用于盤式工件加工的設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于盤式工件加工的設(shè)備，包括壓鑄工裝、沖孔工裝、去毛刺工裝、包裝工裝及傳送機(jī)構(gòu)；所述去毛刺工裝包括沖壓?jiǎn)卧Ⅱ?qū)動(dòng)單元、控制單元，所述沖壓?jiǎn)卧ㄋ巾敯?、用于?duì)工件進(jìn)行去毛刺操作的操作爪、用于驅(qū)動(dòng)操作爪上下動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)件、位于水平頂板下方的操作臺(tái)、可左右動(dòng)作的沖壓塊、用于驅(qū)動(dòng)沖壓塊左右動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)件及轉(zhuǎn)軸；所述水平頂板通過連接柱固連于操作臺(tái)上表面，所述操作爪包括上部的過渡柱、至少四個(gè)爪條、可上下動(dòng)作控制爪條分合的配合環(huán)及用于驅(qū)動(dòng)該配合環(huán)上下動(dòng)作的輔助驅(qū)動(dòng)件。本發(fā)明采用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，工作效率高；清除的毛刺可直接通過收集件收集，無需人工清理操作臺(tái)，省時(shí)省力。
【專利說明】
用于盤式工件加工的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于盤式工件加工的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]剎車盤是汽車制動(dòng)系統(tǒng)中的重要組成部分，在剎車盤通常通過沖壓形成，故而，其表面或者邊角很容易形成毛刺，這些毛刺的存在使得剎車盤的表面變得粗糙不平，在運(yùn)用到設(shè)備中時(shí)，經(jīng)常會(huì)對(duì)設(shè)備造成劃傷等損壞。因此，在剎車盤沖壓完成后，均需要對(duì)其表面的毛刺進(jìn)行清理。傳統(tǒng)的清理通常為人工操作，耗時(shí)耗力，清理速度慢。并且由于工件通常較小，人工進(jìn)行清理時(shí)經(jīng)常容易清理不徹底。故而漸漸出現(xiàn)了一些自動(dòng)化的去毛刺機(jī)，但是這些設(shè)備通常都只能適應(yīng)一種型號(hào)的剎車盤，當(dāng)需要對(duì)多種型號(hào)的剎車盤進(jìn)行去毛刺操作時(shí)，就需要使用多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行操作，操作成本較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種加工效率高、產(chǎn)品合格率高、毛刺廢料可自動(dòng)收集、工件不易劃傷、可適應(yīng)多種型號(hào)工件的毛刺去除的用于盤式工件加工的設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種用于盤式工件加工的設(shè)備，包括用于工件壓鑄成型的壓鑄工裝、用于對(duì)成型后工件進(jìn)行鉆孔操作的沖孔工裝、用于對(duì)工件進(jìn)行去毛刺操作的去毛刺工裝、對(duì)完工工件進(jìn)行包裝的包裝工裝及連接于各工裝之間的傳送機(jī)構(gòu);所述去毛刺工裝包括沖壓?jiǎn)卧?、?qū)動(dòng)單元、控制單元，所述沖壓?jiǎn)卧ㄋ巾敯濉⒂糜趯?duì)工件進(jìn)行去毛刺操作的操作爪、用于驅(qū)動(dòng)操作爪上下動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)件、位于水平頂板下方的操作臺(tái)、可左右動(dòng)作的沖壓塊、用于驅(qū)動(dòng)沖壓塊左右動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)件及轉(zhuǎn)軸;所述水平頂板通過連接柱固連于操作臺(tái)上表面，所述操作爪包括上部的過渡柱、至少四個(gè)爪條、可上下動(dòng)作控制爪條分合的配合環(huán)及用于驅(qū)動(dòng)該配合環(huán)上下動(dòng)作的輔助驅(qū)動(dòng)件，所述爪條沿該過渡柱外周向間隔均布，且爪條上端均固連于過渡柱，所述爪條下端可在配合環(huán)的動(dòng)作下自由擺動(dòng)進(jìn)而分散或閉合;所述爪條下端設(shè)有用于去除工件表面毛刺的錐頭，所述配合環(huán)套設(shè)于所述過渡柱和爪條外部，所述操作臺(tái)開設(shè)有供轉(zhuǎn)軸穿過的通孔;所述驅(qū)動(dòng)單元包括水平底板、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上下動(dòng)作的位移電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位移電機(jī)外部圍設(shè)有電機(jī)殼;所述轉(zhuǎn)軸包括配合頭和連接于該配合頭的柱體，所述配合頭設(shè)有配合腔;該柱體端部設(shè)有外螺紋，配合腔側(cè)壁設(shè)有與所述外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，所述配合頭端部設(shè)有用于與工件止轉(zhuǎn)配合的凸部;所述操作臺(tái)上開設(shè)有用于接引掉落的金屬毛刺的環(huán)形槽，該環(huán)形槽下方設(shè)有毛刺收集件;所述毛刺收集件包括收集箱、用于定位所述收集箱的螺母，該螺母固連于轉(zhuǎn)軸，所述收集箱開設(shè)有供轉(zhuǎn)軸穿過的圓槽和用于容置螺母的容納槽;所述收集箱上部為開口設(shè)置，該開口貼合與操作臺(tái)下表面;所述操作臺(tái)一側(cè)形成有推料件;所述第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位移電機(jī)均連接于控制單元。本發(fā)明設(shè)置至少四個(gè)操作爪，從而有四個(gè)錐頭同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行去毛刺操作，節(jié)省了至少兩倍的工作時(shí)間，效率更高，毛刺殘留少；當(dāng)輔助驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)至底部時(shí)，可使得各個(gè)爪條的端部完全閉合，進(jìn)而圍設(shè)在工件的外部，使得工件各個(gè)方位上均對(duì)應(yīng)有錐頭，去除毛刺的過程中不易出現(xiàn)殘留，毛刺去除率可提高40%;同步率高，工件完成同時(shí)配合環(huán)即時(shí)上移，松開對(duì)爪條的壓緊，從而上移過程中爪條端部的錐頭不會(huì)對(duì)工件表面進(jìn)行劃傷，提高工件完整率，減少報(bào)廢工件率，節(jié)省制造成本;爪條兩沖壓塊設(shè)置在操作爪外側(cè)，可對(duì)操作爪施加壓力，使得操作爪與工件之間更為貼合，錐頭與工件之間不會(huì)存在間隙，完全的去除工件表面的毛刺，保障毛刺去除合格率;通過輔助驅(qū)動(dòng)件和沖壓塊的雙重配合，實(shí)現(xiàn)爪條上的錐頭與工件之間的貼緊配合，即使在工件高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，亦不會(huì)出現(xiàn)間隙，有限防止工件晃動(dòng)，保障毛刺去除的精準(zhǔn)快速;環(huán)形槽與收集件的設(shè)置，可在工裝工作過程中對(duì)去除下來的毛刺廢料進(jìn)行收集，免去工人定期對(duì)操作臺(tái)清潔的工作，減輕工人的工作負(fù)擔(dān)，并且操作臺(tái)上沒有毛刺廢料殘留，在工件旋轉(zhuǎn)時(shí)，其表面不會(huì)被滾入工件與操作臺(tái)的縫隙間的毛刺廢料刮傷，保障工件完整性;推料件限定在平行于工件的位置，其朝向出料斗，當(dāng)工件完成去毛刺操作后，推料件向工件方向彈出，將工件推出，完成工件收集的自動(dòng)化操作;位移電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上下動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位，下移即可快速解除對(duì)于工件的定位，方便推料件推出工件；同時(shí)可防止工件在未完成的狀態(tài)下被推出，轉(zhuǎn)軸僅在毛刺去除完全后下移進(jìn)行出料，提高工件合格率;配合頭與柱體之間為分體結(jié)構(gòu)，可根據(jù)不同的工件大小和形狀，更換不同的配合頭來與工件配合，對(duì)工件進(jìn)行牢固定位;適用范圍廣，通過對(duì)配合頭的更換實(shí)現(xiàn)一臺(tái)設(shè)備對(duì)于不同種類工件的去毛刺操作;配合頭與柱體之間通過螺紋連接，連接牢固，即使在高速旋轉(zhuǎn)的過程中兩者也不易發(fā)生搖動(dòng);配合頭端部的凸部設(shè)置，使得工件與配合頭止轉(zhuǎn)配合，在配合頭帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，兩者之間不會(huì)發(fā)生滑動(dòng)，提高工作效率。
[0005]進(jìn)一步的，所述收集箱包括左收集箱和右收集箱，所述左收集箱端部向外延伸形成卡板，所述卡板與右收集箱通過螺釘實(shí)現(xiàn)鎖緊連接;左收集箱和右收集箱可拆卸連接，當(dāng)其內(nèi)收集的毛刺廢料較多時(shí)，可將收集箱拆除下來，將其內(nèi)的毛刺廢料倒出后即可繼續(xù)使用，節(jié)約成本。
[0006]進(jìn)一步的，所述沖壓塊對(duì)置設(shè)于操作臺(tái)上表面，所述操作爪橫截面為圓弧形設(shè)置，所述沖壓塊設(shè)有配適于操作爪的弧面，使得操作爪更好地貼合于工件表面，提高去除速度。
[0007]更進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件均為氣缸。
[0008]綜上所述，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):操作方便，采用自動(dòng)化操作，可滿足大批量操作，工作效率高;采用雙重沖壓操作，毛刺去除精確快速，產(chǎn)品合格率高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1中B處的放大圖。
[0011]圖3為轉(zhuǎn)軸的局部示意圖。
[0012]圖4為轉(zhuǎn)軸的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0014]如圖1-4所示，一種用于盤式工件加工的設(shè)備，包括用于工件壓鑄成型的壓鑄工裝、用于對(duì)成型后工件進(jìn)行鉆孔操作的沖孔工裝、用于對(duì)工件進(jìn)行去毛刺操作的去毛刺工裝、對(duì)完工工件進(jìn)行包裝的包裝工裝及連接于各工裝之間的傳送機(jī)構(gòu);所述去毛刺工裝包括沖壓?jiǎn)卧Ⅱ?qū)動(dòng)單元、控制單元，所述沖壓?jiǎn)卧ㄋ巾敯?1、操作爪、操作臺(tái)14、沖壓塊15、轉(zhuǎn)軸17、第一驅(qū)動(dòng)件13、第二驅(qū)動(dòng)件16;具體的，所述操作爪包括過上部的渡柱81、至少四個(gè)爪條82、配合環(huán)83及輔助驅(qū)動(dòng)件;所述水平頂板11上開設(shè)有可供所述過渡柱81穿過的通孔，所述爪條82的端部連接在所述過渡柱81上，并且爪條82沿該過渡柱81外周向間隔均布;爪條82的下端可在配合環(huán)83的動(dòng)作下自由擺動(dòng)進(jìn)而分散或閉合。當(dāng)配合環(huán)83下移時(shí)，爪條端部漸漸閉合在一起；當(dāng)配合環(huán)83上移時(shí)，爪條端部漸漸分離。于本實(shí)施例中，所述爪條82設(shè)置為4個(gè)，當(dāng)配合環(huán)83下移到底部時(shí)，四個(gè)爪條82剛好構(gòu)成一個(gè)中空的圓柱，圍設(shè)在工件外部。所述過渡柱81與所述第一驅(qū)動(dòng)件13相連接，通過第一驅(qū)動(dòng)件13驅(qū)動(dòng)所述過渡柱81進(jìn)行上下移動(dòng)。
[0015]其次，所述配合環(huán)83套設(shè)于所述過渡柱81和爪條82外部，從而配合環(huán)83上下動(dòng)作時(shí)，可控制爪條82的低端的分合。所述輔助驅(qū)動(dòng)件則用于驅(qū)動(dòng)該配合環(huán)83上下動(dòng)作。為了對(duì)工件表面的毛刺進(jìn)行去除，所述爪條82的下端連接有錐頭3，該錐頭3的端部較為鋒利，可對(duì)工件表面進(jìn)行刮磨，使得工件表面變得光滑。錐頭3的數(shù)量與爪條82的數(shù)量相同，該錐頭3固定連接于爪條82內(nèi)表面。操作臺(tái)14位于水平頂板的下方，所述沖壓塊15設(shè)置在操作臺(tái)14上，其數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，對(duì)置的設(shè)置在操作爪12的外側(cè)位置。當(dāng)操作爪上的錐頭3需要對(duì)工件進(jìn)行去毛刺時(shí)，沖壓塊15可向內(nèi)移動(dòng)，沖壓操作爪12，使得錐頭3與工件之間不易存在間隙，毛刺去除率高。作為優(yōu)選，所述爪條82的橫截面為圓弧形設(shè)置，所述沖壓塊15設(shè)有配適于爪條的弧面;使得爪條更好地貼合于工件表面，提高去除速度。所述第二驅(qū)動(dòng)件16用于驅(qū)動(dòng)沖壓塊15在操作臺(tái)14上左右動(dòng)作。與本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件13、第二驅(qū)動(dòng)件16均為氣缸。所述水平頂板11通過連接柱2固連于操作臺(tái)14上表面。
[0016]所述驅(qū)動(dòng)單元包括水平底板41、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位移電機(jī)以及電機(jī)殼42，所述電機(jī)殼42圍設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位移電機(jī)外部，電機(jī)殼42固定連接于水平底板41。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，所述位移電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸17上下動(dòng)作。所述轉(zhuǎn)軸17由電機(jī)殼42延伸至操作臺(tái)，該操作臺(tái)14上開設(shè)有供轉(zhuǎn)軸17穿過的通孔。為了適應(yīng)不同大小和形狀的工件，我們將所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置為可拆裝結(jié)構(gòu)。具體的，所述轉(zhuǎn)軸17包括配合頭171和柱體172，該柱體172與配合頭171之間為可拆卸連接。與本實(shí)施例中，所述配合頭171設(shè)有配合腔173，配合腔173側(cè)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，該柱體172端部設(shè)有外螺紋，該外螺紋與內(nèi)螺紋相配合實(shí)現(xiàn)對(duì)配合頭171的固定。作為優(yōu)選，所述配合頭171端部設(shè)有用于與工件止轉(zhuǎn)配合的凸部174，使得工件與轉(zhuǎn)軸止轉(zhuǎn)配合，在轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，兩者之間不會(huì)發(fā)生滑動(dòng)，提高工作效率。與本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸的端部形成有一圈延伸環(huán)，所述凸部171間隔的設(shè)置在所述延伸環(huán)的上表面上。當(dāng)剎車盤置于轉(zhuǎn)軸上時(shí)，該凸部171剛好可以插入剎車盤的連接孔內(nèi)，對(duì)其進(jìn)行限位。
[0017]在操作過程中，除落下來的毛刺廢料會(huì)累積在操作臺(tái)上，在工件去除毛刺的過程中，容易對(duì)工件造成劃傷。因此，通常需要定期的對(duì)操作臺(tái)上的毛刺廢料進(jìn)行清理。故而，我們?cè)谒霾僮髋_(tái)14上開設(shè)了一個(gè)環(huán)形槽141，該環(huán)形槽141可用于接引掉落的金屬毛刺；該環(huán)形槽141的下方設(shè)有毛刺收集件。具體的，所述毛刺收集件包括收集箱51、用于定位所述收集箱的螺母52，該螺母52固連于轉(zhuǎn)軸17，所述收集箱51開設(shè)有供轉(zhuǎn)軸17穿過的圓槽和用于容置螺母52的容納槽511。所述收集箱的上部為開口設(shè)置，當(dāng)收集箱安置在轉(zhuǎn)軸上時(shí)，收集箱的開口與操作臺(tái)14下表面相貼合，兩者之間不存在間隙，并且環(huán)形槽與該開口相連通，使得環(huán)形槽上掉落的毛刺廢料可直接進(jìn)入收集箱51內(nèi)，并不會(huì)因?yàn)榇嬖陂g隙而漏出。作為優(yōu)選，可將收集箱51設(shè)置為分體結(jié)構(gòu)，所述收集箱51包括左收集箱512和右收集箱513，所述左收集箱端部向外延伸形成卡板，所述卡板與右收集箱513通過螺釘9實(shí)現(xiàn)鎖緊連接。當(dāng)收集箱51內(nèi)收集的毛刺廢料較多時(shí)，可將收集箱拆除下來，將其內(nèi)的毛刺廢料倒出后即可繼續(xù)使用，節(jié)約成本。
[0018]所述操作臺(tái)一側(cè)形成有推料件6，對(duì)置于推料件6的另一側(cè)設(shè)有出料斗7;推料件6設(shè)置在平行于工件的位置，其朝向出料斗，當(dāng)工件完成去毛刺操作后，推料件可向工件方向彈出，將工件推入出料斗內(nèi)，完成工件收集的自動(dòng)化操作。所述第一驅(qū)動(dòng)件13、第二驅(qū)動(dòng)件16、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位移電機(jī)均連接于控制單元，通過控制單元對(duì)各部件進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
[0019]工作原理如下:待去除毛刺的工件置于操作臺(tái)14上，此時(shí)控制單元發(fā)出信號(hào)，使得位移電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上移，轉(zhuǎn)軸端部插入工件內(nèi)對(duì)工件進(jìn)行定位;之后控制單元發(fā)出信號(hào)，使得第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)操作爪下移，第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)沖壓塊15向內(nèi)移動(dòng)，壓緊工件;而后控制單元發(fā)出信號(hào)，使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，錐頭對(duì)工件表面的毛刺進(jìn)行去除；去除完成后，控制單元控制轉(zhuǎn)軸下移，操作爪上移，沖壓塊15向外移動(dòng);此時(shí)工件置于操作臺(tái)14上，控制推料件6彈出，將工件推入出料斗內(nèi)，滑落至外部的集料箱內(nèi)。
[0020]顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于盤式工件加工的設(shè)備，包括用于工件壓鑄成型的壓鑄工裝、用于對(duì)成型后工件進(jìn)行鉆孔操作的沖孔工裝、用于對(duì)工件進(jìn)行去毛刺操作的去毛刺工裝、對(duì)完工工件進(jìn)行包裝的包裝工裝及連接于各工裝之間的傳送機(jī)構(gòu);其特征在于:所述去毛刺工裝包括沖壓?jiǎn)卧?、?qū)動(dòng)單元、控制單元，所述沖壓?jiǎn)卧ㄋ巾敯?11)、用于對(duì)工件進(jìn)行去毛刺操作的操作爪、用于驅(qū)動(dòng)操作爪上下動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)件(13)、位于水平頂板下方的操作臺(tái)(14)、可左右動(dòng)作的沖壓塊(15)、用于驅(qū)動(dòng)沖壓塊左右動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)件(16)及轉(zhuǎn)軸(17);所述水平頂板(11)通過連接柱(2)固連于操作臺(tái)(14)上表面;所述操作爪包括上部的過渡柱(81)、至少四個(gè)爪條(82)、可上下動(dòng)作控制爪條(82)分合的配合環(huán)(83)及用于驅(qū)動(dòng)該配合環(huán)(83)上下動(dòng)作的輔助驅(qū)動(dòng)件，所述爪條(82)沿該過渡柱(81)外周向間隔均布，且爪條(82)上端均固連于過渡柱(81)，所述爪條(82)下端可在配合環(huán)(83)的動(dòng)作下自由擺動(dòng)進(jìn)而分散或閉合;所述爪條(82)下端設(shè)有用于去除工件表面毛刺的錐頭(3)，所述配合環(huán)(83)套設(shè)于所述過渡柱(81)和爪條(82)外部，所述操作臺(tái)(14)開設(shè)有供轉(zhuǎn)軸(17)穿過的通孔;所述驅(qū)動(dòng)單元包括水平底板(41)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(17)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(17)上下動(dòng)作的位移電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位移電機(jī)外部圍設(shè)有電機(jī)殼(42);所述轉(zhuǎn)軸(17)包括配合頭(171)和連接于該配合頭(171)的柱體(172)，所述配合頭(171)設(shè)有配合腔(173);該柱體(172)端部設(shè)有外螺紋，配合腔(173)側(cè)壁設(shè)有與所述外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，所述配合頭(171)端部設(shè)有用于與工件止轉(zhuǎn)配合的凸部(174);所述操作臺(tái)(14)上開設(shè)有用于接引掉落的金屬毛刺的環(huán)形槽(141)，該環(huán)形槽(141)下方設(shè)有毛刺收集件;所述毛刺收集件包括收集箱(51)、用于定位所述收集箱的螺母(52)，該螺母(52)固連于轉(zhuǎn)軸(17)，所述收集箱(51)開設(shè)有供轉(zhuǎn)軸(17)穿過的圓槽和用于容置螺母(52)的容納槽(511);所述收集箱(51)上部為開口設(shè)置，該開口貼合與操作臺(tái)(14)下表面;所述操作臺(tái)一側(cè)形成有推料件;所述第一驅(qū)動(dòng)件(13)、第二驅(qū)動(dòng)件(16)、輔助驅(qū)動(dòng)件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位移電機(jī)均連接于控制單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于盤式工件加工的設(shè)備，其特征在于:所述收集箱(51)包括左收集箱(512)和右收集箱(513)，所述左收集箱端部向外延伸形成卡板，所述卡板與右收集箱(513)通過螺釘(9)實(shí)現(xiàn)鎖緊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于盤式工件加工的設(shè)備，其特征在于:所述沖壓塊(15)對(duì)置設(shè)于操作臺(tái)(14)上表面，所述操作爪(12)橫截面為圓弧形設(shè)置，所述沖壓塊(15)設(shè)有配適于操作爪(12)的弧面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于盤式工件加工的設(shè)備，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)件(13)、第二驅(qū)動(dòng)件(16)均為氣缸。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK105881023SQ201610342800
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】朱春鋒
【申請(qǐng)人】朱春鋒