一種轉(zhuǎn)盤式焊接機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種轉(zhuǎn)盤式焊接機(jī)器人，包括底座主體、焊接轉(zhuǎn)盤、豎直電動(dòng)推桿、旋轉(zhuǎn)盤等，底座主體內(nèi)部安裝有主電機(jī)，主電機(jī)的主軸上同軸安裝有焊接轉(zhuǎn)盤；豎直電動(dòng)推桿的殼體固定安裝在焊接轉(zhuǎn)盤上，豎直電動(dòng)推桿的活塞桿豎直向上；旋轉(zhuǎn)盤的中心安裝在豎直電動(dòng)推桿的活塞桿端部；四個(gè)水平電動(dòng)推桿的殼體分別安裝在旋轉(zhuǎn)盤上的四個(gè)安裝槽中；四個(gè)焊接頭安裝盤分別安裝在四個(gè)水平電動(dòng)推桿的活塞桿端部；四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)分別安裝在四個(gè)焊接頭安裝盤上；四個(gè)焊接頭分別安裝在四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的主軸上。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置焊接轉(zhuǎn)盤和電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)裝置，實(shí)現(xiàn)了快速準(zhǔn)確焊接，同時(shí)針對(duì)環(huán)形件便捷焊接的目的；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，操作方便。
【專利說(shuō)明】
一種轉(zhuǎn)盤式焊接機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，具體涉及一種轉(zhuǎn)盤式焊接機(jī)器人，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前焊接產(chǎn)品主要依賴人工進(jìn)行焊接，其對(duì)焊接人員的技術(shù)要求較高，且工作工程中存在操作者被燒傷的安全隱患，焊接產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法得到保證，因此急需一種可以低成本高效率高質(zhì)量高安全的焊接某些產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)備。
[0003]在焊接工作中，環(huán)形件的焊接對(duì)焊接人員的要求更高，因此急需一種可以準(zhǔn)確進(jìn)行環(huán)形件焊接同時(shí)可以高效實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)盤式焊接機(jī)器人，其通過(guò)設(shè)置有焊接轉(zhuǎn)盤和電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)裝置，實(shí)現(xiàn)了快速準(zhǔn)確焊接，同時(shí)針對(duì)環(huán)形件便捷焊接的目的。
[0005]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種轉(zhuǎn)盤式焊接機(jī)器人，包括底座主體、焊接轉(zhuǎn)盤、豎直電動(dòng)推桿、旋轉(zhuǎn)盤、四個(gè)水平電動(dòng)推桿、四個(gè)焊接頭安裝盤和四個(gè)焊接頭、四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、電池和控制器，其特征在于:所述的底座主體內(nèi)部安裝有主電機(jī)，所述的主電機(jī)的主軸豎直向上，主電機(jī)的主軸上同軸安裝有焊接轉(zhuǎn)盤;所述的豎直電動(dòng)推桿的殼體固定安裝在焊接轉(zhuǎn)盤上，豎直電動(dòng)推桿的活塞桿豎直向上;所述的旋轉(zhuǎn)盤的中心安裝在豎直電動(dòng)推桿的活塞桿端部，并與豎直電動(dòng)推桿的活塞桿相互重合;所述的旋轉(zhuǎn)盤圓周上均布設(shè)置有四個(gè)安裝槽，所述的四個(gè)水平電動(dòng)推桿的殼體分別安裝在旋轉(zhuǎn)盤上的四個(gè)安裝槽中，水平電動(dòng)推桿的軸線與旋轉(zhuǎn)盤的中心相互重合;所述的四個(gè)焊接頭安裝盤分別安裝在四個(gè)水平電動(dòng)推桿的活塞桿端部;所述的四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)分別安裝在四個(gè)焊接頭安裝盤上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的主軸與水平電動(dòng)推桿的軸線相互重合;所述的四個(gè)焊接頭分別安裝在四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的主軸上；所述的電池和控制器均安裝在旋轉(zhuǎn)盤上部。
[0006]進(jìn)一步的，所述的底座主體下部安裝有車輪電機(jī)和球形輪，所述的車輪電機(jī)主軸與球形輪相連接。
[0007]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明通過(guò)設(shè)置焊接轉(zhuǎn)盤和電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)裝置，實(shí)現(xiàn)了快速準(zhǔn)確焊接，同時(shí)針對(duì)環(huán)形件便捷焊接的目的;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，操作方便。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)盤、安裝槽、電池和控制器的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]附圖標(biāo)號(hào):1-球形輪;2-底座主體;3-焊接轉(zhuǎn)盤;4-豎直電動(dòng)推桿;5-旋轉(zhuǎn)盤;6-安裝槽;7-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);8-焊接頭;9-焊接頭安裝盤;I O-水平電動(dòng)推桿;11-電池;12-控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0013]如圖1、圖2、圖3所示，一種轉(zhuǎn)盤式焊接機(jī)器人，包括底座主體2、焊接轉(zhuǎn)盤3、豎直電動(dòng)推桿4、旋轉(zhuǎn)盤5、四個(gè)水平電動(dòng)推桿10、四個(gè)焊接頭安裝盤9和四個(gè)焊接頭8、四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7、電池11和控制器12。底座主體2內(nèi)部安裝有主電機(jī)，主電機(jī)的主軸豎直向上，主電機(jī)的主軸上同軸安裝有焊接轉(zhuǎn)盤3。豎直電動(dòng)推桿4的殼體固定安裝在焊接轉(zhuǎn)盤3上，豎直電動(dòng)推桿4的活塞桿豎直向上。旋轉(zhuǎn)盤5的中心安裝在豎直電動(dòng)推桿4的活塞桿端部，并與豎直電動(dòng)推桿4的活塞桿相互重合。旋轉(zhuǎn)盤5圓周上均布設(shè)置有四個(gè)安裝槽6，四個(gè)水平電動(dòng)推桿10的殼體分別安裝在旋轉(zhuǎn)盤5上的四個(gè)安裝槽6中，水平電動(dòng)推桿1的軸線與旋轉(zhuǎn)盤5的中心相互重合。四個(gè)焊接頭安裝盤9分別安裝在四個(gè)水平電動(dòng)推桿10的活塞桿端部。四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7分別安裝在四個(gè)焊接頭安裝盤9上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7的主軸與水平電動(dòng)推桿10的軸線相互重合。四個(gè)焊接頭8分別安裝在四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7的主軸上。電池11和控制器12均安裝在旋轉(zhuǎn)盤5上部。
[0014]底座主體2下部安裝有車輪電機(jī)和球形輪I，所述的車輪電機(jī)主軸與球形輪I相連接。
[0015]本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在使用時(shí)，首先通過(guò)控制器12啟動(dòng)車輪電機(jī)，將本發(fā)明運(yùn)行至需要焊接的地方；當(dāng)焊接環(huán)形件時(shí)，通過(guò)底座主體2中的主電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)豎直電動(dòng)推桿4可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)盤5的高度;通過(guò)控制四個(gè)水平電動(dòng)推桿1的活塞桿的伸出長(zhǎng)度，可以控制焊接環(huán)形件的直徑;通過(guò)控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7可以控制焊接頭8的焊接角度;當(dāng)需要進(jìn)行直縫焊接時(shí)，關(guān)閉底座主體2中主電機(jī)即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)盤式焊接機(jī)器人，包括底座主體(2)、焊接轉(zhuǎn)盤(3)、豎直電動(dòng)推桿(4)、旋轉(zhuǎn)盤(5)、四個(gè)水平電動(dòng)推桿(10)、四個(gè)焊接頭安裝盤(9)和四個(gè)焊接頭(8)、四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(7)、電池(11)和控制器(12)，其特征在于:所述的底座主體(2)內(nèi)部安裝有主電機(jī)，所述的主電機(jī)的主軸豎直向上，主電機(jī)的主軸上同軸安裝有焊接轉(zhuǎn)盤(3);所述的豎直電動(dòng)推桿(4)的殼體固定安裝在焊接轉(zhuǎn)盤(3 )上，豎直電動(dòng)推桿(4 )的活塞桿豎直向上;所述的旋轉(zhuǎn)盤(5 )的中心安裝在豎直電動(dòng)推桿(4)的活塞桿端部，并與豎直電動(dòng)推桿(4)的活塞桿相互重合;所述的旋轉(zhuǎn)盤(5)圓周上均布設(shè)置有四個(gè)安裝槽(6)，所述的四個(gè)水平電動(dòng)推桿(10)的殼體分別安裝在旋轉(zhuǎn)盤(5 )上的四個(gè)安裝槽(6 )中，水平電動(dòng)推桿(1 )的軸線與旋轉(zhuǎn)盤(5 )的中心相互重合;所述的四個(gè)焊接頭安裝盤(9)分別安裝在四個(gè)水平電動(dòng)推桿(10)的活塞桿端部；所述的四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(7)分別安裝在四個(gè)焊接頭安裝盤(9)上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(7)的主軸與水平電動(dòng)推桿(10)的軸線相互重合;所述的四個(gè)焊接頭(8)分別安裝在四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(7)的主軸上;所述的電池(11)和控制器(12)均安裝在旋轉(zhuǎn)盤(5)上部。2.如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式焊接機(jī)器人，其特征在于:所述的底座主體(2)下部安裝有車輪電機(jī)和球形輪(I)，所述的車輪電機(jī)主軸與球形輪(I)相連接。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK105945476SQ201610483957
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】邢鑫鑫