體上，推料裝置和下料通道分別固定在所述送料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的機(jī)架主體上，所述控制臺(tái)固定在機(jī)架主體上并用于控制所述推料裝置和送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)成本低，自動(dòng)化程度高，能夠完成薄壁金屬管的自動(dòng)上料、自動(dòng)夾緊、自動(dòng)定位、自動(dòng)送料、自動(dòng)加工和自動(dòng)卸料的操作，無(wú)需人力勞動(dòng)，極大的提高了加工效率。
【專利說(shuō)明】
一種能夠準(zhǔn)確定位快速送料的薄壁金屬管沖孔用沖床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及沖床技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，尤其涉及一種能夠準(zhǔn)確定位快速送料的薄壁金屬管沖孔用沖床。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工領(lǐng)域，對(duì)薄壁金屬管單端進(jìn)行特定要求的加工通常較為常見(jiàn)。薄壁金屬管需要通過(guò)上料設(shè)備或者人工手動(dòng)運(yùn)送到加工位置，然后經(jīng)夾緊裝置固定再由加工裝置進(jìn)行加工?，F(xiàn)有的薄壁金屬管送料裝置結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，一般是采用傳送帶直接輸送，再通過(guò)夾緊裝置進(jìn)行夾緊送料，不僅夾緊定位精度低，而且操作比較繁瑣，自動(dòng)化程度低，經(jīng)常需要人工進(jìn)行輔助。
[0003]同時(shí)在薄壁金屬管加工的過(guò)程中，往往需要對(duì)薄壁金屬管轉(zhuǎn)動(dòng)一整圈，通常采用氣缸裝夾薄壁金屬管，電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈來(lái)實(shí)現(xiàn);該過(guò)程如果僅憑電機(jī)來(lái)確定加工的零位往往會(huì)出現(xiàn)偏差，因此在加工前需要采用擋塊進(jìn)行定零位的操作;采用固定在氣缸上的擋塊和固定在底座上的擋塊相互擋住來(lái)實(shí)現(xiàn)零位確定的過(guò)程中由于擋塊本身占有一定的體積，因此，無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)360度的轉(zhuǎn)動(dòng)，而會(huì)偏小1-2度;這1-2度的偏差往往使工件無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)到特定角度從而無(wú)法完成整圈的加工工序。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)薄壁金屬管自動(dòng)上下料、自動(dòng)定位、自動(dòng)送料且?jiàn)A緊定位精度高、自動(dòng)化程度高，能夠保證薄壁金屬管360度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的能夠準(zhǔn)確定位快速送料的薄壁金屬管沖孔用沖床。
[0005]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:一種能夠準(zhǔn)確定位快速送料的薄壁金屬管沖孔用沖床，包括機(jī)架主體、推料裝置、下料通道、沖床、控制臺(tái)和送料機(jī)構(gòu)，所述沖床設(shè)置在所述機(jī)架主體的左側(cè)，用于將薄壁金屬管夾緊和定位并將薄壁金屬管自動(dòng)送入沖床中的送料機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架主體上，推料裝置和下料通道分別固定在所述送料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的機(jī)架主體上，所述控制臺(tái)固定在機(jī)架主體上并用于控制所述推料裝置和送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；
[0006]所述送料機(jī)構(gòu)包括第一拱門(mén)、第二拱門(mén)、三爪卡盤(pán)、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾珠絲杠、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)座、絲杠螺母、絲杠螺母連接板和固定在機(jī)架主體上的底座；
[0007]所述直線導(dǎo)軌固定在底座上，滑動(dòng)座套裝在所述直線導(dǎo)軌上，所述第一拱門(mén)固定在直線導(dǎo)軌的左側(cè)端部，第二拱門(mén)固定在所述滑動(dòng)座上，所述第一拱門(mén)和第二拱門(mén)上設(shè)有等大的圓形通孔，三爪卡盤(pán)和薄壁金屬管的直徑均小于所述圓形通孔的直徑;所述滾珠絲杠平行于所述直線導(dǎo)軌設(shè)置并固定在所述底座上，所述滾珠絲杠的一端通過(guò)絲杠軸承座固定在第一拱門(mén)上，滾珠絲杠的另一端通過(guò)第一聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述絲杠螺母套裝在滾珠絲杠上，絲杠螺母通過(guò)絲杠螺母連接板與滑動(dòng)座固定連接;所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠螺母、絲杠螺母連接板和滑動(dòng)座構(gòu)成的整體沿所述直線導(dǎo)軌來(lái)回運(yùn)動(dòng)；
[0008]所述三爪卡盤(pán)固定在驅(qū)動(dòng)所述三爪卡盤(pán)張開(kāi)與收縮的卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸的前端，所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二聯(lián)軸器連接所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸并帶動(dòng)所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸和三爪卡盤(pán)構(gòu)成的整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座固定在所述滑動(dòng)座上，三爪卡盤(pán)穿過(guò)所述第二拱門(mén)上的圓形通孔并位于所述第二拱門(mén)的左側(cè)，卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸和卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述第二拱門(mén)的右側(cè)；
[0009]所述第一拱門(mén)和第二拱門(mén)相互靠近的一側(cè)上均設(shè)有用于裝夾薄壁金屬管兩端的四個(gè)壓緊輪，四個(gè)壓緊輪呈方形分布且均布在垂直于薄壁金屬管運(yùn)動(dòng)方向的平面上，其中下端的兩個(gè)壓緊輪連接在下端連接座上，下端連接座固定連接相應(yīng)的第一拱門(mén)或第二拱門(mén)上，上端的兩個(gè)壓緊輪分別固定在兩個(gè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端通過(guò)水平設(shè)置的鉸接軸鉸接在對(duì)應(yīng)的第一拱門(mén)或第二拱門(mén)上;每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的中部設(shè)有第一彈簧接口，相對(duì)應(yīng)的第一拱門(mén)或第二拱門(mén)的中部設(shè)有第二彈簧接口，第一彈簧接口和第二彈簧接口之間連接有第一彈簧，所述旋轉(zhuǎn)臂在所述第一彈簧和鉸接軸的作用下能繞所述鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)O?90° ;
[00?0]所述三爪卡盤(pán)的前端還固定有推板，所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸上設(shè)有三根繞三爪卡盤(pán)外側(cè)均布的螺桿，所述螺桿上套裝有第二彈簧，所述推板靠近第一拱門(mén)的一側(cè)固定有三個(gè)均勻分布的硬墊片，三個(gè)硬墊片上開(kāi)有三個(gè)與上述三根螺桿位置一一對(duì)應(yīng)的螺孔，推板通過(guò)所述螺孔套裝在三根螺桿上，三根螺桿的另一端固定有防止所述推板從螺桿中脫出的限位螺母；
[0011]所述底座上還固定有限位板，所述限位板上設(shè)置有若干平行于所述螺桿的限位階梯桿，所述限位階梯桿的左端直徑小于右端直徑，所述第二拱門(mén)上設(shè)有與所述限位階梯桿位置一一對(duì)應(yīng)的限位孔，所述限位孔的直徑大于限位階梯桿的左端直徑并小于限位階梯桿的右端直徑，第二彈簧處于非伸縮狀態(tài)時(shí)限位階梯桿的左端端部剛好抵在所述推板上；
[0012]所述推料裝置包括推料板、與所述推料板形成Z型送料通道的上擋板以及推動(dòng)所述推料板沿水平方向運(yùn)動(dòng)的推料氣缸，所述推料板的前端與上擋板最低點(diǎn)的距離比薄壁金屬管直徑大1-2mm，推料板的前端固定高度為3-5mm的限位螺栓。
[0013]所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸上設(shè)有第一擋塊，所述滑動(dòng)座上設(shè)有第二擋塊，所述第一擋塊包括與卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸固定連接的固定擋塊和連接所述固定擋塊并能繞固定擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)1-2度的活動(dòng)擋塊，所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一擋塊沿圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二擋塊設(shè)置在所述第一擋塊運(yùn)動(dòng)路徑上，第二擋塊限制所述第一擋塊在O?360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步的，所述絲杠螺母連接板上還固定有拖鏈，所述拖鏈設(shè)置在底座的一側(cè)，并用于所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的走線。
[0015]進(jìn)一步的，所述限位階梯桿設(shè)有呈正方形分布四根。
[0016]進(jìn)一步的，所述第二拱門(mén)上的四個(gè)壓緊輪位于所述推板的左側(cè)。
[0017]進(jìn)一步的，所述三爪卡盤(pán)上固定有三個(gè)柔性基座，三爪卡盤(pán)通過(guò)柔性基座夾緊薄壁金屬管的內(nèi)壁。
[0018]進(jìn)一步的，所述沖床上設(shè)有隨沖床的上模具同步轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)，所述圓盤(pán)上開(kāi)有一端開(kāi)口，所述沖床上設(shè)有正對(duì)所述開(kāi)口處的光電傳感器。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:
[0020]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)成本低，自動(dòng)化程度高，能夠完成薄壁金屬管的自動(dòng)上料、自動(dòng)夾緊、自動(dòng)定位、自動(dòng)送料、自動(dòng)加工和自動(dòng)卸料的操作，無(wú)需人力勞動(dòng)，極大的提高了加工效率。
[0021]2、本發(fā)明采用第一擋塊的固定擋塊頭部設(shè)置活動(dòng)擋塊，通過(guò)活動(dòng)擋塊與第二擋塊的配合保證氣缸來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)一整圈剛好360度，從而實(shí)現(xiàn)薄壁金屬管能夠360度無(wú)死角加工。
[0022]3、本發(fā)明利用四個(gè)壓緊輪對(duì)薄壁金屬管的兩端進(jìn)行壓緊，再通過(guò)三爪卡盤(pán)伸入薄壁金屬管的一端并夾緊薄壁金屬管，在薄壁金屬管水平移動(dòng)時(shí)依舊保持薄壁金屬管位于兩端的四個(gè)壓緊輪之間，定位的精度非常高，提高了送料的準(zhǔn)確性。
[0023]4、本發(fā)明同時(shí)實(shí)現(xiàn)了薄壁金屬管的夾緊、定位、送料、轉(zhuǎn)動(dòng)工序，功能多，適用范圍廣。
[0024]5、本發(fā)明采用三爪卡盤(pán)、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)移動(dòng)的方式，同時(shí)實(shí)現(xiàn)薄壁金屬管一端貼合推板，同時(shí)三爪卡盤(pán)伸入該端內(nèi)對(duì)薄壁金屬管進(jìn)行夾緊，自動(dòng)化程度高，裝夾效率高;卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸既可以在三爪卡盤(pán)完全伸入后夾緊三爪卡盤(pán)，也可以在薄壁金屬管運(yùn)動(dòng)到加工位置后再夾緊三爪卡盤(pán)，卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸的運(yùn)動(dòng)式方式靈活。
[0025]6、本發(fā)明利用固定在限位板上的限位階梯桿對(duì)推板進(jìn)行限位，薄壁金屬管在加工完成后三爪卡盤(pán)往回運(yùn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)脫出三爪卡盤(pán)，防止三爪卡盤(pán)與薄壁金屬管的摩擦力導(dǎo)致薄壁金屬管一直無(wú)法與三爪卡盤(pán)脫開(kāi)，方便自動(dòng)卸料工序的進(jìn)行。
[0026]7、本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，薄壁金屬管的初始位置和最終位置適中保持在一定范圍內(nèi)，方便上下料裝置直接將薄壁金屬管送入或送出本裝置中，極大提高了加工效率。
[0027]8、本發(fā)明巧妙利用限位螺釘將薄壁金屬管卡在推料板上，利用限位螺釘?shù)奈恢貌顚?shí)現(xiàn)薄壁金屬管的卡位和送料，整個(gè)送料過(guò)程快速，送料效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本發(fā)明一種能夠準(zhǔn)確定位快速送料的薄壁金屬管沖孔用沖床的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2是本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。
[0030]圖3是本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0031 ]圖4是本發(fā)明推料裝置的軸測(cè)圖。
[0032]圖5是本發(fā)明下料通道的軸測(cè)圖。
[0033]圖中，1-底座、101-沖床、102-推料裝置、103-送料機(jī)構(gòu)、104-下料通道、105-控制臺(tái)、106-機(jī)架主體、107-圓盤(pán)、108-光電傳感器、2-第一拱門(mén)、201-推料氣缸、202-上擋板、203-推料板、204-限位螺栓、3-第二拱門(mén)、4-三爪卡盤(pán)、5-卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸、6-卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、
7-滾珠絲杠、8-絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、9-直線導(dǎo)軌、10-滑動(dòng)座、11-絲杠螺母、12-絲杠螺母連接板、13-絲杠軸承座、14-第一聯(lián)軸器、15-第二聯(lián)軸器、16-電機(jī)座、17-壓緊輪、18-下端連接座、19-轉(zhuǎn)動(dòng)臂、20-第一彈簧、21-鉸接軸、22-第二彈簧、23-推板、24-螺桿、25-硬墊片、26-限位板、27-限位階梯桿、28-第一擋塊、29-第二擋塊、30-拖鏈、31-薄壁金屬管。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0035]如圖1?5所示，本發(fā)明的一種能夠準(zhǔn)確定位快速送料的薄壁金屬管沖孔用沖床包括機(jī)架主體106、推料裝置102、下料通道104、沖床11、控制臺(tái)1 5和送料機(jī)構(gòu)103，所述沖床101設(shè)置在所述機(jī)架主體106的左側(cè)，用于將薄壁金屬管31夾緊和定位并將薄壁金屬管31自動(dòng)送入沖床101中的送料機(jī)構(gòu)103固定在所述機(jī)架主體106上，推料裝置102和下料通道104分別固定在所述送料機(jī)構(gòu)103兩側(cè)的機(jī)架主體106上，所述控制臺(tái)105固定在機(jī)架主體106上并用于控制所述推料裝置102和送料機(jī)構(gòu)103的運(yùn)動(dòng)。
[0036]所述送料機(jī)構(gòu)103包括第一拱門(mén)2、第二拱門(mén)3、三爪卡盤(pán)4、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸5、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、滾珠絲杠7、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、直線導(dǎo)軌9、滑動(dòng)座10、絲杠螺母11、絲杠螺母連接板12和固定在機(jī)架主體106上的底座I。
[0037]所述直線導(dǎo)軌9固定在底座I上，滑動(dòng)座10套裝在所述直線導(dǎo)軌9上，所述第一拱門(mén)2固定在直線導(dǎo)軌9的左側(cè)端部，第二拱門(mén)3固定在所述滑動(dòng)座10上，所述第一拱門(mén)2和第二拱門(mén)3上設(shè)有等大的圓形通孔，三爪卡盤(pán)4和薄壁金屬管31的直徑均小于所述圓形通孔的直徑;所述滾珠絲杠7平行于所述直線導(dǎo)軌9設(shè)置并固定在所述底座I上，所述滾珠絲杠7的一端通過(guò)絲杠軸承座13固定在第一拱門(mén)2上，滾珠絲杠7的另一端通過(guò)第一聯(lián)軸器14連接驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述絲杠螺母11套裝在滾珠絲杠7上，絲杠螺母11通過(guò)絲杠螺母連接板12與滑動(dòng)座10固定連接;所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述滾珠絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠螺母11、絲杠螺母連接板12和滑動(dòng)座10構(gòu)成的整體沿所述直線導(dǎo)軌9來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0038]所述三爪卡盤(pán)4固定在驅(qū)動(dòng)所述三爪卡盤(pán)4張開(kāi)與收縮的卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸5的前端，所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過(guò)第二聯(lián)軸器15連接所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸5并帶動(dòng)所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸5和三爪卡盤(pán)4構(gòu)成的整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過(guò)電機(jī)座16固定在所述滑動(dòng)座10上，三爪卡盤(pán)4穿過(guò)所述第二拱門(mén)3上的圓形通孔并位于所述第二拱門(mén)3的左側(cè)，卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸5和卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6位于所述第二拱門(mén)3的右側(cè)。
[0039]所述第一拱門(mén)2和第二拱門(mén)3相互靠近的一側(cè)上均設(shè)有用于裝夾薄壁金屬管31兩端的四個(gè)壓緊輪17，四個(gè)壓緊輪17呈方形分布且均布在垂直于薄壁金屬管31運(yùn)動(dòng)方向的平面上，其中下端的兩個(gè)壓緊輪17連接在下端連接座18上，下端連接座18固定連接相應(yīng)的第一拱門(mén)2或第二拱門(mén)3上，上端的兩個(gè)壓緊輪17分別固定在兩個(gè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)臂19的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)臂19的另一端通過(guò)水平設(shè)置的鉸接軸21鉸接在對(duì)應(yīng)的第一拱門(mén)2或第二拱門(mén)3上；每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂19的中部設(shè)有第一彈簧接口，相對(duì)應(yīng)的第一拱門(mén)2或第二拱門(mén)3的中部設(shè)有第二彈簧接口，第一彈簧接口和第二彈簧接口之間連接有第一彈簧20，所述旋轉(zhuǎn)臂在所述第一彈簧20和鉸接軸21的作用下能繞所述鉸接軸21轉(zhuǎn)動(dòng)O?90°。
[0040]所述三爪卡盤(pán)4的前端還固定有推板23，所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸5上設(shè)有三根繞三爪卡盤(pán)4外側(cè)均布的螺桿24，所述螺桿24上套裝有第二彈簧22，所述推板23靠近第一拱門(mén)2的一側(cè)固定有三個(gè)均勻分布的硬墊片25，三個(gè)硬墊片25上開(kāi)有三個(gè)與上述三根螺桿24位置——對(duì)應(yīng)的螺孔，推板23通過(guò)所述螺孔套裝在三根螺桿24上，三根螺桿24的另一端固定有防止所述推板23從螺桿24中脫出的限位螺母。
[0041]所述底座I上還固定有限位板26，所述限位板26上設(shè)置有若干平行于所述螺桿24的限位階梯桿27，所述限位階梯桿27的左端直徑小于右端直徑，所述第二拱門(mén)3上設(shè)有與所述限位階梯桿27位置一一對(duì)應(yīng)的限位孔，所述限位孔的直徑大于限位階梯桿27的左端直徑并小于限位階梯桿27的右端直徑，第二彈簧22處于非伸縮狀態(tài)時(shí)限位階梯桿27的左端端部剛好抵在所述推板23上。
[0042]所述推料裝置102包括推料板203、與所述推料板203形成Z型送料通道的上擋板202以及推動(dòng)所述推料板203沿水平方向運(yùn)動(dòng)的推料氣缸201，所述推料板203的前端與上擋板202最低點(diǎn)的距離比薄壁金屬管31直徑大l-2mm，推料板203的前端固定高度為3-5mm的限位螺栓204。薄壁金屬管31位于推料板203上時(shí)剛好被限位螺釘204卡住，無(wú)法從推料板203上落下，當(dāng)推送氣缸201將薄壁金屬管31向送料機(jī)構(gòu)103推動(dòng)時(shí)限位螺釘離開(kāi)上擋板202的正下方，上擋板202與推料板203之間的距離使薄壁金屬管31剛好能夠推過(guò)，從而直接送入到送料機(jī)構(gòu)103中。
[0043]所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸5上設(shè)有第一擋塊28，所述滑動(dòng)座10上設(shè)有第二擋塊29，所述第一擋塊28包括與卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸5固定連接的固定擋塊和連接所述固定擋塊并能繞固定擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)1-2度的活動(dòng)擋塊，所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一擋塊28沿圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二擋塊29設(shè)置在所述第一擋塊28運(yùn)動(dòng)路徑上，第二擋塊29限制所述第一擋塊28在O?360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)?？ūP(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制在360°范圍內(nèi)能夠有效防止氣管纏繞。
[0044]所述絲杠螺母連接板12上還固定有拖鏈30，所述拖鏈30設(shè)置在底座I的一側(cè)，并用于所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸5、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的走線?？ūP(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸5和推送氣缸201的氣管與卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的電線均設(shè)置在拖鏈30內(nèi)并由拖鏈進(jìn)行牽引和保護(hù)。
[0045]所述限位階梯桿27設(shè)有呈正方形分布四根。四根限位階梯桿27共同抵在推板23的右側(cè)端面上，使三爪卡盤(pán)4回到初始位置時(shí)不會(huì)將薄壁金屬管31 —同帶回，薄壁金屬管31會(huì)被推板23擋住。
[0046]所述第二拱門(mén)3上的四個(gè)壓緊輪17位于所述推板23的左側(cè)。推板23在第二拱門(mén)3和第二拱門(mén)3上的四個(gè)壓緊輪17之間的范圍內(nèi)沿螺桿24自由滑動(dòng)。
[0047]所述三爪卡盤(pán)4上固定有三個(gè)柔性基座，三爪卡盤(pán)4通過(guò)柔性基座夾緊薄壁金屬管31的內(nèi)壁。柔性基座能夠防止三爪卡盤(pán)4直接抓緊薄壁金屬管31時(shí)對(duì)薄壁金屬管31產(chǎn)生磨損。
[0048]所述沖床101上設(shè)有隨沖床101的上模具同步轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)107，所述圓盤(pán)107上開(kāi)有一端開(kāi)口，所述沖床101上設(shè)有正對(duì)所述開(kāi)口處的光電傳感器108。沖床101每運(yùn)動(dòng)一個(gè)循環(huán)，光電傳感器108接收到一次光電信號(hào);光電傳感器108接收到信號(hào)的時(shí)間段為沖床101剛好沖孔完畢往回運(yùn)動(dòng)的時(shí)間段。
[0049]送料機(jī)構(gòu)103具體工作時(shí)，第二彈簧22處于非伸縮狀態(tài)，此時(shí)推板23位于限位階梯桿27的最左端;利用上料裝置直接將薄壁金屬管31從側(cè)面推送進(jìn)行本裝置中，薄壁金屬管31將八個(gè)壓緊輪17中其中一側(cè)上端的兩個(gè)壓緊輪頂起并進(jìn)入到本裝置中，兩端的四個(gè)壓緊輪17分別對(duì)薄壁金屬管31的兩端壓緊定位;再啟動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，帶動(dòng)滑動(dòng)座10沿直線導(dǎo)軌9方向向加工裝置運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)座10移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二拱門(mén)3、三爪卡盤(pán)4、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸5、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、推板23和螺桿24共同運(yùn)動(dòng)，逐漸將三爪卡盤(pán)4伸入到薄壁金屬管31中，且薄壁金屬管31的一端靠近并向右壓緊推板23，推板23沿螺桿24向右運(yùn)動(dòng)并壓緊第一彈簧20，直到薄壁金屬管31的左端進(jìn)入加工裝置內(nèi)，薄壁金屬管31的右端將推板23完全壓緊，此時(shí)推板23的另一側(cè)與卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸5的一側(cè)面相互壓緊；啟動(dòng)卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸5，驅(qū)動(dòng)三爪卡盤(pán)4將薄壁金屬管31的內(nèi)壁夾緊，再啟動(dòng)卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，首先轉(zhuǎn)一圈找加工零位，再旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6以便于對(duì)薄壁金屬管31的另一端進(jìn)行加工;加工完成后絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)8反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)薄壁金屬管31脫離加工裝置被回復(fù)到原位置，此時(shí)松開(kāi)卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸5，三爪卡盤(pán)4松開(kāi)薄壁金屬管31，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)滑動(dòng)座10上的三爪卡盤(pán)4繼續(xù)往回移動(dòng)，推板23被限位板26上的限位階梯桿27頂住無(wú)法繼續(xù)向右移動(dòng)，而三爪卡盤(pán)4仍然繼續(xù)移動(dòng)，薄壁金屬管31會(huì)被推板23擋住，直至完全脫離三爪卡盤(pán)4;三爪卡盤(pán)4完全脫離薄壁金屬管31后，利用上料裝置直接將薄壁金屬管31從本裝置中頂出，即完成單個(gè)薄壁金屬管31的送料加工操作。
[0050]上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能夠準(zhǔn)確定位快速送料的薄壁金屬管沖孔用沖床，其特征在于:包括機(jī)架主體(106)、推料裝置(102)、下料通道(104)、沖床(101)、控制臺(tái)(105)和送料機(jī)構(gòu)(103)，所述沖床(101)設(shè)置在所述機(jī)架主體(106)的左側(cè)，用于將薄壁金屬管(31)夾緊和定位并將薄壁金屬管(31)自動(dòng)送入沖床(101)中的送料機(jī)構(gòu)(103)固定在所述機(jī)架主體(106)上，推料裝置(102)和下料通道(104)分別固定在所述送料機(jī)構(gòu)(103)兩側(cè)的機(jī)架主體(106)上，所述控制臺(tái)(105)固定在機(jī)架主體(106)上并用于控制所述推料裝置(102)和送料機(jī)構(gòu)(103)的運(yùn)動(dòng)；所述送料機(jī)構(gòu)(103)包括第一拱門(mén)(2)、第二拱門(mén)(3)、三爪卡盤(pán)(4)、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(5)、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、滾珠絲杠(7)、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)、直線導(dǎo)軌(9)、滑動(dòng)座(10)、絲杠螺母(11)、絲杠螺母連接板(12)和固定在機(jī)架主體(106)上的底座(I); 所述直線導(dǎo)軌(9)固定在底座(I)上，滑動(dòng)座(10)套裝在所述直線導(dǎo)軌(9)上，所述第一拱門(mén)(2)固定在直線導(dǎo)軌(9)的左側(cè)端部，第二拱門(mén)(3)固定在所述滑動(dòng)座(10)上，所述第一拱門(mén)(2)和第二拱門(mén)(3)上設(shè)有等大的圓形通孔，三爪卡盤(pán)(4)和薄壁金屬管(31)的直徑均小于所述圓形通孔的直徑;所述滾珠絲杠(7)平行于所述直線導(dǎo)軌(9)設(shè)置并固定在所述底座(I)上，所述滾珠絲杠(7)的一端通過(guò)絲杠軸承座(13)固定在第一拱門(mén)(2)上，滾珠絲杠(7)的另一端通過(guò)第一聯(lián)軸器(14)連接驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，所述絲杠螺母(11)套裝在滾珠絲杠(7)上，絲杠螺母(11)通過(guò)絲杠螺母連接板(12)與滑動(dòng)座(10)固定連接;所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述滾珠絲杠(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠螺母(11)、絲杠螺母連接板(12)和滑動(dòng)座(10)構(gòu)成的整體沿所述直線導(dǎo)軌(9)來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述三爪卡盤(pán)(4)固定在驅(qū)動(dòng)所述三爪卡盤(pán)(4)張開(kāi)與收縮的卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(5)的前端，所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)通過(guò)第二聯(lián)軸器(15)連接所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(5)并帶動(dòng)所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(5)和三爪卡盤(pán)(4)構(gòu)成的整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)通過(guò)電機(jī)座(I 6)固定在所述滑動(dòng)座(10)上，三爪卡盤(pán)(4)穿過(guò)所述第二拱門(mén)(3)上的圓形通孔并位于所述第二拱門(mén)(3)的左側(cè)，卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(5)和卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)位于所述第二拱門(mén)(3)的右側(cè)；所述第一拱門(mén)(2)和第二拱門(mén)(3)相互靠近的一側(cè)上均設(shè)有用于裝夾薄壁金屬管(31)兩端的四個(gè)壓緊輪(17)，四個(gè)壓緊輪(17)呈方形分布且均布在垂直于薄壁金屬管(31)運(yùn)動(dòng)方向的平面上，其中下端的兩個(gè)壓緊輪(17)連接在下端連接座(18)上，下端連接座(18)固定連接相應(yīng)的第一拱門(mén)(2)或第二拱門(mén)(3)上，上端的兩個(gè)壓緊輪(17)分別固定在兩個(gè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(19)的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)臂(19)的另一端通過(guò)水平設(shè)置的鉸接軸(21)鉸接在對(duì)應(yīng)的第一拱門(mén)(2)或第二拱門(mén)(3)上;每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(19)的中部設(shè)有第一彈簧接口，相對(duì)應(yīng)的第一拱門(mén)(2)或第二拱門(mén)(3)的中部設(shè)有第二彈簧接口，第一彈簧接口和第二彈簧接口之間連接有第一彈簧(20)，所述旋轉(zhuǎn)臂在所述第一彈簧(20)和鉸接軸(21)的作用下能繞所述鉸接軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng)O?90° ; 所述三爪卡盤(pán)(4)的前端還固定有推板(23)，所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(5)上設(shè)有三根繞三爪卡盤(pán)(4)外側(cè)均布的螺桿(24)，所述螺桿(24)上套裝有第二彈簧(22)，所述推板(23)靠近第一拱門(mén)(2)的一側(cè)固定有三個(gè)均勻分布的硬墊片(25)，三個(gè)硬墊片(25)上開(kāi)有三個(gè)與上述三根螺桿(24)位置一一對(duì)應(yīng)的螺孔，推板(23)通過(guò)所述螺孔套裝在三根螺桿(24)上，三根螺桿(24)的另一端固定有防止所述推板(23)從螺桿(24)中脫出的限位螺母；所述底座(I)上還固定有限位板(26)，所述限位板(26)上設(shè)置有若干平行于所述螺桿(24)的限位階梯桿(27)，所述限位階梯桿(27)的左端直徑小于右端直徑，所述第二拱門(mén)(3)上設(shè)有與所述限位階梯桿(27)位置一一對(duì)應(yīng)的限位孔，所述限位孔的直徑大于限位階梯桿(27)的左端直徑并小于限位階梯桿(27)的右端直徑，第二彈簧(22)處于非伸縮狀態(tài)時(shí)限位階梯桿(27)的左端端部剛好抵在所述推板(23)上； 所述推料裝置(102)包括推料板(203)、與所述推料板(203)形成Z型送料通道的上擋板(202)以及推動(dòng)所述推料板(203)沿水平方向運(yùn)動(dòng)的推料氣缸(201)，所述推料板(203)的前端與上擋板(202)最低點(diǎn)的距離比薄壁金屬管(31)直徑大l-2mm，推料板(203)的前端固定高度為3-5mm的限位螺栓(204); 所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(5)上設(shè)有第一擋塊(28)，所述滑動(dòng)座(10)上設(shè)有第二擋塊(29)，所述第一擋塊(28)包括與卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(5)固定連接的固定擋塊和連接所述固定擋塊并能繞固定擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)1-2度的活動(dòng)擋塊，所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一擋塊(28)沿圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二擋塊(29)設(shè)置在所述第一擋塊(28)運(yùn)動(dòng)路徑上，第二擋塊(29)限制所述第一擋塊(28)在O?360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠準(zhǔn)確定位快速送料的薄壁金屬管沖孔用沖床，其特征在于:所述絲杠螺母連接板(12)上還固定有拖鏈(30)，所述拖鏈(30)設(shè)置在底座(I)的一側(cè)，并用于所述卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸(5)、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的走線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠準(zhǔn)確定位快速送料的薄壁金屬管沖孔用沖床，其特征在于:所述限位階梯桿(27)設(shè)有呈正方形分布四根。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠準(zhǔn)確定位快速送料的薄壁金屬管沖孔用沖床，其特征在于:所述第二拱門(mén)(3)上的四個(gè)壓緊輪(17)位于所述推板(23)的左側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠準(zhǔn)確定位快速送料的薄壁金屬管沖孔用沖床，其特征在于:所述三爪卡盤(pán)(4)上固定有三個(gè)柔性基座，三爪卡盤(pán)(4)通過(guò)柔性基座夾緊薄壁金屬管(31)的內(nèi)壁。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠準(zhǔn)確定位快速送料的薄壁金屬管沖孔用沖床，其特征在于:所述沖床(101)上設(shè)有隨沖床的上模具同步轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)(107)，所述圓盤(pán)(107)上開(kāi)有一端開(kāi)口，所述沖床(101)上設(shè)有正對(duì)所述開(kāi)口處的光電傳感器(108)。
【文檔編號(hào)】B21D28/34GK105880364SQ201610345715
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】謝毅
【申請(qǐng)人】浙江工商大學(xué)