浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)及螺栓鎖附方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)，包括其上開(kāi)設(shè)有批頭通孔的立柱、固定設(shè)置于立柱上的夾嘴塊、通過(guò)固定件固定設(shè)置于夾嘴塊一側(cè)的且與批頭通孔相對(duì)應(yīng)的固定夾頭、以及通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于夾嘴塊另一側(cè)的且與固定夾頭相對(duì)應(yīng)且相配合使用的浮動(dòng)夾頭。本發(fā)明的一種浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)及螺栓鎖附方法，其能快速對(duì)產(chǎn)品斜面進(jìn)行所需的螺栓抓取及鎖附，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)及螺栓鎖附方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)及其自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供一種浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)，同時(shí)，其還提供利用一種浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)夾取螺栓后將螺栓鎖附于斜面產(chǎn)品上的一種螺栓鎖附方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域中，螺栓的自動(dòng)鎖附是常見(jiàn)的固定方式；
[0003]部分產(chǎn)品，特別上需要在斜面上鎖附螺栓的產(chǎn)品，螺栓布置在產(chǎn)品的某一斜面上，空間狹小，現(xiàn)階段采用雙浮動(dòng)夾嘴鎖螺絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行螺栓夾取后的鎖附，但產(chǎn)品其斜面與雙浮動(dòng)夾嘴存在空間干涉，無(wú)法完成螺栓的鎖附。
[0004]因此有必要提供一種浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)及螺栓鎖附方法來(lái)解決上述問(wèn)題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)及螺栓鎖附方法，其能快速對(duì)產(chǎn)品斜面進(jìn)行所需的螺栓抓取及鎖附，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
[0006]本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0007]—種浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)，包括其上開(kāi)設(shè)有批頭通孔的立柱、固定設(shè)置于所述立柱上的夾嘴塊、通過(guò)固定件固定設(shè)置于所述夾嘴塊一側(cè)的且與所述批頭通孔相對(duì)應(yīng)的固定夾頭、以及通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述夾嘴塊另一側(cè)的且與所述固定夾頭相對(duì)應(yīng)且相配合使用的浮動(dòng)夾頭。
[0008]進(jìn)一步的，所述固定件為螺栓螺母組合。
[0009]進(jìn)一步的，所述固定夾頭采用仿形設(shè)計(jì)方法所得。
[0010]進(jìn)一步的，所述立柱上設(shè)置有安裝臺(tái)。
[0011]進(jìn)一步的，所述浮動(dòng)夾頭上設(shè)置有與所述立柱連接的彈性調(diào)整件。
[0012]進(jìn)一步的，所述彈性調(diào)整件為彈簧。
[0013]本發(fā)明還提供一種螺栓鎖附方法，其利用設(shè)置批頭機(jī)構(gòu)配合浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)完成螺栓于產(chǎn)品斜面上的鎖附，浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)，包括其上開(kāi)設(shè)有批頭通孔的立柱、固定設(shè)置于所述立柱上的夾嘴塊、通過(guò)固定件固定設(shè)置于所述夾嘴塊一側(cè)的且與所述批頭通孔相對(duì)應(yīng)的由仿形設(shè)計(jì)方法所得的固定夾頭、以及通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述夾嘴塊另一側(cè)的且與所述固定夾頭相對(duì)應(yīng)且相配合使用的浮動(dòng)夾頭；
[0014]鎖附包括如下步驟:
[0015]I)所述夾嘴塊上設(shè)置的所述固定夾頭和所述浮動(dòng)夾頭進(jìn)行螺栓的抓取，并到達(dá)螺栓安裝位；
[0016]2)所述固定夾頭貼合產(chǎn)品其裝螺栓位，所述固定夾頭為由仿形設(shè)計(jì)方式所得，所述固定夾頭和產(chǎn)品斜面不存在靜態(tài)干涉；
[0017]3)批頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行螺栓鎖，此時(shí)由于浮動(dòng)夾頭為可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述夾嘴塊上，此時(shí)固定夾頭在進(jìn)行螺栓鎖附時(shí)不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，不會(huì)對(duì)螺栓裝置位造成運(yùn)動(dòng)干涉。
[0018]進(jìn)一步的，所述固定件為螺栓螺母組合。
[0019]進(jìn)一步的，所述立柱上設(shè)置有安裝臺(tái)。
[0020]進(jìn)一步的，所述浮動(dòng)夾頭上設(shè)置有與所述立柱連接的彈性調(diào)整件。
[0021]進(jìn)一步的，所述彈性調(diào)整件為彈簧。
[0022]進(jìn)一步的，所述鎖附步驟還包括設(shè)置點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行螺栓鎖附后的點(diǎn)膠。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)及螺栓鎖附方法，其能快速對(duì)產(chǎn)品斜面進(jìn)行所需的螺栓抓取及鎖附，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【【附圖說(shuō)明】】
[0024]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0025]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0026]圖中數(shù)字表示:
[0027]100浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)；
[0028]I立柱，11批頭通孔；
[0029]2夾嘴塊，21固定件，22固定夾嘴，23轉(zhuǎn)軸，24浮動(dòng)夾頭，25彈性調(diào)整件；
[0030]安裝臺(tái)3。
【【具體實(shí)施方式】】
[0031 ] 實(shí)施例:
[0032]參照?qǐng)D1-圖2，本實(shí)施例提供一種螺栓鎖附方法，其利用設(shè)置批頭機(jī)構(gòu)(圖中未表示)配合浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)100完成螺栓于產(chǎn)品斜面上的鎖附，浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)包括其上開(kāi)設(shè)有批頭通孔11的立柱1、固定設(shè)置于立柱I上的夾嘴塊2、通過(guò)由螺栓螺母組合構(gòu)成的固定件21固定設(shè)置于夾嘴塊2—側(cè)的且與批頭通孔11相對(duì)應(yīng)的由仿形設(shè)計(jì)方法所得的固定夾頭22、以及通過(guò)轉(zhuǎn)軸23可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于夾嘴塊2另一側(cè)的且與固定夾頭22相對(duì)應(yīng)且相配合使用的浮動(dòng)夾頭24;
[0033]鎖附包括如下步驟:
[0034]I)夾嘴塊2上設(shè)置的固定夾頭22和浮動(dòng)夾頭24進(jìn)行螺栓的抓取，并到達(dá)螺栓安裝位；
[0035]2)固定夾頭22貼合產(chǎn)品其裝螺栓位，固定夾頭22為由仿形設(shè)計(jì)方式所得，固定夾頭22和產(chǎn)品斜面不存在靜態(tài)干涉；
[0036]3)批頭機(jī)構(gòu)(圖中未表示)進(jìn)行螺栓鎖，此時(shí)由于浮動(dòng)夾頭24為可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于夾嘴塊2上，此時(shí)固定夾頭22在進(jìn)行螺栓鎖附時(shí)不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，不會(huì)對(duì)螺栓裝置位造成運(yùn)動(dòng)干涉。
[0037]立柱I上設(shè)置有安裝臺(tái)3。
[0038]浮動(dòng)夾頭24上設(shè)置有與立柱I連接的由彈簧構(gòu)成的彈性調(diào)整件25。
[0039]鎖附步驟還包括設(shè)置點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行螺栓鎖附后的點(diǎn)膠。
[0040]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種、螺栓鎖附方法，其能快速對(duì)產(chǎn)品斜面進(jìn)行所需的螺栓抓取及鎖附，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
[0041]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括其上開(kāi)設(shè)有批頭通孔的立柱、固定設(shè)置于所述立柱上的夾嘴塊、通過(guò)固定件固定設(shè)置于所述夾嘴塊一側(cè)的且與所述批頭通孔相對(duì)應(yīng)的固定夾頭、以及通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述夾嘴塊另一側(cè)的且與所述固定夾頭相對(duì)應(yīng)且相配合使用的浮動(dòng)夾頭。2.如權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定件為螺栓螺母組合。3.如權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定夾頭采用仿形設(shè)計(jì)方法所得。4.如權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述立柱上設(shè)置有安裝臺(tái)。5.如權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述浮動(dòng)夾頭上設(shè)置有與所述立柱連接的彈性調(diào)整件。6.如權(quán)利要求5所述的一種浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈性調(diào)整件為彈簧。7.一種螺栓鎖附方法，其特征在于:其利用設(shè)置批頭機(jī)構(gòu)配合浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)完成螺栓于產(chǎn)品斜面上的鎖附，浮動(dòng)夾嘴機(jī)構(gòu)，包括其上開(kāi)設(shè)有批頭通孔的立柱、固定設(shè)置于所述立柱上的夾嘴塊、通過(guò)固定件固定設(shè)置于所述夾嘴塊一側(cè)的且與所述批頭通孔相對(duì)應(yīng)的由仿形設(shè)計(jì)方法所得的固定夾頭、以及通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述夾嘴塊另一側(cè)的且與所述固定夾頭相對(duì)應(yīng)且相配合使用的浮動(dòng)夾頭； 鎖附包括如下步驟: 1)所述夾嘴塊上設(shè)置的所述固定夾頭和所述浮動(dòng)夾頭進(jìn)行螺栓的抓取，并到達(dá)螺栓安裝位； 2)所述固定夾頭貼合產(chǎn)品其裝螺栓位，所述固定夾頭為由仿形設(shè)計(jì)方式所得，所述固定夾頭和產(chǎn)品斜面不存在靜態(tài)干涉； 3)批頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行螺栓鎖，此時(shí)由于浮動(dòng)夾頭為可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述夾嘴塊上，此時(shí)固定夾頭在進(jìn)行螺栓鎖附時(shí)不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，不會(huì)對(duì)螺栓裝置位造成運(yùn)動(dòng)干涉。8.如權(quán)利要求7所述的一種螺栓鎖附方法，其特征在于:所述立柱上設(shè)置有安裝臺(tái)。9.如權(quán)利要求7所述的一種螺栓鎖附方法，其特征在于:所述浮動(dòng)夾頭上設(shè)置有與所述立柱連接的彈性調(diào)整件;所述彈性調(diào)整件為彈簧，且所述固定件為螺栓螺母組合。10.如權(quán)利要求7所述的一種螺栓鎖附方法，其特征在于:所述鎖附步驟還包括設(shè)置點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行螺栓鎖附后的點(diǎn)膠。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK105945564SQ201610511108
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】呂紹林, 陳小剛, 姜漢豪, 葉飛, 鄒文兵, 陳麗麗, 顧以進(jìn), 李祖明, 甘檢保, 李琳, 魏巍, 彭光少
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司