多功能復(fù)合小u彎管機(jī)及其操作方法
【專利摘要】為解決現(xiàn)有的加工機(jī)械污染大、廢料多、難以加工非標(biāo)準(zhǔn)小U管的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種多功能復(fù)合小U彎管機(jī)，包括機(jī)架、電箱以及機(jī)架上沿物料行進(jìn)方向依次設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)，機(jī)架安裝切斷機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有擺臂和擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)裝置與機(jī)架相連接，且由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在機(jī)架上沿物料行進(jìn)方向往復(fù)移動(dòng)，切斷機(jī)構(gòu)與機(jī)架固定連接，機(jī)架安裝切斷機(jī)構(gòu)的一端固定有彎曲模，擺臂設(shè)有與彎曲模相對(duì)應(yīng)的靠模機(jī)構(gòu)，靠模機(jī)構(gòu)與彎曲模相匹配，當(dāng)擺臂在以擺軸為軸心向切斷機(jī)構(gòu)的方向翻折時(shí)，靠模機(jī)構(gòu)貼合并沿彎曲模的表面移動(dòng)，從而將物料彎曲。本發(fā)明還提供了該多功能復(fù)合小U彎管機(jī)的操作方法。
【專利說(shuō)明】
多功能復(fù)合小U彎管機(jī)及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及管件加工設(shè)備，特別涉及一種多功能復(fù)合小U彎管機(jī)及其操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]小U管，如附圖1所示，一般用銅管或者鋁管制造，是換熱管的主要配件。在實(shí)際使用中，一般與短U型接頭連接后形成U型管散熱器，在熱交換領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛。
[0003]小U管的加工，一種是手工方式，另一種是半自動(dòng)加工方式，其中，手工方式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、生產(chǎn)效率低、人力成本高，不適合批量生產(chǎn)。半自動(dòng)加工方式采用半機(jī)械半手工操作，工人首先將管件通過(guò)夾具夾緊在機(jī)床上，再通過(guò)彎曲模具進(jìn)行彎管，彎管完成后，人工拆卸工件，這種半自動(dòng)的加工方式生產(chǎn)效率較手工方式有所提高，但由于是人工送料和裝夾再進(jìn)行擴(kuò)口，以及人工卸料和裝夾，人工操作的時(shí)間長(zhǎng)，使加工效率仍然不高，人力成本高，也不適合批量生產(chǎn)，且還存在由于人為誤操作等危及工人的安全。
[0004]在一般的管狀工件加工作業(yè)中，為了工件設(shè)計(jì)上的需要，除包含對(duì)工件特定的部位施以彎管等形狀改變的彎曲加工步驟外，還包括依工件設(shè)計(jì)的長(zhǎng)度所進(jìn)行的切割步驟，所述的切割步驟可結(jié)合于彎管步驟接續(xù)進(jìn)行，亦可于工件彎曲加工后，再施以切割的步驟。
[0005]目前對(duì)管狀工件的切斷一般使用鋸片切斷，該方式較為原始，而且在切割過(guò)程中還會(huì)產(chǎn)生大量的熱量和碎肩，為避免工件過(guò)熱，通常還需要加裝油路系統(tǒng)進(jìn)行冷卻。經(jīng)過(guò)油路冷卻加工的小U管還要進(jìn)行大量的清洗工作以清除殘留的油污。由此造成很多污染和資源浪費(fèi)。使用鋸片切斷，加工精度較低，不利于加工較為精密的產(chǎn)品部件。
[0006]而且，使用鋸片切斷的方式僅能生產(chǎn)圖1中A所示的標(biāo)準(zhǔn)小U管，在生產(chǎn)圖1中B和C所示的不同長(zhǎng)度或者不同角度的非標(biāo)準(zhǔn)小U管時(shí)往往很難加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種多功能復(fù)合小U彎管機(jī)，以解決現(xiàn)有的加工機(jī)械污染大、廢料多、難以加工非標(biāo)準(zhǔn)小U管的問(wèn)題。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供多功能復(fù)合小U彎管機(jī)的操作方法。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種多功能復(fù)合小U彎管機(jī)，包括機(jī)架、電箱以及機(jī)架上沿物料行進(jìn)方向依次設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)，機(jī)架安裝切斷機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有擺臂和擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺臂通過(guò)一根擺軸與機(jī)架鉸接，擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架固定連接，且用于驅(qū)動(dòng)擺臂以擺軸為軸心向切斷機(jī)構(gòu)的方向翻折，送料機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)裝置與機(jī)架相連接，且由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在機(jī)架上沿物料行進(jìn)方向往復(fù)移動(dòng)，滑動(dòng)裝置包括滑軌和與其相配合的滑塊，切斷機(jī)構(gòu)與機(jī)架固定連接，機(jī)架安裝切斷機(jī)構(gòu)的一端固定有彎曲模，擺臂設(shè)有與彎曲模相對(duì)應(yīng)的靠模機(jī)構(gòu)，靠模機(jī)構(gòu)與彎曲模相匹配，當(dāng)擺臂以擺軸為軸心向切斷機(jī)構(gòu)的方向翻折時(shí)，靠模機(jī)構(gòu)貼合并沿彎曲模的表面移動(dòng)，從而將物料彎曲。
[0009]在一些實(shí)施方式中，送料機(jī)構(gòu)主要由滑動(dòng)夾模和送料驅(qū)動(dòng)裝置組成，滑動(dòng)夾模與機(jī)架通過(guò)滑動(dòng)裝置相連接，送料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)夾模沿滑動(dòng)裝置來(lái)回移動(dòng)。
[0010]在一些實(shí)施方式中，送料驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、絲桿和絲桿螺母，伺服電機(jī)與機(jī)架固定連接，絲桿螺母與滑動(dòng)夾模固定連接，絲桿連接于伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，且與絲桿螺母相連接。
[0011]在一些實(shí)施方式中，擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺軸連接，擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)擺臂進(jìn)行翻折。
[0012]在一些實(shí)施方式中，切斷機(jī)構(gòu)包括刀架和刀架電機(jī)，刀架電機(jī)通過(guò)兩根偏心連軸與刀架相連接，偏心連軸一端通過(guò)傳動(dòng)裝置與刀架電機(jī)的電機(jī)軸相連接，另一端通過(guò)軸承與刀架相連接，偏心連軸兩端軸心不重合，偏心連軸主要由直形主軸和偏心副軸組成，直形主軸一端與刀架電機(jī)傳動(dòng)連接，另一端設(shè)有偏心連接頭，偏心副軸一端設(shè)有斜拉連接頭，另一端通過(guò)軸承與刀架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，偏心連接頭設(shè)有偏心斜孔，斜拉連接頭設(shè)有斜拉塊，斜拉塊安裝于偏心斜孔內(nèi)且可沿偏心斜孔滑動(dòng)，刀架與物料相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有內(nèi)刃切刀，內(nèi)刃切刀套設(shè)于物料外，切斷機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于夾持物料的固定夾模，當(dāng)偏心連軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刀架帶動(dòng)內(nèi)刃切刀在物料外壁作凸輪式圓周運(yùn)動(dòng)，從而將物料切斷，。
[0013]在一些實(shí)施方式中，刀架下部設(shè)有滑塊，滑塊與固定于機(jī)架上的滑軌相匹配，刀架通過(guò)滑塊和滑軌與機(jī)架相連接，刀架還設(shè)有進(jìn)刀裝置，進(jìn)刀裝置驅(qū)動(dòng)刀架在機(jī)架上沿物料行進(jìn)方向往復(fù)移動(dòng)。
[0014]在一些實(shí)施方式中，進(jìn)刀裝置包括進(jìn)刀齒條和進(jìn)刀電機(jī)，進(jìn)刀齒條與滑塊固定連接，進(jìn)刀電機(jī)與機(jī)架固定連接，進(jìn)刀電機(jī)設(shè)有與進(jìn)刀齒條相匹配的進(jìn)刀齒輪，進(jìn)刀電機(jī)通過(guò)進(jìn)刀齒輪和進(jìn)刀齒條驅(qū)動(dòng)刀架在機(jī)架上沿物料行進(jìn)方向往復(fù)移動(dòng)。
[0015]在一些實(shí)施方式中，靠模機(jī)構(gòu)包括靠模、芯軸和芯軸油缸，芯軸設(shè)于靠模內(nèi)，芯軸油缸與靠模連接，用于驅(qū)動(dòng)靠模帶動(dòng)芯軸在擺臂上沿物料行進(jìn)方向往復(fù)移動(dòng)，以使芯軸進(jìn)入和退出物料內(nèi)部。
[0016]采用以上技術(shù)方案的多功能復(fù)合小U彎管機(jī)，由于在切斷時(shí)僅切斷一側(cè)的管件，由此可應(yīng)用于不同長(zhǎng)度或者不同角度的非標(biāo)準(zhǔn)小U管的加工和生產(chǎn)。該多功能復(fù)合小U彎管機(jī)不僅噪音小，不產(chǎn)生廢料，而且還可以減少清洗工序，清潔生產(chǎn)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種多功能復(fù)合小U彎管機(jī)的操作方法，包括以下步驟:
[0018]S1、活動(dòng)夾模夾持管件，并在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向彎曲模行進(jìn)第一行程，靠模機(jī)構(gòu)的芯軸沿管件頭端進(jìn)入管件內(nèi)部；
[0019]S2、固定夾模夾住管件；
[0020]S3、擺臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺臂翻向彎曲模翻折，靠模擠壓管件沿彎曲模彎折成型；
[0021]S4、固定夾模打開；
[0022]S5、活動(dòng)夾模夾持管件，并在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向彎曲模行進(jìn)第二行程；
[0023]S6、切斷機(jī)構(gòu)將管件切斷；
[0024]S7、芯軸油缸驅(qū)動(dòng)靠模帶動(dòng)芯軸向前移動(dòng)，以使芯軸退出管件內(nèi)部；
[0025]S8、活動(dòng)夾模夾持管件，并在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向彎曲模行進(jìn)第三行程，第三行程的長(zhǎng)度為管件切口位置與彎曲模外側(cè)之間的距離，管件被頂出彎曲模，自然脫落；
[0026]S9、擺臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺臂復(fù)位，擺臂與機(jī)架平行。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為小U管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為本發(fā)明一種實(shí)施方式的多功能復(fù)合小U彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為圖2所示多功能復(fù)合小U彎管機(jī)的工作部的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4為圖3所示工作部的裝配圖。
[0031]圖5為圖4所示工作部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖6為圖5所示工作部的爆炸圖。
[0033]圖7為圖6所示切斷機(jī)構(gòu)的裝配圖。
[0034]圖8為圖7所示的偏心連軸的裝配圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的清楚、完整地描述。
[0036]在本發(fā)明的說(shuō)明書以及權(quán)利要求書的相關(guān)描述中，“物料”是指用于加工小U管的銅管、鋁管或者不銹鋼管。
[0037]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0038]此外，除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的技術(shù)人員所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請(qǐng)說(shuō)明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語(yǔ)并不表示任何順序或者重要性，而只是用來(lái)區(qū)分不同的組成部分。
[0039]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連接”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0040]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0041 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0042]圖1至圖8示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的多功能復(fù)合小U彎管機(jī)。如圖所示，該裝置包括機(jī)架1、電箱2以及機(jī)架I上沿物料11行進(jìn)方向依次設(shè)置的矯直機(jī)構(gòu)3、送料機(jī)構(gòu)4和切斷機(jī)構(gòu)5。
[0043]其中，機(jī)架I安裝切斷機(jī)構(gòu)5的一側(cè)還設(shè)有擺臂6和擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。擺臂6通過(guò)一根擺軸71與機(jī)架I鉸接。擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與機(jī)架I固定連接，且用于驅(qū)動(dòng)擺臂6以擺軸71為軸心向切斷機(jī)構(gòu)5的方向翻折。
[0044]擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與擺軸71連接。擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)擺軸71進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)擺臂6向上翻折。
[0045]送料機(jī)構(gòu)4通過(guò)滑動(dòng)裝置10與機(jī)架I相連接。
[0046]滑動(dòng)裝置10包括滑軌102和與其相配合的滑塊101。
[0047]送料機(jī)構(gòu)4主要由滑動(dòng)夾模41和送料驅(qū)動(dòng)裝置組成。
[0048]送料驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)42、絲桿43和絲桿螺母。伺服電機(jī)42與機(jī)架I固定連接，絲桿螺母與滑動(dòng)夾模41固定連接。絲桿43連接于伺服電機(jī)42的電機(jī)軸上，且與絲桿螺母相連接。
[0049]滑動(dòng)夾模41下部安裝有滑塊102，伺服電機(jī)42和絲桿43通過(guò)絲桿螺母驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)夾模41沿滑軌I，2來(lái)回移動(dòng)。
[0050]切斷機(jī)構(gòu)6與機(jī)架I固定連接。
[0051 ] 切斷機(jī)構(gòu)5包括刀架53和刀架電機(jī)51。其中，刀架電機(jī)51通過(guò)兩根偏心連軸52與刀架53相連接。
[0052]刀架53下部設(shè)有滑塊101?；瑝K101與固定于機(jī)架I上的滑軌102相匹配。刀架53通過(guò)滑塊1I和滑軌102與機(jī)架I相連接。
[0053]刀架53還設(shè)有進(jìn)刀裝置。
[0054]進(jìn)刀裝置包括進(jìn)刀齒條56和進(jìn)刀電機(jī)55。進(jìn)刀齒條56與滑塊101固定連接。進(jìn)刀電機(jī)55與機(jī)架I固定連接。進(jìn)刀電機(jī)55設(shè)有與進(jìn)刀齒條56相匹配的進(jìn)刀齒輪57。進(jìn)刀電機(jī)55通過(guò)進(jìn)刀齒輪57和進(jìn)刀齒條56驅(qū)動(dòng)刀架53在機(jī)架I上沿物料11行進(jìn)方向往復(fù)移動(dòng)。
[0055]刀架53與物料11相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有內(nèi)刃切刀531。內(nèi)刃切刀531套設(shè)于物料11外。當(dāng)偏心連軸52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刀架53帶動(dòng)內(nèi)刃切刀531在物料11外壁作凸輪式圓周運(yùn)動(dòng)，從而將物料11切斷。
[0056]切斷機(jī)構(gòu)5還設(shè)有用于夾持物料11的固定夾模54。
[0057]偏心連軸52—端通過(guò)傳動(dòng)裝置與刀架電機(jī)51的電機(jī)軸相連接，另一端通過(guò)軸承與刀架53相連接。偏心連軸52兩端軸心不重合。
[0058]偏心連軸52主要由直形主軸521和偏心副軸523組成。直形主軸521—端與刀架電機(jī)51傳動(dòng)連接，另一端設(shè)有偏心連接頭522。
[0059]偏心副軸523—端設(shè)有斜拉連接頭524，另一端通過(guò)軸承與刀架53轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0060]偏心連接頭522和斜拉連接頭524外還設(shè)有偏心軸套525。
[0061 ] 偏心連接頭522設(shè)有偏心斜孔522a。
[0062]斜拉連接頭524設(shè)有斜拉塊524a。
[0063]斜拉塊524a安裝于偏心斜孔522a內(nèi)且可沿偏心斜孔522a滑動(dòng)。
[0064]機(jī)架I安裝切斷機(jī)構(gòu)5的一端固定有彎曲模9。機(jī)架I在彎曲模9下方相應(yīng)位置安裝有收集倉(cāng)12。
[0065]擺臂6設(shè)有與彎曲模9相對(duì)應(yīng)的靠模機(jī)構(gòu)8。
[0066]靠模機(jī)構(gòu)8與彎曲模9相匹配。當(dāng)擺臂6以擺軸71為軸心向上翻折時(shí)，靠模機(jī)構(gòu)8貝占合并沿彎曲模9的表面移動(dòng)，從而將物料11彎曲。
[0067]靠模機(jī)8構(gòu)包括靠模81、芯軸82和芯軸油缸83。
[0068]芯軸82設(shè)于靠模81內(nèi)。芯軸油缸83與靠模81連接，用于驅(qū)動(dòng)靠模81帶動(dòng)芯軸82在擺臂6上沿物料11行進(jìn)方向往復(fù)移動(dòng)，以使芯軸82進(jìn)入和退出物料11內(nèi)部。
[0069]采用以上技術(shù)方案的多功能復(fù)合小U彎管機(jī)，由于在切斷時(shí)僅切斷一側(cè)的管件，由此可應(yīng)用于不同長(zhǎng)度或者不同角度的非標(biāo)準(zhǔn)小U管的加工和生產(chǎn)。該多功能復(fù)合小U彎管機(jī)不僅噪音小，不產(chǎn)生廢料，而且還可以減少清洗工序，清潔生產(chǎn)。
[0070]該多功能復(fù)合小U彎管機(jī)的操作方法，包括以下步驟:
[0071]S1、活動(dòng)夾模41夾持管件11，并在伺服電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)下向彎曲模9行進(jìn)第一行程，靠模機(jī)構(gòu)8的芯軸82沿管件11頭端進(jìn)入管件11內(nèi)部；
[0072]S2、固定夾模54夾住管件11;
[0073]S3、擺臂驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)擺臂6翻向彎曲模9翻折，靠模8擠壓管件11沿彎曲模9彎折成型；
[0074]S4、固定夾模54打開；
[0075]S5、活動(dòng)夾模41夾持管件，并在伺服電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)下向彎曲模9行進(jìn)第二行程；
[0076]S6、切斷機(jī)構(gòu)5將管件11切斷；
[0077]S7、芯軸油缸83驅(qū)動(dòng)靠模81帶動(dòng)芯軸82向前移動(dòng)，以使芯軸82退出管件11內(nèi)部；
[0078]S8、活動(dòng)夾模41夾持管件11，并在伺服電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)下向彎曲模9行進(jìn)第三行程，第三行程的長(zhǎng)度為管件11切口位置與彎曲模9外側(cè)之間的距離，管件11被頂出彎曲模9，自然掉落，落入收集倉(cāng)12;
[0079]S9、擺臂驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)擺臂6復(fù)位，擺臂6與機(jī)架I平行。
[0080]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.多功能復(fù)合小U彎管機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、電箱以及所述機(jī)架上沿物料行進(jìn)方向依次設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架安裝所述切斷機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有擺臂和擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺臂通過(guò)一根擺軸與所述機(jī)架鉸接，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架固定連接，且用于驅(qū)動(dòng)所述擺臂以所述擺軸為軸心向所述切斷機(jī)構(gòu)的方向翻折，所述送料機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)裝置與所述機(jī)架相連接，且由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在所述機(jī)架上沿物料行進(jìn)方向往復(fù)移動(dòng)，所述滑動(dòng)裝置包括滑軌和與其相配合的滑塊，所述切斷機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架固定連接，所述機(jī)架安裝所述切斷機(jī)構(gòu)的一端固定有彎曲模，所述擺臂設(shè)有與所述彎曲模相對(duì)應(yīng)的靠模機(jī)構(gòu)，所述靠模機(jī)構(gòu)與所述彎曲模相匹配，當(dāng)所述擺臂以所述擺軸為軸心向所述切斷機(jī)構(gòu)的方向翻折時(shí)，所述靠模機(jī)構(gòu)貼合并沿所述彎曲模的表面移動(dòng)，從而將物料彎曲。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能復(fù)合小U彎管機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)主要由滑動(dòng)夾模和送料驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述滑動(dòng)夾模與所述機(jī)架通過(guò)所述滑動(dòng)裝置相連接，所述送料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)夾模沿所述滑動(dòng)裝置來(lái)回移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能復(fù)合小U彎管機(jī)，其特征在于，所述送料驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、絲桿和絲桿螺母，所述伺服電機(jī)與所述機(jī)架固定連接，所述絲桿螺母與所述滑動(dòng)夾模固定連接，所述絲桿連接于所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，且與所述絲桿螺母相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3任一項(xiàng)所述的多功能復(fù)合小U彎管機(jī)，其特征在于，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述擺軸連接，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述擺軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述擺臂進(jìn)行翻折。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3任一項(xiàng)所述的多功能復(fù)合小U彎管機(jī)，其特征在于，所述切斷機(jī)構(gòu)包括刀架和刀架電機(jī)，所述刀架電機(jī)通過(guò)兩根偏心連軸與所述刀架相連接，所述偏心連軸一端通過(guò)傳動(dòng)裝置與所述刀架電機(jī)的電機(jī)軸相連接，另一端通過(guò)軸承與所述刀架相連接，所述偏心連軸兩端軸心不重合，所述偏心連軸主要由直形主軸和偏心副軸組成，所述直形主軸一端與所述刀架電機(jī)傳動(dòng)連接，另一端設(shè)有偏心連接頭，所述偏心副軸一端設(shè)有斜拉連接頭，另一端通過(guò)軸承與所述刀架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述偏心連接頭設(shè)有偏心斜孔，所述斜拉連接頭設(shè)有斜拉塊，所述斜拉塊安裝于所述偏心斜孔內(nèi)且可沿所述偏心斜孔滑動(dòng)，所述刀架與所述物料相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有內(nèi)刃切刀，所述內(nèi)刃切刀套設(shè)于所述物料外，所述切斷機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于夾持物料的固定夾模，當(dāng)所述偏心連軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述刀架帶動(dòng)所述內(nèi)刃切刀在所述物料外壁作凸輪式圓周運(yùn)動(dòng)，從而將所述物料切斷，。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能復(fù)合小U彎管機(jī)，其特征在于，所述刀架下部設(shè)有滑塊，所述滑塊與固定于所述機(jī)架上的滑軌相匹配，所述刀架通過(guò)所述滑塊和所述滑軌與所述機(jī)架相連接，所述刀架還設(shè)有進(jìn)刀裝置，所述進(jìn)刀裝置驅(qū)動(dòng)所述刀架在所述機(jī)架上沿物料行進(jìn)方向往復(fù)移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能復(fù)合小U彎管機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)刀裝置包括進(jìn)刀齒條和進(jìn)刀電機(jī)，所述進(jìn)刀齒條與所述滑塊固定連接，所述進(jìn)刀電機(jī)與所述機(jī)架固定連接，所述進(jìn)刀電機(jī)設(shè)有與所述進(jìn)刀齒條相匹配的進(jìn)刀齒輪，所述進(jìn)刀電機(jī)通過(guò)所述進(jìn)刀齒輪和所述進(jìn)刀齒條驅(qū)動(dòng)所述刀架在所述機(jī)架上沿物料行進(jìn)方向往復(fù)移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能復(fù)合小U彎管機(jī)，其特征在于，所述靠模機(jī)構(gòu)包括靠模、芯軸和芯軸油缸，所述芯軸設(shè)于所述靠模內(nèi)，所述芯軸油缸與所述靠模連接，用于驅(qū)動(dòng)所述靠模帶動(dòng)所述芯軸在所述擺臂上沿物料行進(jìn)方向往復(fù)移動(dòng)，以使所述芯軸進(jìn)入和退出所述物料內(nèi)部。9.多功能復(fù)合小U彎管機(jī)的操作方法，其特征在于，包括以下步驟:. 51、所述活動(dòng)夾模夾持管件，并在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向所述彎曲模行進(jìn)第一行程，所述靠模機(jī)構(gòu)的芯軸沿管件頭端進(jìn)入管件內(nèi)部； .52、所述固定夾模夾住管件； .53、所述擺臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述擺臂翻向所述彎曲模翻折，所述靠模擠壓管件沿所述彎曲模彎折成型； .54、所述固定夾模打開； .55、所述活動(dòng)夾模夾持管件，并在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向所述彎曲模行進(jìn)第二行程； .56、所述切斷機(jī)構(gòu)將管件切斷； .57、所述芯軸油缸驅(qū)動(dòng)所述靠模帶動(dòng)所述芯軸向前移動(dòng)，以使所述芯軸退出所述管件內(nèi)部；. 58、所述活動(dòng)夾模夾持管件，并在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向所述彎曲模行進(jìn)第三行程，所述第三行程的長(zhǎng)度為管件切口位置與所述彎曲模外側(cè)之間的距離，管件被頂出所述彎曲模，自然脫落； .59、所述擺臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述擺臂復(fù)位，所述擺臂與所述機(jī)架平行。
【文檔編號(hào)】B23P23/04GK105935882SQ201610029685
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日
【發(fā)明人】肖世軍, 黃廣治, 肖世文
【申請(qǐng)人】中山精達(dá)特克機(jī)械有限公司