一種防超程的浮動(dòng)式工作臺(tái)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種防超程的浮動(dòng)式工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括基座（9）以及能夠在所述基座（9）的平面上浮動(dòng)移動(dòng)的工作臺(tái)（6），所述工作臺(tái)（6）設(shè)置有橫軸驅(qū)動(dòng)裝置（8）以及縱軸驅(qū)動(dòng)裝置（7），所述橫軸驅(qū)動(dòng)裝置（8）包括與橫軸螺桿（82）聯(lián)接的橫軸電機(jī)（81），所述縱軸驅(qū)動(dòng)裝置（7）包括與縱軸螺桿（72）聯(lián)接的縱軸電機(jī)（71），其中，所述工作臺(tái)（6）的右側(cè)設(shè)置有縱向延伸凸伸部（61）從而在所述縱向延伸凸伸部（61）與所述基座（9）之間形成橫向驅(qū)動(dòng)用懸空部（680）。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種防超程的浮動(dòng)式工作臺(tái)結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及工作臺(tái)調(diào)節(jié)領(lǐng)域，具體為一種防超程的浮動(dòng)式工作臺(tái)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]工作臺(tái)是加工裝置中常用的部件。為了調(diào)整工作臺(tái)的精確位置，通常使用雙軸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，兩種驅(qū)動(dòng)組件一者位于另一者之內(nèi)或之上，形成主驅(qū)動(dòng)和從屬驅(qū)動(dòng)，從而將運(yùn)動(dòng)疊加以完成位置調(diào)節(jié)。這種調(diào)節(jié)方式往往增加工作臺(tái)的整體重量，因?yàn)閺膶衮?qū)動(dòng)的整體重量作為主驅(qū)動(dòng)的負(fù)載而存在。而利用彼此對(duì)等的調(diào)節(jié)方式則難以形成精確的位置調(diào)節(jié)。而且容易在傳動(dòng)部位處形成間隙，從而影響傳動(dòng)和調(diào)節(jié)精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種防超程的浮動(dòng)式工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一種防超程的浮動(dòng)式工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括基座以及能夠在所述基座的平面上浮動(dòng)移動(dòng)的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)置有橫軸驅(qū)動(dòng)裝置以及縱軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫軸驅(qū)動(dòng)裝置包括與橫軸螺桿聯(lián)接的橫軸電機(jī)，所述縱軸驅(qū)動(dòng)裝置包括與縱軸螺桿聯(lián)接的縱軸電機(jī)，其中，所述工作臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有縱向延伸凸伸部從而在所述縱向延伸凸伸部與所述基座之間形成橫向驅(qū)動(dòng)用懸空部，用以放置與螺紋配合于所述橫軸螺桿上的橫軸螺套固定連接的橫向推拉組件，所述橫向推拉組件與設(shè)于所述基座中的橫向滑槽配合從而能夠橫向移動(dòng)；
所述工作臺(tái)的后側(cè)設(shè)置有橫向延伸凸伸部從而在所述橫向延伸凸伸部與所述基座之間形成縱向驅(qū)動(dòng)用懸空部，用以放置與螺紋配合于所述縱軸螺桿上的縱軸螺套固定連接的縱向推拉組件，所述縱向推拉組件與設(shè)于所述基座中的縱向滑槽配合從而能夠縱向移動(dòng)；其中，所述橫向推拉組件與所述縱向推拉組件均包括與相應(yīng)的螺套固連的推拉本體，在所述推拉本體的豎向滑槽內(nèi)設(shè)置有能夠上下滑動(dòng)的推拉滾子安裝件，所述推拉滾子安裝件的底部與所述豎向滑槽的底面之間設(shè)置有通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿而調(diào)節(jié)的楔塊，從而能夠調(diào)節(jié)所述推拉滾子安裝件在所述豎向滑槽內(nèi)的上下運(yùn)動(dòng);所述推拉滾子安裝件上固定設(shè)置有對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)滾軸用以分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝推拉滾子，從而兩個(gè)所述推拉滾子自下向上彼此相向傾斜;其中，所述縱向延伸凸伸部中設(shè)置的縱向延伸的第一推拉槽的兩側(cè)壁上分別固設(shè)有兩個(gè)縱向延伸墊板，所述兩個(gè)縱向延伸墊板的下端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)斜面用以分別與所述橫向推拉組件的對(duì)應(yīng)的推拉滾子接合;所述橫向延伸凸伸部中設(shè)置的橫向延伸的第二推拉槽的兩側(cè)壁上分別固設(shè)有兩個(gè)橫向延伸墊板，所述兩個(gè)橫向延伸墊板的下端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)斜面用以分別與所述縱向推拉組件的對(duì)應(yīng)的推拉滾子接合，所述橫向滑槽和所述縱向滑槽內(nèi)靠所述工作臺(tái)一端分別設(shè)有第一限位傳感器和第二限位傳感器，所述第一限位傳感器和第二限位傳感器為接觸式傳感器，所述第一限位傳感器與所述橫軸電機(jī)電聯(lián)，所述第二限位傳感器與所述縱軸電機(jī)電聯(lián)，當(dāng)所述橫向推拉組件觸碰到所述第一限位傳感器時(shí)發(fā)出信號(hào)并控制所述橫軸電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述縱向推拉組件觸碰到所述第二限位傳感器時(shí)發(fā)出信號(hào)并控制所述縱軸電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述橫向推拉組件與所述縱向推拉組件底部均設(shè)有滾輪，所述滾輪設(shè)置有四個(gè)且均為定向輪，所述滾輪以每?jī)蓚€(gè)一組分別設(shè)置在所述橫向推拉組件與所述縱向推拉組件底部的左右兩邊，從而靈活帶動(dòng)所述橫向推拉組件與所述縱向推拉組件的移動(dòng)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，上述防超程的浮動(dòng)式工作臺(tái)結(jié)構(gòu)的使用方法，其中，所述橫軸電機(jī)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)在所述縱向推拉組件的推拉滾子與所述橫向延伸的第二推拉槽的接合作用的導(dǎo)向下而橫向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述縱軸電機(jī)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)在所述橫向推拉組件的推拉滾子(與所述縱向延伸的第一推拉槽的接合作用的導(dǎo)向下而縱向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述推拉滾子與對(duì)應(yīng)的延伸墊板之間出現(xiàn)間隙時(shí)，通過(guò)調(diào)整對(duì)應(yīng)的楔塊使得所述推拉滾子安裝件抬升而消除所述間隙。
[0006]需要說(shuō)明的，浮動(dòng)式工作臺(tái)是指的能夠在平面上任意方向上可移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)模式。
[0007]由于采用了縱向和橫向延伸的滑槽，其能夠與推拉滾子相互作用，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于工作臺(tái)的兩軸驅(qū)動(dòng)。而這些驅(qū)動(dòng)組件均沒(méi)有附加地增加工作臺(tái)的總體重量，便于快速精確地調(diào)整工作臺(tái)。由于兩個(gè)推拉滾子彼此傾斜相向布置，因此能夠在上下移動(dòng)時(shí)調(diào)整與滑槽之間的間隙，從而避免運(yùn)行過(guò)程期間間隙的增大而影響調(diào)節(jié)的精度。兩個(gè)滾子一個(gè)行程推力而另一個(gè)形成拉力，相互配合能夠完成螺桿配合組件所形成的推拉力的傳動(dòng)。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)可靠使用方便，能提高浮動(dòng)式工作臺(tái)的整體運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)精度，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的防超程的浮動(dòng)式工作臺(tái)結(jié)構(gòu)的整體示意圖。
[0009]圖2是示出了圖1中的橫軸驅(qū)動(dòng)部位處的局部剖視示意圖。
[0010]圖3.是示出了圖1中的縱軸驅(qū)動(dòng)部位處的局部剖視示意圖。
[0011 ]圖4示出了橫軸驅(qū)動(dòng)和縱軸驅(qū)動(dòng)所分別具有的推拉組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合圖1-4對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種防超程的浮動(dòng)式工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括基座9以及能夠在所述基座9的平面上浮動(dòng)移動(dòng)的工作臺(tái)6，所述工作臺(tái)6設(shè)置有橫軸驅(qū)動(dòng)裝置8以及縱軸驅(qū)動(dòng)裝置7，所述橫軸驅(qū)動(dòng)裝置8包括與橫軸螺桿82聯(lián)接的橫軸電機(jī)81，所述縱軸驅(qū)動(dòng)裝置7包括與縱軸螺桿72聯(lián)接的縱軸電機(jī)71，其中，所述工作臺(tái)6的右側(cè)設(shè)置有縱向延伸凸伸部61從而在所述縱向延伸凸伸部61與所述基座9之間形成橫向驅(qū)動(dòng)用懸空部680，用以放置與螺紋配合于所述橫軸螺桿82上的橫軸螺套83固定連接的橫向推拉組件84，所述橫向推拉組件84與設(shè)于所述基座9中的橫向滑槽91配合從而能夠橫向移動(dòng)；
所述工作臺(tái)6的后側(cè)設(shè)置有橫向延伸凸伸部62從而在所述橫向延伸凸伸部62與所述基座9之間形成縱向驅(qū)動(dòng)用懸空部670，用以放置與螺紋配合于所述縱軸螺桿72上的縱軸螺套73固定連接的縱向推拉組件74，所述縱向推拉組件74與設(shè)于所述基座9中的縱向滑槽92配合從而能夠縱向移動(dòng)； 其中，所述橫向推拉組件84與所述縱向推拉組件74可以具有相同的結(jié)構(gòu)，即均包括與相應(yīng)的螺套固連的推拉本體4，在所述推拉本體4的豎向滑槽40內(nèi)設(shè)置有能夠上下滑動(dòng)的推拉滾子安裝件43，所述推拉滾子安裝件43的底部與所述豎向滑槽40的底面之間設(shè)置有通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿41而調(diào)節(jié)的楔塊42，從而能夠調(diào)節(jié)所述推拉滾子安裝件43在所述豎向滑槽40內(nèi)的上下運(yùn)動(dòng);所述推拉滾子安裝件43上固定設(shè)置有對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)滾軸44用以分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝推拉滾子45，從而兩個(gè)所述推拉滾子45自下向上彼此相向傾斜;其中，所述縱向延伸凸伸部61中設(shè)置的縱向延伸的第一推拉槽610的兩側(cè)壁上分別固設(shè)有兩個(gè)縱向延伸墊板68，681，所述兩個(gè)縱向延伸墊板68，681的下端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)斜面用以分別與所述橫向推拉組件84的對(duì)應(yīng)的推拉滾子45接合;所述橫向延伸凸伸部62中設(shè)置的橫向延伸的第二推拉槽620的兩側(cè)壁上分別固設(shè)有兩個(gè)橫向延伸墊板67,671，所述兩個(gè)橫向延伸墊板67,671的下端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)斜面用以分別與所述縱向推拉組件74的對(duì)應(yīng)的推拉滾子45接合，所述橫向滑槽91和所述縱向滑槽92內(nèi)靠所述工作臺(tái)6—端分別設(shè)有第一限位傳感器102和第二限位傳感器101，所述第一限位傳感器102和第二限位傳感器101為接觸式傳感器，所述第一限位傳感器102與所述橫軸電機(jī)81電聯(lián)，所述第二限位傳感器101與所述縱軸電機(jī)71電聯(lián)，當(dāng)所述橫向推拉組件84觸碰到所述第一限位傳感器102時(shí)發(fā)出信號(hào)并控制所述橫軸電機(jī)81停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述縱向推拉組件74觸碰到所述第二限位傳感器101時(shí)發(fā)出信號(hào)并控制所述縱軸電機(jī)71停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述橫向推拉組件84與所述縱向推拉組件74底部均設(shè)有滾輪103，所述滾輪103設(shè)置有四個(gè)且均為定向輪，所述滾輪103以每?jī)蓚€(gè)一組分別設(shè)置在所述橫向推拉組件84與所述縱向推拉組件74底部的左右兩邊，從而靈活帶動(dòng)所述橫向推拉組件84與所述縱向推拉組件74的移動(dòng)。
[0014]示例性地或有益地，其中，所述兩個(gè)滾軸44的上端均以水平連接件46而彼此固連。
[0015]根據(jù)實(shí)施例，上述防超程的浮動(dòng)式工作臺(tái)結(jié)構(gòu)的使用方法，其中，所述橫軸電機(jī)81運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)6在所述縱向推拉組件74的推拉滾子45與所述橫向延伸的第二推拉槽620的接合作用的導(dǎo)向下而橫向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述縱軸電機(jī)81運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)6在所述橫向推拉組件84的推拉滾子450與所述縱向延伸的第一推拉槽610的接合作用的導(dǎo)向下而縱向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述推拉滾子45與對(duì)應(yīng)的延伸墊板之間出現(xiàn)間隙時(shí)，通過(guò)調(diào)整對(duì)應(yīng)的楔塊42使得所述推拉滾子安裝件43抬升而消除所述間隙。
[0016]采用縱向和橫向延伸的滑槽，其能夠與推拉滾子相互作用，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于工作臺(tái)的兩軸驅(qū)動(dòng)。而這些驅(qū)動(dòng)組件均沒(méi)有附加地增加工作臺(tái)的總體重量，便于快速精確地調(diào)整工作臺(tái)。由于兩個(gè)推拉滾子彼此傾斜相向布置，因此能夠在上下移動(dòng)時(shí)調(diào)整與滑槽之間的間隙，從而避免運(yùn)行過(guò)程期間間隙的增大而影響調(diào)節(jié)的精度。兩個(gè)滾子一個(gè)行程推力而另一個(gè)形成拉力，相互配合能夠完成螺桿配合組件所形成的推拉力的傳動(dòng)。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)可靠使用方便，能提高浮動(dòng)式工作臺(tái)的整體運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)精度。
[0017]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以明確，在不脫離本發(fā)明的總體精神以及構(gòu)思的情形下，可以做出對(duì)于以上實(shí)施例的各種變型。其均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)方案以本發(fā)明所附的權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防超程的浮動(dòng)式工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括基座(9)以及能夠在所述基座(9)的平面上浮動(dòng)移動(dòng)的工作臺(tái)(6)，所述工作臺(tái)(6)設(shè)置有橫軸驅(qū)動(dòng)裝置(8)以及縱軸驅(qū)動(dòng)裝置(7)，所述橫軸驅(qū)動(dòng)裝置(8)包括與橫軸螺桿(82)聯(lián)接的橫軸電機(jī)(81)，所述縱軸驅(qū)動(dòng)裝置(7)包括與縱軸螺桿(72)聯(lián)接的縱軸電機(jī)(71)，其中，所述工作臺(tái)(6)的右側(cè)設(shè)置有縱向延伸凸伸部(61)從而在所述縱向延伸凸伸部(61)與所述基座(9)之間形成橫向驅(qū)動(dòng)用懸空部(680)，用以放置與螺紋配合于所述橫軸螺桿(82)上的橫軸螺套(83)固定連接的橫向推拉組件(84)，所述橫向推拉組件(84)與設(shè)于所述基座(9)中的橫向滑槽(91)配合從而能夠橫向移動(dòng)； 所述工作臺(tái)(6)的后側(cè)設(shè)置有橫向延伸凸伸部(62)從而在所述橫向延伸凸伸部(62)與所述基座(9)之間形成縱向驅(qū)動(dòng)用懸空部(670)，用以放置與螺紋配合于所述縱軸螺桿(72)上的縱軸螺套(73)固定連接的縱向推拉組件(74)，所述縱向推拉組件(74)與設(shè)于所述基座(9)中的縱向滑槽(92)配合從而能夠縱向移動(dòng)； 其中，所述橫向推拉組件(84)與所述縱向推拉組件(74)均包括與相應(yīng)的螺套固連的推拉本體(4)，在所述推拉本體(4)的豎向滑槽(40)內(nèi)設(shè)置有能夠上下滑動(dòng)的推拉滾子安裝件(43)，所述推拉滾子安裝件(43)的底部與所述豎向滑槽(40)的底面之間設(shè)置有通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿(41)而調(diào)節(jié)的楔塊(42)，從而能夠調(diào)節(jié)所述推拉滾子安裝件(43)在所述豎向滑槽(40)內(nèi)的上下運(yùn)動(dòng);所述推拉滾子安裝件(43)上固定設(shè)置有對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)滾軸(44)用以分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝推拉滾子(45)，從而兩個(gè)所述推拉滾子(45)自下向上彼此相向傾斜;其中，所述縱向延伸凸伸部(61)中設(shè)置的縱向延伸的第一推拉槽(610)的兩側(cè)壁上分別固設(shè)有兩個(gè)縱向延伸墊板(68,681)，所述兩個(gè)縱向延伸墊板(68，681)的下端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)斜面用以分別與所述橫向推拉組件(84)的對(duì)應(yīng)的推拉滾子(45)接合;所述橫向延伸凸伸部(62)中設(shè)置的橫向延伸的第二推拉槽(620)的兩側(cè)壁上分別固設(shè)有兩個(gè)橫向延伸墊板(67,671)，所述兩個(gè)橫向延伸墊板(67，671)的下端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)斜面用以分別與所述縱向推拉組件(74)的對(duì)應(yīng)的推拉滾子(45)接合，所述橫向滑槽(91)和所述縱向滑槽(92)內(nèi)靠所述工作臺(tái)(6)—端分別設(shè)有第一限位傳感器(102)和第二限位傳感器(101)，所述第一限位傳感器(102)和第二限位傳感器(101)為接觸式傳感器，所述第一限位傳感器(102)與所述橫軸電機(jī)(81)電聯(lián)，所述第二限位傳感器(101)與所述縱軸電機(jī)(71)電聯(lián)，當(dāng)所述橫向推拉組件(84)觸碰到所述第一限位傳感器(102)時(shí)發(fā)出信號(hào)并控制所述橫軸電機(jī)(81)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述縱向推拉組件(74)觸碰到所述第二限位傳感器(101)時(shí)發(fā)出信號(hào)并控制所述縱軸電機(jī)(71)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述橫向推拉組件(84)與所述縱向推拉組件(74)底部均設(shè)有滾輪(103)，所述滾輪(103)設(shè)置有四個(gè)且均為定向輪，所述滾輪(103)以每?jī)蓚€(gè)一組分別設(shè)置在所述橫向推拉組件(84)與所述縱向推拉組件(74)底部的左右兩邊，從而靈活帶動(dòng)所述橫向推拉組件(84)與所述縱向推拉組件(74)的移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種防超程的浮動(dòng)式工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，其中，所述兩個(gè)滾軸(44)的上端均以水平連接件(46 )而彼此固連。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種防超程的浮動(dòng)式工作臺(tái)結(jié)構(gòu)的使用方法，其中，所述橫軸電機(jī)(81)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)(6)在所述縱向推拉組件(74)的推拉滾子(45)與所述橫向延伸的第二推拉槽(620 )的接合作用的導(dǎo)向下而橫向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述縱軸電機(jī)(81)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)(6)在所述橫向推拉組件(84)的推拉滾子(450與所述縱向延伸的第一推拉槽(610)的接合作用的導(dǎo)向下而縱向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述推拉滾子(45)與對(duì)應(yīng)的延伸墊板之間出現(xiàn)間隙時(shí)，通過(guò)調(diào)整對(duì)應(yīng)的楔塊(42)使得所述推拉滾子安裝件(43)抬升而消除所述間隙。
【文檔編號(hào)】B23Q1/26GK105881039SQ201610398692
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】孟姣姣
【申請(qǐng)人】石獅市固定科鎖具有限公司