應用于多軸數控機床的工件夾持機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公布了應用于多軸數控機床的工件夾持機構，其包括與第三滑動板體相連接的大錐齒輪、安裝于大錐齒輪與第三滑動板體之間的底板、底板上安裝有若干個與大錐齒輪相匹配的小錐齒輪、套接于底板、大錐齒輪外部并與底板相固定的卡盤體、與卡盤體滑動連接的四個相同尺寸的卡爪盤，第三滑動板體上設置有連接孔槽，大錐齒輪上設置有與其同心布置并且與連接孔槽相匹配的環(huán)形臺階，大錐齒輪的背面設置有平面螺旋槽，卡盤體上設置有沿其徑向分布的四個徑向滑槽，卡爪盤的背面設置有與徑向滑槽相匹配的卡盤導向塊，卡盤導向塊上設置有與平面螺旋槽相匹配的螺旋凸起，卡盤體的壁部設置有與轉動孔相匹配的通孔。
【專利說明】
應用于多軸數控機床的工件夾持機構
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機械加工技術領域，特別涉及一種可實現車、銑、鏜、鉆、刨等功能的三軸機床。
【背景技術】
[0002]現有技術中的三軸機床技術成熟，加工精度高，可實現車、銑、鏜、鉆等功能，但是，不能有效的將車、刨進行結合;現有技術中的三軸機床的刀具夾持機構通常是被固定的，不能控制刀具沿軸線方向運動，從而限制了加工區(qū)域。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種高精度加工機床，通過一次裝夾，可完成車、銑、鏜、鉆、刨等功能，并且可控制刀具的軸線方向運動，從而提高加工區(qū)域。
[0004]為實現上述技術目的，本發(fā)明所采用的技術方案如下。
[0005]應用于多軸數控機床的工件夾持機構，其包括與第三滑動板體相連接的大錐齒輪、安裝于大錐齒輪與第三滑動板體之間的底板、底板上安裝有若干個與大錐齒輪相匹配的小錐齒輪、套接于底板、大錐齒輪外部并與底板相固定的卡盤體、與卡盤體滑動連接的四個相同尺寸的卡爪盤，卡爪盤的圓心角為90度并且四個卡爪盤可拼接成一個完整的圓形，第三滑動板體上設置有連接孔槽，大錐齒輪上設置有與其同心布置并且與連接孔槽相匹配的環(huán)形臺階，大錐齒輪的背面設置有平面螺旋槽，卡盤體上設置有沿其徑向分布的四個徑向滑槽，卡爪盤的背面設置有與徑向滑槽相匹配的卡盤導向塊，卡盤導向塊上設置有與平面螺旋槽相匹配的螺旋凸起，小錐齒輪的驅動端設置有轉動孔，卡盤體的壁部設置有與轉動孔相匹配的通孔，第三滑動板體上設置有第二定位裝置，第二定位裝置為第二扳手，第二扳手的伸縮桿端垂直于連接孔槽的軸線方向。
[0006]采用四個卡爪盤的優(yōu)點在于:四個卡爪盤發(fā)生同步的偏離或者聚攏，更便于夾持桿狀部件，特別是夾持U型桿狀部件，現有技術中的工件夾持機構，對U型桿狀部件的夾持效果差，不能實現一次裝夾，完整U型管狀部件的兩端加工。
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例，下面將對實施例中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的結構示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的機構示意圖。
[0011 ]圖4為本發(fā)明的過載保護機構結構示意圖。
[0012]圖5為本發(fā)明的過載保護機構結構示意圖。
[0013]圖6為本發(fā)明的過載保護機構的摩擦盤結構示意圖。
[0014]圖7為本發(fā)明的鎖緊機構結構示意圖。
[0015]圖8為本發(fā)明的鎖緊機構結構示意圖。
[0016]圖9為本發(fā)明的鎖緊機構結構示意圖。
[0017]圖10為本發(fā)明的雙動力機構與刀具夾持機構連接結構示意圖。
[0018]圖11為本發(fā)明的雙動力機構結構示意圖。
[0019]圖12為本發(fā)明的雙動力機構結構示意圖。
[0020]圖13為本發(fā)明的雙動力機構結構示意圖。
[0021 ]圖14為本發(fā)明的雙動力機構結構示意圖。
[0022]圖15為本發(fā)明的刀具夾持機構結構示意圖。
[0023]圖16為本發(fā)明的工件夾持機構與Z軸導軌連接結構示意圖。
[0024]圖17為本發(fā)明的第一滑動板體結構示意圖。
[0025]圖18為本發(fā)明的第一滑動板體與第二滑動板體連接結構示意圖。
[0026]圖19為本發(fā)明的第二滑動板體與第三滑動板體連接結構示意圖。
[0027]圖20為本發(fā)明的工件夾持機構結構示意圖。
[0028]圖21為本發(fā)明的工件夾持機構結構示意圖。
[0029]圖22為本發(fā)明的卡爪盤結構示意圖。
[0030]圖23為本發(fā)明的卡盤體結構示意圖。
[0031]圖24為本發(fā)明的大錐齒輪結構示意圖。
[0032]圖25為本發(fā)明的雙動力機構與行程控制機構連接結構示意圖。
[0033]圖26為本發(fā)明的行程控制機構結構示意圖。
[0034]圖27為本發(fā)明的行程滑塊結構示意圖。
[0035]圖中標示為:
100、機架；110、控制器；120、Z軸向導軌。
[0036]210、電機;220、主動軸;222、外螺紋;230、第一齒輪;240、從動摩擦盤;250、主動摩擦盤;260、擋環(huán);262、第一彈簧;264、絲母;270、第二齒輪。
[0037]310、移位鎖緊盤;320、固定鎖緊盤;330、撥動塊;340、第二彈簧;350、撥叉;352、撥叉叉口； 360、撥動轉軸;370、操縱桿;380、撥動轉槽。
[0038]400、雙動力機構;402、第一導向槽;410、第一主軸;420、連接殼體;422、第三齒輪；424、第四齒輪;430、第二主軸；440、輸出軸;442、第二導向槽;444、端部凹槽;450、移位塊體;451、凸起部；452、臺階;453、外固定環(huán);454、軸承;455、內固定環(huán);460、行程控制機構；
461、定位塊;462、行程導向桿;463、標尺;464、行程滑塊;465、行程開關;466、行程鎖緊機構;467、指針。
[0039]500、刀具夾持機構；510、三爪卡盤;520、連接盤體;530、連接導柱;540、排肩孔。
[0040]600、運動托架;610、第一滑動板體;612、Z軸向滑塊;614、第一扳手;616、X軸向導軌；620、第二滑動板體；622、立架；630、第三滑動板體；632、連接孔槽；634、定位鎖緊孔；636、第二扳手;638、Y軸向滑塊。
[0041 ] 700、工件夾持機構;710、卡盤體;712、徑向滑槽;714、扳孔;720、卡爪盤;722、徑向卡槽;724、夾持鎖緊孔;726、卡盤導向塊;730、大錐齒輪;732、平面螺旋槽;734、環(huán)形臺階；740、底板;750、小錐齒輪。
【具體實施方式】
[0042]下面結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下，所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護范圍。
[0043]如圖1、2、3所示，一種臥式多軸機床，其包括機架100、安裝于機架100的控制器110、安裝于機架100—端的雙動力機構400、安裝于機架100另一端的運動托架600、安裝于雙動力機構400輸出端的刀具夾持機構500、安裝于運動托架600的工件夾持機構700。
[0044]控制器可用于控制雙動力機構的工作，還可以控制運動托架的移動。
[0045]如圖1、2、3所示，本發(fā)明詳細提供了刀具夾持機構中心軸線與工件夾持機構中心軸線平行的實施方式;本發(fā)明中的刀具夾持機構中心軸線還可以與工件夾持機構中心軸線豎直方向垂直布置，具體地，工件夾持機構的中心軸線豎直方向布置并且與刀具夾持機構的中心軸線垂直;本發(fā)明中的刀具夾持機構中心軸線還可以與工件夾持機構中心軸線水平方向垂直布置，具體地，工件夾持機構的中心軸線水平方向布置并且與刀具夾持機構的中心軸線垂直。刀具夾持機構與工件夾持機構的三種不同的布置方式，均可以實現車、銑、鏜、鉆、創(chuàng)等功能。
[0046]本發(fā)明以刀具夾持機構中心軸線與工件夾持機構中心軸線平行布置的方式進行詳細說明。
[0047]如圖11-14所示，雙動力機構400，其包括套筒，與套筒固定連接的連接殼體420，套接于套筒內的第二主軸430、輸出軸440，連接殼體420內設置有一對相互嚙合的第三齒輪422、第四齒輪424，第二主軸430為絲桿并且第二主軸430外套接有移位塊體450，第二主軸通過第二傳動機構連接第二驅動裝置，第二主軸的驅動端連接于第二傳動機構的從動件，移位塊體450通過絲母與第二主軸430連接，移位塊體通過第一導向機構與套筒連接，第一導向機構的導向方向與套筒的長度方向相同，移位塊體450與第一導向機構的運動件連接；優(yōu)選地，第一導向機構包括設置于套筒并沿其軸線方向延伸的第一導向槽402、設置于移位塊體并與第一導向槽402相匹配的凸起部451，通過轉動第二主軸，由于凸起部451與第一導向槽402的匹配關系，使得移位塊體450沿第二主軸430的軸線方向運動;移位塊體450上設置有與其同心布置的圓環(huán)形臺階452，輸出軸440套接于第二主軸430外部并且輸出軸440的驅動端設置有端部凹槽444，端部凹槽444通過軸承454與圓環(huán)形臺階452連接，輸出軸440上設置有沿其軸線方向延伸的第二導向槽442，第四齒輪424通過健與第二導向槽442的匹配套接于輸出軸440的外部；當第四齒輪424不轉動情況下，通過第二驅動裝置驅動第二主軸的轉動，既可帶動移位塊體沿第二主軸的軸線方向往復運動，由于輸出軸的端部凹槽連接于軸承454的外圈，并且該軸承454的內圈連接于圓環(huán)形臺階452，并且在健與第二導向槽的匹配作用下，使得輸出軸440只能沿其軸線方向運動;第三齒輪422套接于第一主軸410的外部，通過第一驅動裝置驅動主軸410的轉動，并且通過第三齒輪與第四齒輪的傳動，既可驅動輸出軸440繞自身軸線轉動。
[0048]如圖14所示，上述的圓環(huán)形臺階452的外部分別依次套接有外固定環(huán)453、軸承454、內固定環(huán)455，外固定環(huán)453的直徑大于軸承454的外圈直徑，內固定環(huán)455的直徑大于軸承454的內圈直徑并小于軸承454的外圈直徑，端部凹槽套接于軸承454、內固定環(huán)455外部，內固定環(huán)455通過螺釘與圓環(huán)形臺階452固定，外固定環(huán)453通過螺釘與輸出軸440的驅動端固定;通過外固定環(huán)453、內固定環(huán)455的固定以及限制作用，使得端部凹槽與軸承454的緊密貼合。
[0049]如圖3-9所示，第一主軸410的驅動端連接有鎖緊機構，鎖緊機構包括套接于第一主軸410的第二齒輪270、固定套接于第一主軸410的移位鎖緊盤310、套接于第一主軸410并與機架100固定的固定鎖緊盤320，第一主軸410上設置有沿其軸線方向布置的軸向鍵槽，第二齒輪270通過健與軸向鍵槽匹配并活動套接于第一主軸410外部，移位鎖緊盤310上設置有鎖緊凸起，固定鎖緊盤320上設置有與鎖緊凸起相匹配的鎖緊凹槽，移位鎖緊盤310上設置有與其同心布置的環(huán)形撥動凹槽，移位鎖緊盤310與第二齒輪270之間安裝有套接于第一主軸410的第二彈簧340，優(yōu)選地，第一輸出軸410上還固定有位于移位鎖緊盤與第二齒輪之間的鎖緊固定環(huán)，移位鎖緊盤與鎖緊固定環(huán)之間安裝有第二彈簧340，通過增設鎖緊固定環(huán)，避免第二彈簧340與第二齒輪的直接接觸，可避免彈簧對第二齒輪施加作用力，提高本裝置的精度。
[0050]如圖4、7、8、9所示，移位鎖緊盤310還連接有撥動機構，通過撥動機構施加的作用力，使得移位鎖緊盤310克服第二彈簧340的彈力并沿第一主軸410的軸向運動，從而使得移位鎖緊盤310與固定鎖緊盤320脫離；當第二齒輪270發(fā)生轉動時，即可驅動第一主軸410的轉動。
[0051 ]上述的撥動機構包括撥動塊330、撥叉350，撥動塊330通過第二導向機構與機架100連接，第二導向機構的導向方向與第一主軸410的軸線方向平行，撥動塊330與第二導向機構的運動件相連接;如圖8所示，優(yōu)選地，第二導向機構包括與機架100固定并平行于第一主軸的撥動導向桿，撥動塊330通過滑套或者直線軸承與撥動導向桿相匹配，撥動塊330上設置有與移位鎖緊盤上的環(huán)形撥動凹槽相匹配的撥動叉，優(yōu)選的，該撥動叉為U型叉;撥動塊330與撥叉350活動連接，撥叉350驅動撥動塊330沿撥動導向桿的軸線方向往復運動，優(yōu)選地，撥動塊330上設置有撥柱并且撥柱的軸線方向與第二導向機構的導向方向垂直，撥叉350的輸出端設置有與撥柱相匹配的撥叉叉口 352，優(yōu)選地，該撥叉叉口 352為U型叉，撥叉350的中間位置安裝有撥動轉軸360，與機架100相固定的撥動控制面板上設置有與撥動轉軸360相匹配的撥動轉槽380，撥叉350的驅動端鉚接有操縱桿370，撥動控制面板上設置有導向操作桿370并驅動撥動塊330軸向運動的撥動導向槽，優(yōu)選地，撥動導向槽上還設置有固定移位鎖緊盤310分離狀態(tài)下的溝槽。
[0052]如圖3-7所示，第二齒輪270與第一驅動裝置之間還安裝有過載保護機構，可有效保護本裝置中的傳動零部件，所述的過載保護機構包括與第二齒輪270相嚙合的第一齒輪230，與第一齒輪230相固定并且同心布置的從動摩擦盤240，第一齒輪230通過軸承與主動軸220活動套接，主動軸220上設置有外螺紋222并且通過外螺紋222與絲母264螺紋連接，絲母264與擋環(huán)260固定連接，主動軸220上還套接有與從動摩擦盤240相匹配的主動摩擦盤250，主動軸220上設置有沿主動軸220軸向布置的摩擦鍵槽，主動摩擦盤250通過健與摩擦鍵槽的匹配使得主動摩擦盤250可相對于主動軸發(fā)生軸線方向的移位，從動摩擦盤240上設置有摩擦凸起/摩擦凹槽，主動摩擦盤250上設置有與從動摩擦盤相匹配的摩擦凹槽/摩擦凸起，擋環(huán)260與主動摩擦盤250之間還安裝有第一彈簧262;由于第一齒輪230的位置固定，通過轉動絲母264，可調整第一彈簧262的彈力，從而控制主動摩擦盤與從動摩擦盤之間的摩擦阻力；當主動軸220在動能的驅動下發(fā)生轉動時，通過健與摩擦鍵槽的匹配使得主動摩擦盤250發(fā)生轉動，在第一彈簧262的彈力作用下，使得主動摩擦盤250與從動摩擦盤240接觸緊密，從而帶動從動摩擦盤、第一齒輪的轉動，從而實現動能的正常傳遞以及輸出；當第一主軸410卡死或者其他機構的超負荷，當主動軸220轉動時，主動摩擦盤與從動摩擦盤發(fā)生打滑，不能正常的向第一齒輪輸入動能，從而保護了機構的安全。
[0053]上述的主動軸220通過第一傳動機構與第一驅動裝置連接，主動軸連接于第一傳動機構的輸出端，第一驅動裝置連接于第一傳動機構的驅動端;如圖3、4所示，主動軸的驅動端通過同步帶傳動機構連接電機210，通過電機提供動能并通過同步帶傳動機構傳遞動能，從而驅動主動軸220的轉動。
[0054]如圖16-19所示，在數控編程時為了描述機床的運動，簡化程序編制的方法及保證紀錄數據的互換性，以機床原點O為坐標系原點并遵循右手笛卡爾直角坐標系建立的由X、Y、z軸組成的固定的直角坐標系，初始狀態(tài)下，運動托架600可驅動工件夾持機構沿X、Y、Z軸向運動，從而使得被夾持工件可完成多方位的加工，所述的運動托架600包括第一滑動板體610、第二滑動板體620、第三滑動板體630，機架100上安裝有沿Z軸軸線方向布置并且繞自身軸線轉動的Z軸向絲桿，第一滑動板體610通過絲母與Z軸向絲桿連接，第一滑動板體610還通過第三導向機構與機架100連接，第三導向機構的導向方向沿Z軸軸線方向延伸，第一滑動板體610與第三導向機構中的運動件固定連接;第一滑動板體上設置有沿其X軸軸線方向布置并且可繞自身軸線轉動的X軸向絲桿，第二滑動板體620通過絲母與X軸向絲桿連接，第一滑動板體610與第二滑動板體620還通過第四導向機構連接，第四導向機構的導向方向沿X軸軸線方向延伸，第二滑動板體620與第四導向機構中的運動件固定連接;第二滑動板體620上設置有垂直的立架622，立架622上設置有沿Y軸軸線方向布置并且可繞自身軸線轉動的Y軸向絲桿，立架622與第三滑動板體630通過第五導向機構連接，第五導向機構的導向方向沿Y軸軸線方向延伸，第三滑動板體630與第五導向機構中的運動件固定連接，工件夾持機構700安裝于第三滑動板體630。
[0055]上述的第三導向機構包括安裝于機架100并且沿Z軸軸線方向布置的Z軸向導軌120，第三導向機構的運動件為設置于第一滑動板體610并與Z軸向導軌120相匹配的Z軸向滑塊612，第一滑動板體610上安裝有將鎖緊第一滑動板體與Z軸向導軌鎖緊的第一定位裝置，優(yōu)選地，第一定位裝置為第一扳手614，第一扳手614的伸縮桿端垂直于Z軸向導軌120;通過轉動第一扳手614，使得第一扳手的桿部與Z軸線導軌擠壓，從而使得Z軸向滑塊612與Z軸向導軌120之間的摩擦力增大，實現Z軸向滑塊612與Z軸向導軌120的固定。
[0056]上述的第四導向機構包括設置于第一滑動板體610并且沿X軸軸線方向布置的X軸向導軌616、設置于第二滑動板體620并且與X軸向導軌616相匹配的X軸向滑塊。
[0057]上述的第五導向機構包括設置于立架622并且沿Y軸軸線方向延伸的Y軸向導軌、設置于第三滑動板體630并且與Y軸向導軌相匹配的Y軸向滑塊。
[0058]如圖19-24所示，工件夾持機構700包括與第三滑動板體630相連接的大錐齒輪730、安裝于大錐齒輪730與第三滑動板體630之間的底板740、底板740上安裝有若干個與大錐齒輪730相匹配的小錐齒輪750、套接于底板740、大錐齒輪730外部并與底板740相固定的卡盤體710、與卡盤體710滑動連接的四個相同尺寸的卡爪盤720，卡爪盤720的圓心角為90度并且四個卡爪盤可拼接成一個完整的圓形，第三滑動板體630上設置有連接孔槽632，大錐齒輪上設置有與其同心布置并且與連接孔槽632相匹配的環(huán)形臺階734，大錐齒輪的背面設置有平面螺旋槽732，卡盤體710上設置有沿其徑向分布的四個徑向滑槽712，卡爪盤720的背面設置有與徑向滑槽712相匹配的卡盤導向塊726，卡盤導向塊726上設置有與平面螺旋槽相匹配的螺旋凸起，小錐齒輪的驅動端設置有轉動孔，卡盤體的壁部設置有與轉動孔相匹配的通孔，第三滑動板體上設置有第二定位裝置，優(yōu)選地，第二定位裝置為第二扳手636，第二扳手636的伸縮桿端垂直于連接孔槽的軸線方向，通過轉動第二扳手，使得第二扳手的桿部與環(huán)形臺階產生較大摩擦力，從而使得大錐齒輪與第三滑動板體固定，大錐齒輪不能發(fā)生轉動。
[0059]通過驅動扳手驅動小錐齒輪的轉動，即可驅動大錐齒輪的轉動，由于卡盤導向塊與設置于大錐齒輪的平面螺旋槽匹配關系，從而使得四個卡爪盤發(fā)生同步的偏離或者聚攏。
[0060]采用四個卡爪盤的優(yōu)點在于:四個卡爪盤發(fā)生同步的偏離或者聚攏，更便于夾持桿狀部件，特別是夾持U型桿狀部件，現有技術中的工件夾持機構，對U型桿狀部件的夾持效果差，不能實現一次裝夾，完整U型管狀部件的兩端加工。
[0061 ]如圖20、21所示，卡爪盤720上正面還設置有沿其徑向分布的徑向卡槽722，卡爪盤720上還設置有位于徑向卡槽722兩側的夾持鎖緊孔724;通過徑向卡槽722可便于安裝其他輔助夾具，并通過夾持鎖緊孔724進行鎖定，使得裝夾更穩(wěn)定并且適用于多種外形的工件裝夾。
[0062]如圖15所示，刀具夾持機構500，其包括與輸出軸440的輸出端相固定的連接盤體520、與連接盤體520相連接的三爪卡盤510，連接盤體520通過螺釘與輸出軸440相連接，連接盤體520通過套接有螺釘的連接導柱530與連接三爪卡盤510相固定。
[0063]三爪卡盤的中心位置處還設置有排肩孔540，便于碎肩排除。
[0064]現有技術中的三爪卡盤的技術成熟，并且功能齊全，本發(fā)明中不再對三爪卡盤的結構進行贅述。
[0065]如圖1-3、10、25-27所示，雙動力機構400上還布置有行程控制機構460，行程控制機構460包括分別位于移位塊體兩端的兩個行程滑塊464、導向方向與輸出軸440的軸線方向一致的第六導向機構，行程滑塊464與第六導向機構的運動件固定連接;行程滑塊464上安裝有行程開關465。
[0066]上述的第六導向機構包括兩個軸線方向與輸出軸軸線方向平行的行程導向桿
462、固定于兩個行程導向桿462兩端的定位塊461、行程滑塊464通過滑套或者直線軸承與行程導向桿462滑動連接，行程滑塊464上安裝有用于固定行程滑塊位置的行程鎖緊機構466，該行程鎖緊機構466優(yōu)選為旋鈕，通過旋轉旋鈕從而將行程滑塊與行程導向桿固定。
[0067]上述的兩個定位塊461之間還固定有標尺463，行程滑塊464上還設置有指向標尺463的指針467。
[0068]通過撥動兩個行程滑塊，從而控制移位塊體的行程范圍，避免因為移位塊體的行程過大或者過小，導致輸出軸的軸線方向運動范圍受影響;通過行程控制機構460的控制作用，可以進步的提高生產的精度，并且防止移位塊體的行程過大，造成機構之間的碰撞，確保裝置的安全性。
[0069]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本發(fā)明；對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本發(fā)明中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或者范圍的情況下，在其他實施例中實現。因此，本發(fā)明將不會被限定于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.應用于多軸數控機床的工件夾持機構，其特征在于:其包括與第三滑動板體相連接的大錐齒輪、安裝于大錐齒輪與第三滑動板體之間的底板、底板上安裝有若干個與大錐齒輪相匹配的小錐齒輪、套接于底板、大錐齒輪外部并與底板相固定的卡盤體、與卡盤體滑動連接的四個相同尺寸的卡爪盤，卡爪盤的圓心角為90度并且四個卡爪盤可拼接成一個完整的圓形，第三滑動板體上設置有連接孔槽，大錐齒輪上設置有與其同心布置并且與連接孔槽相匹配的環(huán)形臺階，大錐齒輪的背面設置有平面螺旋槽，卡盤體上設置有沿其徑向分布的四個徑向滑槽，卡爪盤的背面設置有與徑向滑槽相匹配的卡盤導向塊，卡盤導向塊上設置有與平面螺旋槽相匹配的螺旋凸起，小錐齒輪的驅動端設置有轉動孔，卡盤體的壁部設置有與轉動孔相匹配的通孔，第三滑動板體上設置有第二定位裝置，第二定位裝置為第二扳手，第二扳手的伸縮桿端垂直于連接孔槽的軸線方向。
【文檔編號】B23Q3/12GK105903990SQ201610354203
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】張玲玲
【申請人】張玲玲