具有觀察窗控制裝置的機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有觀察窗控制裝置的機(jī)床。從控制裝置接收到遮蓋板的開(kāi)關(guān)指令的第一電磁閥和第二電磁閥將從空氣源提供的壓縮空氣提供給氣缸，并使塊向1軸方向動(dòng)作。上述遮蓋板被安裝在塊上，因此如果塊動(dòng)作則上述遮蓋板也進(jìn)行相同的動(dòng)作。即，通過(guò)上述遮蓋板的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，切換為能夠從安裝在機(jī)床的擋板(或開(kāi)關(guān)門)上的觀察窗識(shí)別加工區(qū)域的狀態(tài)和不能夠識(shí)別加工區(qū)域的狀態(tài)。
【專利說(shuō)明】
具有觀察窗控制裝置的機(jī)床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)床，特別是涉及一種具有用于控制觀察窗的控制裝置的機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)床的擋板或開(kāi)關(guān)門上大多具備能夠識(shí)別的有透過(guò)性的觀察窗。這些觀察窗主要用于加工狀態(tài)的觀察、試加工、確認(rèn)空轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)作的用途，為了對(duì)加工程序追加修正，或完成加工程序，對(duì)機(jī)床是必需不可缺的部件。
[0003]但是，如果實(shí)際切削加工時(shí)所使用的冷卻劑和切肩飛散，則慢慢附著污物，可視性會(huì)惡化。目前為了去除觀察窗的污物，有通過(guò)噴吹空氣進(jìn)行清掃，或通過(guò)清潔刷進(jìn)行清掃的技術(shù)。其中，有時(shí)通過(guò)空氣和清潔刷難以從觀察窗完全去除由于附著冷卻劑造成的污物，難以看到機(jī)床的內(nèi)部。因此，在日本實(shí)開(kāi)昭61-184644號(hào)公報(bào)中公開(kāi)一種二重結(jié)構(gòu)，即為了不產(chǎn)生由于觀察窗附著冷卻劑而造成的污物，通過(guò)遮蓋板覆蓋觀察窗。
[0004]在日本實(shí)開(kāi)昭61-184644號(hào)公報(bào)中，關(guān)于開(kāi)關(guān)遮蓋板的方法記載了不管手動(dòng)、自動(dòng)的任意的方法都可以(第4頁(yè)第8行-第9行)，但是在沒(méi)有提及自動(dòng)判斷有無(wú)通過(guò)遮蓋板遮蓋觀察窗的必要性而認(rèn)為在需要遮蓋板遮蓋觀察窗時(shí)，需要操作員進(jìn)行遮蓋板的開(kāi)關(guān)操作，對(duì)操作員來(lái)說(shuō)有操作繁瑣的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的為提供一種機(jī)床，其具有能夠自動(dòng)判斷有無(wú)通過(guò)遮蓋板遮蓋觀察窗的必要性并能夠控制遮蓋板的開(kāi)關(guān)的觀察窗控制裝置。
[0006]本發(fā)明的機(jī)床具有為了觀察加工區(qū)域而安裝在擋板或開(kāi)關(guān)門上的觀察窗，具有設(shè)置在上述觀察窗內(nèi)側(cè)的用于遮蓋上述觀察窗的遮蓋板，上述機(jī)床具有:傳動(dòng)器，其為了切換為能夠從上述觀察窗的外側(cè)識(shí)別上述加工區(qū)域的狀態(tài)和無(wú)法從上述觀察窗的外側(cè)識(shí)別上述加工區(qū)域的狀態(tài)，而驅(qū)動(dòng)上述遮蓋板;運(yùn)行模式判別單元，其判別上述機(jī)床的運(yùn)行模式；以及控制部，其根據(jù)上述運(yùn)行模式判別單元的判別結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)上述傳動(dòng)器，并控制上述遮蓋板的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
[0007]本發(fā)明的機(jī)床具有為了觀察加工區(qū)域而安裝在擋板或開(kāi)關(guān)門上的觀察窗，具有設(shè)置在上述觀察窗內(nèi)側(cè)的用于遮蓋上述觀察窗的遮蓋板，上述機(jī)床具有:傳動(dòng)器，其為了切換為能夠從上述觀察窗的外側(cè)識(shí)別上述加工區(qū)域的狀態(tài)和無(wú)法從上述觀察窗的外側(cè)識(shí)別上述加工區(qū)域的狀態(tài)，而驅(qū)動(dòng)上述遮蓋板;運(yùn)行模式判別單元，其在基于加工程序的上述機(jī)床運(yùn)行開(kāi)始時(shí)，判別上述機(jī)床的運(yùn)行模式；以及控制部，其根據(jù)上述運(yùn)行模式判別單元的判別結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)上述傳動(dòng)器，并控制上述遮蓋板的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
[0008]本發(fā)明的機(jī)床具有為了觀察加工區(qū)域而安裝在擋板或開(kāi)關(guān)門上的觀察窗，具有設(shè)置在上述觀察窗內(nèi)側(cè)的用于遮蓋上述觀察窗的遮蓋板，上述機(jī)床具有:傳動(dòng)器，其為了切換為能夠從上述觀察窗的外側(cè)識(shí)別上述加工區(qū)域的狀態(tài)和無(wú)法從上述觀察窗的外側(cè)識(shí)別上述加工區(qū)域的狀態(tài)，而驅(qū)動(dòng)上述遮蓋板;和控制部，其在基于上述加工程序的上述機(jī)床運(yùn)行開(kāi)始時(shí)，根據(jù)在該加工程序內(nèi)進(jìn)行指令的冷卻指令來(lái)驅(qū)動(dòng)上述傳動(dòng)器，并控制上述遮蓋板的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
[0009]本發(fā)明的機(jī)床具有為了觀察加工區(qū)域而安裝在擋板或開(kāi)關(guān)門上的觀察窗，具有設(shè)置在上述觀察窗內(nèi)側(cè)的用于遮蓋上述觀察窗的遮蓋板，上述機(jī)床具有:傳動(dòng)器，其為了切換為能夠從上述觀察窗的外側(cè)識(shí)別上述加工區(qū)域的狀態(tài)和無(wú)法從上述觀察窗的外側(cè)識(shí)別上述加工區(qū)域的狀態(tài)，而驅(qū)動(dòng)上述遮蓋板;遮蓋板開(kāi)關(guān)設(shè)定單元，其預(yù)先設(shè)定遮蓋板的開(kāi)關(guān)；以及控制部，其在基于加工程序的上述機(jī)床運(yùn)行開(kāi)始時(shí)，根據(jù)預(yù)先設(shè)定在上述遮蓋板開(kāi)關(guān)設(shè)定單元中的遮蓋板開(kāi)關(guān)的設(shè)定來(lái)驅(qū)動(dòng)上述傳動(dòng)器，并控制上述遮蓋板的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
[0010]本發(fā)明通過(guò)具備以上的結(jié)構(gòu)，能夠提供一種機(jī)床，該機(jī)床具有能夠自動(dòng)判斷有無(wú)通過(guò)遮蓋板遮蓋觀察窗的必要性并能夠控制遮蓋板的開(kāi)關(guān)的觀察窗控制裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0011]通過(guò)參照【附圖說(shuō)明】以下的實(shí)施例，能夠更加明確本發(fā)明的上述以及其他目的和特征。
[0012]圖1是表示打開(kāi)了遮蓋觀察窗的遮蓋板的狀態(tài)的圖。
[0013]圖2是表示關(guān)上了遮蓋觀察窗的遮蓋板的狀態(tài)的圖。
[0014]圖3是通過(guò)運(yùn)行模式自動(dòng)地判斷觀察窗的遮蓋的流程圖。
[0015]圖4是通過(guò)冷卻劑指令的有無(wú)自動(dòng)地判斷觀察窗的遮蓋的流程圖。
[0016]圖5是通過(guò)遮蓋板開(kāi)關(guān)設(shè)定自動(dòng)地判斷觀察窗的遮蓋的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示打開(kāi)遮蓋觀察窗的遮蓋板而能夠識(shí)別加工區(qū)域的狀態(tài)的圖。圖2是表示遮蓋觀察窗的遮蓋板而不能夠識(shí)別加工區(qū)域的狀態(tài)的圖。另外，圖1和圖2是從上方俯瞰觀察窗和遮蓋板的圖。
[0018]機(jī)床通過(guò)安裝了開(kāi)關(guān)門(未圖示)的擋板2覆蓋加工區(qū)域，防止加工工件時(shí)產(chǎn)生的切肩、加工工件時(shí)等提供給工件的加工部分等的冷卻劑飛濺到機(jī)床的外部。擋板2或者開(kāi)關(guān)門上安裝有用于從機(jī)械的外部觀察機(jī)床對(duì)工件的加工狀態(tài)的觀察窗3。這些機(jī)床的結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)一樣。圖1和圖2表示在擋板2安裝了觀察窗3的狀態(tài)。也可以在未圖示的開(kāi)關(guān)門上安裝觀察窗3。
[0019]本發(fā)明的機(jī)床中具備:遮蓋板5，其在用于覆蓋加工區(qū)域的擋板2或開(kāi)關(guān)門上設(shè)置的觀察窗3的內(nèi)側(cè)，以沿著擋板2或開(kāi)關(guān)門在橫向或縱向自由滑動(dòng)地被支承;和傳動(dòng)器，其驅(qū)動(dòng)該遮蓋板5沿著擋板2或開(kāi)關(guān)門移動(dòng)。這樣，能夠?qū)⒂^察窗3切換為可從外側(cè)(即機(jī)床的外部)識(shí)別加工區(qū)域的狀態(tài)和不可從外側(cè)(即機(jī)床的外部)識(shí)別加工區(qū)域的狀態(tài)。
[0020]如圖1、圖2所示，傳動(dòng)器由活塞9、推桿11、插入了活塞9以及推桿11的氣缸6以及向氣缸6提供空氣的空氣源10、控制從空氣源1向氣缸6提供空氣的第一電磁閥7、第二電磁閥8等構(gòu)成。推桿11的一端與活塞9連接，另一端與連接有遮蓋板5的塊4連接。從空氣源10向氣缸6提供壓縮空氣，驅(qū)動(dòng)氣缸6內(nèi)的活塞9。第一電磁閥7和第二電磁閥8優(yōu)選是能夠切換對(duì)氣缸6提供壓縮空氣和從氣缸6排氣的電磁閥。另外，傳動(dòng)器也可以不依賴空氣驅(qū)動(dòng)而使用電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)單元。
[0021]控制裝置I為了切換為能夠從觀察窗3觀察機(jī)床內(nèi)部的狀態(tài)和無(wú)法從觀察窗3觀察機(jī)床內(nèi)部的狀態(tài)，控制空氣源1、第一電磁閥7以及第二電磁閥8，進(jìn)行遮蓋板5的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。另外，圖1中，省略控制裝置I和空氣源10之間的信號(hào)線的記載?？刂蒲b置I中也可以具備設(shè)定試加工模式的設(shè)定單元(未圖示)。或者也可以具備預(yù)先設(shè)定遮蓋板的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的設(shè)定單元?？刂蒲b置I在設(shè)定了試加工模式的情況下，當(dāng)使遮蓋板5為打開(kāi)狀態(tài)，或者在預(yù)先設(shè)定了遮蓋板5的開(kāi)關(guān)狀態(tài)時(shí)，能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)來(lái)控制遮蓋板5的開(kāi)關(guān)。
[0022]從控制裝置I接收到遮蓋板5的開(kāi)關(guān)指令的第一電磁閥7以及第二電磁閥8將從空氣源10提供的壓縮空氣提供給氣缸6，并使塊4向I軸方向動(dòng)作。遮蓋板5被安裝在塊4上，因此如果塊4動(dòng)作則遮蓋板5也進(jìn)行相同的動(dòng)作。即通過(guò)遮蓋板5的開(kāi)關(guān)動(dòng)作被切換為可從安裝在機(jī)床的擋板2(或開(kāi)關(guān)門)上的觀察窗3識(shí)別加工區(qū)域的狀態(tài)和無(wú)法從觀察窗3識(shí)別加工區(qū)域的狀態(tài)。
[0023]通過(guò)遮蓋板5來(lái)遮蓋觀察窗3的結(jié)構(gòu)不限于該結(jié)構(gòu)，只要是在觀察窗3的內(nèi)側(cè)設(shè)置遮蓋板5的結(jié)構(gòu)、并且能夠通過(guò)控制裝置I控制遮蓋板5的開(kāi)關(guān)動(dòng)作則可以是任何結(jié)構(gòu)。另外，關(guān)于觀察窗3的遮蓋，如果能夠遮蓋觀察窗3，則可以遮蓋觀察窗3整體，也可以遮蓋一部分，而不管觀察窗3的大小、遮蓋區(qū)域的大小。
[0024]圖3?圖5表示控制裝置I的控制流程。圖3是通過(guò)運(yùn)行模式自動(dòng)地判斷觀察窗的遮蓋的流程圖。如果按下循環(huán)開(kāi)始則進(jìn)入步驟(SAl)，判斷運(yùn)行模式是否是試加工模式(運(yùn)行模式判別單元)。試加工模式指在用于在生成加工程序后進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)的模式下，能夠抑制機(jī)床的各軸移動(dòng)速度同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)的模式。
[0025]在運(yùn)行模式為試加工模式的情況下，進(jìn)入步驟(SA2)，關(guān)閉第一電磁閥7，打開(kāi)第二電磁閥8，成為打開(kāi)了遮蓋板5的狀態(tài)，即能夠看到觀察窗3的狀態(tài)，進(jìn)入步驟(SA4)。在運(yùn)行模式不是試加工的情況下，進(jìn)入步驟(SA3)，打開(kāi)第一電磁閥7，關(guān)閉第二電磁閥8，成為關(guān)閉了遮蓋板5的狀態(tài)，即遮蓋了觀察窗3的狀態(tài)，進(jìn)入步驟(SA4)。
[0026]開(kāi)始加工程序(步驟(SA4))，工件的加工結(jié)束，結(jié)束加工程序(步驟(SA5))。并且，關(guān)閉第一電磁閥7，打開(kāi)第二電磁閥8，成為打開(kāi)了遮蓋板5的狀態(tài)，即能夠從觀察窗3觀察到加工區(qū)域的狀態(tài)(步驟(SA6))。在存在多個(gè)觀察窗3的情況下，要遮蓋的觀察窗3可以是一個(gè)也可以是多個(gè)。在圖3的流程圖中，在步驟(SA4)開(kāi)始前讀入加工程序并開(kāi)始分析。在專利請(qǐng)求范圍的記載中，所謂基于加工程序的運(yùn)行開(kāi)始時(shí)表示執(zhí)行圖3所示的流程處理時(shí)的情況。另外，在存在多個(gè)觀察窗3的情況下，要遮蓋的觀察窗3可以是一個(gè)也可以是多個(gè)。
[0027]圖4是根據(jù)冷卻劑指令的有無(wú)自動(dòng)地判斷觀察窗的遮蓋的流程圖。在步驟(SBl)開(kāi)始前讀入和分析加工程序，取得與加工程序內(nèi)所指定的冷卻劑指令的有無(wú)或無(wú)效相關(guān)的信息。如果按下循環(huán)開(kāi)始則進(jìn)入步驟(SBl)，判斷加工程序內(nèi)是否有冷卻劑指令或是否進(jìn)行了冷卻劑無(wú)效的設(shè)定。冷卻劑無(wú)效的設(shè)定是指針對(duì)加工程序內(nèi)的冷卻劑指令進(jìn)行跳過(guò)的設(shè)定等。當(dāng)加工程序內(nèi)沒(méi)有冷卻劑指令時(shí)，或者在進(jìn)行了冷卻劑無(wú)效的設(shè)定的情況下，進(jìn)入步驟(SB2)，關(guān)閉第一電磁閥并打開(kāi)第二電磁閥，成為打開(kāi)了遮蓋板5的狀態(tài)、即能夠觀察到觀察窗3的狀態(tài)，進(jìn)入步驟(SB4)。
[0028]在加工程序內(nèi)有冷卻劑指令的情況下，或者進(jìn)行了冷卻有效的設(shè)定情況下，進(jìn)入步驟(SB3)，打開(kāi)第一電磁閥7，關(guān)閉第二電磁閥8，成為關(guān)閉了遮蓋板5的狀態(tài)，即遮蓋了觀察窗3的狀態(tài)，進(jìn)入步驟(SB4)。如果開(kāi)始加工程序(步驟(SB4))，并且工件的加工結(jié)束，則結(jié)束加工程序(步驟(SB5))。關(guān)閉第一電磁閥7，打開(kāi)第二電磁閥8，成為打開(kāi)了遮蓋板5的狀態(tài)，即經(jīng)由觀察窗3能夠看到加工區(qū)域的狀態(tài)(步驟(SB6))。
[0029]所謂基于加工程序的運(yùn)行開(kāi)始時(shí)表示執(zhí)行圖3所示的流程處理時(shí)的情況。另外，在存在多個(gè)觀察窗3的情況下，要遮蓋的觀察窗3可以是一個(gè)也可以是多個(gè)。
[0030]另外，當(dāng)在加工程序內(nèi)進(jìn)行多個(gè)冷卻劑指令的情況下，也可以與此對(duì)應(yīng)地進(jìn)行遮蓋板5的開(kāi)關(guān)。
[0031]圖5是通過(guò)遮蓋板開(kāi)關(guān)設(shè)定自動(dòng)地判斷觀察窗的遮蓋的流程圖。在開(kāi)始步驟(SC4)之前讀入加工程序。如果按下循環(huán)開(kāi)始則進(jìn)入步驟(SCl)，判斷預(yù)先設(shè)定的遮蓋板開(kāi)關(guān)設(shè)定是否是“開(kāi)”。遮蓋板開(kāi)關(guān)設(shè)定是指通過(guò)預(yù)先設(shè)定是否打開(kāi)遮蓋板，控制遮蓋板的開(kāi)關(guān)的設(shè)定。在遮蓋板開(kāi)關(guān)設(shè)定為“開(kāi)”的設(shè)定的情況下，進(jìn)入步驟(SC2)，關(guān)閉第一電磁閥7，打開(kāi)第二電磁閥8，成為打開(kāi)了遮蓋板5的狀態(tài)、即能看到觀察窗3的狀態(tài)，進(jìn)入步驟(SC4)。在遮蓋板開(kāi)關(guān)設(shè)定為“關(guān)”的設(shè)定的情況下，進(jìn)入步驟(SC3)，打開(kāi)第一電磁閥7，關(guān)閉第二電磁閥8，成為關(guān)閉了遮蓋板5的狀態(tài)，即遮蓋了觀察窗3的狀態(tài)，進(jìn)入步驟(SC4)。如果開(kāi)始加工程序(步驟(SC4))，工件的加工結(jié)束，則結(jié)束加工程序(步驟(SC5))。關(guān)閉第一電磁閥并打開(kāi)第二電磁閥，成為打開(kāi)了遮蓋板5的狀態(tài)、即看到觀察窗3的狀態(tài)(步驟(SC6))?；诩庸こ绦虻倪\(yùn)行開(kāi)始時(shí)表示執(zhí)行圖3所示的流程的處理時(shí)的情況。另外，存在多個(gè)觀察窗3的情況下，要遮蓋的觀察窗3可以是一個(gè)也可以是多個(gè)。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，判別運(yùn)行模式并自動(dòng)開(kāi)關(guān)遮蓋板5，因此能夠節(jié)省操作員進(jìn)行遮蓋板5的開(kāi)關(guān)操作的時(shí)間。另外，在即使是批量加工也要觀察狀態(tài)的情況下打開(kāi)遮蓋板5，或者即使冷卻劑沒(méi)有出來(lái)也為了防止切肩的損壞而關(guān)閉遮蓋板5等，能夠根據(jù)操作者的要求來(lái)控制遮蓋板5的開(kāi)關(guān)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)床，具有為了觀察加工區(qū)域而安裝在擋板或開(kāi)關(guān)門上的觀察窗，具有設(shè)置在上述觀察窗內(nèi)側(cè)的用于遮蓋上述觀察窗的遮蓋板，其特征在于， 上述機(jī)床具有: 傳動(dòng)器，其為了切換為能夠從上述觀察窗的外側(cè)識(shí)別上述加工區(qū)域的狀態(tài)和無(wú)法從上述觀察窗的外側(cè)識(shí)別上述加工區(qū)域的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)上述遮蓋板； 運(yùn)行模式判別單元，其判別上述機(jī)床的運(yùn)行模式；以及 控制部，其根據(jù)上述運(yùn)行模式判別單元的判別結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)上述傳動(dòng)器，并控制上述遮蓋板的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。2.—種機(jī)床，具有為了觀察加工區(qū)域而安裝在擋板或開(kāi)關(guān)門上的觀察窗，具有設(shè)置在上述觀察窗內(nèi)側(cè)的用于遮蓋上述觀察窗的遮蓋板，其特征在于， 上述機(jī)床具有: 傳動(dòng)器，其為了切換為能夠從上述觀察窗的外側(cè)識(shí)別上述加工區(qū)域的狀態(tài)和無(wú)法從上述觀察窗的外側(cè)識(shí)別上述加工區(qū)域的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)上述遮蓋板； 運(yùn)行模式判別單元，其在基于加工程序的運(yùn)行開(kāi)始時(shí)，判別上述機(jī)床的運(yùn)行模式；以及 控制部，其根據(jù)上述運(yùn)行模式判別單元的判別結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)上述傳動(dòng)器，并控制上述遮蓋板的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。3.—種機(jī)床，具有為了觀察加工區(qū)域而安裝在擋板或開(kāi)關(guān)門上的觀察窗，具有設(shè)置在上述觀察窗內(nèi)側(cè)的用于遮蓋上述觀察窗的遮蓋板，其特征在于， 上述機(jī)床具有: 傳動(dòng)器，其為了切換為能夠從上述觀察窗的外側(cè)識(shí)別上述加工區(qū)域的狀態(tài)和無(wú)法從上述觀察窗的外側(cè)識(shí)別上述加工區(qū)域的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)上述遮蓋板;和 控制部，其在基于加工程序的運(yùn)行開(kāi)始時(shí)，根據(jù)在該加工程序內(nèi)指令的冷卻劑指令來(lái)驅(qū)動(dòng)上述傳動(dòng)器，并控制上述遮蓋板的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。4.一種機(jī)床，具有為了觀察加工區(qū)域而安裝在擋板或開(kāi)關(guān)門上的觀察窗，具有設(shè)置在上述觀察窗的內(nèi)側(cè)的用于遮蓋上述觀察窗的遮蓋板，其特征在于， 上述機(jī)床具有: 傳動(dòng)器，其為了切換為能夠從上述觀察窗的外側(cè)識(shí)別上述加工區(qū)域的狀態(tài)和無(wú)法從上述觀察窗的外側(cè)識(shí)別上述加工區(qū)域的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)上述遮蓋板； 遮蓋板開(kāi)關(guān)設(shè)定單元，其預(yù)先設(shè)定遮蓋板的開(kāi)關(guān)；以及 控制部，其在基于加工程序的運(yùn)行開(kāi)始時(shí)，根據(jù)預(yù)先設(shè)定在上述遮蓋板開(kāi)關(guān)設(shè)定單元中的遮蓋板開(kāi)關(guān)的設(shè)定來(lái)驅(qū)動(dòng)上述傳動(dòng)器，并控制上述遮蓋板的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B23Q11/08GK105881084SQ201610087814
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月16日
【發(fā)明人】藤井隆亮
【申請(qǐng)人】發(fā)那科株式會(huì)社