一種臥式多軸機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公布了一種臥式多軸機(jī)床，其包括機(jī)架、安裝于機(jī)架的控制器、安裝于機(jī)架一端的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)、安裝于機(jī)架另一端的運(yùn)動(dòng)托架、安裝于雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出端的刀具夾持機(jī)構(gòu)、安裝于運(yùn)動(dòng)托架的工件夾持機(jī)構(gòu)；雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其包括套筒，與套筒固定連接的連接殼體，套接于套筒內(nèi)的第二主軸、輸出軸，連接殼體內(nèi)設(shè)置有一對(duì)相互嚙合的第三齒輪、第四齒輪，第二主軸為絲桿并且第二主軸外套接有移位塊體，移位塊體通過(guò)第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與套筒連接，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向與套筒的長(zhǎng)度方向相同，移位塊體與第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件連接；端部凹槽通過(guò)軸承與圓環(huán)形臺(tái)階連接，輸出軸上設(shè)置有沿其軸線方向延伸的第二導(dǎo)向槽，第四齒輪通過(guò)健與第二導(dǎo)向槽的匹配套接于輸出軸的外部。
【專利說(shuō)明】
一種臥式多軸機(jī)床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可實(shí)現(xiàn)車、銑、鏜、鉆、刨等功能的三軸機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的三軸機(jī)床技術(shù)成熟，加工精度高，可實(shí)現(xiàn)車、銑、鏜、鉆等功能，但是，不能有效的將車、刨進(jìn)行結(jié)合;現(xiàn)有技術(shù)中的三軸機(jī)床的刀具夾持機(jī)構(gòu)通常是被固定的，不能控制刀具沿軸線方向運(yùn)動(dòng)，從而限制了加工區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種高精度加工機(jī)床，通過(guò)一次裝夾，可完成車、銑、鏜、鉆、刨等功能，并且可控制刀具的軸線方向運(yùn)動(dòng)，從而提高加工區(qū)域。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下。
[0005]—種臥式多軸機(jī)床，其包括機(jī)架、安裝于機(jī)架的控制器、安裝于機(jī)架一端的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)、安裝于機(jī)架另一端的運(yùn)動(dòng)托架、安裝于雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出端的刀具夾持機(jī)構(gòu)、安裝于運(yùn)動(dòng)托架的工件夾持機(jī)構(gòu)；
雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其包括套筒，與套筒固定連接的連接殼體，套接于套筒內(nèi)的第二主軸、輸出軸，連接殼體內(nèi)設(shè)置有一對(duì)相互嚙合的第三齒輪、第四齒輪，第二主軸為絲桿并且第二主軸外套接有移位塊體，第二主軸通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二主軸的驅(qū)動(dòng)端連接于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件，移位塊體通過(guò)絲母與第二主軸連接，移位塊體通過(guò)第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與套筒連接，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向與套筒的長(zhǎng)度方向相同，移位塊體與第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件連接;移位塊體上設(shè)置有與其同心布置的圓環(huán)形臺(tái)階，輸出軸套接于第二主軸外部并且輸出軸的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有端部凹槽，端部凹槽通過(guò)軸承與圓環(huán)形臺(tái)階連接，輸出軸上設(shè)置有沿其軸線方向延伸的第二導(dǎo)向槽，第四齒輪通過(guò)健與第二導(dǎo)向槽的匹配套接于輸出軸的外部;第三齒輪套接于第一主軸的外部;第二主軸的驅(qū)動(dòng)端連接第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一主軸的驅(qū)動(dòng)端連接第一驅(qū)動(dòng)裝置；
第一主軸的驅(qū)動(dòng)端連接有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括套接于第一主軸的第二齒輪、固定套接于第一主軸的移位鎖緊盤、套接于第一主軸并與機(jī)架固定的固定鎖緊盤，第一主軸上設(shè)置有沿其軸線方向布置的軸向鍵槽，第二齒輪通過(guò)健與軸向鍵槽匹配并活動(dòng)套接于第一主軸外部，移位鎖緊盤上設(shè)置有鎖緊凸起，固定鎖緊盤上設(shè)置有與鎖緊凸起相匹配的鎖緊凹槽，移位鎖緊盤上設(shè)置有與其同心布置的環(huán)形撥動(dòng)凹槽，移位鎖緊盤與第二齒輪之間安裝有套接于第一主軸的第二彈簧；
移位鎖緊盤還連接有撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)控制移位鎖緊盤與固定鎖鍵盤的貼合或者分離。
[0006]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。
[0007]上述的刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線平行布置。
[0008]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。
[0009]上述的圓環(huán)形臺(tái)階的外部分別依次套接有外固定環(huán)、軸承、內(nèi)固定環(huán)，外固定環(huán)的直徑大于軸承的外圈直徑，內(nèi)固定環(huán)的直徑大于軸承的內(nèi)圈直徑并小于軸承的外圈直徑，端部凹槽套接于軸承、內(nèi)固定環(huán)外部，內(nèi)固定環(huán)通過(guò)螺釘與圓環(huán)形臺(tái)階固定，外固定環(huán)通過(guò)螺釘與輸出軸的驅(qū)動(dòng)端固定；
第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于套筒并沿其軸線方向延伸的第一導(dǎo)向槽、設(shè)置于移位塊體并與第一導(dǎo)向槽相匹配的凸起部；
第一輸出軸上還固定有位于移位鎖緊盤與第二齒輪之間的鎖緊固定環(huán)，第二彈簧安裝于移位鎖緊盤與鎖緊固定環(huán)之間。
[0010]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。
[0011]上述的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥動(dòng)塊、撥叉，撥動(dòng)塊通過(guò)第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向與第一主軸的軸線方向平行，撥動(dòng)塊與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件相連接；撥動(dòng)塊上設(shè)置有與移位鎖緊盤上的環(huán)形撥動(dòng)凹槽相匹配的撥動(dòng)叉;撥動(dòng)塊與撥叉活動(dòng)連接，撥動(dòng)塊上設(shè)置有撥柱并且撥柱的軸線方向與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向垂直，撥叉的輸出端設(shè)置有與撥柱相匹配的撥叉叉口，撥叉驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊沿?fù)軇?dòng)導(dǎo)向桿的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，撥叉的中間位置安裝有撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸，與機(jī)架相固定的撥動(dòng)控制面板上設(shè)置有與撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸相匹配的撥動(dòng)轉(zhuǎn)槽，撥叉的驅(qū)動(dòng)端鉚接有操縱桿，撥動(dòng)控制面板上設(shè)置有導(dǎo)向操作桿驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊軸向運(yùn)動(dòng)的撥動(dòng)導(dǎo)向槽，撥動(dòng)導(dǎo)向槽上還設(shè)置有固定移位鎖緊盤分離狀態(tài)下的溝槽。
[0012]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。
[0013]第二齒輪與第一驅(qū)動(dòng)裝置之間還安裝有過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)包括與第二齒輪相嚙合的第一齒輪，與第一齒輪相固定并且同心布置的從動(dòng)摩擦盤，第一齒輪通過(guò)軸承與主動(dòng)軸活動(dòng)套接，主動(dòng)軸上設(shè)置有外螺紋并且通過(guò)外螺紋與絲母螺紋連接，絲母與擋環(huán)固定連接，主動(dòng)軸上還套接有與從動(dòng)摩擦盤相匹配的主動(dòng)摩擦盤，主動(dòng)軸上設(shè)置有沿主動(dòng)軸軸向布置的摩擦鍵槽，主動(dòng)摩擦盤通過(guò)健與摩擦鍵槽的匹配使得主動(dòng)摩擦盤可相對(duì)于主動(dòng)軸發(fā)生軸線方向的移位，從動(dòng)摩擦盤上設(shè)置有摩擦凸起/摩擦凹槽，主動(dòng)摩擦盤上設(shè)置有與從動(dòng)摩擦盤相匹配的摩擦凹槽/摩擦凸起，擋環(huán)與主動(dòng)摩擦盤之間還安裝有第一彈簧;上述的主動(dòng)軸通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，主動(dòng)軸連接于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，第一驅(qū)動(dòng)裝置連接于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端。
[0014]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。
[0015]運(yùn)動(dòng)托架可驅(qū)動(dòng)工件夾持機(jī)構(gòu)沿X、Y、Z軸向運(yùn)動(dòng)，所述的運(yùn)動(dòng)托架600包括第一滑動(dòng)板體、第二滑動(dòng)板體、第三滑動(dòng)板體，機(jī)架上安裝有沿Z軸軸線方向布置并且繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的Z軸向絲桿，第一滑動(dòng)板體通過(guò)絲母與Z軸向絲桿連接，第一滑動(dòng)板體還通過(guò)第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向沿Z軸軸線方向延伸，第一滑動(dòng)板體與第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)件固定連接;第一滑動(dòng)板體上設(shè)置有沿其X軸軸線方向布置并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的X軸向絲桿，第二滑動(dòng)板體通過(guò)絲母與X軸向絲桿連接，第一滑動(dòng)板體與第二滑動(dòng)板體還通過(guò)第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向沿X軸軸線方向延伸，第二滑動(dòng)板體與第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)件固定連接;第二滑動(dòng)板體上設(shè)置有垂直的立架，立架上設(shè)置有沿Y軸軸線方向布置并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸向絲桿，立架與第三滑動(dòng)板體通過(guò)第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向沿Y軸軸線方向延伸，第三滑動(dòng)板體與第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)件固定連接，工件夾持機(jī)構(gòu)安裝于第三滑動(dòng)板體。
[0016]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。
[0017]工件夾持機(jī)構(gòu)包括與第三滑動(dòng)板體相連接的大錐齒輪、安裝于大錐齒輪與第三滑動(dòng)板體之間的底板、底板上安裝有若干個(gè)與大錐齒輪相匹配的小錐齒輪、套接于底板、大錐齒輪外部并與底板相固定的卡盤體、與卡盤體滑動(dòng)連接的四個(gè)相同尺寸的卡爪盤，卡爪盤的圓心角為90度并且四個(gè)卡爪盤可拼接成一個(gè)完整的圓形，第三滑動(dòng)板體上設(shè)置有連接孔槽，大錐齒輪上設(shè)置有與其同心布置并且與連接孔槽相匹配的環(huán)形臺(tái)階，大錐齒輪的背面設(shè)置有平面螺旋槽，卡盤體上設(shè)置有沿其徑向分布的四個(gè)徑向滑槽，卡爪盤的背面設(shè)置有與徑向滑槽相匹配的卡盤導(dǎo)向塊，卡盤導(dǎo)向塊上設(shè)置有與平面螺旋槽相匹配的螺旋凸起，小錐齒輪的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，卡盤體的壁部設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)孔相匹配的通孔，第三滑動(dòng)板體上設(shè)置有第二定位裝置，第二定位裝置為第二扳手，第二扳手的伸縮桿端垂直于連接孔槽的軸線方向。
[0018]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。
[0019]刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線豎直方向垂直布置，工件夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線豎直方向布置并且與刀具夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線垂直。
[0020]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)。
[0021]刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線水平方向垂直布置，工件夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線水平方向布置并且與刀具夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線垂直。
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖做簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本發(fā)明的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為本發(fā)明的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為本發(fā)明的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)的摩擦盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7為本發(fā)明的鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖8為本發(fā)明的鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖9為本發(fā)明的鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖10為本發(fā)明的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)與刀具夾持機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖11為本發(fā)明的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖12為本發(fā)明的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖13為本發(fā)明的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖14為本發(fā)明的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖15為本發(fā)明的刀具夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖16為本發(fā)明的工件夾持機(jī)構(gòu)與Z軸導(dǎo)軌連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖17為本發(fā)明的第一滑動(dòng)板體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖18為本發(fā)明的第一滑動(dòng)板體與第二滑動(dòng)板體連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖19為本發(fā)明的第二滑動(dòng)板體與第三滑動(dòng)板體連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖20為本發(fā)明的工件夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖21為本發(fā)明的工件夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖22為本發(fā)明的卡爪盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖23為本發(fā)明的卡盤體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖24為本發(fā)明的大錐齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖25為本發(fā)明的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)與行程控制機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖26為本發(fā)明的行程控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖27為本發(fā)明的行程滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖中標(biāo)示為:
100、機(jī)架；110、控制器；120、Z軸向?qū)к墶?br>[0051 ] 210、電機(jī);220、主動(dòng)軸;222、外螺紋;230、第一齒輪;240、從動(dòng)摩擦盤;250、主動(dòng)摩擦盤;260、擋環(huán);262、第一彈簧;264、絲母;270、第二齒輪。
[0052]310、移位鎖緊盤;320、固定鎖緊盤;330、撥動(dòng)塊;340、第二彈簧;350、撥叉;352、撥叉叉口； 360、撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸;370、操縱桿;380、撥動(dòng)轉(zhuǎn)槽。
[0053]400、雙動(dòng)力機(jī)構(gòu);402、第一導(dǎo)向槽;410、第一主軸;420、連接殼體;422、第三齒輪；424、第四齒輪;430、第二主軸；440、輸出軸;442、第二導(dǎo)向槽;444、端部凹槽;450、移位塊體;451、凸起部；452、臺(tái)階;453、外固定環(huán);454、軸承;455、內(nèi)固定環(huán);460、行程控制機(jī)構(gòu)；
461、定位塊;462、行程導(dǎo)向桿;463、標(biāo)尺;464、行程滑塊;465、行程開關(guān);466、行程鎖緊機(jī)構(gòu);467、指針。
[0054]500、刀具夾持機(jī)構(gòu);510、三爪卡盤;520、連接盤體;530、連接導(dǎo)柱;540、排肩孔。
[0055]600、運(yùn)動(dòng)托架;610、第一滑動(dòng)板體;612、Z軸向滑塊;614、第一扳手;616、X軸向?qū)к墸?20、第二滑動(dòng)板體；622、立架；630、第三滑動(dòng)板體；632、連接孔槽；634、定位鎖緊孔；636、第二扳手;638、Y軸向滑塊。
[0056]700、工件夾持機(jī)構(gòu);710、卡盤體;712、徑向滑槽;714、扳孔;720、卡爪盤;722、徑向卡槽;724、夾持鎖緊孔;726、卡盤導(dǎo)向塊;730、大錐齒輪;732、平面螺旋槽;734、環(huán)形臺(tái)階；740、底板;750、小錐齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0057]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下，所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。
[0058]如圖1、2、3所示，一種臥式多軸機(jī)床，其包括機(jī)架100、安裝于機(jī)架100的控制器110、安裝于機(jī)架100—端的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)400、安裝于機(jī)架100另一端的運(yùn)動(dòng)托架600、安裝于雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)400輸出端的刀具夾持機(jī)構(gòu)500、安裝于運(yùn)動(dòng)托架600的工件夾持機(jī)構(gòu)700。
[0059]控制器可用于控制雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)的工作，還可以控制運(yùn)動(dòng)托架的移動(dòng)。
[0060]如圖1、2、3所示，本發(fā)明詳細(xì)提供了刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線平行的實(shí)施方式;本發(fā)明中的刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線還可以與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線豎直方向垂直布置，具體地，工件夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線豎直方向布置并且與刀具夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線垂直;本發(fā)明中的刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線還可以與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線水平方向垂直布置，具體地，工件夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線水平方向布置并且與刀具夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線垂直。刀具夾持機(jī)構(gòu)與工件夾持機(jī)構(gòu)的三種不同的布置方式，均可以實(shí)現(xiàn)車、銑、鏜、鉆、創(chuàng)等功能。
[0061]本發(fā)明以刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線平行布置的方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0062]如圖11-14所示，雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)400，其包括套筒，與套筒固定連接的連接殼體420，套接于套筒內(nèi)的第二主軸430、輸出軸440，連接殼體420內(nèi)設(shè)置有一對(duì)相互嚙合的第三齒輪422、第四齒輪424，第二主軸430為絲桿并且第二主軸430外套接有移位塊體450，第二主軸通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二主軸的驅(qū)動(dòng)端連接于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件，移位塊體450通過(guò)絲母與第二主軸430連接，移位塊體通過(guò)第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與套筒連接，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向與套筒的長(zhǎng)度方向相同，移位塊體450與第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件連接；優(yōu)選地，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于套筒并沿其軸線方向延伸的第一導(dǎo)向槽402、設(shè)置于移位塊體并與第一導(dǎo)向槽402相匹配的凸起部451，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第二主軸，由于凸起部451與第一導(dǎo)向槽402的匹配關(guān)系，使得移位塊體450沿第二主軸430的軸線方向運(yùn)動(dòng);移位塊體450上設(shè)置有與其同心布置的圓環(huán)形臺(tái)階452，輸出軸440套接于第二主軸430外部并且輸出軸440的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有端部凹槽444，端部凹槽444通過(guò)軸承454與圓環(huán)形臺(tái)階452連接，輸出軸440上設(shè)置有沿其軸線方向延伸的第二導(dǎo)向槽442，第四齒輪424通過(guò)健與第二導(dǎo)向槽442的匹配套接于輸出軸440的外部；當(dāng)?shù)谒凝X輪424不轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，既可帶動(dòng)移位塊體沿第二主軸的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于輸出軸的端部凹槽連接于軸承454的外圈，并且該軸承454的內(nèi)圈連接于圓環(huán)形臺(tái)階452，并且在健與第二導(dǎo)向槽的匹配作用下，使得輸出軸440只能沿其軸線方向運(yùn)動(dòng);第三齒輪422套接于第一主軸410的外部，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主軸410的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過(guò)第三齒輪與第四齒輪的傳動(dòng)，既可驅(qū)動(dòng)輸出軸440繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0063]如圖14所示，上述的圓環(huán)形臺(tái)階452的外部分別依次套接有外固定環(huán)453、軸承454、內(nèi)固定環(huán)455，外固定環(huán)453的直徑大于軸承454的外圈直徑，內(nèi)固定環(huán)455的直徑大于軸承454的內(nèi)圈直徑并小于軸承454的外圈直徑，端部凹槽套接于軸承454、內(nèi)固定環(huán)455外部，內(nèi)固定環(huán)455通過(guò)螺釘與圓環(huán)形臺(tái)階452固定，外固定環(huán)453通過(guò)螺釘與輸出軸440的驅(qū)動(dòng)端固定;通過(guò)外固定環(huán)453、內(nèi)固定環(huán)455的固定以及限制作用，使得端部凹槽與軸承454的緊密貼合。
[0064]如圖3-9所示，第一主軸410的驅(qū)動(dòng)端連接有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括套接于第一主軸410的第二齒輪270、固定套接于第一主軸410的移位鎖緊盤310、套接于第一主軸410并與機(jī)架100固定的固定鎖緊盤320，第一主軸410上設(shè)置有沿其軸線方向布置的軸向鍵槽，第二齒輪270通過(guò)健與軸向鍵槽匹配并活動(dòng)套接于第一主軸410外部，移位鎖緊盤310上設(shè)置有鎖緊凸起，固定鎖緊盤320上設(shè)置有與鎖緊凸起相匹配的鎖緊凹槽，移位鎖緊盤310上設(shè)置有與其同心布置的環(huán)形撥動(dòng)凹槽，移位鎖緊盤310與第二齒輪270之間安裝有套接于第一主軸410的第二彈簧340，優(yōu)選地，第一輸出軸410上還固定有位于移位鎖緊盤與第二齒輪之間的鎖緊固定環(huán)，移位鎖緊盤與鎖緊固定環(huán)之間安裝有第二彈簧340，通過(guò)增設(shè)鎖緊固定環(huán)，避免第二彈簧340與第二齒輪的直接接觸，可避免彈簧對(duì)第二齒輪施加作用力，提高本裝置的精度。
[0065]如圖4、7、8、9所示，移位鎖緊盤310還連接有撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)施加的作用力，使得移位鎖緊盤310克服第二彈簧340的彈力并沿第一主軸410的軸向運(yùn)動(dòng)，從而使得移位鎖緊盤310與固定鎖緊盤320脫離；當(dāng)?shù)诙X輪270發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)第一主軸410的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0066]上述的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥動(dòng)塊330、撥叉350，撥動(dòng)塊330通過(guò)第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與機(jī)架100連接，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向與第一主軸410的軸線方向平行，撥動(dòng)塊330與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件相連接;如圖8所示，優(yōu)選地，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架100固定并平行于第一主軸的撥動(dòng)導(dǎo)向桿，撥動(dòng)塊330通過(guò)滑套或者直線軸承與撥動(dòng)導(dǎo)向桿相匹配，撥動(dòng)塊330上設(shè)置有與移位鎖緊盤上的環(huán)形撥動(dòng)凹槽相匹配的撥動(dòng)叉，優(yōu)選的，該撥動(dòng)叉為U型叉;撥動(dòng)塊330與撥叉350活動(dòng)連接，撥叉350驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊330沿?fù)軇?dòng)導(dǎo)向桿的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，撥動(dòng)塊330上設(shè)置有撥柱并且撥柱的軸線方向與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向垂直，撥叉350的輸出端設(shè)置有與撥柱相匹配的撥叉叉口 352，優(yōu)選地，該撥叉叉口 352為U型叉，撥叉350的中間位置安裝有撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸360，與機(jī)架100相固定的撥動(dòng)控制面板上設(shè)置有與撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸360相匹配的撥動(dòng)轉(zhuǎn)槽380，撥叉350的驅(qū)動(dòng)端鉚接有操縱桿370，撥動(dòng)控制面板上設(shè)置有導(dǎo)向操作桿370并驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊330軸向運(yùn)動(dòng)的撥動(dòng)導(dǎo)向槽，優(yōu)選地，撥動(dòng)導(dǎo)向槽上還設(shè)置有固定移位鎖緊盤310分離狀態(tài)下的溝槽。
[0067]如圖3-7所示，第二齒輪270與第一驅(qū)動(dòng)裝置之間還安裝有過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)，可有效保護(hù)本裝置中的傳動(dòng)零部件，所述的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)包括與第二齒輪270相嚙合的第一齒輪230，與第一齒輪230相固定并且同心布置的從動(dòng)摩擦盤240，第一齒輪230通過(guò)軸承與主動(dòng)軸220活動(dòng)套接，主動(dòng)軸220上設(shè)置有外螺紋222并且通過(guò)外螺紋222與絲母264螺紋連接，絲母264與擋環(huán)260固定連接，主動(dòng)軸220上還套接有與從動(dòng)摩擦盤240相匹配的主動(dòng)摩擦盤250，主動(dòng)軸220上設(shè)置有沿主動(dòng)軸220軸向布置的摩擦鍵槽，主動(dòng)摩擦盤250通過(guò)健與摩擦鍵槽的匹配使得主動(dòng)摩擦盤250可相對(duì)于主動(dòng)軸發(fā)生軸線方向的移位，從動(dòng)摩擦盤240上設(shè)置有摩擦凸起/摩擦凹槽，主動(dòng)摩擦盤250上設(shè)置有與從動(dòng)摩擦盤相匹配的摩擦凹槽/摩擦凸起，擋環(huán)260與主動(dòng)摩擦盤250之間還安裝有第一彈簧262;由于第一齒輪230的位置固定，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)絲母264，可調(diào)整第一彈簧262的彈力，從而控制主動(dòng)摩擦盤與從動(dòng)摩擦盤之間的摩擦阻力；當(dāng)主動(dòng)軸220在動(dòng)能的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)健與摩擦鍵槽的匹配使得主動(dòng)摩擦盤250發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一彈簧262的彈力作用下，使得主動(dòng)摩擦盤250與從動(dòng)摩擦盤240接觸緊密，從而帶動(dòng)從動(dòng)摩擦盤、第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)能的正常傳遞以及輸出；當(dāng)?shù)谝恢鬏S410卡死或者其他機(jī)構(gòu)的超負(fù)荷，當(dāng)主動(dòng)軸220轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)摩擦盤與從動(dòng)摩擦盤發(fā)生打滑，不能正常的向第一齒輪輸入動(dòng)能，從而保護(hù)了機(jī)構(gòu)的安全。
[0068]上述的主動(dòng)軸220通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，主動(dòng)軸連接于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，第一驅(qū)動(dòng)裝置連接于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端;如圖3、4所示，主動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接電機(jī)210，通過(guò)電機(jī)提供動(dòng)能并通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)能，從而驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸220的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069]如圖16-19所示，在數(shù)控編程時(shí)為了描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化程序編制的方法及保證紀(jì)錄數(shù)據(jù)的互換性，以機(jī)床原點(diǎn)O為坐標(biāo)系原點(diǎn)并遵循右手笛卡爾直角坐標(biāo)系建立的由X、Y、z軸組成的固定的直角坐標(biāo)系，初始狀態(tài)下，運(yùn)動(dòng)托架600可驅(qū)動(dòng)工件夾持機(jī)構(gòu)沿X、Y、Z軸向運(yùn)動(dòng)，從而使得被夾持工件可完成多方位的加工，所述的運(yùn)動(dòng)托架600包括第一滑動(dòng)板體610、第二滑動(dòng)板體620、第三滑動(dòng)板體630，機(jī)架100上安裝有沿Z軸軸線方向布置并且繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的Z軸向絲桿，第一滑動(dòng)板體610通過(guò)絲母與Z軸向絲桿連接，第一滑動(dòng)板體610還通過(guò)第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與機(jī)架100連接，第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向沿Z軸軸線方向延伸，第一滑動(dòng)板體610與第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)件固定連接;第一滑動(dòng)板體上設(shè)置有沿其X軸軸線方向布置并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的X軸向絲桿，第二滑動(dòng)板體620通過(guò)絲母與X軸向絲桿連接，第一滑動(dòng)板體610與第二滑動(dòng)板體620還通過(guò)第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向沿X軸軸線方向延伸，第二滑動(dòng)板體620與第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)件固定連接;第二滑動(dòng)板體620上設(shè)置有垂直的立架622，立架622上設(shè)置有沿Y軸軸線方向布置并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸向絲桿，立架622與第三滑動(dòng)板體630通過(guò)第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向沿Y軸軸線方向延伸，第三滑動(dòng)板體630與第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)件固定連接，工件夾持機(jī)構(gòu)700安裝于第三滑動(dòng)板體630。
[0070]上述的第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架100并且沿Z軸軸線方向布置的Z軸向?qū)к?20，第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件為設(shè)置于第一滑動(dòng)板體610并與Z軸向?qū)к?20相匹配的Z軸向滑塊612，第一滑動(dòng)板體610上安裝有將鎖緊第一滑動(dòng)板體與Z軸向?qū)к夋i緊的第一定位裝置，優(yōu)選地，第一定位裝置為第一扳手614，第一扳手614的伸縮桿端垂直于Z軸向?qū)к?20;通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第一扳手614，使得第一扳手的桿部與Z軸線導(dǎo)軌擠壓，從而使得Z軸向滑塊612與Z軸向?qū)к?20之間的摩擦力增大，實(shí)現(xiàn)Z軸向滑塊612與Z軸向?qū)к?20的固定。
[0071]上述的第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一滑動(dòng)板體610并且沿X軸軸線方向布置的X軸向?qū)к?16、設(shè)置于第二滑動(dòng)板體620并且與X軸向?qū)к?16相匹配的X軸向滑塊。
[0072]上述的第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于立架622并且沿Y軸軸線方向延伸的Y軸向?qū)к?、設(shè)置于第三滑動(dòng)板體630并且與Y軸向?qū)к壪嗥ヅ涞腨軸向滑塊。
[0073]如圖19-24所示，工件夾持機(jī)構(gòu)700包括與第三滑動(dòng)板體630相連接的大錐齒輪730、安裝于大錐齒輪730與第三滑動(dòng)板體630之間的底板740、底板740上安裝有若干個(gè)與大錐齒輪730相匹配的小錐齒輪750、套接于底板740、大錐齒輪730外部并與底板740相固定的卡盤體710、與卡盤體710滑動(dòng)連接的四個(gè)相同尺寸的卡爪盤720，卡爪盤720的圓心角為90度并且四個(gè)卡爪盤可拼接成一個(gè)完整的圓形，第三滑動(dòng)板體630上設(shè)置有連接孔槽632，大錐齒輪上設(shè)置有與其同心布置并且與連接孔槽632相匹配的環(huán)形臺(tái)階734，大錐齒輪的背面設(shè)置有平面螺旋槽732，卡盤體710上設(shè)置有沿其徑向分布的四個(gè)徑向滑槽712，卡爪盤720的背面設(shè)置有與徑向滑槽712相匹配的卡盤導(dǎo)向塊726，卡盤導(dǎo)向塊726上設(shè)置有與平面螺旋槽相匹配的螺旋凸起，小錐齒輪的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，卡盤體的壁部設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)孔相匹配的通孔，第三滑動(dòng)板體上設(shè)置有第二定位裝置，優(yōu)選地，第二定位裝置為第二扳手636，第二扳手636的伸縮桿端垂直于連接孔槽的軸線方向，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第二扳手，使得第二扳手的桿部與環(huán)形臺(tái)階產(chǎn)生較大摩擦力，從而使得大錐齒輪與第三滑動(dòng)板體固定，大錐齒輪不能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0074]通過(guò)驅(qū)動(dòng)扳手驅(qū)動(dòng)小錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，即可驅(qū)動(dòng)大錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于卡盤導(dǎo)向塊與設(shè)置于大錐齒輪的平面螺旋槽匹配關(guān)系，從而使得四個(gè)卡爪盤發(fā)生同步的偏離或者聚攏。
[0075]采用四個(gè)卡爪盤的優(yōu)點(diǎn)在于:四個(gè)卡爪盤發(fā)生同步的偏離或者聚攏，更便于夾持桿狀部件，特別是夾持U型桿狀部件，現(xiàn)有技術(shù)中的工件夾持機(jī)構(gòu)，對(duì)U型桿狀部件的夾持效果差，不能實(shí)現(xiàn)一次裝夾，完整U型管狀部件的兩端加工。
[0076]如圖20、21所示，卡爪盤720上正面還設(shè)置有沿其徑向分布的徑向卡槽722，卡爪盤720上還設(shè)置有位于徑向卡槽722兩側(cè)的夾持鎖緊孔724;通過(guò)徑向卡槽722可便于安裝其他輔助夾具，并通過(guò)夾持鎖緊孔724進(jìn)行鎖定，使得裝夾更穩(wěn)定并且適用于多種外形的工件裝夾。
[0077]如圖15所示，刀具夾持機(jī)構(gòu)500，其包括與輸出軸440的輸出端相固定的連接盤體520、與連接盤體520相連接的三爪卡盤510，連接盤體520通過(guò)螺釘與輸出軸440相連接，連接盤體520通過(guò)套接有螺釘?shù)倪B接導(dǎo)柱530與連接三爪卡盤510相固定。
[0078]三爪卡盤的中心位置處還設(shè)置有排肩孔540，便于碎肩排除。
[0079]現(xiàn)有技術(shù)中的三爪卡盤的技術(shù)成熟，并且功能齊全，本發(fā)明中不再對(duì)三爪卡盤的結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述。
[0080]如圖1-3、10、25-27所示，雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)400上還布置有行程控制機(jī)構(gòu)460，行程控制機(jī)構(gòu)460包括分別位于移位塊體兩端的兩個(gè)行程滑塊464、導(dǎo)向方向與輸出軸440的軸線方向一致的第六導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，行程滑塊464與第六導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件固定連接;行程滑塊464上安裝有行程開關(guān)465。
[0081]上述的第六導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)軸線方向與輸出軸軸線方向平行的行程導(dǎo)向桿
462、固定于兩個(gè)行程導(dǎo)向桿462兩端的定位塊461、行程滑塊464通過(guò)滑套或者直線軸承與行程導(dǎo)向桿462滑動(dòng)連接，行程滑塊464上安裝有用于固定行程滑塊位置的行程鎖緊機(jī)構(gòu)466，該行程鎖緊機(jī)構(gòu)466優(yōu)選為旋鈕，通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋鈕從而將行程滑塊與行程導(dǎo)向桿固定。
[0082]上述的兩個(gè)定位塊461之間還固定有標(biāo)尺463，行程滑塊464上還設(shè)置有指向標(biāo)尺463的指針467。
[0083]通過(guò)撥動(dòng)兩個(gè)行程滑塊，從而控制移位塊體的行程范圍，避免因?yàn)橐莆粔K體的行程過(guò)大或者過(guò)小，導(dǎo)致輸出軸的軸線方向運(yùn)動(dòng)范圍受影響;通過(guò)行程控制機(jī)構(gòu)460的控制作用，可以進(jìn)步的提高生產(chǎn)的精度，并且防止移位塊體的行程過(guò)大，造成機(jī)構(gòu)之間的碰撞，確保裝置的安全性。
[0084]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明；對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本發(fā)明中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或者范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限定于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種臥式多軸機(jī)床，其特征在于:其包括機(jī)架、安裝于機(jī)架的控制器、安裝于機(jī)架一端的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)、安裝于機(jī)架另一端的運(yùn)動(dòng)托架、安裝于雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出端的刀具夾持機(jī)構(gòu)、安裝于運(yùn)動(dòng)托架的工件夾持機(jī)構(gòu)； 雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其包括套筒，與套筒固定連接的連接殼體，套接于套筒內(nèi)的第二主軸、輸出軸，連接殼體內(nèi)設(shè)置有一對(duì)相互嚙合的第三齒輪、第四齒輪，第二主軸為絲桿并且第二主軸外套接有移位塊體，第二主軸通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二主軸的驅(qū)動(dòng)端連接于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件，移位塊體通過(guò)絲母與第二主軸連接，移位塊體通過(guò)第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與套筒連接，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向與套筒的長(zhǎng)度方向相同，移位塊體與第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件連接;移位塊體上設(shè)置有與其同心布置的圓環(huán)形臺(tái)階，輸出軸套接于第二主軸外部并且輸出軸的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有端部凹槽，端部凹槽通過(guò)軸承與圓環(huán)形臺(tái)階連接，輸出軸上設(shè)置有沿其軸線方向延伸的第二導(dǎo)向槽，第四齒輪通過(guò)健與第二導(dǎo)向槽的匹配套接于輸出軸的外部;第三齒輪套接于第一主軸的外部;第二主軸的驅(qū)動(dòng)端連接第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一主軸的驅(qū)動(dòng)端連接第一驅(qū)動(dòng)裝置； 第一主軸的驅(qū)動(dòng)端連接有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括套接于第一主軸的第二齒輪、固定套接于第一主軸的移位鎖緊盤、套接于第一主軸并與機(jī)架固定的固定鎖緊盤，第一主軸上設(shè)置有沿其軸線方向布置的軸向鍵槽，第二齒輪通過(guò)健與軸向鍵槽匹配并活動(dòng)套接于第一主軸外部，移位鎖緊盤上設(shè)置有鎖緊凸起，固定鎖緊盤上設(shè)置有與鎖緊凸起相匹配的鎖緊凹槽，移位鎖緊盤上設(shè)置有與其同心布置的環(huán)形撥動(dòng)凹槽，移位鎖緊盤與第二齒輪之間安裝有套接于第一主軸的第二彈簧； 移位鎖緊盤還連接有撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)控制移位鎖緊盤與固定鎖鍵盤的貼合或者分離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式多軸機(jī)床，其特征在于:上述的圓環(huán)形臺(tái)階的外部分別依次套接有外固定環(huán)、軸承、內(nèi)固定環(huán)，外固定環(huán)的直徑大于軸承的外圈直徑，內(nèi)固定環(huán)的直徑大于軸承的內(nèi)圈直徑并小于軸承的外圈直徑，端部凹槽套接于軸承、內(nèi)固定環(huán)外部，內(nèi)固定環(huán)通過(guò)螺釘與圓環(huán)形臺(tái)階固定，外固定環(huán)通過(guò)螺釘與輸出軸的驅(qū)動(dòng)端固定； 第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于套筒并沿其軸線方向延伸的第一導(dǎo)向槽、設(shè)置于移位塊體并與第一導(dǎo)向槽相匹配的凸起部； 第一輸出軸上還固定有位于移位鎖緊盤與第二齒輪之間的鎖緊固定環(huán)，第二彈簧安裝于移位鎖緊盤與鎖緊固定環(huán)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種臥式多軸機(jī)床，其特征在于:上述的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥動(dòng)塊、撥叉，撥動(dòng)塊通過(guò)第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向與第一主軸的軸線方向平行，撥動(dòng)塊與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件相連接;撥動(dòng)塊上設(shè)置有與移位鎖緊盤上的環(huán)形撥動(dòng)凹槽相匹配的撥動(dòng)叉;撥動(dòng)塊與撥叉活動(dòng)連接，撥動(dòng)塊上設(shè)置有撥柱并且撥柱的軸線方向與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向垂直，撥叉的輸出端設(shè)置有與撥柱相匹配的撥叉叉口，撥叉驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊沿?fù)軇?dòng)導(dǎo)向桿的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，撥叉的中間位置安裝有撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸，與機(jī)架相固定的撥動(dòng)控制面板上設(shè)置有與撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸相匹配的撥動(dòng)轉(zhuǎn)槽，撥叉的驅(qū)動(dòng)端鉚接有操縱桿，撥動(dòng)控制面板上設(shè)置有導(dǎo)向操作桿驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊軸向運(yùn)動(dòng)的撥動(dòng)導(dǎo)向槽，撥動(dòng)導(dǎo)向槽上還設(shè)置有固定移位鎖緊盤分離狀態(tài)下的溝槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種臥式多軸機(jī)床，其特征在于:第二齒輪與第一驅(qū)動(dòng)裝置之間還安裝有過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)包括與第二齒輪相嚙合的第一齒輪，與第一齒輪相固定并且同心布置的從動(dòng)摩擦盤，第一齒輪通過(guò)軸承與主動(dòng)軸活動(dòng)套接，主動(dòng)軸上設(shè)置有外螺紋并且通過(guò)外螺紋與絲母螺紋連接，絲母與擋環(huán)固定連接，主動(dòng)軸上還套接有與從動(dòng)摩擦盤相匹配的主動(dòng)摩擦盤，主動(dòng)軸上設(shè)置有沿主動(dòng)軸軸向布置的摩擦鍵槽，主動(dòng)摩擦盤通過(guò)健與摩擦鍵槽的匹配使得主動(dòng)摩擦盤可相對(duì)于主動(dòng)軸發(fā)生軸線方向的移位，從動(dòng)摩擦盤上設(shè)置有摩擦凸起/摩擦凹槽，主動(dòng)摩擦盤上設(shè)置有與從動(dòng)摩擦盤相匹配的摩擦凹槽/摩擦凸起，擋環(huán)與主動(dòng)摩擦盤之間還安裝有第一彈簧;上述的主動(dòng)軸通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，主動(dòng)軸連接于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，第一驅(qū)動(dòng)裝置連接于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種臥式多軸機(jī)床，其特征在于:運(yùn)動(dòng)托架可驅(qū)動(dòng)工件夾持機(jī)構(gòu)沿X、Y、Z軸向運(yùn)動(dòng)，所述的運(yùn)動(dòng)托架600包括第一滑動(dòng)板體、第二滑動(dòng)板體、第三滑動(dòng)板體，機(jī)架上安裝有沿Z軸軸線方向布置并且繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的Z軸向絲桿，第一滑動(dòng)板體通過(guò)絲母與Z軸向絲桿連接，第一滑動(dòng)板體還通過(guò)第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向沿Z軸軸線方向延伸，第一滑動(dòng)板體與第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)件固定連接;第一滑動(dòng)板體上設(shè)置有沿其X軸軸線方向布置并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的X軸向絲桿，第二滑動(dòng)板體通過(guò)絲母與X軸向絲桿連接，第一滑動(dòng)板體與第二滑動(dòng)板體還通過(guò)第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向沿X軸軸線方向延伸，第二滑動(dòng)板體與第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)件固定連接;第二滑動(dòng)板體上設(shè)置有垂直的立架，立架上設(shè)置有沿Y軸軸線方向布置并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸向絲桿，立架與第三滑動(dòng)板體通過(guò)第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向沿Y軸軸線方向延伸，第三滑動(dòng)板體與第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)件固定連接，工件夾持機(jī)構(gòu)安裝于第三滑動(dòng)板體。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種臥式多軸機(jī)床，其特征在于:工件夾持機(jī)構(gòu)包括與第三滑動(dòng)板體相連接的大錐齒輪、安裝于大錐齒輪與第三滑動(dòng)板體之間的底板、底板上安裝有若干個(gè)與大錐齒輪相匹配的小錐齒輪、套接于底板、大錐齒輪外部并與底板相固定的卡盤體、與卡盤體滑動(dòng)連接的四個(gè)相同尺寸的卡爪盤，卡爪盤的圓心角為90度并且四個(gè)卡爪盤可拼接成一個(gè)完整的圓形，第三滑動(dòng)板體上設(shè)置有連接孔槽，大錐齒輪上設(shè)置有與其同心布置并且與連接孔槽相匹配的環(huán)形臺(tái)階，大錐齒輪的背面設(shè)置有平面螺旋槽，卡盤體上設(shè)置有沿其徑向分布的四個(gè)徑向滑槽，卡爪盤的背面設(shè)置有與徑向滑槽相匹配的卡盤導(dǎo)向塊，卡盤導(dǎo)向塊上設(shè)置有與平面螺旋槽相匹配的螺旋凸起，小錐齒輪的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，卡盤體的壁部設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)孔相匹配的通孔，第三滑動(dòng)板體上設(shè)置有第二定位裝置，第二定位裝置為第二扳手，第二扳手的伸縮桿端垂直于連接孔槽的軸線方向。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種臥式多軸機(jī)床，其特征在于:其特征在于:上述的刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線平行布置。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種臥式多軸機(jī)床，其特征在于:刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線豎直方向垂直布置，工件夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線豎直方向布置并且與刀具夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線垂直。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種臥式多軸機(jī)床，其特征在于:刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線水平方向垂直布置，工件夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線水平方向布置并且與刀具夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線垂直。
【文檔編號(hào)】B23B19/02GK105904286SQ201610354201
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】張玲玲
【申請(qǐng)人】張玲玲