一種焊線夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊線夾具，包括夾具模塊以及轉動模塊，夾具模塊包括夾具平臺，以及提供開合動力的夾具動力源，夾具平臺包括與轉動模塊連接的平臺支架以及焊線工作臺，焊線工作臺設置有用于放置工件的工件孔，以及用于對焊線工作臺加熱的發(fā)熱管，焊線工作臺的兩側分別設置有中部與平臺支架鉸接的夾具臂，夾具臂的兩端分別設置有夾爪和滑輪，平臺支架設置有作用于夾具臂的復位彈簧，夾具動力源設置有作用于滑輪的推塊。夾具模塊壓緊工件，保證工件不會位移甚至因高速轉動而甩落，發(fā)熱管對工件進行加熱保溫，保證焊接質量。
【專利說明】
一種焊線夾具
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及焊接領域，具體而言，涉及一種焊線夾具。
【背景技術】
[0002]激光二極管是采用半導體制作的器件，半導體指常溫下導電性能介于導體與絕緣體之間的材料。激光二極管在通信、醫(yī)療、軍事等領域上有著廣泛的應用，其具有效率高、體積小、壽命長的優(yōu)點，無論從科技或是經(jīng)濟發(fā)展的角度來看，激光二極管的重要性都是非常巨大的?，F(xiàn)有技術中，在加工此類半導體器件的過程中，這些半導體器件的焊接面有多個，多個焊接面也不在同一平面上，由此需要改變不同的角度半導體器件進行焊接，如中國專利號201520391222.0，該專利公開了一種超聲波金絲球焊線機，在安裝座的左右兩側分別設置可以轉動的左軸承座和右軸承座，左軸承座和右軸承座內分別設置有左轉軸和右轉軸，用于承載裝載有被焊接材料的載片的托板，還包括用于驅動左轉軸或右轉軸轉動的驅動裝置。但是使用該技術方案有以下缺點:1.托板或載片上沒有設置用于壓緊固定被焊接材料的裝置，這使得托板在轉動時，被焊接材料容易受到震動移位甚至因高速轉動而甩落，影響焊接精度和焊接效率。2.在加工此類半導體的過程中，要先對被焊接的材料表面進行預熱處理，預熱處理可降低焊接應力和焊接結構的拘束度，對焊接的質量起到重要的作用，但是該托板或載片并沒有設置有用于加熱或保溫的裝置，并且該載片是裝載多個被焊接器件進行逐個焊接的，這使得較遲焊接的器件會冷卻，這造成產品質量參差不齊，不良品率尚O

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本發(fā)明提出一種焊線夾具，其能壓緊被焊接器件，保證焊接精度不受影響，同時對器件進行保溫，提尚焊接質量。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
一種焊線夾具，包括夾具模塊，以及用于控制夾具模塊的轉動角度的轉動模塊，其特征在于:夾具模塊包括夾具平臺，以及安裝在轉動模塊上、為夾具平臺提供開合動力的夾具動力源，與轉動模塊連接的、可驅使轉動的平臺支架，以及安裝在平臺支架上的焊線工作臺，焊線工作臺設置有用于放置工件的工件孔，以及用于對焊線工作臺加熱的發(fā)熱管，焊線工作臺的兩側分別設置有中部與平臺支架鉸接的夾具臂，平臺支架設置有用于鉸接夾具臂的連接塊，夾具臂的一端設置有向工件孔延伸的、用于壓緊工件的夾爪，另一端設置有滑輪，平臺支架與夾具臂之間設置有驅使夾爪相互靠攏的復位彈簧，夾具動力源設置有作用于滑輪、驅使夾爪分開的推塊。
[0005]根據(jù)上述技術方案作出進一步的改進，推塊設置有引導滑輪向內運動的斜面。
[0006]根據(jù)上述技術方案作出進一步的改進，轉動模塊包括基板以及分別設置在基板兩側的豎板，兩豎板上均設置有軸承機構，軸承機構設置有與轉軸安裝孔相配合的左轉軸和右轉軸，左轉軸或右轉軸連接有提供動力的轉動動力源。
[0007]根據(jù)上述技術方案作出進一步的改進，轉動動力源包括與左轉軸或右轉軸連接的大齒輪，以及安裝有與大齒輪相配合的小齒輪的電機，電機安裝在豎板上。
[0008]根據(jù)上述技術方案作出進一步的改進，轉動動力源包括與左轉軸或右轉軸連接的聯(lián)軸器，以及與聯(lián)軸器連接的減速機，減速機連接有電機。
[0009]根據(jù)上述技術方案作出進一步的改進，還包括設置在轉動模塊下方、用于補償轉動后焊接平面高度差的升降機構，升降機構包括與基板通過導軌副連接的基座，以及安裝在基座上、用于控制轉動模塊運動的升降動力源。
[0010]根據(jù)上述技術方案作出進一步的改進，升降動力源包括電機，以及與電機相連接的凸輪機構，基板上固定有與凸輪機構抵接的頂板。
[0011]根據(jù)上述技術方案作出進一步的改進，升降機構與轉動模塊之間設置有彈簧。
[0012]根據(jù)上述技術方案作出進一步的改進，夾具動力源包括氣缸、液壓缸或電動缸。
[0013]根據(jù)上述技術方案作出進一步的改進，轉動模塊上設置有用于檢測工件孔是否裝載工件的傳感器。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的焊線夾具中的夾具模塊包括夾具平臺，以及安裝在轉動模塊上、為夾具平臺提供開合動力的夾具動力源，夾具平臺采用設置可活動的夾具臂，夾具臂中部鉸接在平臺支架的連接塊上，兩端分別設置夾爪和滑輪，平臺支架設置有作用于夾具臂的復位彈簧，為夾爪提供壓緊工件的力，可使工件在焊接時固定與工件孔內，在焊接多工面時，轉動模塊使夾具模塊高速轉動，夾具模塊壓緊工件，保證工件不會位移甚至因高速轉動而甩落，夾具動力源推出推塊，作用于滑輪上可使滑輪向內移動，從而張開夾爪，使工件不受壓緊，方便快速換料。同時在夾具模塊上設置有對工件進行加熱保溫的發(fā)熱管，避免工件在焊接時冷卻，影響焊接質量。
【附圖說明】
[0015]以下結合附圖和實例作進一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明中的夾具模塊的結構示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明中的夾具平臺的結構示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明中轉動模塊第一實施例的部分結構示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明中轉動模塊第二實施例的部分結構示意圖。
[0021 ]圖6是本發(fā)明中升降機構的結構示意圖。
[0022]圖7是本發(fā)明的工件轉動時焊接工面的位置示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0024]參照圖1至圖3，一種焊線夾具，包括夾具模塊100，以及用于控制夾具模塊100的轉動角度的轉動模塊200，夾具模塊100包括夾具平臺10，以及安裝在轉動模塊200上、為夾具平臺10提供開合動力的夾具動力源11，作為優(yōu)選，本發(fā)明的夾具動力源11設置為氣缸，其他實施例可選擇液壓缸或電動缸來代替。夾具平臺10包括平臺支架12，以及安裝在平臺支架12上的焊線工作臺13，轉動模塊200包括基板201以及分別設置在基板201兩側的豎板202，豎板202上設置有軸承機構203，軸承機構203設置有與轉軸安裝孔121相配合的轉軸，轉軸包括左轉軸204和右轉軸205，左轉軸204或右轉軸205連接有提供動力的轉動動力源206，平臺支架12兩側分別設置有用于連接轉動模塊200的轉軸安裝孔121，平臺支架12通過轉軸與轉動模塊200相連，轉動模塊200可為夾具模塊100提供轉動的動力。焊線工作臺13設置有用于放置工件的工件孔131，以及用于對焊線工作臺13加熱的發(fā)熱管14，焊線工作臺13的兩側分別設置有夾具臂15，平臺支架12設置有用于鉸接于夾具臂15中部的連接塊122，夾具臂15的中部作為轉動的支點，夾具臂15的一端設置有延伸到工件孔131、用于壓緊工件的夾爪16，另一端設置有滑輪17，平臺支架12設置有作用于夾具臂15的復位彈簧18，夾具臂15設置有滑輪17的一端與復位彈簧18相作用，常規(guī)狀態(tài)下，夾具臂15在復位彈簧18的作用下使夾具模塊100處于閉合狀態(tài)，即夾爪16靠近工件孔131，與此相反，當夾爪16離開工件孔131時夾具模塊100處于開啟狀態(tài)。氣缸的推出部設置有推塊111，推塊111設置有引導滑輪17向內運動的斜面112。本發(fā)明的轉動模塊200上設置有用于檢測工件孔131是否裝載工件的傳感器 211。
[0025]本發(fā)明公開的焊線夾具的工作步驟一般分為三個步驟:上料、焊接以及下料;執(zhí)行上料工序時，夾具模塊100中個部件的運動軌跡如圖2中箭頭所示方向，氣缸的推塊111推出，作用與夾具臂15的滑輪17上，由于推塊111設置有斜面112，斜面112引導滑輪17和夾具臂15向內運動，夾具臂15以中部的鉸接點為支點轉動，使夾具臂15上的夾爪16離開工件孔131，此時相應的機械手把工件放到工件孔131內，氣缸的推塊111縮回，撤消作用于滑輪17上的力，夾具臂15由于復位彈簧18的作用，再次回復閉合狀態(tài)，此時夾爪16壓緊工件，完成上料步驟;執(zhí)行焊接工序時，首先焊接水平面上的工面，隨后轉動模塊200控制夾具模塊100轉動，此時夾具模塊100上的工件改變角度，使工件上原來與水平面成角度的工面轉到水平面上，方便完成工件非水平面工面的焊接，隨后復位到初始狀態(tài);執(zhí)行下料工序時，夾具模塊100中各部件的運動軌跡與上料工序時的一致，因此本實施例中的夾具模塊100處于開啟狀態(tài)時，機械手可對其進行上料和下料的工序。
[0026]參照圖4，本發(fā)明的第一實施例的轉動動力源206包括與左轉軸204或右轉軸205連接的大齒輪207，以及電機，電機的輸出軸安裝有與大齒輪207相配合的小齒輪208，電機安裝在與大齒輪207同一側的豎板202上，通過小齒輪208帶動大齒輪207實現(xiàn)動力的傳動，可實現(xiàn)準確控制轉動的角度以及速度。
[0027]參照圖5，本發(fā)明的第二實施例的轉動動力源206包括與左轉軸204或右轉軸205連接的聯(lián)軸器209，以及減速機210，減速機210的輸出軸與聯(lián)軸器209連接，減速機210的輸入軸連接有電機，通過電機和減速機210實現(xiàn)動力的傳動，可實現(xiàn)準確控制轉動的角度以及速度。
[0028]參照圖1和圖6，本發(fā)明還包括設置在轉動模塊200下方、用于補償轉動后焊接平面高度差的升降機構300，升降機構300的作用是在焊接時把轉動模塊200和夾具模塊100同步升降，使工件達到焊接的最佳高度，升降機構300包括與基板201通過導軌副連接的基座301，以及安裝在基座301上、用于控制轉動模塊200運動的升降動力源302。
[0029]本發(fā)明的升降動力源302包括電機，以及與電機相連接的凸輪機構303，作為優(yōu)選，本發(fā)明的凸輪機構303設置為偏心輪，其他實施例可用凸輪代替，基板201上固定有與凸輪機構303的頂板304，本發(fā)明中的升降機構300與轉動模塊200之間設置有彈簧305，彈簧的兩端分別固定在轉動模塊200的豎板202和基座301上，使上述頂板304與凸輪機構303保持接觸。參照圖7，假設在交叉平面a、b上焊線，焊線夾具的旋轉中心A到平面a、b的距離分別為X、y，當x、y不相等時，焊接完平面a，焊線夾具旋轉后焊接平面b，則焊線平面產生高度差Ah，此時需要電機驅使凸輪機構303轉動進行高度調整，使焊線平面達到最佳的焊接高度，焊接完成后，電機驅動凸輪機構303轉動半圈回復初始狀態(tài)。
[0030]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0031 ]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0032]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0033]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。
[0035]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種焊線夾具，包括夾具模塊(100)，以及用于控制夾具模塊(100)的轉動角度的轉動模塊(200)，其特征在于:所述夾具模塊(100)包括夾具平臺(10)，以及安裝在轉動模塊(200)上、為夾具平臺(10)提供開合動力的夾具動力源(11)，所述夾具平臺(10)包括與轉動模塊(200)連接的、可驅使轉動的平臺支架(12)，以及安裝在平臺支架(12)上的焊線工作臺(13)，所述焊線工作臺(13)設置有用于放置工件的工件孔(131)，以及用于對焊線工作臺(13)加熱的發(fā)熱管(14)，所述焊線工作臺(13)的兩側分別設置有中部與平臺支架(12)鉸接的夾具臂(15)，所述夾具臂(15)的一端設置有向工件孔(131)延伸的、用于壓緊工件的夾爪(16)，另一端設置有滑輪(17)，所述平臺支架(12)與夾具臂(15)之間設置有驅使夾爪(16)相互靠攏的復位彈簧(18)，所述夾具動力源(11)設置有作用于滑輪(17)、驅使夾爪(16)相互分開的推塊(111)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種焊線夾具，其特征在于:所述推塊(111)設置有引導滑輪(17)向內運動的斜面(112)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種焊線夾具，其特征在于:所述轉動模塊(200)包括基板(201)以及分別設置在基板(201)兩側的豎板(202)，所述兩豎板(202)上均設置有軸承機構(203)，所述軸承機構(203)設置有與轉軸安裝孔(121)相配合的左轉軸(204)和右轉軸(205)，所述左轉軸(204)或右轉軸(205)連接有提供動力的轉動動力源(206)。4.根據(jù)權利要求3所述的一種焊線夾具，其特征在于:所述轉動動力源(206)包括與左轉軸(204)或右轉軸(205)連接的大齒輪(207)，以及安裝有與大齒輪(207)相配合的小齒輪(208)的電機，所述電機安裝在豎板(202)上。5.根據(jù)權利要求3所述的一種焊線夾具，其特征在于:所述轉動動力源(206)包括與左轉軸(204)或右轉軸(205)連接的聯(lián)軸器(209)，以及與聯(lián)軸器(209)連接的減速機(210)，所述減速機(210)連接有電機。6.根據(jù)權利要求3所述的一種焊線夾具，其特征在于:還包括設置在轉動模塊(200)下方、用于補償轉動后焊接平面高度差的升降機構(300)，所述升降機構(300)包括與基板(201)通過導軌副連接的基座(301)，以及安裝在基座(301)上、用于控制轉動模塊(200)運動的升降動力源(302)。7.根據(jù)權利要求6所述的一種焊線夾具，其特征在于:所述升降動力源(302)包括電機，以及與電機相連接的凸輪機構(303)，所述基板(201)上固定有與凸輪機構(303)抵接的頂板(304)。8.根據(jù)權利要求6所述的一種焊線夾具，其特征在于:所述升降機構(300)與轉動模塊(200)之間設置有彈簧(305)。9.根據(jù)權利要求3所述的一種焊線夾具，其特征在于:所述夾具動力源(11)設置為氣缸、液壓缸或電動缸。10.根據(jù)權利要求1所述的一種焊線夾具，其特征在于:所述轉動模塊(200)上設置有用于檢測工件孔(131)是否裝載工件的傳感器(211)。
【文檔編號】B23K37/047GK105904144SQ201610409926
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】田少華
【申請人】廣東科杰機械自動化有限公司