一種管件角度焊接設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種管件角度焊接設(shè)備，包括：第一工作臺、第二工作臺、第一推料裝置、第二推料裝置、第三推料裝置、第四推料裝置、滑軌、焊接裝置和驅(qū)動裝置，第一工作臺和第二工作均用于對管件進行支撐；第一推料裝置、第二推料裝置、第三推料裝置和第四推料裝置均用于推動管件發(fā)生偏移；驅(qū)動裝置和滑軌相互配合用于帶動焊接裝置進行移動；焊接裝置中的驅(qū)動機構(gòu)和環(huán)套相互配合用于使得焊槍可以進行360°轉(zhuǎn)動。本發(fā)明實現(xiàn)了對管件焊接角度的自動調(diào)整，且在焊接過程中管件不需要進行回轉(zhuǎn)。
【專利說明】
一種管件角度焊接設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及管件焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管件角度焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的管件焊接大多采用人工焊接，人工焊接勞動強度大且效率較低，而且當(dāng)需要保證兩個焊接管件之間具有一定角度時，需要工人不斷的移動管件的位置，使其形成一定的焊接角度，然而對于一些大口徑的工件來說，移動管件的相當(dāng)困難的，往往需要多人合作才能移動，耗時耗力。此外，在工件在焊接過程中工作還需要對工件進行人工回轉(zhuǎn)，而人工回轉(zhuǎn)很容易造成管件軸向偏移影響工件的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于上述【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種管件角度焊接設(shè)備。
[0004]本發(fā)明提出了一種管件角度焊接設(shè)備，包括:第一工作臺、第二工作臺、第一推料裝置、第二推料裝置、第三推料裝置、第四推料裝置、滑軌、焊接裝置和驅(qū)動裝置，其中:
[0005]第一工作臺和第二工作臺在同一直線上，
[0006]第一工作臺遠離第二工作臺的一側(cè)設(shè)有第一立柱，第一立柱的頂端可轉(zhuǎn)動的安裝有第一托臺，第一托臺設(shè)有向第二工作臺方向延伸用于對管件固定的第一凹槽；
[0007]第二工作臺遠離第一工作臺的一側(cè)設(shè)有第二立柱，第二立柱的頂端可轉(zhuǎn)動的安裝有第二托臺，第二托臺設(shè)有向第一工作臺方向延伸用于對管件固定的第二凹槽；
[0008]沿第一工作臺向第二工作臺延伸方向，第一推料裝置和第二推料裝置分別位于第一工作臺向第二工作臺延伸方向的兩側(cè)；
[0009]第一推料裝置用于將待焊接管件向第二推料裝置方向推動；
[0010]第二推料裝置用于將待焊接管件向第一推料裝置方向運動；
[0011]沿第二工作臺向第一工作臺延伸方向，第三推料裝置和第四推料裝置分別位于第二工作臺向第一工作臺延伸方向的兩側(cè)；
[0012]第三推料裝置用于將待焊接管件向第四推料裝置方向推動；
[0013]第四推料裝置用于將待焊接管件向第三推料裝置方向運動；
[0014]滑軌位于第一工作臺和第二工作臺之間的上方并固定，且滑軌的延伸方向垂直于第一工作臺和第二工作臺之間的連續(xù)；
[0015]焊接裝置包括環(huán)套、焊槍和驅(qū)動機構(gòu)，環(huán)套可滑動的安裝在滑軌上，環(huán)套且環(huán)套軸心線延伸方向與第一工作臺和第二工作臺之間連線方向一致，環(huán)套內(nèi)設(shè)有繞其內(nèi)周面環(huán)形布置的滑槽，滑槽內(nèi)可滑動安裝有滑塊;焊槍固定在滑塊上，驅(qū)動機構(gòu)與滑塊連接用于驅(qū)動滑塊沿滑槽環(huán)形運動；
[0016]驅(qū)動裝置用于驅(qū)動環(huán)套在滑軌上來回運動。
[0017]優(yōu)選地，環(huán)套包括相互扣合的左半環(huán)和右半環(huán)。
[0018]優(yōu)選地，第一推料裝置包括第一氣缸，第一氣缸中活塞桿的頂出端位于靠近第二推料裝置的一側(cè)，且第一氣缸中活塞桿的頂出端安裝有第一推料塊。
[0019]優(yōu)選地，第一推料塊由橡膠材料制成而成。
[0020]優(yōu)選地，第一推料塊靠近第二推料裝置的一側(cè)為弧面。
[0021]優(yōu)選地，第二推料裝置包括第二氣缸，第二氣缸中活塞桿的頂出端位于靠近第一推料裝置的一側(cè)，且第二氣缸中活塞桿的頂出端安裝有第二推料塊。
[0022]優(yōu)選地，第二推料塊由橡膠材料制成而成。
[0023]優(yōu)選地，第二推料塊靠近第一推料裝置的一側(cè)為弧面。
[0024]優(yōu)選地，第三推料裝置包括第三氣缸，第三氣缸中活塞桿的頂出端位于靠近第四推料裝置的一側(cè)，且第三氣缸中活塞桿的頂出端安裝有第三推料塊。
[0025]優(yōu)選地，第三推料塊由橡膠材料制成而成。
[0026]優(yōu)選地，第三推料塊靠近第四推料裝置的一側(cè)為弧面。
[0027]優(yōu)選地，第四推料裝置包括第四氣缸，第四氣缸中活塞桿的頂出端位于靠近第三推料裝置的一側(cè)，且第四氣缸中活塞桿的頂出端安裝有第四推料塊。
[0028]優(yōu)選地，第四推料塊由橡膠材料制成而成。
[0029]優(yōu)選地，第四推料塊靠近第二推料裝置的一側(cè)為弧面。
[0030]優(yōu)選地，第一凹槽為V形槽。
[0031]優(yōu)選地，第二凹槽為V形槽。
[0032]優(yōu)選地，還包括用于驅(qū)動第二工作臺和第二立柱同步向第一工作臺方向運動的動力裝置。
[0033]優(yōu)選地，動力裝置包括水平布置并固定的導(dǎo)軌架、可轉(zhuǎn)動的安裝在導(dǎo)軌架上的絲杠、位于絲杠兩側(cè)并固定安裝在導(dǎo)軌架上的導(dǎo)向桿、以及用于驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)，其中，絲杠上安裝第一滑架和第二滑架，第二工作臺和第二立柱分別安裝在第一滑架和第二滑架上。
[0034]優(yōu)選地，第一滑架和第二滑架彼此連接。
[0035]本發(fā)明中，第一工作臺和安裝在第一立柱上的第一托臺相互配合用于對第一管件進行支撐;第二工作臺和安裝在第二立柱上的第二托臺相互配合用于對第二管件進行支撐;第一推料裝置用于推動第一管件的一端向其延伸方向的一側(cè)進行偏移，使其傾斜一定角度;第二推料裝置用于推動第一管件的一端向其延伸方向的另一側(cè)進行偏移，使其傾斜一定角度;第三推料裝置用于推動第二管件的一端向其延伸方向的一側(cè)進行偏移，使其傾斜一定角度;第四推料裝置用于推動第二管件的一端向其延伸方向的另一側(cè)進行偏移，使其傾斜一定角度;驅(qū)動裝置和滑軌相互配合用于帶動焊接裝置進行移動;焊接裝置中的驅(qū)動機構(gòu)和環(huán)套相互配合用于使得焊槍可以進行360°轉(zhuǎn)動。工作時，將需要焊接在一起并形成夾角的第一管件和第二管件的一端分別放置在第一工作臺和第二工作臺上，并使第一管件和第二管件的另一端分別卡放在第一凹槽和第二凹槽內(nèi)；通過焊接角度需要控制第一推料裝置和/或第二推料裝置運動，使第一管件的一端發(fā)生偏移，其另一端轉(zhuǎn)動，從而使得第一管件產(chǎn)生傾斜角度；同理，控制第三推料裝置和/或第四推料裝置運動，使第二管件的一端發(fā)生偏移，其另一端轉(zhuǎn)動，從而使得第二管件產(chǎn)生與第一管件對接的傾斜角度;此時，驅(qū)動裝置驅(qū)動焊接裝置中的環(huán)套調(diào)整位置，使第一管件和第二管件的焊接端可以分別伸入焊接裝置的環(huán)套內(nèi)并實現(xiàn)對接；當(dāng)?shù)谝还芗偷诙芗暮附佣藢崿F(xiàn)對接時，焊接裝置中的驅(qū)動機構(gòu)動作，帶動焊槍繞環(huán)套的內(nèi)壁進行360°焊接運動，從而完成對管件一次性焊接工作。
[0036]綜上所述，本發(fā)明提出的一種管件角度焊接設(shè)備，實現(xiàn)了對管件焊接角度的自動調(diào)整，且在焊接過程中管件不需要進行回轉(zhuǎn)，避免管件因回轉(zhuǎn)而造成的軸向偏差，提高管件的焊接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明提出的一種管件角度焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為本發(fā)明提出的一種管件角度焊接設(shè)備的俯視圖。
【具體實施方式】
[0039]下面，通過具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。
[0040]如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種管件角度焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種管件角度焊接設(shè)備的俯視圖。
[0041 ]參照圖1-2，本發(fā)明實施例提出的一種管件角度焊接設(shè)備，包括:第一工作臺1、第二工作臺2、第一推料裝置3、第二推料裝置4、第三推料裝置5、第四推料裝置6、滑軌7、焊接裝置8和驅(qū)動裝置，其中:
[0042]第一工作臺I和第二工作臺2在同一直線上，第一工作臺I遠離第二工作臺2的一側(cè)設(shè)有第一立柱9，第一立柱9的頂端可轉(zhuǎn)動的安裝有第一托臺10，第一托臺10設(shè)有向第二工作臺2方向延伸用于對管件固定的第一凹槽;第二工作臺2遠離第一工作臺I的一側(cè)設(shè)有第二立柱11，第二立柱11的頂端可轉(zhuǎn)動的安裝有第二托臺12，第二托臺12設(shè)有向第一工作臺I方向延伸用于對管件固定的第二凹槽。
[0043]沿第一工作臺I向第二工作臺2延伸方向，第一推料裝置3和第二推料裝置4分別位于第一工作臺I向第二工作臺2延伸方向的兩側(cè);第一推料裝置3包括第一氣缸，第一氣缸中活塞桿的頂出端位于靠近第二推料裝置4的一側(cè)，且第一氣缸中活塞桿的頂出端安裝有第一推料塊，第一推料裝置3用于將待焊接管件向第二推料裝置4方向推動;第二推料裝置4包括第二氣缸，第二氣缸中活塞桿的頂出端位于靠近第一推料裝置3的一側(cè)，且第二氣缸中活塞桿的頂出端安裝有第二推料塊，第二推料裝置4用于將待焊接管件向第一推料裝置3方向運動。
[0044]沿第二工作臺2向第一工作臺I延伸方向，第三推料裝置5和第四推料裝置6分別位于第二工作臺2向第一工作臺I延伸方向的兩側(cè);第三推料裝置5包括第三氣缸，第三氣缸中活塞桿的頂出端位于靠近第四推料裝置6的一側(cè)，且第三氣缸中活塞桿的頂出端安裝有第三推料塊，第三推料裝置5用于將待焊接管件向第四推料裝置6方向推動;第四推料裝置6包括第四氣缸，第四氣缸中活塞桿的頂出端位于靠近第三推料裝置5的一側(cè)，且第四氣缸中活塞桿的頂出端安裝有第四推料塊，第四推料裝置6用于將待焊接管件向第三推料裝置5方向運動。
[0045]滑軌7位于第一工作臺I和第二工作臺2之間的上方并固定，且滑軌7的延伸方向垂直于第一工作臺I和第二工作臺2之間的連續(xù)；焊接裝置8包括環(huán)套801、焊槍802和驅(qū)動機構(gòu)，環(huán)套801可滑動的安裝在滑軌7上，環(huán)套801包括相互扣合的左半環(huán)和右半環(huán)，且環(huán)套801軸心線延伸方向與第一工作臺I和第二工作臺2之間連線方向一致，環(huán)套801內(nèi)設(shè)有繞其內(nèi)周面環(huán)形布置的滑槽，滑槽內(nèi)可滑動安裝有滑塊;焊槍802固定在滑塊上，驅(qū)動機構(gòu)與滑塊連接用于驅(qū)動滑塊沿滑槽環(huán)形運動;驅(qū)動裝置用于驅(qū)動環(huán)套801在滑軌7上來回運動。
[0046]本實施例中，第一推料塊、第二推料塊、第三推料塊和第四推料塊均由橡膠材料制成而成，且第一推料塊靠近第二推料裝置4的一側(cè)為弧面，第二推料塊靠近第一推料裝置3的一側(cè)為弧面，第三推料塊靠近第四推料裝置6的一側(cè)為弧面，第四推料塊靠近第二推料裝置4的一側(cè)為弧面;橡膠材料制作的推料塊可以防止在推管件時劃傷其表面，而弧面的設(shè)置的可以避免推料塊在推動管件移動時，其與管件接觸的面對管件的移動產(chǎn)生干涉。
[0047]本實施例中，第一凹槽、第二凹槽均為V形槽，該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以適應(yīng)不同管徑的管件。
[0048]本發(fā)明中，第一工作臺I和安裝在第一立柱9上的第一托臺10相互配合用于對第一管件進行支撐;第二工作臺2和安裝在第二立柱11上的第二托臺12相互配合用于對第二管件進行支撐;第一推料裝置3用于推動第一管件的一端向其延伸方向的一側(cè)進行偏移，使其傾斜一定角度;第二推料裝置4用于推動第一管件的一端向其延伸方向的另一側(cè)進行偏移，使其傾斜一定角度;第三推料裝置5用于推動第二管件的一端向其延伸方向的一側(cè)進行偏移，使其傾斜一定角度;第四推料裝置6用于推動第二管件的一端向其延伸方向的另一側(cè)進行偏移，使其傾斜一定角度;驅(qū)動裝置和滑軌7相互配合用于帶動焊接裝置8進行移動;焊接裝置8中的驅(qū)動機構(gòu)和環(huán)套801相互配合用于使得焊槍802可以進行360°轉(zhuǎn)動。工作時，將需要焊接在一起并形成夾角的第一管件和第二管件的一端分別放置在第一工作臺I和第二工作臺2上，并使第一管件和第二管件的另一端分別卡放在第一凹槽和第二凹槽內(nèi)；通過焊接角度需要控制第一推料裝置3和/或第二推料裝置4運動，使第一管件的一端發(fā)生偏移，其另一端轉(zhuǎn)動，從而使得第一管件產(chǎn)生傾斜角度;同理，控制第三推料裝置5和/或第四推料裝置6運動，使第二管件的一端發(fā)生偏移，其另一端轉(zhuǎn)動，從而使得第二管件產(chǎn)生與第一管件對接的傾斜角度;此時，驅(qū)動裝置驅(qū)動焊接裝置8中的環(huán)套801調(diào)整位置，使第一管件和第二管件的焊接端可以分別伸入焊接裝置8的環(huán)套801內(nèi)并實現(xiàn)對接;當(dāng)?shù)谝还芗偷诙芗暮附佣藢崿F(xiàn)對接時，焊接裝置8中的驅(qū)動機構(gòu)動作，帶動焊槍802繞環(huán)套801的內(nèi)壁進行360°焊接運動，從而完成對管件一次性焊接工作。
[0049]此外，為了實現(xiàn)兩根管件在焊接過程中可以自動對接，本實施例還包括動力裝置13，動力裝置13包括水平布置并固定的導(dǎo)軌架1301、可轉(zhuǎn)動的安裝在導(dǎo)軌架1301上的絲杠1302、位于絲杠1302兩側(cè)并固定安裝在導(dǎo)軌架1301上的導(dǎo)向桿1303、以及用于驅(qū)動絲杠1302轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)1304，其中，絲杠1302上安裝第一滑架和第二滑架，第一滑架和第二滑架彼此連接，第二工作臺2和第二立柱11分別安裝在第一滑架和第二滑架上，動力機構(gòu)1304通過驅(qū)動絲杠1301轉(zhuǎn)動，帶動第二工作臺2和第二立柱11同步向第一工作臺I方向運動的，從而實現(xiàn)管件的對接工作。
[0050]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種管件角度焊接設(shè)備，其特征在于，包括:第一工作臺(I)、第二工作臺(2)、第一推料裝置(3)、第二推料裝置(4)、第三推料裝置(5)、第四推料裝置(6)、滑軌(7)、焊接裝置(8)和驅(qū)動裝置，其中: 第一工作臺(I)和第二工作臺(2)在同一直線上， 第一工作臺(I)遠離第二工作臺(2)的一側(cè)設(shè)有第一立柱(9)，第一立柱(9)的頂端可轉(zhuǎn)動的安裝有第一托臺(10)，第一托臺(10)設(shè)有向第二工作臺(2)方向延伸用于對管件固定的第一凹槽； 第二工作臺(2)遠離第一工作臺(I)的一側(cè)設(shè)有第二立柱(11)，第二立柱(II)的頂端可轉(zhuǎn)動的安裝有第二托臺(12)，第二托臺(12)設(shè)有向第一工作臺(I)方向延伸用于對管件固定的第二凹槽； 沿第一工作臺(I)向第二工作臺(2)延伸方向，第一推料裝置(3)和第二推料裝置(4)分別位于第一工作臺(I)向第二工作臺(2)延伸方向的兩側(cè)； 第一推料裝置(3)用于將待焊接管件向第二推料裝置(4)方向推動； 第二推料裝置(4)用于將待焊接管件向第一推料裝置(3)方向運動； 沿第二工作臺(2)向第一工作臺(I)延伸方向，第三推料裝置(5)和第四推料裝置(6)分別位于第二工作臺(2)向第一工作臺(I)延伸方向的兩側(cè)； 第三推料裝置(5)用于將待焊接管件向第四推料裝置(6)方向推動； 第四推料裝置(6)用于將待焊接管件向第三推料裝置(5)方向運動； 滑軌(7)位于第一工作臺(I)和第二工作臺(2)之間的上方并固定，且滑軌(7)的延伸方向垂直于第一工作臺(I)和第二工作臺(2)之間的連續(xù)； 焊接裝置(8)包括環(huán)套(801)、焊槍(802)和驅(qū)動機構(gòu)，環(huán)套(801)可滑動的安裝在滑軌(7)上，且環(huán)套(801)軸心線延伸方向與第一工作臺(I)和第二工作臺(2)之間連線方向一致，環(huán)套(801)內(nèi)設(shè)有繞其內(nèi)周面環(huán)形布置的滑槽，滑槽內(nèi)可滑動安裝有滑塊;焊槍(802)固定在滑塊上，驅(qū)動機構(gòu)與滑塊連接用于驅(qū)動滑塊沿滑槽環(huán)形運動； 驅(qū)動裝置用于驅(qū)動環(huán)套(801)在滑軌(7)上來回運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件角度焊接設(shè)備，其特征在于，環(huán)套(801)包括相互扣合的左半環(huán)和右半環(huán)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件角度焊接設(shè)備，其特征在于，第一推料裝置(3)包括第一氣缸，第一氣缸中活塞桿的頂出端位于靠近第二推料裝置(4)的一側(cè)，且第一氣缸中活塞桿的頂出端安裝有第一推料塊;優(yōu)選地，第一推料塊由橡膠材料制成而成;優(yōu)選地，第一推料塊靠近第二推料裝置(4)的一側(cè)為弧面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件角度焊接設(shè)備，其特征在于，第二推料裝置(4)包括第二氣缸，第二氣缸中活塞桿的頂出端位于靠近第一推料裝置(3)的一側(cè)，且第二氣缸中活塞桿的頂出端安裝有第二推料塊;優(yōu)選地，第二推料塊由橡膠材料制成而成;優(yōu)選地，第二推料塊靠近第一推料裝置(3)的一側(cè)為弧面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件角度焊接設(shè)備，其特征在于，第三推料裝置(5)包括第三氣缸，第三氣缸中活塞桿的頂出端位于靠近第四推料裝置(6)的一側(cè)，且第三氣缸中活塞桿的頂出端安裝有第三推料塊;優(yōu)選地，第三推料塊由橡膠材料制成而成;優(yōu)選地，第三推料塊靠近第四推料裝置(6)的一側(cè)為弧面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件角度焊接設(shè)備，其特征在于，第四推料裝置(6)包括第四氣缸，第四氣缸中活塞桿的頂出端位于靠近第三推料裝置(5)的一側(cè)，且第四氣缸中活塞桿的頂出端安裝有第四推料塊;優(yōu)選地，第四推料塊由橡膠材料制成而成;優(yōu)選地，第四推料塊靠近第二推料裝置(4)的一側(cè)為弧面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件角度焊接設(shè)備，其特征在于，第一凹槽為V形槽。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件角度焊接設(shè)備，其特征在于，第二凹槽為V形槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的管件角度焊接設(shè)備，其特征在于，還包括用于驅(qū)動第二工作臺(2)和第二立柱(11)同步向第一工作臺(I)方向運動的動力裝置(13)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管件角度焊接設(shè)備，其特征在于，動力裝置(13)包括水平布置并固定的導(dǎo)軌架(1301)、可轉(zhuǎn)動的安裝在導(dǎo)軌架(1301)上的絲杠(1302)、位于絲杠(1302)兩側(cè)并固定安裝在導(dǎo)軌架(1301)上的導(dǎo)向桿(1303)、以及用于驅(qū)動絲杠(1302)轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)(1304)，其中，絲杠(1302)上安裝第一滑架和第二滑架，第二工作臺(2)和第二立柱(I I)分別安裝在第一滑架和第二滑架上;優(yōu)選地，第一滑架和第二滑架彼此連接。
【文檔編號】B23K37/053GK105945501SQ201610412480
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】王泉福, 馬國章, 周德忠, 張立群
【申請人】蕪湖精鋒園林機械科技有限公司