一種冷連軋機(jī)甩機(jī)架的控制方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種冷連軋機(jī)甩機(jī)架的控制方法及裝置，所述方法包括：根據(jù)所述故障機(jī)架的虛擬dummy信號(hào)將所述故障機(jī)架承擔(dān)的負(fù)荷設(shè)置為初始值；根據(jù)張力控制增益系數(shù)調(diào)整張力值，確保所述張力值輸出至所述冷連軋機(jī)中待工作的各機(jī)架；根據(jù)調(diào)整增益系數(shù)調(diào)整厚度偏差值，確保所述厚度偏差值輸出至所述各機(jī)架；利用秒流量一致公式原則重新分配所述各機(jī)架的速度，確保所述各機(jī)架的流量平衡；如此，當(dāng)連軋機(jī)中某個(gè)軋機(jī)不能正常運(yùn)行時(shí)，重新分配連軋機(jī)的張力、壓下率、彎輥、速度等，使得連軋機(jī)繼續(xù)正常運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)能。
【專利說明】
一種冷連軋機(jī)甩機(jī)架的控制方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于鋼鐵冶煉技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種冷連乳機(jī)甩機(jī)架的控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]首鋼京唐公司2230酸乳機(jī)組，主要包括米巴赫激光焊機(jī)、淺槽紊流酸洗機(jī)、乳輥凸度連續(xù)可變CVC乳機(jī)等五機(jī)架連乳機(jī)。產(chǎn)品包括低碳鋼和高強(qiáng)鋼等各鋼種系列。
[0003]在冶煉過程中，提高乳機(jī)作業(yè)率是冷連乳機(jī)經(jīng)濟(jì)高效運(yùn)行的關(guān)鍵因素，但是當(dāng)由于某種故障導(dǎo)致某個(gè)機(jī)架不能正常運(yùn)行時(shí)，勢(shì)必導(dǎo)致五個(gè)機(jī)架乳機(jī)全部停止工作，影響產(chǎn)會(huì)K。
[0004]基于此，目前亟需從乳機(jī)的壓下率、張力、彎輥等乳制規(guī)程的變化進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，研發(fā)一種甩機(jī)架的控制方法，解決連乳機(jī)中某個(gè)乳機(jī)不能正常運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降，產(chǎn)能下降的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種冷連乳機(jī)甩機(jī)架的控制方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)連乳機(jī)中某個(gè)乳機(jī)不能正常運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降，產(chǎn)能下降的技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明提供一種冷連乳機(jī)甩機(jī)架的控制方法，所述方法包括:
[0007]根據(jù)所述冷連乳機(jī)機(jī)架的虛擬dummy信號(hào)將故障機(jī)架承擔(dān)的負(fù)荷設(shè)置為初始值；
[0008]根據(jù)張力控制增益系數(shù)調(diào)整張力值，確保所述張力值輸出至所述冷連乳機(jī)中待工作的各機(jī)架；
[0009]根據(jù)厚度控制增益系數(shù)調(diào)整厚度偏差值，確保所述厚度偏差值輸出至所述各機(jī)架；
[0010]利用秒流量一致公式對(duì)所述乳機(jī)的速度進(jìn)行級(jí)聯(lián)調(diào)整，確保所述各機(jī)架的帶鋼流量平衡。
[0011]上述方案中，所述根據(jù)張力控制增益系數(shù)調(diào)整張力值，確保所述張力值輸出至所述冷連乳機(jī)中待工作的機(jī)架后，所述方法還包括:
[0012]接收張力差距值；
[0013]根據(jù)所述張力差距值控制各機(jī)架之間的張力。
[0014]上述方案中，所述秒流量一致公式包括:HV = hv;其中，所述H表示入口厚度，所述V表示入口速度;所述h表示出口厚度，所述V表示出口速度。
[0015]上述方案中，所述故障機(jī)架的板形設(shè)定系數(shù)為初始值。
[0016]上述方案中，所述冷連乳機(jī)用機(jī)架的乳制寬度不大于1640mm。
[0017]上述方案中，所述冷連乳機(jī)用機(jī)架的乳制厚度不小于0.7mm。
[0018]上述方案中，所述冷連乳機(jī)甩機(jī)架的屈服強(qiáng)度不大于300Mpa。
[0019]上述方案中，所述冷連乳機(jī)甩機(jī)架的壓下率不大于82.33%。
[0020]上述方案中，所述張力控制增益系數(shù)為0.6。
[0021]本發(fā)明同時(shí)還提供一種冷連乳機(jī)甩機(jī)架的控制裝置，所述裝置包括:
[0022]設(shè)置模塊，所述設(shè)置模塊用于根據(jù)所述冷連乳機(jī)機(jī)架的虛擬dummy信號(hào)將故障機(jī)架承擔(dān)的負(fù)荷設(shè)置為初始值；
[0023]第一調(diào)整模塊，所述第一調(diào)整模塊用于根據(jù)張力控制增益系數(shù)調(diào)整張力值，確保所述張力值輸出至所述冷連乳機(jī)中待工作的各機(jī)架；
[0024]第二調(diào)整模塊，所述第二調(diào)整模塊用于根據(jù)厚度控制增益系數(shù)調(diào)整厚度偏差值，確保所述厚度偏差值輸出至所述各機(jī)架；
[0025]第三調(diào)整模塊，所述第三調(diào)整模塊用于利用秒流量一致公式對(duì)所述乳機(jī)的速度進(jìn)行級(jí)聯(lián)調(diào)整，確保所述各機(jī)架的帶鋼流量平衡。
[0026]本發(fā)明提供了一種冷連乳機(jī)甩機(jī)架的控制方法及裝置，所述方法包括:根據(jù)所述甩機(jī)架的虛擬dummy信號(hào)將所述甩機(jī)架承擔(dān)的負(fù)荷設(shè)置為初始值;根據(jù)張力控制增益系數(shù)調(diào)整張力值，確保所述張力值輸出至所述冷連乳機(jī)中待工作的各機(jī)架;根據(jù)調(diào)整增益系數(shù)調(diào)整厚度偏差值，確保所述厚度偏差值輸出至所述各機(jī)架;利用秒流量一致公式重新分配所述各機(jī)架的速度，確保所述各機(jī)架的流量平衡;如此，當(dāng)連乳機(jī)中某個(gè)乳機(jī)不能正常運(yùn)行時(shí)，重新分配連乳機(jī)的張力、壓下率、彎輥、速度等，使得連乳機(jī)繼續(xù)正常運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)能。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的冷連乳機(jī)甩機(jī)架的控制方法流程示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的冷連乳機(jī)甩機(jī)架的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)連乳機(jī)中某個(gè)乳機(jī)不能正常運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降，產(chǎn)能下降的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種冷連乳機(jī)甩機(jī)架的控制方法及裝置，包括:根據(jù)所述甩機(jī)架的虛擬dummy信號(hào)將所述甩機(jī)架承擔(dān)的負(fù)荷設(shè)置為初始值;根據(jù)張力控制增益系數(shù)調(diào)整張力值，確保所述張力值輸出至所述冷連乳機(jī)中待工作的各機(jī)架;根據(jù)調(diào)整增益系數(shù)調(diào)整厚度偏差值，確保所述厚度偏差值輸出至所述各機(jī)架;利用秒流量一致公式重新分配所述各機(jī)架的速度，確保所述各機(jī)架的流量平衡。
[0030]下面通過附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0031 ] 實(shí)施例一
[0032]本實(shí)施例提供一種冷連乳機(jī)甩機(jī)架的控制方法，如圖1所示，所述方法包括以下步驟:
[0033]步驟110，根據(jù)所述冷連乳機(jī)的虛擬dummy信號(hào)將故障機(jī)架承擔(dān)的負(fù)荷設(shè)置為初始值。
[0034]本步驟中，在獲取所述用機(jī)架的虛擬du_y信號(hào)之前，確認(rèn)二級(jí)單元和一級(jí)單元的接口可以正常通訊。其中，所述二級(jí)單元是用于預(yù)設(shè)所述冷連乳機(jī)的工作參數(shù)，所述一級(jí)單元用于根據(jù)所述冷連乳機(jī)的工作參數(shù)進(jìn)行乳制。所述冷連乳機(jī)的工作參數(shù)包括:負(fù)荷、張力、板型、厚度及速度等。
[0035]所述一級(jí)單元和所述二級(jí)單元關(guān)聯(lián)后，當(dāng)獲取到所述冷連乳機(jī)機(jī)架的虛擬dummy信號(hào)，根據(jù)所述du_y信號(hào)判斷當(dāng)前機(jī)架是否需要分配負(fù)荷，當(dāng)確定不需要時(shí)(即選擇甩機(jī)架功能后)，將跳過故障機(jī)架分配負(fù)荷，將故障機(jī)架對(duì)應(yīng)的壓下設(shè)置為初始值，即不對(duì)故障機(jī)架分配負(fù)荷(load_aCt_lOC = O)。這里，所述冷連乳機(jī)機(jī)架包括五個(gè)機(jī)架。所述初始值為O。
[0036]步驟111，根據(jù)張力控制增益系數(shù)調(diào)整張力值，確保所述張力值輸出至所述冷連乳機(jī)中待工作的各機(jī)架。
[0037]本步驟中，當(dāng)跳過故障機(jī)架進(jìn)行負(fù)荷分配后，接收修改后的張力控制TLC增益系數(shù)，根據(jù)所述TLC增益系數(shù)，確保所述張力值輸出至所述冷連乳機(jī)中待工作的各機(jī)架，所述張力控制增益系數(shù)為0.6。其中，還要接收修改后的張力控制連鎖設(shè)置，具體地，屏蔽掉所述故障機(jī)架的張力控制連鎖條件，以保護(hù)所述冷連乳機(jī)。
[0038]其中，所述張力值為冷連乳機(jī)架正常工作時(shí)，故障機(jī)架的前后張力值的平均值，所述前后張力值可以從預(yù)先設(shè)置的張力值表中獲取。比如，如果第三機(jī)架為故障機(jī)架，則張力值則為第二機(jī)架的張力值與第四機(jī)架的張力值的平均值。所述張力值表可以類似以下的設(shè)置:冷連乳機(jī)入口張力為34Mpa，第一機(jī)架出口張力為10Mpa，第二機(jī)架出口張力為120Mpa，第三機(jī)架出口張力為130Mpa，第四機(jī)架出口張力為150Mpa，第五機(jī)架出口張力為40Mpa。
[0039]這里，所述張力控制TLC增益系數(shù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)張力波動(dòng)情況調(diào)整。比如，當(dāng)張力控制TLC增益系數(shù)為2.1的時(shí)候，張力調(diào)整過快，導(dǎo)致超調(diào)嚴(yán)重。當(dāng)系數(shù)調(diào)整為1.2時(shí)，實(shí)際調(diào)節(jié)效果良好，沒有明顯超調(diào)。
[0040]當(dāng)將張力控制TLC增益系數(shù)后調(diào)整好之后，接收張力偏差(Gapto tens1n)值，根據(jù)所述張力偏差值控制各機(jī)架間的張力。比如，如果第三機(jī)架為故障機(jī)架，則第二機(jī)架至第四機(jī)架之間的張力偏差值必須使用第四機(jī)架進(jìn)行調(diào)整。
[0041]當(dāng)張力控制TLC增益系數(shù)及張力偏差值都設(shè)定好之后，自動(dòng)根據(jù)帶鋼板形設(shè)定數(shù)據(jù)，重新調(diào)整其余四個(gè)待工作機(jī)架的板形設(shè)定系數(shù);其中故障機(jī)架的板形設(shè)定系數(shù)調(diào)整為初始值，所述初始值為O。
[0042]步驟112，根據(jù)厚度控制增益系數(shù)調(diào)整厚度偏差值，確保所述厚度偏差值輸出至所述各機(jī)架。
[0043]本步驟中，當(dāng)張力控制TLC增益系數(shù)、張力差距值及各機(jī)架的板形設(shè)定系數(shù)都設(shè)定好之后，接收厚度控制增益系數(shù)及修改后的反饋厚度控制Monitor AGC投入連鎖條件，根據(jù)厚度控制調(diào)整厚度偏差值，確保所述厚度偏差值輸出至所述各機(jī)架;這里，由于故障機(jī)架導(dǎo)致厚度控制輸出延時(shí)增大，所以選擇離冷連乳機(jī)出口最近的測(cè)厚儀對(duì)帶鋼進(jìn)行測(cè)定，保證帶鋼厚度控制精度。
[0044]步驟113，利用秒流量公式對(duì)所述乳機(jī)的速度進(jìn)行級(jí)聯(lián)調(diào)整，確保所述各機(jī)架的流量平衡。
[0045]本步驟中，利用秒流量公式對(duì)所述乳機(jī)的速度進(jìn)行級(jí)聯(lián)調(diào)整包括:利用秒流量一致原則重新分配所述各機(jī)架的速度，確保所述各機(jī)架的流量平衡。
[0046]具體地，秒流量一致原則是指每秒鐘進(jìn)入乳機(jī)中的帶鋼長度與乳機(jī)每秒鐘發(fā)出的帶鋼長度一致。秒流量平衡必須考慮乳機(jī)前滑對(duì)帶鋼速度的影響。所述秒流量公式如公式(I)所示:
[0047]HV = hv (I)
[0048]在公式(I)中，所述H表示入口厚度，所述V表示入口速度;所述h表示出口厚度，所述V表示出口速度。
[0049]本實(shí)施例中，所述冷連乳機(jī)甩機(jī)架的乳制寬度不大于1640mm;所述冷連乳機(jī)甩機(jī)架的乳制厚度不小于0.7mm;所述冷連乳機(jī)用機(jī)架的屈服強(qiáng)度不大于300Mpa;所述冷連乳機(jī)甩機(jī)架的壓下率不大于82.33%。
[0050]本實(shí)施例提供的冷連乳機(jī)甩機(jī)架的控制方法，當(dāng)連乳機(jī)中某個(gè)乳機(jī)不能正常運(yùn)行時(shí)，重新分配連乳機(jī)的張力、壓下率、彎輥、速度等，使得連乳機(jī)繼續(xù)正常運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)能。
[0051 ] 實(shí)施例二
[0052]相應(yīng)于實(shí)施例一，本實(shí)施例還提供的一種冷連乳機(jī)甩機(jī)架的控制裝置，如圖2所示，所述裝置包括:設(shè)置模塊21、第一調(diào)整模塊22、第二調(diào)整模塊23及第三調(diào)整模塊24;其中，
[0053]所述第一調(diào)整模塊21用于根據(jù)所述冷連乳機(jī)機(jī)架的虛擬dummy信號(hào)將故障機(jī)架承擔(dān)的負(fù)荷設(shè)置為初始值，所述初始值為O;這里，所述第一調(diào)整模塊21在獲取所述甩機(jī)架的虛擬dummy信號(hào)之前，還需確認(rèn)二級(jí)單元和一級(jí)單元的接口可以正常通訊。其中，所述二級(jí)單元是用于預(yù)設(shè)所述冷連乳機(jī)的工作參數(shù)，所述一級(jí)單元用于根據(jù)所述冷連乳機(jī)的工作參數(shù)進(jìn)行乳制。所述冷連乳機(jī)的工作參數(shù)包括:負(fù)荷、張力、板型、厚度及速度等。
[0054]所述一級(jí)單元和所述二級(jí)單元關(guān)聯(lián)后，當(dāng)所述設(shè)置模塊21獲取到所述冷連乳機(jī)機(jī)架的虛擬dummy信號(hào)，根據(jù)所述dummy信號(hào)判斷當(dāng)前機(jī)架是否需要分配負(fù)荷，當(dāng)確定不需要時(shí)(即選擇甩機(jī)架功能后)，將跳過故障機(jī)架分配負(fù)荷，將故障機(jī)架對(duì)應(yīng)的壓下設(shè)置為初始值，即不對(duì)故障機(jī)架分配負(fù)荷(load_aCt_lOC = 0)。這里，所述冷連乳機(jī)機(jī)架包括五個(gè)機(jī)架。所述初始值為O。
[0055]當(dāng)所述設(shè)置模塊21跳過故障機(jī)架進(jìn)行負(fù)荷分配后，所述第一調(diào)整模塊22根據(jù)張力控制增益系數(shù)調(diào)整張力值，確保所述張力值輸出至所述冷連乳機(jī)中待工作的各機(jī)架。
[0056]具體地，所述第一調(diào)整模塊22接收修改后的張力控制TLC增益系數(shù)，根據(jù)所述TLC增益系數(shù)，確保所述張力值輸出至所述冷連乳機(jī)中待工作的各機(jī)架，所述張力控制增益系數(shù)為0.6。其中，第一調(diào)整模塊22還要接收修改后的張力控制連鎖設(shè)置，具體地，屏蔽掉所述故障機(jī)架的張力控制連鎖條件，以保護(hù)所述冷連乳機(jī)。
[0057]這里，所述張力值為冷連乳機(jī)架正常工作時(shí)，故障機(jī)架的前后張力值的平均值，所述前后張力值可以從預(yù)先設(shè)置的張力值表中獲取。比如，如果第三機(jī)架為故障機(jī)架，則張力值則為第二機(jī)架的張力值與第四機(jī)架的張力值的平均值。所述張力值表可以類似以下的設(shè)置:冷連乳機(jī)入口張力為34Mpa，第一機(jī)架出口張力為10Mpa，第二機(jī)架出口張力為120Mpa，第三機(jī)架出口張力為130Mpa，第四機(jī)架出口張力為150Mpa，第五機(jī)架出口張力為40Mpa。
[0058]這里，比如，當(dāng)張力控制TLC增益系數(shù)為2.1的時(shí)候，張力調(diào)整過快，導(dǎo)致超調(diào)嚴(yán)重。當(dāng)系數(shù)調(diào)整為1.2時(shí)，實(shí)際調(diào)節(jié)效果良好，沒有明顯超調(diào)。
[0059]所述張力控制TLC增益系數(shù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)張力波動(dòng)情況調(diào)整。
[0060]當(dāng)所述第一調(diào)整模塊22將張力控制TLC增益系數(shù)后調(diào)整好之后，接收張力差距(Gap to tens1n)值，根據(jù)所述張力差距值控制各機(jī)架間的張力。比如，如果第三機(jī)架為故障機(jī)架，則第二機(jī)架至第四機(jī)架之間的張力差距值必須使用第四機(jī)架進(jìn)行調(diào)整。
[0061 ]當(dāng)張力控制TLC增益系數(shù)及張力差距值都設(shè)定好之后，
[0062]所述第一調(diào)整模塊22還用于:自動(dòng)根據(jù)帶鋼板形設(shè)定數(shù)據(jù)，重新調(diào)整其余四個(gè)待工作機(jī)架的板形設(shè)定系數(shù);其中故障機(jī)架的板形設(shè)定系數(shù)調(diào)整為初始值，所述初始值為O。
[0063]當(dāng)?shù)谝徽{(diào)整模塊22將張力控制TLC增益系數(shù)、張力差距值及各機(jī)架的板形設(shè)定系數(shù)都設(shè)定好之后，所述第二調(diào)整模塊23用于:接收厚度控制增益系數(shù)及修改后的反饋厚度控制Monitor AGC投入連鎖條件，根據(jù)厚度控制增益系數(shù)調(diào)整厚度偏差值，確保所述厚度偏差值輸出至所述各機(jī)架;這里，由于故障機(jī)架導(dǎo)致厚度控制輸出延時(shí)增大，所以選擇離冷連乳機(jī)出口最近的測(cè)厚儀對(duì)帶鋼進(jìn)行測(cè)定，保證帶鋼厚度控制精度。
[0064]當(dāng)所述第二調(diào)整模塊23將厚度控制增益系數(shù)調(diào)整好之后，所述第三調(diào)整模塊用于:利用秒流量一致對(duì)所述乳機(jī)的速度進(jìn)行級(jí)聯(lián)調(diào)整包括:利用秒流量一致公式重新分配所述各機(jī)架的速度，確保所述各機(jī)架的流量平衡。
[0065]具體地，秒流量一致原則是指每秒鐘進(jìn)入乳機(jī)中的帶鋼長度與乳機(jī)每秒鐘發(fā)出的帶鋼長度一致。秒流量平衡必須考慮乳機(jī)前滑對(duì)帶鋼速度的影響。
[0066]所述秒流量公式如公式(I)所示:
[0067]HV = hv (I)
[0068]在公式(I)中，所述H表示入口厚度，所述V表示入口速度;所述h表示出口厚度，所述V表示出口速度。
[0069]實(shí)際應(yīng)用中，本實(shí)施例提供的所述設(shè)置模塊21、所述第一調(diào)整模塊22、所述第二調(diào)整模塊23及所述第三調(diào)整模塊24可以由該裝置中的中央處理器(CPU，Central ProcessingUnit)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP，Digtal Signal Processor)、可編程邏輯陣列(FPGA,FieldProgrammable Gate Array)、微控制單元(MCU，Micro Controller Unit)實(shí)現(xiàn)。
[0070]本實(shí)施例中，所述冷連乳機(jī)甩機(jī)架的乳制寬度不大于1640mm;所述冷連乳機(jī)甩機(jī)架的乳制厚度不小于0.7mm;所述冷連乳機(jī)用機(jī)架的屈服強(qiáng)度不大于300Mpa;所述冷連乳機(jī)甩機(jī)架的壓下率不大于82.33%。
[0071]本實(shí)施例提供的冷連乳機(jī)甩機(jī)架的控制裝置，當(dāng)連乳機(jī)中某個(gè)乳機(jī)不能正常運(yùn)行時(shí)，重新分配連乳機(jī)的張力、壓下率、彎輥、速度等，使得連乳機(jī)繼續(xù)正常運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)能。
[0072]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種冷連乳機(jī)甩機(jī)架的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 根據(jù)所述冷連乳機(jī)機(jī)架的虛擬dummy信號(hào)將故障機(jī)架承擔(dān)的負(fù)荷設(shè)置為初始值； 根據(jù)張力控制增益系數(shù)調(diào)整張力值，確保所述張力值輸出至所述冷連乳機(jī)中待工作的各機(jī)架； 根據(jù)厚度控制增益系數(shù)調(diào)整厚度偏差值，確保所述厚度偏差值輸出至所述各機(jī)架； 利用秒流量一致公式對(duì)所述乳機(jī)的速度進(jìn)行級(jí)聯(lián)調(diào)整，確保所述各機(jī)架的帶鋼流量平衡。2.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)張力控制增益系數(shù)調(diào)整張力值，確保所述張力值輸出至所述冷連乳機(jī)中待工作的機(jī)架后，所述方法還包括: 接收張力差距值； 根據(jù)所述張力差距值控制各機(jī)架之間的張力。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述秒流量一致公式包括:HV= hv;其中，所述H表示入口厚度，所述V表示入口速度;所述h表示出口厚度，所述V表示出口速度。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述故障機(jī)架的板形設(shè)定系數(shù)為初始值。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷連乳機(jī)甩機(jī)架的乳制寬度不大于I640mmο6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷連乳機(jī)甩機(jī)架的乳制厚度不小于0.7mmo7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷連乳機(jī)甩機(jī)架的屈服強(qiáng)度不大于300Mpao8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷連乳機(jī)甩機(jī)架的壓下率不大于82.33%。9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述張力控制增益系數(shù)為0.6。10.一種冷連乳機(jī)甩機(jī)架的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 設(shè)置模塊，所述設(shè)置模塊用于根據(jù)所述冷連乳機(jī)機(jī)架的虛擬dummy信號(hào)將故障機(jī)架承擔(dān)的負(fù)荷設(shè)置為初始值； 第一調(diào)整模塊，所述第一調(diào)整模塊用于根據(jù)張力控制增益系數(shù)調(diào)整張力值，確保所述張力值輸出至所述冷連乳機(jī)中待工作的各機(jī)架； 第二調(diào)整模塊，所述第二調(diào)整模塊用于根據(jù)厚度控制增益系數(shù)調(diào)整厚度偏差值，確保所述厚度偏差值輸出至所述各機(jī)架； 第三調(diào)整模塊，所述第三調(diào)整模塊用于利用秒流量一致公式對(duì)所述乳機(jī)的速度進(jìn)行級(jí)聯(lián)調(diào)整，確保所述各機(jī)架的帶鋼流量平衡。
【文檔編號(hào)】B21B37/00GK105921520SQ201610292677
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】王少飛, 孫抗, 唐偉, 張曉峰, 劉旭明, 張良, 王飛, 竇愛民, 時(shí)海濤, 關(guān)軍, 桑圣峰, 李靖, 陳偉, 張青柱, 王東洋, 王希碩
【申請(qǐng)人】首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司