一種金屬罐板料分離裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及制罐機械技術領域，具體說是一種金屬罐板料分離裝置，包括機架、滾輪、定位塊、抓取裝置和送料裝置，所述的機架上設有兩根橫梁和兩根縱梁；所述的滾輪對稱安裝在機架的兩根縱梁上；所述的定位塊安裝在機架的兩根縱梁和一根橫梁上；所述的抓取裝置位于機架上方，抓取裝置用于將金屬罐板料抓起；所述的送料裝置安裝在機架的下方，且送料裝置與抓取裝置相連接，送料裝置用于將抓取金屬罐板料的抓取裝置向剪切方向推送。本發(fā)明可代替人工進行自動送料，解決現有金屬罐板料在分離過程中自動化程度較低、操作工人危險系數大等問題，且極大的提高了加工精度，有效降低了金屬罐板料加工的廢品率。
【專利說明】
一種金屬罐板料分離裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及制罐機械技術領域，具體說是一種金屬罐板料分離裝置。
【背景技術】
[0002]制罐機是一種利用金屬制成容器的機器，制成的產品有金屬包裝盒(如罐頭盒、易拉罐等)、金屬容器(如漆桶、水桶、膠桶等)等。在這些產品成型之前都是薄薄的金屬板料，經過一道道工序后加工而成。目前一些較大的生產廠家采用自動化設備進行生產，生產效率高，人工參與較少，安全性也較高，但前期投入較多，不適用于中小型企業(yè)，中小型企業(yè)大多是采用人工加工生產，不但生產效率低，而且存在很大的安全隱患。在將板料進行切割時，是人工將板料送入滾輪式剪切機上對板料進行裁剪，滾輪式裁剪機都是露天放置，無防護裝置，存在很大的安全隱患，且人工送料存在很大的誤差，使得廢品率很高，間接提高了生產成本，鑒于此，本發(fā)明提供了一種金屬罐板料分離裝置，可代替人工進行自動送料，解決現有金屬罐板料在分離過程中自動化程度較低、操作工人危險系數大等問題，且極大的提高了加工精度，有效降低了金屬罐板料加工的廢品率。

【發(fā)明內容】

[0003]為了彌補現有技術的不足，本發(fā)明提供了一種金屬罐板料分離裝置，可代替人工進行自動送料，解決現有金屬罐板料在分離過程中自動化程度較低、操作工人危險系數大等問題，且極大的提高了加工精度，有效降低了金屬罐板料加工的廢品率。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種金屬罐板料分離裝置，包括機架、滾輪、定位塊、抓取裝置和送料裝置，所述的機架上設有兩根橫梁和兩根縱梁;所述的滾輪對稱安裝在機架的兩根縱梁上;所述的定位塊安裝在機架的兩根縱梁和一根橫梁上;所述的抓取裝置位于機架上方，抓取裝置用于將金屬罐板料抓起;所述的送料裝置安裝在機架的下方，且送料裝置與抓取裝置相連接，送料裝置用于將抓取金屬罐板料的抓取裝置向剪切方向推送。
[0005]所述的抓取裝置包括支架、抓取伺服電機、抓取滾珠絲杠、抓取滑塊、兩個移動連接板、縱向固定板、三個橫向固定板和六個吸盤，所述的抓取伺服電機固定在支架的頂端，抓取伺服電機的轉軸與抓取滾珠絲杠相連接，抓取伺服電機用于驅動抓取滾珠絲杠，所述2的抓取滾珠絲杠的軸線垂直布置，抓取滾珠絲杠上設置有抓取滑塊，抓取滑塊沿著抓取滾珠絲杠做上下直線運動，所述的移動連接板固定在抓取滑塊相對的兩個面上，移動連接板的下方與縱向固定板相連接;所述的三個橫向固定板均勻固定在縱向固定板上，且橫向固定板與縱向固定板相互垂直;橫向固定板的兩端分別設置有吸盤，吸盤用于吸附金屬罐板料;所述的抓取裝置位于機架上方，抓取裝置安裝在所述的送料裝置上，抓取裝置用于一個個的抓起板料。
[0006]所述的送料裝置包括“U”形架、兩個光桿、光桿滑塊、送料滾珠絲杠、送料滑塊和送料伺服電機，所述的“U”形架開口朝上并位于機架下方，所述的兩個光桿對稱安裝在機架的下表面，光桿上設置有光桿滑塊，光桿起導向和支撐作用，“U”形架固定在光桿滑塊上;所述的送料滾珠絲杠固定在機架下表面，送料滾珠絲杠的軸線與光桿的軸線相平行，送料滾珠絲杠上設置有送料滑塊，“U”形架與送料滑塊相固連;送料滾珠絲杠的一端設置有送料伺服電機，送料伺服電機固定在機架上，送料伺服電機和送料滾珠絲杠用于驅動“U”形架，使“U”形架在光桿上做往復直線運動;所述的送料裝置用于將物料逐個送到指定位置，以便對板料進行裁剪。
[0007]所述的定位塊上設置有定位槽，定位塊上還設置有緊固螺釘，防止定位塊松動，定位塊用于對金屬罐板料進行限位。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的一種金屬罐板料分離裝置，可代替人工進行自動送料，解決現有金屬罐板料在分離過程中自動化程度較低、操作工人危險系數大等問題，且極大的提高了加工精度，有效降低了金屬罐板料加工的廢品率。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0010]圖1是本發(fā)明的一種金屬罐板料分離裝置的立體結構示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明的一種金屬罐板料分離裝置的抓取裝置的立體結構示意圖；
[0012]圖3是本發(fā)明的一種金屬罐板料分離裝置的送料裝置的立體結構示意圖；
[0013]圖4是本發(fā)明的一種金屬罐板料分離裝置的定位塊的主視圖。
[0014]圖中:機架1、滾輪2、定位塊3、定位槽31、緊固螺釘32、抓取裝置4、支架41、
[0015]抓取伺服電機42、抓取滾珠絲杠43、抓取滑塊44、移動連接板45、縱向固定板46、橫向固定板47、吸盤48、送料裝置5、“U”形架51、光桿52、光桿滑塊53、送料滾珠絲杠54、送料滑塊55、送料伺服電機56。
【具體實施方式】
[0016]為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種金屬罐板料分離裝置，包括機架1、滾輪2、定位塊3、抓取裝置4和送料裝置5，所述的機架I上設有兩根橫梁和兩根縱梁;所述的滾輪2對稱安裝在機架I的兩根縱梁上;所述的定位塊3安裝在機架I的兩根縱梁和一根橫梁上;所述的抓取裝置4位于機架I上方，抓取裝置4用于將金屬罐板料抓起，所述的送料裝置5安裝在機架I的下方，且送料裝置5與抓取裝置4相連接，送料裝置5用于將抓取金屬罐板料的抓取裝置4向剪切方向推送。
[0018]所述的抓取裝置4包括支架41、抓取伺服電機42、抓取滾珠絲杠43、抓取滑塊44、兩個移動連接板45、縱向固定板46、三個橫向固定板47和六個吸盤48，所述的抓取伺服電機42固定在支架41的頂端，抓取伺服電機42的轉軸與抓取滾珠絲杠43相連接，抓取伺服電機42用于驅動抓取滾珠絲杠43，所述的抓取滾珠絲杠43的軸線垂直布置，抓取滾珠絲杠43上設置有抓取滑塊44，抓取滑塊44沿著抓取滾珠絲杠43做上下直線運動，所述的移動連接板45固定在抓取滑塊44相對的兩個面上，移動連接板45的下方與縱向固定板46相連接;所述的三個橫向固定板47均勾固定在縱向固定板46上，且橫向固定板47與縱向固定板46相互垂直;橫向固定板47的兩端分別設置有吸盤48，吸盤48用于吸附金屬罐板料;所述的抓取裝置4位于機架I上方，抓取裝置4安裝在所述的送料裝置5上，抓取裝置4用于一個個的抓起板料。
[0019]所述的送料裝置5包括“U”形架51、兩個光桿52、光桿滑塊53、送料滾珠絲杠54、送料滑塊55和送料伺服電機56，所述的“U”形架51開口朝上并位于機架I下方，所述的兩個光桿52對稱安裝在機架I的下表面，光桿52上設置有光桿滑塊53，光桿52起導向和支撐作用，“U”形架51固定在光桿滑塊53上;所述的送料滾珠絲杠54固定在機架I下表面，送料滾珠絲杠54的軸線與光桿52的軸線相平行，送料滾珠絲杠54上設置有送料滑塊55，“U”形架51與送料滑塊55相固連;送料滾珠絲杠54的一端設置有送料伺服電機56，送料伺服電機56固定在機架I上，送料伺服電機56和送料滾珠絲杠54用于驅動“U”形架51，使“U”形架51在光桿52上做往復直線運動;所述的送料裝置5用于將物料逐個送到指定位置，以便對板料進行裁剪。
[0020]所述的定位塊3上設置有定位槽31，定位塊3上還設置有緊固螺釘32，防止定位塊3松動，定位塊3用于對金屬罐板料進行限位。
[0021]工作時，啟動抓取伺服電機42使抓取伺服電機42正轉，抓取滑塊44向下運動，吸盤48隨著抓取滑塊44同步向下運動，當吸盤48接觸到板料時，吸盤48將板料吸住，然后使抓取伺服電機42反轉，將板料提起，當將板料提升到設定的高度后，啟動送料伺服電機56，使“U”形架51載著抓取裝置4向剪切裝置靠近，實現送料，當金屬罐板料到達指定位置時，使板料脫離吸盤48，然后使送料伺服電機56反轉，使“U”形架51回到原位置，完成了板料的一次分離。
[0022]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種金屬罐板料分離裝置，包括機架(I)、滾輪(2)、定位塊(3)、抓取裝置(4)和送料裝置(5)，其特征在于:所述的機架(I)上設有兩根橫梁和兩根縱梁;所述的滾輪(2)對稱安裝在機架(I)的兩根縱梁上;所述的定位塊(3)安裝在機架(I)的兩根縱梁和一根橫梁上;所述的抓取裝置(4)位于機架(I)上方;所述的送料裝置(5)安裝在機架(I)的下方，且送料裝置(5)與抓取裝置(4)相連接;其中: 所述的抓取裝置(4)包括支架(41)、抓取伺服電機(42)、抓取滾珠絲杠(43)、抓取滑塊(44)、兩個移動連接板(45)、縱向固定板(46)、三個橫向固定板(47)和六個吸盤(48)，所述的抓取伺服電機(42)固定在支架(41)的頂端，且抓取伺服電機(42)的轉軸與抓取滾珠絲杠(43)相連接;所述的抓取滾珠絲杠(43)的軸線垂直布置，且抓取滾珠絲杠(43)上設置有抓取滑塊(44);所述的移動連接板(45)固定在抓取滑塊(44)相對的兩個面上，移動連接板45)的下方與縱向固定板(46)相連接;所述的三個橫向固定板(47)均勻固定在縱向固定板(46)上，且橫向固定板(47)與縱向固定板(46)相互垂直;橫向固定板(47)的兩端分別設置有吸盤(48) ο2.根據權利要求1所述的一種金屬罐板料分離裝置，其特征在于:所述的送料裝置(5)包括“U”形架(51)、兩個光桿(52)、光桿滑塊(53)、送料滾珠絲杠(54)、送料滑塊(55)和送料伺服電機(56)，所述的“U”形架(51)開口朝上并位于機架(I)下方，所述的兩個光桿(52)對稱安裝在機架(I)的下表面，光桿(52)上設置有光桿滑塊(53)，“U”形架(51)固定在光桿滑塊(53)上;所述的送料滾珠絲杠(54)固定在機架(I)下表面，送料滾珠絲杠(54)的軸線與光桿(52)的軸線相平行，送料滾珠絲杠(54)上設置有送料滑塊(55)，“U”形架(51)與送料滑塊(55)相固連;送料滾珠絲杠(54)的一端設置有送料伺服電機(56)，送料伺服電機(56)固定在機架(I)上。3.根據權利要求1所述的一種金屬罐板料分離裝置，其特征在于:所述的定位塊(3)上設置有定位槽(31)，定位塊(3)上還設置有緊固螺釘(32)。
【文檔編號】B21D43/18GK105921637SQ201610344092
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】沈瑋
【申請人】沈瑋