一種焊接機(jī)械手變位機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種焊接機(jī)械手變位機(jī)，屬于焊接輔助設(shè)備領(lǐng)域，包括固定設(shè)置的頭架和向頭架方向滑動(dòng)設(shè)置的尾架，頭架和尾架上分別安裝有相對(duì)設(shè)置的夾具，頭架上的夾具經(jīng)所述轉(zhuǎn)軸連接有電機(jī)；尾架的底部固定有滑塊，滑塊下配設(shè)有滑軌；尾架上設(shè)置有位于尾架的夾具下方的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括定位軸、螺桿、與定位軸滑動(dòng)配合的軸座、與螺桿螺紋配合的螺桿座、固定在尾架上的定位套；螺桿一端設(shè)置有把手，另一端設(shè)置有浮動(dòng)接頭；定位軸的一端外圓為圓錐面，另一端端面開(kāi)設(shè)有與所述浮動(dòng)接頭配合的槽。在裝夾工件前，利用定位結(jié)構(gòu)將尾架上的夾具定位固定，避免其自由擺動(dòng)而影響有效準(zhǔn)確的裝夾。
【專利說(shuō)明】
一種焊接機(jī)械手變位機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及焊接輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種焊接機(jī)械手變位機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以便得到理想的加工工位和焊接加工速度。其可與操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工焊接時(shí)的工件變位。雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)主要用于長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)件焊接時(shí)位置變換運(yùn)動(dòng)。
[0003]現(xiàn)有的變位機(jī)在裝夾工件時(shí)，由于尾架上的夾具處于自由狀態(tài)，不在匹配工件裝夾的位置，而且會(huì)發(fā)生擺動(dòng)，需用人力保證夾具在適當(dāng)?shù)墓ぜ惭b初始位置;在拆卸工件時(shí)，夾具也會(huì)由于處于自由狀態(tài)而任意擺動(dòng)、脫落，對(duì)操作安全有較大的影響，工件很難保證每次的裝夾位置一致。這對(duì)于尺寸較小的工件，可以通過(guò)將頭架和尾架剛性連接就能保證頭尾架位置一致匹配工件，但對(duì)于大型結(jié)構(gòu)件的焊接，若將二者剛性連接，就會(huì)影響到機(jī)械手的可焊到率和焊縫成形，給大型結(jié)構(gòu)件的裝夾和焊接造成困難，影響焊接質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種焊接機(jī)械手變位機(jī)，以解決變位機(jī)上裝夾大型結(jié)構(gòu)件存在的上述問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為:一種焊接機(jī)械手變位機(jī)，包括固定設(shè)置的頭架和向頭架方向滑動(dòng)設(shè)置的尾架，頭架和尾架上分別安裝有相對(duì)設(shè)置的夾具，其特征在于，兩夾具均連接有轉(zhuǎn)軸、且均通過(guò)軸承座分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在頭架、尾架上，頭架上的夾具經(jīng)所述轉(zhuǎn)軸連接有電機(jī);尾架的底部固定有滑塊，滑塊下配設(shè)有滑軌;尾架上設(shè)置有位于尾架的夾具下方的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括定位軸、螺桿、與定位軸滑動(dòng)配合的軸座、與螺桿螺紋配合的螺桿座、固定在尾架上的定位套;軸座和螺桿座的頂部均與尾架上的夾具固定連接;螺桿一端設(shè)置有把手，另一端設(shè)置有浮動(dòng)接頭;定位軸的一端外圓為圓錐面，另一端端面開(kāi)設(shè)有與所述浮動(dòng)接頭配合的槽;定位套內(nèi)設(shè)有與所述定位軸圓錐面匹配的內(nèi)錐面。
[0006]進(jìn)一步地，所述尾架的底部開(kāi)設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)配設(shè)有螺栓，螺栓的底端抵設(shè)于滑軌。
[0007]進(jìn)一步地，所述軸座的下部設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有襯套，定位軸與襯套滑動(dòng)配合。
[0008]進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)接頭呈T形，且浮動(dòng)接頭的端面為球冠面；定位軸端面上的所述槽為與浮動(dòng)接頭對(duì)應(yīng)的T形槽。[0009 ] 進(jìn)一步地，所述螺桿座的下部開(kāi)設(shè)有與螺桿配合的螺紋通孔。
[0010]本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)在裝夾工件前，利用定位結(jié)構(gòu)將尾架上的夾具定位固定，避免其自由擺動(dòng)而影響有效準(zhǔn)確的裝夾。裝夾前轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿使定位軸圓錐面進(jìn)入定位套的內(nèi)錐面，錐面定位，使尾架上的夾具在匹配工件裝夾初始位置固定，然后裝夾工件，待工件夾緊后，回轉(zhuǎn)螺桿使定位軸從定位套中脫出，電機(jī)帶動(dòng)頭架、工件和尾架上的夾具以及軸座、螺桿座、定位軸、螺桿共同旋轉(zhuǎn)變位，對(duì)于大型結(jié)構(gòu)件，在保證了焊到率和焊縫成形質(zhì)量的同時(shí)，工件裝夾方便、準(zhǔn)確、快速?！靖綀D說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明提供的焊接機(jī)械手變位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是尾架上安裝的定位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0012]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0013]圖1、圖2示出了本發(fā)明提供的焊接機(jī)械手變位機(jī)，包括固定設(shè)置的頭架1和向頭架 1方向滑動(dòng)設(shè)置的尾架2,頭架1和尾架2上分別安裝有相對(duì)設(shè)置的夾具3,兩夾具3均連接有轉(zhuǎn)軸、且均通過(guò)軸承座4分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在頭架1、尾架2上，頭架1上的夾具3經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接有電機(jī)5;尾架2的底部固定有滑塊，滑塊下配設(shè)有滑軌6;尾架2上設(shè)置有位于尾架2的夾具3下方的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括定位軸7、螺桿8、與定位軸7滑動(dòng)配合的軸座9、與螺桿8螺紋配合的螺桿座10、固定在尾架2上的定位套11;軸座9和螺桿座10的頂部均與尾架2上的夾具3固定連接;螺桿8—端設(shè)置有把手，另一端設(shè)置有浮動(dòng)接頭11;定位軸7的一端外圓為圓錐面， 另一端端面開(kāi)設(shè)有與浮動(dòng)接頭11配合的槽;定位套11內(nèi)設(shè)有與定位軸7圓錐面匹配的內(nèi)錐面，使尾架2上的夾具3在匹配工件裝夾初始位置固定，如圖1，然后裝夾工件。裝夾完成后， 通過(guò)螺桿8將定位軸7退回、脫離定位套11，即可跟隨變位機(jī)旋轉(zhuǎn)變位。
[0014]頭架1上的夾具3與電機(jī)5連接，由電機(jī)5直接帶動(dòng)，處于非自由狀態(tài)。定位套11的內(nèi)部可設(shè)置內(nèi)襯，內(nèi)襯的內(nèi)壁形成所述內(nèi)圓錐面。尾架2的底部開(kāi)設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)配設(shè)有螺栓12,螺栓12的底端抵設(shè)于滑軌6,用于滑動(dòng)到適宜位置后尾架2的輔助定位，螺栓12的螺帽上連接有握桿，利用握桿轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓12。
[0015]軸座9的下部設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有襯套13,定位軸7與襯套13滑動(dòng)配合，軸座9下部和襯套上開(kāi)設(shè)油孔，用于定位軸7在襯套內(nèi)滑動(dòng)的潤(rùn)滑。浮動(dòng)接頭11呈T形，且浮動(dòng)接頭11 的端面為球冠面;定位軸7端面上的槽為與浮動(dòng)接頭11對(duì)應(yīng)的T形槽。螺桿座10的下部開(kāi)設(shè)有與螺桿8配合的螺紋通孔。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接機(jī)械手變位機(jī)，包括固定設(shè)置的頭架和向頭架方向滑動(dòng)設(shè)置的尾架，頭架 和尾架上分別安裝有相對(duì)設(shè)置的夾具，其特征在于，兩夾具均連接有轉(zhuǎn)軸、且均通過(guò)軸承座 分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在頭架、尾架上，頭架上的夾具經(jīng)所述轉(zhuǎn)軸連接有電機(jī);尾架的底部固定有滑 塊，滑塊下配設(shè)有滑軌;尾架上設(shè)置有位于尾架的夾具下方的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括定位 軸、螺桿、與定位軸滑動(dòng)配合的軸座、與螺桿螺紋配合的螺桿座、固定在尾架上的定位套;軸 座和螺桿座的頂部均與尾架上的夾具固定連接;螺桿一端設(shè)置有把手，另一端設(shè)置有浮動(dòng) 接頭;定位軸的一端外圓為圓錐面，另一端端面開(kāi)設(shè)有與所述浮動(dòng)接頭配合的槽;定位套內(nèi) 設(shè)有與所述定位軸圓錐面匹配的內(nèi)錐面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械手變位機(jī)，其特征在于，所述尾架的底部開(kāi)設(shè)有螺紋 孔，螺紋孔內(nèi)配設(shè)有螺栓，螺栓的底端抵設(shè)于滑軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械手變位機(jī)，其特征在于，所述軸座的下部設(shè)有通孔， 通孔內(nèi)設(shè)有襯套，定位軸與襯套滑動(dòng)配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械手變位機(jī)，其特征在于，所述浮動(dòng)接頭呈T形，且浮動(dòng) 接頭的端面為球冠面;定位軸端面上的所述槽為與浮動(dòng)接頭對(duì)應(yīng)的T形槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械手變位機(jī)，其特征在于，所述螺桿座的下部開(kāi)設(shè)有與 螺桿配合的螺紋通孔。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK105945495SQ201610455777
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】謝軍
【申請(qǐng)人】成都浩方機(jī)電有限責(zé)任公司