天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配裝置，該天線端子壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配裝置包括四位點(diǎn)裝配裝置底板、四位點(diǎn)裝配支撐板、推拉氣缸、移板、單軸驅(qū)動(dòng)器、單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板、單軸驅(qū)動(dòng)器擋板、單軸驅(qū)動(dòng)器定位板、機(jī)械手連接板、移位線性滑軌、氣動(dòng)氣缸、連桿、行程氣缸推板、四位點(diǎn)裝配線性滑軌、行程氣缸、“U”形卡槽板、臺(tái)階型軸承座、連接頭、導(dǎo)向軸支架、線性導(dǎo)向軸、擋板、第三緩沖器件和氣缸安裝座，在機(jī)架下框架上固定有四位點(diǎn)裝配裝置底板，在四位點(diǎn)裝配裝置底板的上端面一側(cè)通過氣缸固定器件固定有行程氣缸。通過上述方式，本發(fā)明方便操作，工件磨損小，使用壽命長(zhǎng)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電腦、手機(jī)、平板電腦里的天線是由線頭和端子結(jié)合組成的，而目前現(xiàn)有的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低、精度低、運(yùn)行不穩(wěn)定，大批量的流水線生產(chǎn)采用工人手工完成，而且生產(chǎn)工藝對(duì)工人的裝配技術(shù)要求也比較高，一旦出現(xiàn)工人流動(dòng)和更換就會(huì)影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，直接影響到產(chǎn)品的使用壽命和使用性能，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配裝置予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配裝置，其操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，可以移動(dòng)至四個(gè)位置，方便取料和下料，工件磨損小，使用壽命長(zhǎng)，提尚生廣效率，降低生廣成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配裝置，該天線端子壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配裝置包括四位點(diǎn)裝配裝置底板、四位點(diǎn)裝配支撐板、推拉氣缸、移板、單軸驅(qū)動(dòng)器、單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板、單軸驅(qū)動(dòng)器擋板、單軸驅(qū)動(dòng)器定位板、機(jī)械手連接板、移位線性滑軌、氣動(dòng)氣缸、連桿、行程氣缸推板、四位點(diǎn)裝配線性滑軌、行程氣缸、“U”形卡槽板、臺(tái)階型軸承座、連接頭、導(dǎo)向軸支架、線性導(dǎo)向軸、擋板、第三緩沖器件和氣缸安裝座，在機(jī)架下框架上固定有四位點(diǎn)裝配裝置底板，在四位點(diǎn)裝配裝置底板的上端面一側(cè)通過氣缸固定器件固定有行程氣缸，四位點(diǎn)裝配裝置底板的上端面通過螺釘固定兩條水平方向上相互平行的四位點(diǎn)裝配線性滑軌，在四位點(diǎn)裝配線性滑軌的滑塊上固定有行程氣缸推板，在行程氣缸推板通過臺(tái)階型軸承座固定有行程氣缸的活塞頭，行程氣缸推板上端面通過氣缸固定器件固定氣動(dòng)氣缸，氣動(dòng)氣缸活塞頭通過氣缸連接器件連接有連接頭，連接頭通過旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)與兩個(gè)連桿鉸接，機(jī)架上端固定有帶有矩形滑槽四位點(diǎn)裝配支撐板，在四位點(diǎn)裝配支撐板上端面固定有導(dǎo)向軸支架，導(dǎo)向軸支架內(nèi)設(shè)有線性導(dǎo)向軸，線性導(dǎo)向軸上套有三組滑塊，一組滑塊上端面固定有移板，移板下端面一側(cè)設(shè)有擋板，四位點(diǎn)裝配支撐板上端面通過“L”型固定座固定有第三緩沖器件，第三緩沖器件分別位于擋板行程方向的前后兩側(cè)，在四位點(diǎn)裝配支撐板上端面的導(dǎo)向軸支架之間固定有氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定有推拉氣缸，推拉氣缸活塞頭通過“U”形卡槽板與移板固定，線性導(dǎo)向軸上的另兩組滑動(dòng)塊上平面固定有單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板，一連桿的端頭穿過四位點(diǎn)裝配支撐板上的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與移板下端面固定，另一連桿的端頭穿過四位點(diǎn)裝配支撐板的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板下端面固定，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板上端面通過加強(qiáng)筋固定有單軸驅(qū)動(dòng)器擋板，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板上端面設(shè)有單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板伸出端下端面固定有兩條與線性導(dǎo)向軸垂直的移位線性滑軌，移位線性滑軌的滑塊上固定有機(jī)械手連接板，單軸驅(qū)動(dòng)器的滑塊通過螺釘固定有單軸驅(qū)動(dòng)器定位板，單軸驅(qū)動(dòng)器定位板下側(cè)壁與機(jī)械手連接板一側(cè)固定。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料機(jī)械手，其操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，可以移動(dòng)至四個(gè)位置，方便取料和下料，工件磨損小，使用壽命長(zhǎng)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配裝置的局部示意圖；
圖2是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配裝置的下料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1和圖2本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配裝置，該天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配裝置包括四位點(diǎn)裝配裝置底板411、四位點(diǎn)裝配支撐板412、推拉氣缸413、移板414、單軸驅(qū)動(dòng)器415、單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416、單軸驅(qū)動(dòng)器擋板417、單軸驅(qū)動(dòng)器定位板418、機(jī)械手連接板419、移位線性滑軌4110、氣動(dòng)氣缸4111、連桿4112、行程氣缸推板4113、四位點(diǎn)裝配線性滑軌4114、行程氣缸4115、“U”形卡槽板4116、臺(tái)階型軸承座4117、連接頭4118、導(dǎo)向軸支架4119、線性導(dǎo)向軸4120、擋板4121、第三緩沖器件4122和氣缸安裝座4123，在機(jī)架下框架上固定有四位點(diǎn)裝配裝置底板411，在四位點(diǎn)裝配裝置底板411的上端面一側(cè)通過氣缸固定器件固定有行程氣缸4115，四位點(diǎn)裝配裝置底板411的上端面通過螺釘固定兩條水平方向上相互平行的四位點(diǎn)裝配線性滑軌4114，在四位點(diǎn)裝配線性滑軌4114的滑塊上固定有行程氣缸推板4113，在行程氣缸推板4113通過臺(tái)階型軸承座4117固定有行程氣缸4115的活塞頭，行程氣缸推板4113上端面通過氣缸固定器件固定氣動(dòng)氣缸4111，氣動(dòng)氣缸4111活塞頭通過氣缸連接器件連接有連接頭4118，連接頭4118通過旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)與兩個(gè)連桿4112鉸接，機(jī)架上端固定有帶有矩形滑槽四位點(diǎn)裝配支撐板412，在四位點(diǎn)裝配支撐板412上端面固定有導(dǎo)向軸支架4119，導(dǎo)向軸支架4119內(nèi)設(shè)有線性導(dǎo)向軸4120，線性導(dǎo)向軸4120上套有三組滑塊，一組滑塊上端面固定有移板414，移板414下端面一側(cè)設(shè)有擋板4121，四位點(diǎn)裝配支撐板412上端面通過“L”型固定座固定有第三緩沖器件4122，第三緩沖器件4122分別位于擋板4121行程方向的前后兩側(cè)，在四位點(diǎn)裝配支撐板412上端面的導(dǎo)向軸支架4119之間固定有氣缸安裝座4123，氣缸安裝座4123上固定有推拉氣缸413，推拉氣缸413活塞頭通過“U”形卡槽板4116與移板414固定，線性導(dǎo)向軸4120上的另兩組滑動(dòng)塊上平面固定有單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416，一連桿4112的端頭穿過四位點(diǎn)裝配支撐板412上的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與移板414下端面固定，另一連桿4112的端頭穿過四位點(diǎn)裝配支撐板412的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416下端面固定，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416上端面通過加強(qiáng)筋固定有單軸驅(qū)動(dòng)器擋板417，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416上端面設(shè)有單軸驅(qū)動(dòng)器415，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416伸出端下端面固定有兩條與線性導(dǎo)向軸4120垂直的移位線性滑軌4110，移位線性滑軌4110的滑塊上固定有機(jī)械手連接板419，單軸驅(qū)動(dòng)器415的滑塊通過螺釘固定有單軸驅(qū)動(dòng)器定位板418，單軸驅(qū)動(dòng)器定位板418下側(cè)壁與機(jī)械手連接板419 一側(cè)固定。
[0009]本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配裝置工作時(shí)，推拉氣缸413和行程氣缸4115的活塞桿同時(shí)伸展，使得行程氣缸推板4113和移板414移動(dòng)，從而帶動(dòng)氣動(dòng)氣缸4111上的連桿4112移動(dòng)，然后連桿4112上的單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416移動(dòng)，氣動(dòng)氣缸4111活塞桿伸展，使得連桿4112上的單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416移動(dòng)，氣動(dòng)氣缸4111、推動(dòng)氣缸413和行程氣缸4115活塞桿問時(shí)縮回，從而市動(dòng)彳丁程氣缸推板4113和移板414移動(dòng)，使得連桿4112市動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板415移動(dòng)，然后推拉氣缸413、行程氣缸4115和氣動(dòng)氣缸4111活塞桿同時(shí)伸展，使得行程氣缸推板4113和移板414移動(dòng)，從而帶動(dòng)氣動(dòng)氣缸4111上的連桿4112移動(dòng)，然后連桿4112上的單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416移動(dòng)，推拉氣缸413、行程氣缸4115活塞桿縮回，從而使行程氣缸推板4113和移板414移動(dòng)，進(jìn)而連桿4112帶動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板416移動(dòng)，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配裝置，其操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，可以移動(dòng)至四個(gè)位置，方便取料和下料，工件磨損小，使用壽命長(zhǎng)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0011]上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配裝置，其特征在于:該天線端子壓合機(jī)的四位點(diǎn)裝配裝置包括四位點(diǎn)裝配裝置底板、四位點(diǎn)裝配支撐板、推拉氣缸、移板、單軸驅(qū)動(dòng)器、單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板、單軸驅(qū)動(dòng)器擋板、單軸驅(qū)動(dòng)器定位板、機(jī)械手連接板、移位線性滑軌、氣動(dòng)氣缸、連桿、行程氣缸推板、四位點(diǎn)裝配線性滑軌、行程氣缸、“U”形卡槽板、臺(tái)階型軸承座、連接頭、導(dǎo)向軸支架、線性導(dǎo)向軸、擋板、第三緩沖器件和氣缸安裝座，在機(jī)架下框架上固定有四位點(diǎn)裝配裝置底板，在四位點(diǎn)裝配裝置底板的上端面一側(cè)通過氣缸固定器件固定有行程氣缸，四位點(diǎn)裝配裝置底板的上端面通過螺釘固定兩條水平方向上相互平行的四位點(diǎn)裝配線性滑軌，在四位點(diǎn)裝配線性滑軌的滑塊上固定有行程氣缸推板，在行程氣缸推板通過臺(tái)階型軸承座固定有行程氣缸的活塞頭，行程氣缸推板上端面通過氣缸固定器件固定氣動(dòng)氣缸，氣動(dòng)氣缸活塞頭通過氣缸連接器件連接有連接頭，連接頭通過旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)與兩個(gè)連桿鉸接，機(jī)架上端固定有帶有矩形滑槽四位點(diǎn)裝配支撐板，在四位點(diǎn)裝配支撐板上端面固定有導(dǎo)向軸支架，導(dǎo)向軸支架內(nèi)設(shè)有線性導(dǎo)向軸，線性導(dǎo)向軸上套有三組滑塊，一組滑塊上端面固定有移板，移板下端面一側(cè)設(shè)有擋板，四位點(diǎn)裝配支撐板上端面通過“L”型固定座固定有第三緩沖器件，第三緩沖器件分別位于擋板行程方向的前后兩側(cè)，在四位點(diǎn)裝配支撐板上端面的導(dǎo)向軸支架之間固定有氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定有推拉氣缸，推拉氣缸活塞頭通過“U”形卡槽板與移板固定，線性導(dǎo)向軸上的另兩組滑動(dòng)塊上平面固定有單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板，一連桿的端頭穿過四位點(diǎn)裝配支撐板上的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與移板下端面固定，另一連桿的端頭穿過四位點(diǎn)裝配支撐板的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板下端面固定，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板上端面通過加強(qiáng)筋固定有單軸驅(qū)動(dòng)器擋板，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板上端面設(shè)有單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板伸出端下端面固定有兩條與線性導(dǎo)向軸垂直的移位線性滑軌，移位線性滑軌的滑塊上固定有機(jī)械手連接板，單軸驅(qū)動(dòng)器的滑塊通過螺釘固定有單軸驅(qū)動(dòng)器定位板，單軸驅(qū)動(dòng)器定位板下側(cè)壁與機(jī)械手連接板一側(cè)固定。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK105880979SQ201610485815
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請(qǐng)人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店