一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備，包括焊接機(jī)、向焊接機(jī)提供鉚釘?shù)你T釘供給設(shè)備、向焊接機(jī)提供上滑軌的上滑軌供給設(shè)備。操作中，上滑軌供給設(shè)備首先向焊接機(jī)提供上滑軌，并定位在焊接機(jī)上。之后，鉚釘供給設(shè)備向已定位在焊接機(jī)上的上滑軌提供鉚釘，焊接機(jī)將鉚釘焊接在上滑軌上。本發(fā)明全自動(dòng)完成上滑軌的供給、鉚釘?shù)墓┙o、鉚釘?shù)暮附?，工作效率高?br>【專利說明】
一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及汽車座椅滑軌上鉚釘焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]一般公知，轎車前排的座椅可前后調(diào)節(jié)，所述座椅滑動(dòng)安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動(dòng)配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車的底板上。
[0003]結(jié)合圖1、圖2，一種轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0，該滑軌包括下滑軌a，下滑軌a設(shè)滑行槽;下滑軌的滑行槽內(nèi)安裝有上滑軌b。
[0004]所述上滑軌b包括處于中間位置的主體部bl和位于主體部兩側(cè)的滑行翼部b2，滑行翼部b2的頂面與下滑軌a滑行槽的頂面之間鑲嵌有滾珠條C，滑行翼部b2的底部與下滑軌a滑行槽的底面之間鑲嵌有滾珠條C。
[0005]所述上滑軌b的主體部bl中設(shè)有鎖扣結(jié)構(gòu)b3，所述鎖扣結(jié)構(gòu)包括卡簧，在卡簧的彈性回復(fù)力作用下，鎖扣結(jié)構(gòu)可鎖住下滑軌a和上滑軌b以限制下滑軌a和上滑軌b發(fā)生相對滑動(dòng)。所述上滑軌b的底部開設(shè)通孔，桿狀零件插入通孔可動(dòng)作卡簧而解除鎖扣結(jié)構(gòu)對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動(dòng)的狀態(tài)。
[0006]所述上滑軌b焊接有將上滑軌與座椅定位連接的鉚釘b4。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:上滑軌生產(chǎn)過程中，如何將鉚釘自動(dòng)供給至焊接機(jī)的焊接工位上。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備，包括焊接機(jī)、向焊接機(jī)提供鉚釘?shù)你T釘供給設(shè)備、向焊接機(jī)提供上滑軌的上滑軌供給設(shè)備；
[0009]所述鉚釘供給設(shè)備包括與振動(dòng)盤連接的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的中轉(zhuǎn)臺，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)圓形槽，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)連通圓形槽和振動(dòng)盤的鉚釘通道，圓形槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤邊緣開設(shè)兩個(gè)與鉚釘通道對接的鉚釘卡口，連接兩個(gè)鉚釘卡口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心(兩個(gè)鉚釘卡口相距一百八十度)，旋轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件上;所述鉚釘供給設(shè)備的旁側(cè)設(shè)有將鉚釘供給設(shè)備提供的鉚釘移送至焊接機(jī)焊接工位的鉚釘移送機(jī)構(gòu)，鉚釘移送機(jī)構(gòu)設(shè)有從鉚釘卡口中抓取鉚釘?shù)淖κ纸M件。
[0010]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備的工作原理如下:
[0011]第一，上滑軌供給設(shè)備向焊接機(jī)提供上滑軌，并定位在焊接機(jī)上。
[0012]第二，鉚釘供給設(shè)備向已定位在焊接機(jī)上的上滑軌提供鉚釘，鉚釘供給設(shè)備的工作原理如下:振動(dòng)盤將鉚釘輸送至鉚釘通道，兩個(gè)鉚釘卡口之一與鉚釘通道對接，鉚釘通道內(nèi)的鉚釘輸送至該鉚釘卡口內(nèi)；之后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)鉚釘卡口中另一個(gè)鉚釘卡口與鉚釘通道對接，鉚釘通道內(nèi)的鉚釘輸送至該鉚釘卡口內(nèi)；之后，爪手組件可依次從兩個(gè)鉚釘卡口中獲取鉚釘，或者，兩個(gè)爪手組件可同時(shí)從兩個(gè)鉚釘卡口中獲取鉚釘;爪手組件將鉚釘移送至上滑軌相應(yīng)的孔位中。
[0013]關(guān)于鉚釘供給設(shè)備，所述振動(dòng)盤通過供料條與中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，供料條開設(shè)供料槽，供料槽的橫截面呈T字形，供料槽的頂部設(shè)有擋條。鉚釘呈T字形，從振動(dòng)盤出料口流出的鉚釘在振動(dòng)的作用下依次站立在供料槽內(nèi)，并向前運(yùn)行，進(jìn)入鉚釘通道;其中，擋條與供料槽之間的高度僅能容納T字形鉚釘?shù)捻敳浚绱?，鉚釘可依次排列在供料槽中。具體地，所述供料槽的一端與振動(dòng)盤出料口銜接，供料槽的另一端與鉚釘通道對接;所述鉚釘通道的橫截面和鉚釘卡口的橫截面均呈T字形，鉚釘通道的頂部設(shè)有擋塊。所述擋塊的作用相同于擋條的作用。
[0014]關(guān)于鉚釘供給設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸按序進(jìn)行九十度順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)和九十度順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)盤開設(shè)連通兩個(gè)鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開設(shè)兩個(gè)豁口，連接兩個(gè)豁口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，所述豁口的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述鉚釘通道與兩個(gè)豁口中任一豁口相距九十度；回轉(zhuǎn)氣缸靜止時(shí)，兩個(gè)鉚釘卡口與兩個(gè)豁口一一對應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)一次，兩個(gè)鉚釘卡口中任一鉚鉚釘卡口與鉚釘通道對接。按上述說明，初始狀態(tài)，兩個(gè)鉚釘卡口中第一鉚釘卡口與兩個(gè)豁口中第一豁口對應(yīng)，第二鉚釘卡口與第二豁口對應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)九十度，第一鉚釘卡口離開第一豁口與鉚釘通道對接以獲取鉚釘，在回轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位后，回轉(zhuǎn)氣缸再驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)九十度，第二鉚釘卡口離開第二豁口與鉚釘通道對接以獲取鉚釘，如此反復(fù)。所述通槽和豁口的作用在于方便爪手組件從鉚釘卡口的兩側(cè)夾取鉚釘。
[0015]關(guān)于鉚釘供給設(shè)備，所述鉚釘供給設(shè)備包括三個(gè)振動(dòng)盤、兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位于兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旁側(cè)的一個(gè)第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與三個(gè)振動(dòng)盤中的兩個(gè)振動(dòng)盤以一對一的方式連接，所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與三個(gè)振動(dòng)盤中剩下的一個(gè)振動(dòng)盤連接。所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的直線氣缸、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉(zhuǎn)臺、固定設(shè)置有直線氣缸旁側(cè)的第二中轉(zhuǎn)塊;第二中轉(zhuǎn)臺開設(shè)第二鉚釘卡口、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小于第二鉚釘卡口的口徑;所述第二中轉(zhuǎn)塊上開設(shè)與第二鉚釘卡口對接的第二鉚釘通道、第二豁口，所述第二鉚釘通道與所述三個(gè)振動(dòng)盤中剩下的一個(gè)振動(dòng)盤連通，第二鉚釘通道的頂部設(shè)有第二擋塊，所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的豁口與第二豁口位于同一直線上。按上述說明，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)盤上的鉚釘卡口以旋轉(zhuǎn)的方式在豁口和鉚釘通道之間對接;第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，第二中轉(zhuǎn)臺的第二鉚釘卡口以直線往復(fù)的方式在第二鉚釘通道和第二豁口之間對接。
[0016]關(guān)于鉚釘移送機(jī)構(gòu)，所述鉚釘移送機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的水平縱向電缸、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸，所述爪手組件安裝在直線升降氣缸的活塞桿上;所述爪手組件包括抓取基座、通過彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設(shè)置的頂銷、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對夾爪，所述頂銷位于一對夾爪之間，一對夾爪的底部呈L形。按上述說明，爪手組件下行，頂銷頂在鉚釘?shù)捻敳?，之后，一對夾爪夾持鉚釘，T字形鉚釘?shù)念^部被平穩(wěn)地卡在一對夾爪和彈性頂銷之間。
[0017]關(guān)于鉚釘移送機(jī)構(gòu)，所述爪手組件還包括安裝在直線升降氣缸活塞桿上的爪手升降氣缸，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上;所述爪手組件的數(shù)量為兩個(gè)以上，兩個(gè)以上的爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上。所述爪手組件的數(shù)量優(yōu)選為三個(gè)，每相鄰兩個(gè)爪手組件之間的距離相等且與一個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)鉚釘卡口之間的距離相等。
[0018]關(guān)于鉚釘移送機(jī)構(gòu)，兩個(gè)以上爪手組件的爪手升降氣缸并列安裝在爪手組件升降板上，爪手組件升降板安裝在直線升降氣缸的活塞桿上;所述鉚釘夾爪氣缸上設(shè)有第二行程可讀氣缸，第二行程可讀氣缸的活塞桿與爪手組件升降板連接。在爪手組件位于治具上的上滑軌的上方時(shí)，爪手升降氣缸伸展以驅(qū)動(dòng)鉚釘夾爪氣缸下行，一對夾爪上的鉚釘由上而下插入上滑軌相應(yīng)孔位中，第二行程可讀氣缸的設(shè)置可判斷鉚釘是否完全插入上滑軌的孔位中。
[0019]所述焊接機(jī)包括承載上滑軌的治具、位于治具上方的正電極和負(fù)電極，治具上設(shè)有與負(fù)電極接觸的負(fù)電極塊，負(fù)電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接。爪手組件將鉚釘移送至上滑軌相應(yīng)的孔位中，正電極下行與鉚釘頂部接觸，負(fù)電極下行與負(fù)電極塊接觸，通電后，鉚釘即可焊接在上滑軌上。其中，負(fù)電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接是指通電后，上滑軌與負(fù)電極塊之間通電。
[0020]關(guān)于焊接機(jī)，所述正電極安裝在正電極升降氣缸上，所述負(fù)電極安裝在負(fù)電極升降氣缸上，正電極升降氣缸安裝在門字形支架的頂部，負(fù)電極升降氣缸安裝在支架的側(cè)壁上;所述正電極通過正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設(shè)有第一行程可讀氣缸，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接。第一行程可讀氣缸的設(shè)置可判斷正電極是否下行到位與上滑軌孔位中的鉚釘接觸。
[0021]關(guān)于焊接機(jī)，所述焊接機(jī)包括直線載臺，門字形支架橫跨直線載臺，直線載臺上設(shè)有直線滑軌和治具平移電缸，所述治具滑動(dòng)安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接;所述治具設(shè)有上滑軌定位塊、位于上滑軌定位塊左右兩側(cè)的鉚釘定位塊，鉚釘定位塊的一端設(shè)有鉚釘定位孔，所述負(fù)電極塊安裝在鉚釘定位塊的另一端，負(fù)電極塊與鉚釘定位孔導(dǎo)電連接。按上述說明，上滑軌定位在上滑軌定位塊上，上滑軌開設(shè)孔位的部分由鉚釘定位塊承托，上滑軌的孔位與鉚釘定位孔一一上下對應(yīng)。爪手組件將鉚釘移送至治具上的上滑軌的孔位中，鉚釘同時(shí)插入鉚釘定位孔中，之后，治具平移電缸驅(qū)動(dòng)治具平移至支架的下方。
[0022]關(guān)于焊接機(jī)，所述上滑軌定位塊和位于上滑軌定位塊左側(cè)的鉚釘定位塊均安裝在治具底板上，上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊活動(dòng)安裝在定位塊基座上，定位塊基座固定在治具底板上，治具底板上固定有定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊連接，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊，治具底板上設(shè)有對氣缸擋塊運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行限制的氣缸限位塊。按上述說明，上滑軌的種類不同，鉚釘在上滑軌上的位置也不同，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)部分鉚釘定位塊移位，以便鉚釘定位塊上的鉚釘定位孔與不同種類的上滑軌的相應(yīng)孔位對齊。
[0023]所述上滑軌供給設(shè)備包括第一帶式輸送機(jī)構(gòu)、位于第一帶式輸送機(jī)構(gòu)上方的第一升降機(jī)構(gòu)、位于第一帶式輸送機(jī)構(gòu)旁側(cè)的卸料臺、位于卸料臺下方的第二帶式輸送機(jī)構(gòu)、在卸料臺和第二帶式輸送機(jī)構(gòu)之間升降的第二升降機(jī)構(gòu);所述卸料臺的旁側(cè)設(shè)有將上滑軌移送至焊接機(jī)的取料機(jī)構(gòu);所述第一帶式輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)包括第一電缸、安裝在第一電缸活塞上的推料底座、鉸接在推料底座上的推料塊、固定在推料底座上且頂在推料塊后端的頂桿、安裝在推料底座上且頂在推料塊前端的彈簧;所述上滑軌放置在載具中，上下疊放的載具經(jīng)第一帶式輸送機(jī)構(gòu)輸送至第一升降機(jī)構(gòu)正下方，第一升降機(jī)構(gòu)升起一疊載具中位于最下方一個(gè)載具上面的所有載具，推料機(jī)構(gòu)將最下方一個(gè)載具推送至卸料臺，取料機(jī)構(gòu)從卸料臺上抓取上滑軌并移送至滑軌安裝設(shè)備，空載具經(jīng)第二升降機(jī)構(gòu)輸送至第二帶式輸送機(jī)構(gòu)，第二帶式輸送機(jī)構(gòu)回收空載具。
[0024]按上述說明，上滑軌供給設(shè)備的工作原理如下:
[0025]第一，第一帶式輸送機(jī)構(gòu)上放置兩疊載具，每疊載具的數(shù)量為六個(gè)，載具中放置上滑軌;在第一帶式輸送機(jī)構(gòu)的輸送下，第一疊載具經(jīng)過推料塊，推料塊的前端被下壓，第一疊載具運(yùn)行至推料塊的前方后，彈簧使推料塊的前端復(fù)位;第二疊載具位于推料塊的后方。
[0026]第二，位于推料塊前方的第一疊載具位于第一升降機(jī)構(gòu)的正下方，第一升降機(jī)構(gòu)下降抓取第一疊載具上面的五個(gè)載具后復(fù)位，在第一電缸的驅(qū)動(dòng)下，推料塊將留在第一帶式輸送機(jī)構(gòu)上的一個(gè)載具向前推送至卸料臺。
[0027]第三，取料機(jī)構(gòu)從卸料臺載具中取走上滑軌，并將上滑軌移送至焊接機(jī)的治具上。之后，第二升降機(jī)構(gòu)承托著第一個(gè)空載具下降一個(gè)載具的高度。
[0028]第四，第一升降機(jī)構(gòu)下降，將其抓取第一疊載具上面的五個(gè)載具放置在第一帶式輸送機(jī)構(gòu)上，之后，再抓取上面的四個(gè)載具上升，之后，推料塊將留在第一帶式輸送機(jī)構(gòu)上的一個(gè)載具向前推送至卸料臺。
[0029]第五，重復(fù)上述第三、第四步驟，直至第一疊載具的所有空載具疊加在第二升降機(jī)構(gòu)上。
[0030]第六，第二升降機(jī)構(gòu)下降，由第二帶式輸送機(jī)構(gòu)承載第二升降機(jī)構(gòu)上的一疊空載具，第二帶式輸送機(jī)構(gòu)將一疊空載具輸送至回收處。
[0031]第七，在第一帶式輸送機(jī)構(gòu)的輸送下，位于推料塊后方的第二疊載具運(yùn)行至推料塊前方，之后，第二疊載具經(jīng)歷第一疊載具的下料及回收動(dòng)作。
[0032]關(guān)于上滑軌供給設(shè)備，所述第一帶式輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有第一限位氣缸、與第一限位氣缸配套使用的第一光電感應(yīng)器、第二限位氣缸、與第二限位氣缸配套使用的第二光電感應(yīng)器，第一限位氣缸位于第一帶式輸送機(jī)構(gòu)的前端，第二限位氣缸位于第一帶式輸送機(jī)構(gòu)的中部且位于推料塊的旁側(cè)。按上述說明，第一帶式輸送機(jī)構(gòu)上第一疊載具輸送至第一光電感應(yīng)器處時(shí)，第一限位氣缸的活塞桿上升，阻擋第一疊載具;位于第一疊載具后方的第二疊載具被第二限位氣缸阻擋。推料塊位于第一疊載具和第二疊載具之間。所述第一帶式輸送機(jī)構(gòu)左右對稱設(shè)置的輸送帶、與輸送帶配合的帶輪、驅(qū)動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
[0033]關(guān)于上滑軌供給設(shè)備，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括固定在第一升降機(jī)架上的第一升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一升降組件、安裝在第一升降組件左側(cè)的第一左滑軌、安裝在第一升降組件右側(cè)的第一右滑軌、滑動(dòng)安裝在第一左滑軌上的第一左升降條、滑動(dòng)安裝在第一右滑軌上的第一右升降條、安裝在第一升降組件上用于驅(qū)動(dòng)第一左升降條橫向移動(dòng)的第一左氣缸、安裝在第一升降組件上用于驅(qū)動(dòng)第一右升降條橫向移動(dòng)的第一右氣缸，所述第一左升降條和第一右升降條上均設(shè)有上下排列的凸塊。按上述說明，第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)第一升降組件下降，第一左升降條和第一右升降條相向水平移動(dòng)，夾取一疊載具上的載具，相向設(shè)置的凸塊承托在載具的兩側(cè)。
[0034]關(guān)于上滑軌供給設(shè)備，所述卸料臺包括固定在卸料臺機(jī)架上且左右對稱設(shè)置的第二左氣缸和第二右氣缸、與第二左氣缸活塞桿連接的左擱板、與第二右氣缸活塞桿連接的右擱板，所述左擱板的上方設(shè)有左導(dǎo)向板，右擱板的上方設(shè)有右導(dǎo)向板，左導(dǎo)向板和右導(dǎo)向板固定設(shè)置在卸料臺上。所述卸料臺的前端設(shè)有擋料板，卸料臺的后端設(shè)有左右對稱的第三左氣缸和第三右氣缸，第三左氣缸和第三右氣缸傾斜設(shè)置，第三左氣缸和第三右氣缸用于從斜側(cè)頂緊位于卸料臺上的載具。按上述說明，在左導(dǎo)向板和右導(dǎo)向板的導(dǎo)向下，推料塊將載具從第一帶式輸送機(jī)構(gòu)推送至卸料臺的左擱板和右擱板上，左擱板和右擱板承托在載具的兩側(cè)底部。待載具上的上滑軌被卸載完后，第二升降機(jī)構(gòu)上升承托空載具，之后，第二左氣缸和第二右氣缸作驅(qū)使左擱板和右擱板作相向遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，左擱板和右擱板不再承托空載具，空載具隨著第二升降機(jī)構(gòu)下降至第二帶式輸送機(jī)構(gòu)。
[0035]關(guān)于上滑軌供給設(shè)備，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括固定在升降機(jī)架上的升降導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在升降導(dǎo)軌上的升降臺、安裝在升降機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)升降臺升降的絲桿機(jī)構(gòu)。
[0036]關(guān)于上滑軌供給設(shè)備，所述取料機(jī)構(gòu)包括固定在取料機(jī)架上且水平橫向設(shè)置的第二電缸、固定在第二電缸活塞上且水平縱向設(shè)置的第三電缸、固定在第三電缸活塞上且豎直設(shè)置的第四電缸、安裝在第四電缸活塞上的夾爪氣缸。在第二電缸、第三電缸、第三電缸的驅(qū)動(dòng)下，夾爪氣缸作三維運(yùn)動(dòng)，夾取卸載臺上的上滑軌。
【附圖說明】
[0037]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0038]圖1為轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2為圖1的左視圖；
[0040]圖3為本發(fā)明鉚釘供給設(shè)備10和鉚釘移送機(jī)構(gòu)20的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4為圖3中鉚釘供給設(shè)備10隱去中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12和第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖5為圖4中A處放大圖；
[0043]圖6為圖3中兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12和一個(gè)第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖7為圖6中第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖8為圖3中鉚釘移送機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖9為圖8中爪手組件21的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0047]圖10為本發(fā)明所述焊接機(jī)30的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖11為圖10中治具31的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖12為本發(fā)明焊接機(jī)30與并列設(shè)置的兩套本發(fā)明所述上滑軌供給設(shè)備的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖13為并列設(shè)置的兩套本發(fā)明所述上滑軌供給設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖14為圖13中一套上滑軌供給設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖15為圖14中第一帶式輸送機(jī)構(gòu)2-10的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖16為圖15中推料機(jī)構(gòu)2-70的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖17為圖14中第二帶式輸送機(jī)構(gòu)2-40的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖18為圖14中第一升降機(jī)構(gòu)2-20的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖19為圖13中第二升降機(jī)構(gòu)2-50的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057 ]圖20為圖13中取料機(jī)構(gòu)2-60的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖中符號說明:
[0059]a0、轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌;a、下滑軌;b、上滑軌;bl、主體部;b2、滑行翼部;b3、鎖扣結(jié)構(gòu);b4、鉚釘;c、滾珠條；
[0060]10、柳釘供給設(shè)備；11、振動(dòng)盤；12、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；121、中轉(zhuǎn)臺；122、柳釘通道；123、旋轉(zhuǎn)盤；124、鉚釘卡口； 125、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件；126、擋塊；127、豁口； 13、供料條；14、擋條；15、第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；151、直線氣缸;152、第二中轉(zhuǎn)臺；153、第二中轉(zhuǎn)塊;154、第二鉚釘卡口； 155、第二鉚釘通道;156、第二豁口； 157、第二擋塊；
[0061 ] 20、鉚釘移送機(jī)構(gòu);21、爪手組件;211、頂銷;212、鉚釘夾爪氣缸;213、夾爪;214、爪手升降氣缸;215、第二行程可讀氣缸;22、水平縱向電缸;23、水平橫向氣缸;24、直線升降氣缸;240、爪手組件升降板；
[0062]30、焊接機(jī);31、治具;311、負(fù)電極塊;312、上滑軌定位塊;313、鉚釘定位塊;314、鉚釘定位孔;315、治具底板;316、定位塊基座;317、定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸;318、氣缸擋塊;319、氣缸限位塊;32、正電極;321、正電極升降氣缸;33、負(fù)電極;331、負(fù)電極升降氣缸;34、門字形支架;35、第一行程可讀氣缸;36、直線載臺；361、直線滑軌;362、治具平移電缸。
[0063]2-0、上滑軌供給設(shè)備；
[0064]2-10、第一帶式輸送機(jī)構(gòu);2-11、第一限位氣缸;2-12、第一光電感應(yīng)器;2-13、第二限位氣缸;2-14、第二光電感應(yīng)器;2-15、第一輸送帶;2-16、第一電機(jī);2_20、第一升降機(jī)構(gòu)；2-21、第一升降氣缸;2-22、第一升降組件;2-23、第一左升降條;2-24、第一右升降條;2-25、第一左氣缸;2-26、第一右氣缸;2-27、凸塊;2-30、卸料臺；2_31、第二左氣缸;2-33,左擱板；2-34、右擱板;2-35、左導(dǎo)向板;2-36、擋料板;2_37、第三左氣缸;2-40、第二帶式輸送機(jī)構(gòu)；2-41、第二輸送帶;2-42、第二電機(jī);2-50、第二升降機(jī)構(gòu);2-51、升降導(dǎo)軌;2-52、升降臺；2-60、取料機(jī)構(gòu);2-61、第二電缸;2-62、第三電缸;2_63、第四電缸;2-64、夾爪氣缸;2-70、推料機(jī)構(gòu);2-71、第一電缸;2-72、推料塊;2-73、頂桿;2-74、彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0065]一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備，包括焊接機(jī)30、向焊接機(jī)提供鉚釘?shù)你T釘供給設(shè)備10、向焊接機(jī)提供上滑軌的上滑軌供給設(shè)備2-0。
[0066]結(jié)合圖3至圖7，所述鉚釘供給設(shè)備包括與振動(dòng)盤11連接的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的中轉(zhuǎn)臺121，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)圓形槽，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)連通圓形槽和振動(dòng)盤的鉚釘通道122，圓形槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤123，旋轉(zhuǎn)盤邊緣開設(shè)兩個(gè)與鉚釘通道對接的鉚釘卡口 124，連接兩個(gè)鉚釘卡口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，旋轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件125上;所述鉚釘供給設(shè)備的旁側(cè)設(shè)有將鉚釘供給設(shè)備提供的鉚釘移送至焊接機(jī)焊接工位的鉚釘移送機(jī)構(gòu)20，鉚釘移送機(jī)構(gòu)設(shè)有從鉚釘卡口中抓取鉚釘?shù)淖κ纸M件21。
[0067]結(jié)合圖3至圖7，所述鉚釘供給設(shè)備10包括三個(gè)振動(dòng)盤11、兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12、位于兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旁側(cè)的一個(gè)第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15，兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與三個(gè)振動(dòng)盤中的兩個(gè)振動(dòng)盤以一對一的方式連接，所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與三個(gè)振動(dòng)盤中剩下的一個(gè)振動(dòng)盤連接。
[0068]鉚釘供給設(shè)備10中，三個(gè)振動(dòng)盤中的兩個(gè)振動(dòng)盤11通過供料條13與中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12連接。供料條開設(shè)供料槽，供料槽的橫截面呈T字形，供料槽的頂部設(shè)有擋條14。所述供料槽的一端與振動(dòng)盤11出料口銜接，供料槽的另一端與鉚釘通道122對接。所述鉚釘通道的橫截面和鉚釘卡口 124的橫截面均呈T字形，鉚釘通道的頂部設(shè)有擋塊126。
[0069]鉚釘供給設(shè)備10中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件125為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸按序進(jìn)行九十度順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)和九十度順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)盤123開設(shè)連通兩個(gè)鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開設(shè)兩個(gè)豁口 127，連接兩個(gè)豁口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，所述豁口的口徑小于鉚釘卡口 124的口徑，所述鉚釘通道與兩個(gè)豁口中任一豁口相距九十度；回轉(zhuǎn)氣缸靜止時(shí)，兩個(gè)鉚釘卡口與兩個(gè)豁口一一對應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)一次，兩個(gè)鉚釘卡口中任一鉚鉚釘卡口與鉚釘通道對接。
[0070]鉚釘供給設(shè)備10中，所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的直線氣缸151、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉(zhuǎn)臺152、固定設(shè)置有直線氣缸旁側(cè)的第二中轉(zhuǎn)塊153;第二中轉(zhuǎn)臺開設(shè)第二鉚釘卡口 154、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小于第二鉚釘卡口的口徑;所述第二中轉(zhuǎn)塊上開設(shè)與第二鉚釘卡口對接的第二鉚釘通道155、第二豁口 156，所述第二鉚釘通道與所述三個(gè)振動(dòng)盤中剩下的一個(gè)振動(dòng)盤連通，第二鉚釘通道的頂部設(shè)有第二擋塊157。
[0071 ]鉚釘供給設(shè)備10中，三個(gè)振動(dòng)盤中剩余一個(gè)振動(dòng)盤11通過第二供料條與第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15連接。第二供料條開設(shè)第二供料槽，第二供料槽的橫截面呈T字形，第二供料槽的頂部設(shè)有第二擋條。所述第二供料槽的一端與三個(gè)振動(dòng)盤中剩余一個(gè)振動(dòng)盤11出料口銜接，第二供料槽的另一端與第二鉚釘通道155對接。
[0072]鉚釘供給設(shè)備10中，所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12并列設(shè)置，兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的豁口127與第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15中的第二豁口 156位于同一直線上。
[0073]結(jié)合圖8、圖9，所述鉚釘移送機(jī)構(gòu)20包括固定設(shè)置的水平縱向電缸22、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸23、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸24，所述爪手組件21安裝在直線升降氣缸的活塞桿上。
[0074]鉚釘移送機(jī)構(gòu)20中，所述爪手組件包括抓取基座、通過彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設(shè)置的頂銷211、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸212、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對夾爪213、安裝在直線升降氣缸24活塞桿上的爪手升降氣缸214，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上，所述頂銷位于一對夾爪之間，一對夾爪的底部呈L形。
[0075]鉚釘移送機(jī)構(gòu)20中，所述爪手組件21的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上。
[0076]鉚釘移送機(jī)構(gòu)20中，三個(gè)爪手組件21的爪手升降氣缸214并列安裝在爪手組件升降板240上，爪手組件升降板安裝在直線升降氣缸24的活塞桿上;所述鉚釘夾爪氣缸212上設(shè)有第二行程可讀氣缸215，第二行程可讀氣缸的活塞桿與爪手組件升降板連接。
[0077]結(jié)合圖10、圖11，所述焊接機(jī)30包括承載上滑軌的治具31、位于治具上方的正電極32和負(fù)電極33，治具上設(shè)有與負(fù)電極接觸的負(fù)電極塊311，負(fù)電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接。
[0078]所述焊接機(jī)30包括直線載臺36和門字形支架34。所述直線載臺上設(shè)有直線滑軌361和治具平移電缸362，所述治具31滑動(dòng)安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接。門字形支架橫跨直線載臺，所述正電極32安裝在正電極升降氣缸321上，所述負(fù)電極33安裝在負(fù)電極升降氣缸331上，正電極升降氣缸安裝在門字形支架34的頂部，負(fù)電極升降氣缸安裝在支架的側(cè)壁上;所述正電極通過正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設(shè)有第一行程可讀氣缸35，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接。
[0079]焊接機(jī)30中，所述治具設(shè)有上滑軌定位塊312、位于上滑軌定位塊左側(cè)且左右并列設(shè)置的三個(gè)鉚釘定位塊313、位于上滑軌定位塊右側(cè)且左右并列設(shè)置的兩個(gè)鉚釘定位塊，鉚釘定位塊的一端設(shè)有鉚釘定位孔314，鉚釘定位塊的另一端設(shè)負(fù)電極塊311，每個(gè)鉚釘定位塊上的負(fù)電極塊與鉚釘定位孔導(dǎo)電連接。
[0080]焊接機(jī)30中，所述上滑軌定位塊312和位于上滑軌定位塊左側(cè)的三個(gè)鉚釘定位塊313均安裝在治具底板315上，上滑軌定位塊右側(cè)的兩個(gè)鉚釘定位塊中的一個(gè)鉚釘定位塊活動(dòng)安裝在定位塊基座316上，定位塊基座固定在治具底板上，治具底板上固定有定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸317，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊連接，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊318，治具底板上設(shè)有對氣缸擋塊運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行限制的氣缸限位塊 319。
[0081]結(jié)合圖12、圖13，左右并列設(shè)置的兩套上滑軌供給設(shè)備2-0。結(jié)合圖13、圖14，所述上滑軌供給設(shè)備包括第一帶式輸送機(jī)構(gòu)2-10、位于第一帶式輸送機(jī)構(gòu)上方的第一升降機(jī)構(gòu)2-20、位于第一帶式輸送機(jī)構(gòu)旁側(cè)的卸料臺2-30、位于卸料臺下方的第二帶式輸送機(jī)構(gòu)2-40、在卸料臺和第二帶式輸送機(jī)構(gòu)之間升降的第二升降機(jī)構(gòu)2-50、位于卸料臺旁側(cè)的取料機(jī)構(gòu)2-60。
[0082]上滑軌供給設(shè)備中，如圖15，所述第一帶式輸送機(jī)構(gòu)2-10設(shè)有第一限位氣缸2-11、與第一限位氣缸配套使用的第一光電感應(yīng)器2-12、第二限位氣缸2-13、與第二限位氣缸配套使用的第二光電感應(yīng)器2-14，第一限位氣缸位于第一帶式輸送機(jī)構(gòu)的前端，第二限位氣缸位于第一帶式輸送機(jī)構(gòu)的中部且位于推料塊2-72的旁側(cè)。
[0083]上滑軌供給設(shè)備中，結(jié)合圖15、圖16，所述第一帶式輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)2-70，推料機(jī)構(gòu)包括第一電缸2-71、安裝在第一電缸活塞上的推料底座、鉸接在推料底座上的推料塊2-72、固定在推料底座上且頂在推料塊后端的頂桿2-73、安裝在推料底座上且頂在推料塊前端的彈簧2-74。所述上滑軌放置在載具中，上下疊放的載具經(jīng)第一帶式輸送機(jī)構(gòu)輸送至第一升降機(jī)構(gòu)正下方，第一升降機(jī)構(gòu)升起一疊載具中位于最下方一個(gè)載具上面的所有載具，推料機(jī)構(gòu)將最下方一個(gè)載具推送至卸料臺，取料機(jī)構(gòu)從卸料臺上抓取上滑軌并移送至滑軌安裝設(shè)備，空載具經(jīng)第二升降機(jī)構(gòu)輸送至第二帶式輸送機(jī)構(gòu)，第二帶式輸送機(jī)構(gòu)回收空載具。
[0084]上滑軌供給設(shè)備中，如圖18，所述第一升降機(jī)構(gòu)2-20包括固定在第一升降機(jī)架上的第一升降氣缸2-21、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一升降組件2-22、安裝在第一升降組件左側(cè)的第一左滑軌、安裝在第一升降組件右側(cè)的第一右滑軌、滑動(dòng)安裝在第一左滑軌上的第一左升降條2-23、滑動(dòng)安裝在第一右滑軌上的第一右升降條2-24、安裝在第一升降組件上用于驅(qū)動(dòng)第一左升降條橫向移動(dòng)的第一左氣缸2-25、安裝在第一升降組件上用于驅(qū)動(dòng)第一右升降條橫向移動(dòng)的第一右氣缸2-26，所述第一左升降條和第一右升降條上均設(shè)有上下排列的凸塊2-27。
[0085]上滑軌供給設(shè)備中，如圖14，所述卸料臺2-30包括固定在卸料臺機(jī)架上且左右對稱設(shè)置的第二左氣缸2-31和第二右氣缸、與第二左氣缸活塞桿連接的左擱板2-33、與第二右氣缸活塞桿連接的右擱板2-34，所述左擱板的上方設(shè)有左導(dǎo)向板2-35，右擱板的上方設(shè)有右導(dǎo)向板，左導(dǎo)向板和右導(dǎo)向板固定設(shè)置在卸料臺上。所述卸料臺的前端設(shè)有擋料板2-36，卸料臺的后端設(shè)有左右對稱的第三左氣缸2-37和第三右氣缸，第三左氣缸和第三右氣缸傾斜設(shè)置，第三左氣缸和第三右氣缸用于從斜側(cè)頂緊位于卸料臺上的載具。
[0086]上滑軌供給設(shè)備中，如圖19，所述第二升降機(jī)構(gòu)2-50包括固定在升降機(jī)架上的升降導(dǎo)軌2-51、滑動(dòng)安裝在升降導(dǎo)軌上的升降臺2-52、安裝在升降機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)升降臺升降的絲桿機(jī)構(gòu)。
[0087]上滑軌供給設(shè)備中，如圖20，所述取料機(jī)構(gòu)2-60包括固定在取料機(jī)架上且水平橫向設(shè)置的第二電缸2-61、固定在第二電缸活塞上且水平縱向設(shè)置的第三電缸2-62、固定在第三電缸活塞上且豎直設(shè)置的第四電缸2-63、安裝在第四電缸活塞上的夾爪氣缸2-64。
[0088]實(shí)際操作中，本發(fā)明所述上滑軌供給設(shè)備的工作流程如下:
[0089]第一，第一帶式輸送機(jī)構(gòu)2-10上放置兩疊載具，每疊載具的數(shù)量為六個(gè)，載具中放置上滑軌;在第一帶式輸送機(jī)構(gòu)的輸送下，第一疊載具經(jīng)過推料塊2-72，推料塊的前端被下壓，第一疊載具運(yùn)行至推料塊的前方后，彈簧2-74使推料塊的前端復(fù)位;第二疊載具位于推料塊的后方。
[0090]第二，位于推料塊2-72前方的第一疊載具位于第一升降機(jī)構(gòu)2-20的正下方，第一升降機(jī)構(gòu)下降抓取第一疊載具上面的五個(gè)載具后復(fù)位，在第一電缸2-71的驅(qū)動(dòng)下，推料塊2-72將留在第一帶式輸送機(jī)構(gòu)2-10上的一個(gè)載具向前推送至卸料臺2-30。
[0091]第三，取料機(jī)構(gòu)2-60從卸料臺載具中取走上滑軌，并將上滑軌移送至焊接機(jī)的載具上。之后，第二升降機(jī)構(gòu)2-50承托著第一個(gè)空載具下降一個(gè)載具的高度。
[0092]第四，第一升降機(jī)構(gòu)2-20下降，將其抓取第一疊載具上面的五個(gè)載具放置在第一帶式輸送機(jī)構(gòu)2-10上，之后，再抓取上面的四個(gè)載具上升，之后，推料塊2-72將留在第一帶式輸送機(jī)構(gòu)上的一個(gè)載具向前推送至卸料臺2-30。
[0093]第五，重復(fù)上述第三、第四步驟，直至第一疊載具的所有空載具疊加在第二升降機(jī)構(gòu)2-50上。
[0094]第六，第二升降機(jī)構(gòu)2-50下降，由第二帶式輸送機(jī)構(gòu)2-40承載第二升降機(jī)構(gòu)上的一疊空載具，第二帶式輸送機(jī)構(gòu)將一疊空載具輸送至回收處。
[0095]第七，在第一帶式輸送機(jī)構(gòu)2-10的輸送下，位于推料塊2-72后方的第二疊載具運(yùn)行至推料塊前方，之后，第二疊載具經(jīng)歷第一疊載具的下料及回收動(dòng)作。
[0096]本發(fā)明所述鉚釘焊接設(shè)備的工作流程如下:
[0097]第一，三個(gè)振動(dòng)盤11中的兩個(gè)振動(dòng)盤以一對一的方式向兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12輸送鉚釘。以一個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為例，鉚釘經(jīng)供料條13輸送至鉚釘通道122，初始狀態(tài)，兩個(gè)鉚釘卡口124中第一鉚釘卡口與兩個(gè)豁口 127中第一豁口對應(yīng)，第二鉚釘卡口與第二豁口對應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤123正轉(zhuǎn)九十度，第一鉚釘卡口離開第一豁口與鉚釘通道122對接以獲取鉚釘，在回轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位后，回轉(zhuǎn)氣缸再驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤123反轉(zhuǎn)九十度，第二鉚釘卡口離開第二豁口與鉚釘通道122對接以獲取鉚釘，之后，回轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位，兩個(gè)鉚釘卡口 124與兩個(gè)豁口 127--對接。
[0098]第二，三個(gè)振動(dòng)盤11中第三個(gè)振動(dòng)盤向第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15輸送鉚釘。鉚釘經(jīng)第二供料條輸送至第二鉚釘通道155，此時(shí)，第二鉚釘通道與第二鉚釘卡口對接，第二鉚釘通道中的鉚釘進(jìn)入第二鉚釘卡口 154;之后，直線氣缸151驅(qū)動(dòng)第二中轉(zhuǎn)臺152移動(dòng)，第二鉚釘卡口154與第二豁口 156對接。到此，兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12中的四個(gè)鉚釘與第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15中的一個(gè)鉚釘位于同一直線上。
[0099]第三，三個(gè)爪手組件21在直線升降氣缸24的驅(qū)動(dòng)下，下行至中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12的上方，相鄰兩個(gè)爪手組件21中的爪手升降氣缸214驅(qū)動(dòng)其上的頂銷211下行，兩個(gè)爪手組件21中的兩個(gè)頂銷211分別頂在一個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12的兩個(gè)鉚釘上，之后，兩個(gè)夾爪213分別夾取鉚釘。三個(gè)爪手組件21中的第三個(gè)爪手組件移動(dòng)至第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15的上方，以同樣的方式夾取第二鉚釘卡口 154中的鉚釘。至此，三個(gè)爪手組件21均夾取鉚釘。
[0100]第四，在水平縱向電缸22、水平橫向電缸23、直線升降氣缸24的驅(qū)動(dòng)下，鉚釘移送機(jī)構(gòu)20將爪手組件21上的鉚釘移送至焊接機(jī)30中治具31的上方，此時(shí)，治具位于門字形支架34的外側(cè)。
[0101]第五，三個(gè)爪手組件21中任一爪手組件中，爪手升降氣缸214驅(qū)動(dòng)鉚釘夾爪氣缸212下行，被夾爪213夾持的鉚釘部分插入上滑軌孔位中，之后，夾爪213松開鉚釘，在頂銷211的彈力下，鉚釘被彈入上滑軌孔位及位于其下方的鉚釘定位孔314內(nèi)。
[0102]第六，在治具平移電缸362的驅(qū)動(dòng)下，治具31沿直線滑軌361平移至門字形支架34的正下方。
[0103]第七，正電極32下行與鉚釘頂部接觸，負(fù)電極33下行與負(fù)電極塊311接觸，通電焊接。
[0104]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備，包括焊接機(jī)(30)、鉚釘供給設(shè)備(10)、上滑軌供給設(shè)備(2-0);其特征在于: 所述鉚釘供給設(shè)備包括與振動(dòng)盤(11)連接的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的中轉(zhuǎn)臺(121)，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)圓形槽，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)連通圓形槽和振動(dòng)盤的鉚釘通道(122)，圓形槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(123)，旋轉(zhuǎn)盤邊緣開設(shè)兩個(gè)與鉚釘通道對接的鉚釘卡口(124)，連接兩個(gè)鉚釘卡口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，旋轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件(125)上;所述鉚釘供給設(shè)備的旁側(cè)設(shè)有鉚釘移送機(jī)構(gòu)(20)，鉚釘移送機(jī)構(gòu)設(shè)有從鉚釘卡口中抓取鉚釘?shù)淖κ纸M件(21)。2.如權(quán)利要求1所述的一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備，其特征在于:所述振動(dòng)盤(II)通過供料條(13)與中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)連接，供料條開設(shè)供料槽，供料槽的橫截面呈T字形，供料槽的頂部設(shè)有擋條(14);所述供料槽的一端與振動(dòng)盤(11)出料口銜接，供料槽的另一端與鉚釘通道(122)對接;所述鉚釘通道的橫截面和鉚釘卡口(124)的橫截面均呈T字形，鉚釘通道的頂部設(shè)有擋塊(126)。3.如權(quán)利要求1所述的一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件(125)為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸按序進(jìn)行九十度順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)和九十度順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)盤(123)開設(shè)連通兩個(gè)鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開設(shè)兩個(gè)豁口(127)，連接兩個(gè)豁口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，所述豁口的口徑小于鉚釘卡口(I24)的口徑，所述鉚釘通道與兩個(gè)豁口中任一豁口相距九十度；回轉(zhuǎn)氣缸靜止時(shí)，兩個(gè)鉚釘卡口與兩個(gè)豁口——對應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)一次，兩個(gè)鉚釘卡口中任一鉚鉚釘卡口與鉚釘通道對接； 所述鉚釘供給設(shè)備(10)包括三個(gè)振動(dòng)盤(11)、兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)、位于兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旁側(cè)的一個(gè)第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(15)，兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與三個(gè)振動(dòng)盤中的兩個(gè)振動(dòng)盤以一對一的方式連接，所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與三個(gè)振動(dòng)盤中剩下的一個(gè)振動(dòng)盤連接； 所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的直線氣缸(151)、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉(zhuǎn)臺(152)、固定設(shè)置有直線氣缸旁側(cè)的第二中轉(zhuǎn)塊(153);第二中轉(zhuǎn)臺開設(shè)第二鉚釘卡口(154)、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小于第二鉚釘卡口的口徑;所述第二中轉(zhuǎn)塊上開設(shè)與第二鉚釘卡口對接的第二鉚釘通道(155)、第二豁口(156)，所述第二鉚釘通道與所述三個(gè)振動(dòng)盤中剩下的一個(gè)振動(dòng)盤連通，第二鉚釘通道的頂部設(shè)有第二擋塊(157)，所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的豁口(127)與第二豁口位于同一直線上。4.如權(quán)利要求1所述的一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備，其特征在于:所述鉚釘移送機(jī)構(gòu)(2 O)包括固定設(shè)置的水平縱向電缸(2 2 )、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸(23)、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸(24)，所述爪手組件(21)安裝在直線升降氣缸的活塞桿上； 所述爪手組件包括抓取基座、通過彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設(shè)置的頂銷(211)、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸(212)、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對夾爪(213)，所述頂銷位于一對夾爪之間，一對夾爪的底部呈L形； 所述爪手組件(21)還包括安裝在直線升降氣缸(24)活塞桿上的爪手升降氣缸(214)，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上;所述爪手組件的數(shù)量為兩個(gè)以上，兩個(gè)以上的爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上； 兩個(gè)以上爪手組件(21)的爪手升降氣缸(214)并列安裝在爪手組件升降板(240)上，爪手組件升降板安裝在直線升降氣缸(24)的活塞桿上;所述鉚釘夾爪氣缸(212)上設(shè)有第二行程可讀氣缸(215)，第二行程可讀氣缸的活塞桿與爪手組件升降板連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備，其特征在于:所述焊接機(jī)包括承載上滑軌的治具(31)、位于治具上方的正電極(32)和負(fù)電極(33)，治具上設(shè)有與負(fù)電極接觸的負(fù)電極塊(311 )，負(fù)電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接； 所述正電極(32)安裝在正電極升降氣缸(321)上，所述負(fù)電極(33)安裝在負(fù)電極升降氣缸(331)上，正電極升降氣缸安裝在門字形支架(34)的頂部，負(fù)電極升降氣缸安裝在支架的側(cè)壁上;所述正電極通過正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設(shè)有第一行程可讀氣缸(35)，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接； 所述焊接機(jī)(30)包括直線載臺(36)和門字形支架(34)，門字形支架橫跨直線載臺，所述正電極(32)和負(fù)電極(33)安裝在門字形支架上，直線載臺上設(shè)有直線滑軌(361)和治具平移電缸(362)，所述治具(31)滑動(dòng)安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接;所述治具設(shè)有上滑軌定位塊(312)、位于上滑軌定位塊左右兩側(cè)的鉚釘定位塊(313)，鉚釘定位塊的一端設(shè)有鉚釘定位孔(314)，所述負(fù)電極塊(311)安裝在鉚釘定位塊的另一端，負(fù)電極塊與鉚釘定位孔導(dǎo)電連接； 所述上滑軌定位塊(312)和位于上滑軌定位塊左側(cè)的鉚釘定位塊(313)均安裝在治具底板(315)上，上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊活動(dòng)安裝在定位塊基座(316)上，定位塊基座固定在治具底板上，治具底板上固定有定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸(317)，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊連接，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊(318)，治具底板上設(shè)有對氣缸擋塊運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行限制的氣缸限位塊(319)。6.如權(quán)利要求1所述的一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備，其特征在于:所述上滑軌供給設(shè)備包括第一帶式輸送機(jī)構(gòu)(2-10)、位于第一帶式輸送機(jī)構(gòu)上方的第一升降機(jī)構(gòu)(2-20)、位于第一帶式輸送機(jī)構(gòu)旁側(cè)的卸料臺(2-30)、位于卸料臺下方的第二帶式輸送機(jī)構(gòu)(2-40)、在卸料臺和第二帶式輸送機(jī)構(gòu)之間升降的第二升降機(jī)構(gòu)(2-50);所述卸料臺的旁側(cè)設(shè)有將上滑軌移送至焊接機(jī)的取料機(jī)構(gòu)(2-60); 所述第一帶式輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)(2-70)，推料機(jī)構(gòu)包括第一電缸(2-71)、安裝在第一電缸活塞上的推料底座、鉸接在推料底座上的推料塊(2-72)、固定在推料底座上且頂在推料塊后端的頂桿(2-73)、安裝在推料底座上且頂在推料塊前端的彈簧(2-74); 所述上滑軌放置在載具中，上下疊放的載具經(jīng)第一帶式輸送機(jī)構(gòu)輸送至第一升降機(jī)構(gòu)正下方，第一升降機(jī)構(gòu)升起一疊載具中位于最下方一個(gè)載具上面的所有載具，推料機(jī)構(gòu)將最下方一個(gè)載具推送至卸料臺，取料機(jī)構(gòu)從卸料臺上抓取上滑軌并移送至滑軌安裝設(shè)備，空載具經(jīng)第二升降機(jī)構(gòu)輸送至第二帶式輸送機(jī)構(gòu)，第二帶式輸送機(jī)構(gòu)回收空載具； 所述取料機(jī)構(gòu)(2-60)包括固定在取料機(jī)架上且水平橫向設(shè)置的第二電缸(2-61)、固定在第二電缸活塞上且水平縱向設(shè)置的第三電缸(2-62)、固定在第三電缸活塞上且豎直設(shè)置的第四電缸(2-63)、安裝在第四電缸活塞上的夾爪氣缸(2-64)。7.如權(quán)利要求6所述的一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備，其特征在于:所述第一帶式輸送機(jī)構(gòu)(2-10)設(shè)有第一限位氣缸(2-11)、與第一限位氣缸配套使用的第一光電感應(yīng)器(2-12)、第二限位氣缸(2-13)、與第二限位氣缸配套使用的第二光電感應(yīng)器(2-14)，第一限位氣缸位于第一帶式輸送機(jī)構(gòu)的前端，第二限位氣缸位于第一帶式輸送機(jī)構(gòu)的中部且位于推料塊(2-72)的旁側(cè)。8.如權(quán)利要求6所述的一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備，其特征在于:所述第一升降機(jī)構(gòu)(2-20)包括固定在第一升降機(jī)架上的第一升降氣缸(2-21)、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一升降組件(2-22)、安裝在第一升降組件左側(cè)的第一左滑軌、安裝在第一升降組件右側(cè)的第一右滑軌、滑動(dòng)安裝在第一左滑軌上的第一左升降條(2-23)、滑動(dòng)安裝在第一右滑軌上的第一右升降條(2-24)、安裝在第一升降組件上用于驅(qū)動(dòng)第一左升降條橫向移動(dòng)的第一左氣缸(2-25)、安裝在第一升降組件上用于驅(qū)動(dòng)第一右升降條橫向移動(dòng)的第一右氣缸(2-26)，所述第一左升降條和第一右升降條上均設(shè)有上下排列的凸塊(2-27)。9.如權(quán)利要求6所述的一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備，其特征在于:所述卸料臺(2-30)包括固定在卸料臺機(jī)架上且左右對稱設(shè)置的第二左氣缸(2-31)和第二右氣缸、與第二左氣缸活塞桿連接的左擱板(2-33)、與第二右氣缸活塞桿連接的右擱板(2-34)，所述左擱板的上方設(shè)有左導(dǎo)向板(2-35)，右擱板的上方設(shè)有右導(dǎo)向板，左導(dǎo)向板和右導(dǎo)向板固定設(shè)置在卸料臺上； 所述卸料臺的前端設(shè)有擋料板(2-36)，卸料臺的后端設(shè)有左右對稱的第三左氣缸(2-37)和第三右氣缸，第三左氣缸和第三右氣缸傾斜設(shè)置，第三左氣缸和第三右氣缸用于從斜側(cè)頂緊位于卸料臺上的載具。10.如權(quán)利要求6所述的一種焊接鉚釘與上滑軌的設(shè)備，其特征在于:所述第二升降機(jī)構(gòu)(2-50)包括固定在升降機(jī)架上的升降導(dǎo)軌(2-51)、滑動(dòng)安裝在升降導(dǎo)軌上的升降臺(2-52)、安裝在升降機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)升降臺升降的絲桿機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B23K37/00GK105921921SQ201610430398
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】陸輝, 駱蓉, 趙寶林
【申請人】雄華機(jī)械(蘇州)有限公司