交叉桿自動焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了交叉桿自動焊接裝置，包括焊接轉(zhuǎn)床和焊接機(jī)，所述焊接轉(zhuǎn)床包括底座、承臺、驅(qū)動頭架和從動架，所述焊接機(jī)包括立架、逆變式氣保焊電源、送絲機(jī)、氣動滑臺、變層模組和焊槍，所述的變層模組包括步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌、直線滑塊和連接板，所述的送絲機(jī)固連于立架的一側(cè)，所述的變層模組包括步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌、直線滑塊和連接板，所述氣動滑臺包括滑臺座、導(dǎo)軌、升降氣缸和移動滑塊。
【專利說明】
交叉桿自動焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及交叉桿自動焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)向架是軌道車輛結(jié)構(gòu)中最為重要的部件之一，用于保證鐵路車輛能靈活、快速的、穩(wěn)定地沿著直線線路運(yùn)行或轉(zhuǎn)彎，對于一些型號的轉(zhuǎn)向架來說交叉桿是它們的重要零件，現(xiàn)有技術(shù)中交叉桿組裝時需要將交叉桿桿體與交叉桿端頭焊接在一起，焊接往往采用人工手動焊接，勞動強(qiáng)度大、加工精度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中交叉桿組裝時焊接往往采用人工手動焊接，勞動強(qiáng)度大、加工精度低的問題。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:交叉桿自動焊接裝置，包括焊接轉(zhuǎn)床和焊接機(jī)；
所述焊接轉(zhuǎn)床包括底座、承臺、驅(qū)動頭架和從動架，所述驅(qū)動頭架和從動架位分別位于承臺的兩側(cè)，驅(qū)動頭架和從動架內(nèi)均設(shè)置有滾動軸承和與滾動軸承配合的軸，驅(qū)動頭架和從動架的相向內(nèi)側(cè)設(shè)置有裝夾卡盤，裝夾卡盤固定連接在軸上，所述驅(qū)動頭架上設(shè)置有電機(jī)、驅(qū)動頭架內(nèi)的軸遠(yuǎn)離裝夾卡盤的一端與電機(jī)傳動連接，所述裝夾卡盤上固定連接有卡爪和定位柱；
所述焊接機(jī)包括立架、逆變式氣保焊電源、送絲機(jī)、氣動滑臺、變層模組和焊槍，所述的送絲機(jī)固連于立架的一側(cè)，所述的變層模組包括步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌、直線滑塊和連接板，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)位于與設(shè)有送絲機(jī)的立架一側(cè)所相對立架的另一偵U，所述步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)與絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿傳動連接，所述直線滑塊與絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母上固定連接且與直線導(dǎo)軌活動連接，所述連接板與直線滑塊遠(yuǎn)離立架的一側(cè)固接，所述氣動滑臺包括滑臺座、導(dǎo)軌、升降氣缸和移動滑塊，所述導(dǎo)軌固接在與直線滑塊遠(yuǎn)離立架的一側(cè)，所述移動滑塊活動連接在導(dǎo)軌上，所述滑臺座與移動滑塊固接，所述升降氣缸固定連接在連接板且升降氣缸的活塞桿與移動滑塊固接，所述的滑臺座上設(shè)置有擺動器，所述擺動器上設(shè)置有持槍器，所述焊槍與持槍器連接。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊接轉(zhuǎn)床還包括調(diào)位氣缸，所述的調(diào)位氣缸有兩個、分別位于承臺的兩側(cè)且分別與驅(qū)動頭架和從動架傳動連接，所述的焊接機(jī)也設(shè)置有兩個、分別位于承臺的兩側(cè)，所述的滑臺座上設(shè)置有微調(diào)裝置，所述微調(diào)裝置包括橫向調(diào)節(jié)裝置和縱向調(diào)節(jié)裝置，所述橫向調(diào)節(jié)裝置和縱向調(diào)節(jié)裝置均包括端板、調(diào)接螺釘、導(dǎo)向柱和調(diào)節(jié)板，所述橫向調(diào)節(jié)裝置和縱向調(diào)節(jié)裝置的導(dǎo)向柱均設(shè)有兩個。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述承臺上還設(shè)置有支撐氣缸。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐氣缸有兩個、分別位于承臺的兩側(cè)。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐氣缸，一端分叉出至少兩個分支、分叉開始處位于承臺中心線的平行線上、分叉出的分支分別位于承臺中心線的平行線的兩側(cè)。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:采用了這種結(jié)構(gòu)后，能夠精確的調(diào)節(jié)焊槍的位置，減少了勞動強(qiáng)度且提高了加工精度。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的側(cè)視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為圖2的局部放大圖。
[0013]圖4為圖1的局部放大圖。
[0014]圖5為裝夾卡盤的使用示意圖。
[0015]圖中所示:I底座，2承臺，3驅(qū)動頭架，4從動架，5裝夾卡盤，6電機(jī)，7卡爪，8定位柱，10立架，11逆變式氣保焊電源，12送絲機(jī)，13焊槍，14驅(qū)動電機(jī)，15絲桿螺母機(jī)構(gòu)，16直線導(dǎo)軌，17直線滑塊，18連接板，19滑臺座，20導(dǎo)軌，21升降氣缸，22移動滑塊，23調(diào)位氣缸，24端板，25調(diào)接螺釘，26導(dǎo)向柱，27調(diào)節(jié)板，28支撐氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0017]實(shí)施例1:交叉桿自動焊接裝置，包括焊接轉(zhuǎn)床和焊接機(jī)；
所述焊接轉(zhuǎn)床包括底座1、承臺2、驅(qū)動頭架3和從動架4，所述驅(qū)動頭架和從動架位分別位于承臺的兩側(cè)，驅(qū)動頭架和從動架內(nèi)均設(shè)置有滾動軸承和與滾動軸承配合的軸，驅(qū)動頭架和從動架的相向內(nèi)側(cè)設(shè)置有裝夾卡盤5，裝夾卡盤固定連接在軸上，所述驅(qū)動頭架上設(shè)置有電機(jī)6、驅(qū)動頭架內(nèi)的軸遠(yuǎn)離裝夾卡盤的一端與電機(jī)傳動連接，所述裝夾卡盤上固定連接有卡爪7和定位柱8;
所述焊接機(jī)包括立架10、逆變式氣保焊電源11、送絲機(jī)12、氣動滑臺、變層模組和焊槍13，所述的送絲機(jī)固連于立架的一側(cè)，所述的變層模組包括步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)14、絲桿螺母機(jī)構(gòu)15、直線導(dǎo)軌16、直線滑塊17和連接板18，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)位于與設(shè)有送絲機(jī)的立架一側(cè)所相對立架的另一側(cè)，所述步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)與絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿傳動連接，所述直線滑塊與絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母上固定連接且與直線導(dǎo)軌活動連接，所述連接板與直線滑塊遠(yuǎn)離立架的一側(cè)固接，所述氣動滑臺包括滑臺座19、導(dǎo)軌20、升降氣缸21和移動滑塊22，所述導(dǎo)軌固接在直線滑塊遠(yuǎn)離立架的一側(cè)，所述移動滑塊活動連接在導(dǎo)軌上，所述滑臺座與移動滑塊固接，所述升降氣缸固定連接在連接板上且升降氣缸的活塞桿與移動滑塊固接，所述的滑臺座上設(shè)置有擺動器，所述擺動器上設(shè)置有持槍器，所述焊槍與持槍器連接。采用了本實(shí)施例，定位柱與交叉桿端頭一側(cè)相適配從而能夠確定交叉桿端頭安裝在裝夾卡盤上的位置，使用前將交叉桿端頭一側(cè)與定位柱配合和用卡爪將其卡緊，交叉桿端頭另一側(cè)與交叉桿桿體連接，連接好后啟動焊接機(jī)、根據(jù)需要啟動氣動滑臺和變層模組，變層模組通過驅(qū)動電機(jī)帶動絲桿螺母機(jī)構(gòu)以直線導(dǎo)軌為導(dǎo)向直線運(yùn)動、進(jìn)而帶動直線滑塊運(yùn)動，直線滑塊運(yùn)動帶動氣動滑臺整體運(yùn)動，由于焊槍設(shè)置在氣動滑臺從而變層模組的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)了焊槍位置的粗調(diào)。氣動滑臺通過設(shè)置在變層模組連接板上的升降氣缸帶動移動滑塊、移動滑塊沿著設(shè)置在變層模組直線滑塊上的導(dǎo)軌直線運(yùn)動從而帶動滑臺座運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了焊槍位置的精確調(diào)整。
[0018]實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別在于:所述焊接轉(zhuǎn)床還包括調(diào)位氣缸23，所述的調(diào)位氣缸有兩個、分別位于承臺的兩側(cè)且分別與驅(qū)動頭架和從動架傳動連接，所述的焊接機(jī)也設(shè)置有兩個、分別位于承臺的兩側(cè)，所述的滑臺座上設(shè)置有微調(diào)裝置，所述微調(diào)裝置包括橫向調(diào)節(jié)裝置和縱向調(diào)節(jié)裝置，所述橫向調(diào)節(jié)裝置和縱向調(diào)節(jié)裝置均包括端板24、調(diào)接螺釘25、導(dǎo)向柱26和調(diào)節(jié)板27，所述橫向調(diào)節(jié)裝置和縱向調(diào)節(jié)裝置的導(dǎo)向柱均設(shè)有兩個。采用了這種方式，能夠更好的調(diào)節(jié)驅(qū)動頭架和從動架之間的距離、以便與不同的交叉桿相適配，無需將驅(qū)動頭架和從動架拆卸就能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)且在工作時就能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣更加方便。設(shè)置微調(diào)裝置用來進(jìn)一步調(diào)節(jié)焊槍的位置，旋轉(zhuǎn)調(diào)接螺釘能夠使得調(diào)節(jié)板沿著導(dǎo)向柱運(yùn)動，根據(jù)調(diào)節(jié)需要決定使用橫向調(diào)節(jié)裝置還是使用縱向調(diào)節(jié)裝置還是都使用，其中橫向調(diào)節(jié)裝置與縱向調(diào)節(jié)裝置之間的連接關(guān)系也有多種，例如橫向調(diào)節(jié)裝置的導(dǎo)向柱固定在縱向調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)板上、縱向調(diào)節(jié)裝置的導(dǎo)向柱固定在滑臺座上，例如縱向調(diào)節(jié)裝置的導(dǎo)向柱固定在橫向調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)板上、橫向調(diào)節(jié)裝置的導(dǎo)向柱固定在滑臺座上，總之設(shè)置微調(diào)裝置能夠增加焊接時的精度。
[0019]實(shí)施例3與實(shí)施例1和2的區(qū)別在于:所述承臺上還設(shè)置有支撐氣缸28。采用本實(shí)施例后，在交叉桿桿體固定前不需要采用其他方式將交叉桿桿體吊在半空中，只需要將交叉桿桿體放置在支撐氣缸的活塞桿上，根據(jù)裝夾卡盤的位置調(diào)節(jié)活塞桿的伸縮，這種方式將交叉桿端頭與交叉桿桿體組對安裝時更加方便且調(diào)節(jié)精確，保證了加工精度、提高了工作效率。
[0020]實(shí)施例4與實(shí)施例3的區(qū)別在于:所述支撐氣缸有兩個、分別位于承臺的兩側(cè)。本實(shí)施例具體的公開了一種氣缸的設(shè)置方式，設(shè)置兩個氣缸設(shè)置方便靈活，設(shè)置一個氣缸能夠使得交叉桿更加穩(wěn)定的方式參見實(shí)施例5。
[0021]實(shí)施例5與實(shí)施例3的區(qū)別在于:所述支撐氣缸的一端分叉出至少兩個分支、分叉開始處位于承臺中心線的平行線上、分叉出的分支分別位于承臺中心線的平行線的兩側(cè)。
[0022]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，本發(fā)明的保護(hù)方案不僅限于上述的實(shí)施例，還可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種排列組合與變換，在不違背本發(fā)明精神的前提下，對本發(fā)明進(jìn)行的各種變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.交叉桿自動焊接裝置，其特征在于包括焊接轉(zhuǎn)床和焊接機(jī)； 所述焊接轉(zhuǎn)床包括底座、承臺、驅(qū)動頭架和從動架，所述驅(qū)動頭架和從動架位分別位于承臺的兩側(cè)，驅(qū)動頭架和從動架內(nèi)均設(shè)置有滾動軸承和與滾動軸承配合的軸，驅(qū)動頭架和從動架的相向內(nèi)側(cè)設(shè)置有裝夾卡盤，裝夾卡盤固定連接在軸上，所述驅(qū)動頭架上設(shè)置有電機(jī)、驅(qū)動頭架內(nèi)的軸遠(yuǎn)離裝夾卡盤的一端與電機(jī)傳動連接，所述裝夾卡盤上固定連接有卡爪和定位柱； 所述焊接機(jī)包括立架、逆變式氣保焊電源、送絲機(jī)、氣動滑臺、變層模組和焊槍，所述的送絲機(jī)固連于立架的一側(cè)，所述的變層模組包括步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌、直線滑塊和連接板，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)位于與設(shè)有送絲機(jī)的立架一側(cè)所相對立架的另一偵U，所述步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)與絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿傳動連接，所述直線滑塊與絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母上固定連接且與直線導(dǎo)軌活動連接，所述連接板與直線滑塊遠(yuǎn)離立架的一側(cè)固接，所述氣動滑臺包括滑臺座、導(dǎo)軌、升降氣缸和移動滑塊，所述導(dǎo)軌固接在直線滑塊遠(yuǎn)離立架的一側(cè)，所述移動滑塊活動連接在導(dǎo)軌上，所述滑臺座與移動滑塊固接，所述升降氣缸固定連接在連接板上且升降氣缸的活塞桿與移動滑塊固接，所述的滑臺座上設(shè)置有擺動器，所述擺動器上設(shè)置有持槍器，所述焊槍與持槍器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉桿自動焊接裝置，其特征在于所述焊接轉(zhuǎn)床還包括調(diào)位氣缸，所述的調(diào)位氣缸有兩個、分別位于承臺的兩側(cè)且分別與驅(qū)動頭架和從動架傳動連接，所述的焊接機(jī)也設(shè)置有兩個、分別位于承臺的兩側(cè)，所述的滑臺座上設(shè)置有微調(diào)裝置，所述微調(diào)裝置包括橫向調(diào)節(jié)裝置和縱向調(diào)節(jié)裝置，所述橫向調(diào)節(jié)裝置和縱向調(diào)節(jié)裝置均包括端板、調(diào)接螺釘、導(dǎo)向柱和調(diào)節(jié)板，所述橫向調(diào)節(jié)裝置和縱向調(diào)節(jié)裝置的導(dǎo)向柱均設(shè)有兩個。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交叉桿自動焊接裝置，其特征在于所述承臺上還設(shè)置有支撐氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交叉桿自動焊接裝置，其特征在于所述支撐氣缸有兩個、分別位于承臺的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交叉桿自動焊接裝置，其特征在于所述支撐氣缸的一端分叉出至少兩個分支、分叉開始處位于承臺中心線的平行線上、分叉出的分支分別位于承臺中心線的平行線的兩側(cè)。
【文檔編號】B23K9/12GK105935831SQ201610372482
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】林政權(quán)
【申請人】銅陵正前機(jī)械裝備制造有限公司