一種磁性盒自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及磁性盒組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種磁性盒自動(dòng)組裝機(jī)，包括第一推送裝置、軟磁撕膜搬運(yùn)裝配裝置、泡棉搬運(yùn)裝配裝置、內(nèi)雙面膠粘貼裝置、翻轉(zhuǎn)盒蓋機(jī)構(gòu)、第一雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)、盒體翻轉(zhuǎn)裝置、第二雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)、疊料推送機(jī)構(gòu)和第二推送裝置，此磁性盒自動(dòng)組裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過加入軟磁搬運(yùn)裝配機(jī)構(gòu)，提高搬運(yùn)效率，利用限位裝置，兩個(gè)限位裝置用于限制塞入磁性針盒的軟磁帶出，保證裝配質(zhì)量，減少人力操作，此結(jié)構(gòu)方便操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的流水程序，逐步完后才能操作，進(jìn)而提高磁性盒的自動(dòng)組裝機(jī)的裝配效率，此結(jié)構(gòu)組裝能保障裝配磁性盒的質(zhì)量。
【專利說明】
一種磁性盒自動(dòng)組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及磁性盒組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種磁性盒自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]磁性針盒是目前常用醫(yī)療器械產(chǎn)品，供醫(yī)院手術(shù)室手術(shù)過程中使用。目前醫(yī)院手術(shù)室使用的手術(shù)包，一般常用紗布?jí)K來固定手術(shù)針。這種方法有幾種弊端:第一、供應(yīng)室人員在制備手術(shù)包時(shí)需要將手術(shù)針逐個(gè)穿在紗布?jí)K上。這種操作過程對(duì)繁忙的供應(yīng)室來說工作量太大，也容易刺傷手指。第二、手術(shù)中穿在紗布上的針因無磁力吸附，容易丟失。第三、手術(shù)結(jié)束后由于手術(shù)針穿在紗布里不易看到或無意間遺失，給器械清點(diǎn)造成困難。磁性針盒的問世徹底解決了這個(gè)問題。
[0003]在磁性針盒的流水線生產(chǎn)過程中，需要操作工手動(dòng)塞入泡棉、軟磁等用于放置手術(shù)針，然后還需在磁性針盒內(nèi)的泡棉或軟磁上粘貼標(biāo)簽，接著進(jìn)行盒蓋，然后分別在磁性針盒兩面均貼標(biāo)簽，最后將磁性針盒。流水線末端往往積累雜亂成堆的磁性針盒，影響前道工序磁性針盒的正常傳送，后期工人整理時(shí)間長(zhǎng)，整理的磁性針盒堆也往往正反面不統(tǒng)一，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化率低，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種磁性盒自動(dòng)組裝機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。本發(fā)明具有勞動(dòng)強(qiáng)度小，人力成本低；自動(dòng)化程度高，裝配質(zhì)量好優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種磁性盒自動(dòng)組裝機(jī)，包括第一推送裝置、軟磁撕膜搬運(yùn)裝配裝置、泡棉搬運(yùn)裝配裝置、內(nèi)雙面膠粘貼裝置、翻轉(zhuǎn)盒蓋機(jī)構(gòu)、第一雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)、盒體翻轉(zhuǎn)裝置、第二雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)、疊料推送機(jī)構(gòu)和第二推送裝置，所述第一推送裝置包括第二氣缸和控制器，所述第二氣缸的伸縮方向于流水線的輸送方向平行，所述第二氣缸伸縮端上固定有板面，所述第二氣缸伸縮端上固定有垂直與流水線的推板，所述板面與流水線輸入端的磁性針盒貼合，所述第二氣缸的缸體一端設(shè)有磁性開關(guān)，所述磁性開關(guān)與控制器的輸入端電性連接。
[0006]所述軟磁撕膜搬運(yùn)裝配裝置和泡棉搬運(yùn)裝配裝置均包括生產(chǎn)磁性針盒的流水線平臺(tái)、移動(dòng)裝置、伸縮裝置和用于拿取軟磁并放置于打開狀態(tài)的磁性針盒中的取放裝置，所述軟磁撕膜搬運(yùn)裝配裝置中設(shè)有撕膜機(jī)構(gòu)和真空吸膜機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)裝置安裝于流水線平臺(tái)的上方，且移動(dòng)方向與流水線的輸送方向垂直，所述伸縮裝置固定于移動(dòng)裝置的上部，且伸縮方向與流水線的方向一致，所述取放裝置設(shè)于伸縮裝置靠近流水線的一端，控制器的輸出端與取放裝置電性連接，所述流水線一側(cè)設(shè)有撕膜機(jī)構(gòu)，所述撕膜機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有真空吸膜機(jī)構(gòu)，所述流水線平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)限位裝置，所述限位裝置包括固定架和第一氣缸，且固定架安裝在流水線的一側(cè)。
[0007]所述軟磁撕膜搬運(yùn)裝配裝置和泡棉搬運(yùn)裝配裝置的一側(cè)均設(shè)有可換位軟磁上料裝置，所述可換位軟磁上料裝置包括平臺(tái)一和控制器一，所述平臺(tái)一上安裝有水平放置的伸縮裝置一，所述伸縮裝置一的伸出端上固接有平臺(tái)二，所述平臺(tái)二上沿伸縮裝置一的伸縮方向上依次布置有升降平臺(tái)一和升降平臺(tái)二，所述平臺(tái)二的兩端分別設(shè)有觸發(fā)器一和觸發(fā)器二，所述觸發(fā)器一、升降平臺(tái)一、升降平臺(tái)二和觸發(fā)器二在平臺(tái)一上從左到右依次排列，所述觸發(fā)器一信號(hào)連接控制器一，且控制器一電性連接升降平臺(tái)二和升降平臺(tái)一，所述觸發(fā)器二信號(hào)連接控制器一。
[0008]所述第一雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)和第二雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)均安裝于具有組裝磁性針盒的流水線平臺(tái)一側(cè)，所述流水線一側(cè)設(shè)有雙面膠帶，且流水線把雙面膠帶分離成雙面膠單元塊和隔離膜帶的輸送裝置，所述磁性針盒輸送面上方設(shè)有第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)，且第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端與第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮軌跡延長(zhǎng)線相交，第二伸縮機(jī)構(gòu)伸出端上設(shè)有吸附裝置，所述第一雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)和第二雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有雙面膠送料撕膜裝置，所述雙面膠送料撕膜裝置包括具有預(yù)切雙面膠單元塊的膠帶卷軸、雙面膠帶換向的導(dǎo)向器、雙面膠單元塊、隔離膜分離的撕膜繞軸和繞卷隔離膜的繞卷裝置，所述撕膜繞軸通過軸承安裝于流水線平臺(tái)上，所述撕膜繞軸的方向與雙面膠帶輸出導(dǎo)向器方向一致。
[0009]所述翻轉(zhuǎn)盒蓋機(jī)構(gòu)包括盒體輸送槽、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和盒體的夾放裝置，所述夾放裝置設(shè)有若干個(gè)盒體輸送槽，所述升降裝置設(shè)于盒體輸送槽一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于升降裝置的升降臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)中心線與盒體輸送槽的輸送平面平行，所述夾放裝置安裝于旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸上。
[0010]所述疊料推送機(jī)構(gòu)設(shè)于生產(chǎn)磁性針盒的流水線末端上，其包括第一平臺(tái)和第二平臺(tái)，第一平臺(tái)臺(tái)面高于第二平臺(tái)臺(tái)面，所述第一平臺(tái)上還設(shè)有第一推送機(jī)構(gòu)，所述第二平臺(tái)上設(shè)有第二推送機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有做升降運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)，所述第一推送機(jī)構(gòu)用于將流水線上的磁性針盒逐一推向升降平臺(tái)上，第二推送機(jī)構(gòu)設(shè)于升降平臺(tái)的一側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述盒體翻轉(zhuǎn)裝置中設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上固定有U型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且流水線平臺(tái)的下方設(shè)有壓實(shí)氣缸和防盒體翹回氣缸。
[0012]優(yōu)選的，所述第一氣缸(3502)和第二氣缸(26)分別替換為液壓油缸或螺桿螺套驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:此磁性盒自動(dòng)組裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過加入軟磁搬運(yùn)裝配機(jī)構(gòu)，提高搬運(yùn)效率，利用限位裝置，兩個(gè)限位裝置用于限制塞入磁性針盒的軟磁帶出，保證裝配質(zhì)量，減少人力操作，此結(jié)構(gòu)方便操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的流水程序，逐步完后才能操作，進(jìn)而提高磁性盒的自動(dòng)組裝機(jī)的裝配效率，此結(jié)構(gòu)組裝能保障裝配磁性盒的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為第一推送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為軟磁撕膜搬運(yùn)裝配裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為泡棉搬運(yùn)裝配裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為第一雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)和第二雙面貼膜機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為盒體翻轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為盒體翻轉(zhuǎn)裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖8為疊料推送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9為軟磁撕膜搬運(yùn)裝配裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10為B-B的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11為雙面膠送料撕膜裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:I第一推送裝置、2軟磁撕膜搬運(yùn)裝配裝置、26第二氣缸、27推板、28磁性開關(guān)、3泡棉搬運(yùn)裝配裝置、31流水線平臺(tái)、32移動(dòng)裝置、33伸縮裝置、34取放裝置、39撕膜機(jī)構(gòu)、310真空吸膜機(jī)構(gòu)、3501固定架、3502第一氣缸、4內(nèi)雙面膠粘貼裝置、5翻轉(zhuǎn)盒蓋機(jī)構(gòu)、6第一雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)、7盒體翻轉(zhuǎn)裝置、8第二雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)、9疊料推送機(jī)構(gòu)、10第二推送裝置、52雙面膠單元塊、53隔離膜帶、54輸送裝置、55第一伸縮機(jī)構(gòu)、56第二伸縮機(jī)構(gòu)、57吸附裝置、103膠帶卷軸、101導(dǎo)向器、104撕膜繞軸、102繞卷裝置、810平臺(tái)一、87伸縮裝置一、811平臺(tái)二、812升降平臺(tái)一、813升降平臺(tái)、813升降平臺(tái)二、88觸發(fā)器二、89觸發(fā)器一、61盒體輸送槽、62升降裝置、63旋轉(zhuǎn)裝置、64夾放裝置、91第一推送機(jī)構(gòu)、92第二推送機(jī)構(gòu)、93升降機(jī)構(gòu)、931升降平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]請(qǐng)參閱圖1-11，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種磁性盒自動(dòng)組裝機(jī)，包括第一推送裝置1、軟磁撕膜搬運(yùn)裝配裝置2、泡棉搬運(yùn)裝配裝置3、內(nèi)雙面膠粘貼裝置4、翻轉(zhuǎn)盒蓋機(jī)構(gòu)
5、第一雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)6、盒體翻轉(zhuǎn)裝置7、第二雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)8、疊料推送機(jī)構(gòu)9和第二推送裝置10，所述第一推送裝置I包括第二氣缸26和控制器，所述第二氣缸26的伸縮方向與流水線的輸送方向平行，所述流水線的輸送方向就是組裝機(jī)從第一推送裝置I至第二推送裝置10的組裝方向，所述第二氣缸26伸縮端上固定有板面，所述第二氣缸26伸縮端上固定有垂直于流水線的推板27，所述板面與流水線輸入端的磁性針盒貼合，所述第二氣缸26的缸體一端設(shè)有磁性開關(guān)28，所述磁性開關(guān)28與控制器的輸入端電性連接。
[0028]所述軟磁撕膜搬運(yùn)裝配裝置2和泡棉搬運(yùn)裝配裝置3均包括生產(chǎn)磁性針盒的流水線平臺(tái)31、移動(dòng)裝置32、伸縮裝置33和用于拿取軟磁并放置于打開狀態(tài)的磁性針盒中的取放裝置34，所述軟磁撕膜搬運(yùn)裝配裝置2中設(shè)有撕膜機(jī)構(gòu)39和真空吸膜機(jī)構(gòu)310，所述移動(dòng)裝置32安裝于流水線平臺(tái)31的上方，且移動(dòng)方向與流水線的輸送方向垂直，所述伸縮裝置33固定于移動(dòng)裝置32上部，且伸縮方向與流水線的方向一致，所述取放裝置34設(shè)于伸縮裝置23靠近流水線的一端，控制器的輸出端與取放裝置34電性連接，所述流水線一側(cè)設(shè)有撕膜機(jī)構(gòu)39，所述撕膜機(jī)構(gòu)39—側(cè)設(shè)有真空吸膜機(jī)構(gòu)310，所述流水線平臺(tái)31上設(shè)有兩個(gè)限位裝置35，所述限位裝置35包括固定架3501和第一氣缸3502，且固定架3501安裝在流水線的一側(cè)，所述第一氣缸3502和第二氣缸26分別替換為液壓油缸或螺桿螺套驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
[0029]所述軟磁撕膜搬運(yùn)裝配裝置2和泡棉搬運(yùn)裝配裝置3的一側(cè)均設(shè)有可換位軟磁上料裝置，所述可換位軟磁上料裝置包括平臺(tái)一 810和控制器一，所述平臺(tái)一 810上安裝有水平放置的伸縮裝置一 87，所述伸縮裝置一 87的伸出端上固接有平臺(tái)二 811，所述平臺(tái)二 811上沿伸縮裝置一 87的伸縮方向上依次布置有升降平臺(tái)一 812和升降平臺(tái)二 813，所述平臺(tái)二811的兩端分別設(shè)有觸發(fā)器一 89和觸發(fā)器二 88，所述觸發(fā)器一 89、升降平臺(tái)一 812、升降平臺(tái)二813和觸發(fā)器二88在平臺(tái)一810上從左到右依次排列，所述觸發(fā)器一89信號(hào)連接控制器一，且控制器一電性連接升降平臺(tái)二 813和升降平臺(tái)一 812，所述觸發(fā)器二 88信號(hào)連接控制器一O
[0030]所述第一雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)6和第二雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)8均安裝于具有組裝磁性針盒的流水線平臺(tái)31—側(cè)，所述流水線一側(cè)設(shè)有雙面膠帶，且流水線把雙面膠帶分離成雙面膠單元塊52和隔離膜帶53的輸送裝置54，所述磁性針盒輸送面上方設(shè)有第一伸縮機(jī)構(gòu)55和第二伸縮機(jī)構(gòu)56，且第一伸縮機(jī)構(gòu)55的伸出端與第二伸縮機(jī)構(gòu)56的伸縮軌跡延長(zhǎng)線相交，第二伸縮機(jī)構(gòu)56伸出端上設(shè)有吸附裝置57，所述第一雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)6和第二雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)8的一側(cè)設(shè)有雙面膠送料撕膜裝置，所述雙面膠送料撕膜裝置包括具有預(yù)切雙面膠單元塊的膠帶卷軸103、雙面膠帶換向的導(dǎo)向器101、雙面膠單元塊、隔離膜分離的撕膜繞軸104和繞卷隔離膜的繞卷裝置102，所述撕膜繞軸104通過軸承安裝于流水線平臺(tái)上，所述撕膜繞軸104的方向與雙面膠帶輸出導(dǎo)向器101方向一致。
[0031]所述翻轉(zhuǎn)盒蓋機(jī)構(gòu)5包括盒體輸送槽61、升降裝置62、旋轉(zhuǎn)裝置63和盒體的夾放裝置64，所述夾放裝置64設(shè)有若干個(gè)盒體輸送槽61，所述升降裝置62設(shè)于盒體輸送槽61—側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)裝置63設(shè)于升降裝置62的升降臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)裝置63的旋轉(zhuǎn)中心線與盒體輸送槽61的輸送平面平行，所述夾放裝置64安裝于旋轉(zhuǎn)裝置63的轉(zhuǎn)軸上，所述盒體翻轉(zhuǎn)裝置7中設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上固定有U型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且流水線平臺(tái)的下方設(shè)有壓實(shí)氣缸和防盒體翹回氣缸。
[0032]所述疊料推送機(jī)構(gòu)9設(shè)于生產(chǎn)磁性針盒的流水線末端上，其包括第一平臺(tái)和第二平臺(tái)，第一平臺(tái)臺(tái)面高于第二平臺(tái)臺(tái)面，所述第一平臺(tái)上還設(shè)有第一推送機(jī)構(gòu)91，所述第二平臺(tái)上設(shè)有第二推送機(jī)構(gòu)92和升降機(jī)構(gòu)93，所述升降機(jī)構(gòu)93上設(shè)有做升降運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)931，所述第一推送機(jī)構(gòu)91用于將流水線上的磁性針盒逐一推向升降平臺(tái)931上，第二推送機(jī)構(gòu)92設(shè)于升降平臺(tái)931的一側(cè)。
[0033]工作原理:需要組裝磁性盒時(shí)，把需要組裝的材料放到流水線平臺(tái)上，利用第一推送裝置I把材料推送到必要的位置，利用軟磁撕膜搬運(yùn)裝配裝置2和泡棉搬運(yùn)裝配裝置3把材料組裝運(yùn)送、利用內(nèi)雙面膠粘貼裝置4把材料與材料之間粘連住，通過翻轉(zhuǎn)盒蓋機(jī)構(gòu)5把組成的半成品翻轉(zhuǎn)進(jìn)行再次粘連、最后利用疊料推送機(jī)構(gòu)9和第二推送裝置10把組成后的成品移動(dòng)到所需位置，然后進(jìn)行收藏。
[0034]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁性盒自動(dòng)組裝機(jī)，包括第一推送裝置(1)、軟磁撕膜搬運(yùn)裝配裝置(2)、泡棉搬運(yùn)裝配裝置(3)、內(nèi)雙面膠粘貼裝置(4)、翻轉(zhuǎn)盒蓋機(jī)構(gòu)(5)、第一雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)(6)、盒體翻轉(zhuǎn)裝置(7)、第二雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)(8)、疊料推送機(jī)構(gòu)(9)和第二推送裝置(10)，其特征在于: 所述第一推送裝置(I)包括第二氣缸(26)和控制器，所述第二氣缸(26)的伸縮方向與流水線的輸送方向平行，所述第二氣缸(26)伸縮端上固定有板面，所述第二氣缸(26)伸縮端上固定有垂直于流水線的推板(27)，所述板面與流水線輸入端的磁性針盒貼合，所述第二氣缸(26)的缸體一端設(shè)有磁性開關(guān)(28)，所述磁性開關(guān)(28)與控制器的輸入端電性連接； 所述軟磁撕膜搬運(yùn)裝配裝置(2)和泡棉搬運(yùn)裝配裝置(3)均包括生產(chǎn)磁性針盒的流水線平臺(tái)(31)、移動(dòng)裝置(32)、伸縮裝置(33)和用于拿取軟磁并放置于打開狀態(tài)的磁性針盒中的取放裝置(34)，所述軟磁撕膜搬運(yùn)裝配裝置(2)中設(shè)有撕膜機(jī)構(gòu)(39)和真空吸膜機(jī)構(gòu)(310)，所述移動(dòng)裝置(32)安裝于流水線平臺(tái)(31)的上方，且移動(dòng)方向與流水線的輸送方向垂直，所述伸縮裝置(33)固定于移動(dòng)裝置(32)的上部，且伸縮方向與流水線的方向一致，所述取放裝置(34)設(shè)于伸縮裝置(33)靠近流水線的一端，控制器的輸出端與取放裝置(34)電性連接，所述流水線一側(cè)設(shè)有撕膜機(jī)構(gòu)(39)，所述撕膜機(jī)構(gòu)(39) —側(cè)設(shè)有真空吸膜機(jī)構(gòu)(310)，所述流水線平臺(tái)(31)上設(shè)有兩個(gè)限位裝置(35)，所述限位裝置(35)包括固定架(3501)和第一氣缸(3502)，且固定架(3501)安裝在流水線的一側(cè)； 所述軟磁撕膜搬運(yùn)裝配裝置(2)和泡棉搬運(yùn)裝配裝置(3)的一側(cè)均設(shè)有可換位軟磁上料裝置，所述可換位軟磁上料裝置包括平臺(tái)一 (810)和控制器一，所述平臺(tái)一 (810)上安裝有水平放置的伸縮裝置一 (87)，所述伸縮裝置一 (87)的伸出端上固接有平臺(tái)二 (811)，所述平臺(tái)二 (811)上沿伸縮裝置一 (87)的伸縮方向上依次布置有升降平臺(tái)一 (812)和升降平臺(tái)二(813)，所述平臺(tái)二 (811)的兩端分別設(shè)有觸發(fā)器一 (89)和觸發(fā)器二 (88)，所述觸發(fā)器一(89)、升降平臺(tái)一 (812)、升降平臺(tái)二 (813)和觸發(fā)器二 (88)在平臺(tái)一 (810)上從左到右依次排列，所述觸發(fā)器一 (89)信號(hào)連接控制器一，且控制器一電性連接升降平臺(tái)二 (813)和升降平臺(tái)一 (812)，所述觸發(fā)器二 (88)信號(hào)連接控制器一； 所述第一雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)(6)和第二雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)(8)均安裝于具有組裝磁性針盒的流水線平臺(tái)(31)—側(cè)，所述流水線一側(cè)設(shè)有雙面膠帶，且流水線把雙面膠帶分離成雙面膠單元塊(52)和隔離膜帶(53)的輸送裝置(54)，所述磁性針盒輸送面上方設(shè)有第一伸縮機(jī)構(gòu)(55)和第二伸縮機(jī)構(gòu)(56)，且第一伸縮機(jī)構(gòu)(55)的伸出端與第二伸縮機(jī)構(gòu)(56)的伸縮軌跡延長(zhǎng)線相交，第二伸縮機(jī)構(gòu)(56)伸出端上設(shè)有吸附裝置(57)，所述第一雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)(6)和第二雙面膠貼膜機(jī)構(gòu)(8)的一側(cè)設(shè)有雙面膠送料撕膜裝置，所述雙面膠送料撕膜裝置包括具有預(yù)切雙面膠單元塊的膠帶卷軸(103)、雙面膠帶換向的導(dǎo)向器(101)、雙面膠單元塊、隔離膜分離的撕膜繞軸(104)和繞卷隔離膜的繞卷裝置(102)，所述撕膜繞軸(104)通過軸承安裝于流水線平臺(tái)上，所述撕膜繞軸(104)的方向與雙面膠帶輸出導(dǎo)向器(101)方向一致； 所述翻轉(zhuǎn)盒蓋機(jī)構(gòu)(5)包括盒體輸送槽(61)、升降裝置(62)、旋轉(zhuǎn)裝置(63)和盒體的夾放裝置(64)，所述夾放裝置(64)設(shè)有若干個(gè)盒體輸送槽(61)，所述升降裝置(62)設(shè)于盒體輸送槽(61)—側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(63)設(shè)于升降裝置(62)的升降臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)裝置(63)的旋轉(zhuǎn)中心線與盒體輸送槽(61)的輸送平面平行，所述夾放裝置(64)安裝于旋轉(zhuǎn)裝置(63)的轉(zhuǎn)軸上； 所述疊料推送機(jī)構(gòu)(9)設(shè)于生產(chǎn)磁性針盒的流水線末端上，其包括第一平臺(tái)和第二平臺(tái)，第一平臺(tái)臺(tái)面高于第二平臺(tái)臺(tái)面，所述第一平臺(tái)上還設(shè)有第一推送機(jī)構(gòu)(91)，所述第二平臺(tái)上設(shè)有第二推送機(jī)構(gòu)(92)和升降機(jī)構(gòu)(93)，所述升降機(jī)構(gòu)(93)上設(shè)有做升降運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)(931)，所述第一推送機(jī)構(gòu)(91)用于將流水線上的磁性針盒逐一推向升降平臺(tái)(931)上，第二推送機(jī)構(gòu)(92)設(shè)于升降平臺(tái)(931)的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性盒自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述盒體翻轉(zhuǎn)裝置(7)中設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上固定有U型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且流水線平臺(tái)的下方設(shè)有壓實(shí)氣缸和防盒體翹回氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性盒自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述第一氣缸(3502)和第二氣缸(26)分別替換為液壓油缸或螺桿螺套驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK105935878SQ201610506749
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】郭海晨, 戚遠(yuǎn), 許金平, 儲(chǔ)小健, 儲(chǔ)小林
【申請(qǐng)人】江蘇健裕健康醫(yī)療器械有限公司