一種腳踏式翻身裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種腳踏式翻身裝置及方法，包括翻轉輪(1)、支座(6)、基座(7)和連桿機構(8)，所述翻轉輪(1)上分別固聯(lián)了一對上支架(3)和下支架(3’)，在上支架(3)上聯(lián)接有工件上方限位調節(jié)裝置(2)，在下支架(3’)上聯(lián)接有工件下方限位調節(jié)裝置(2’)，支座(6)固定在基座(7)上，固定在支座(6)上的一對滾輪(5)支撐翻轉輪(1)；連桿機構(8)通過支點A和支點B鉸接在基座(7)上，連桿機構(8)通過上錐孔(1?1)和下錐孔(1?2)與翻轉輪(1)連接。采用上述技術方案，可方便實施多角度翻身，利用人工翻身腳踏動作完成鎖定，人工操作不會影響效率，本發(fā)明具有結構簡單和機械加工成本低的特點。
【專利說明】
一種腳踏式翻身裝置及方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機械結構創(chuàng)新領域，尤其是一種腳踏式翻身機構及方法?！颈尘凹夹g】
[0002]在加工和裝配流水線中，有些零件在某一工位上需作翻身動作。對較大零件常用的翻身機構中采用電動、氣動或液壓作為動力源，不僅機械加工和結構成本高，電氣位置控制成本也較大，所以對小型零件和不需全自動控制的場合是不合適的。為克服以上缺點，在一些人工裝配或加工的場合，增加一人工動作取代自動控制不會影響效率，并利用簡單的機械構件完成翻身機構的鎖定，這種方式對自動翻轉型結構具有較大優(yōu)勢。通過國內外文獻及專利檢索翻身裝置，和本發(fā)明沒有相似之處。
【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種小型零件的翻身裝置及方法。
[0004]本發(fā)明解決該技術問題所采用的技術方案是:一種腳踏式翻身裝置，包括翻轉輪、 支座、基座和連桿機構，所述翻轉輪上分別固聯(lián)了一對上支架和下支架，在上支架上聯(lián)接有工件上方限位調節(jié)裝置，在下支架上聯(lián)接有工件下方限位調節(jié)裝置，支座固定在基座上，固定在支座上的一對滾輪支撐翻轉輪;連桿機構通過支點A和支點B鉸接在基座上，連桿機構通過上錐孔和下錐孔與翻轉輪連接。
[0005]進一步的，上支架上聯(lián)接有上輥道，下支架上聯(lián)接有下輥道。
[0006]進一步的所述連桿機構為雙搖桿機構，包含上搖桿，上搖桿上固定了定位小球，下?lián)u桿上聯(lián)接了彈簧及腳踏板，彈簧與基座相連，連桿分別與上搖桿和下?lián)u桿鉸接。
[0007]為細分回轉角度，實施多角度分身，進一步拓展本發(fā)明的使用范圍，所述翻轉輪上均布有多個定位錐坑。
[0008]—種零件翻身方法，包含以下步驟:
[0009]第一步，工件由流水線進入腳踏式翻身裝置；
[0010]第二步，工件由上輥道和下輥道上下支承，上方限位調節(jié)裝置和下方限位調節(jié)裝置左右限位；
[0011]第三步，踩下腳踏板，彈簧被拉伸，下?lián)u桿擺動，通過連桿帶動上搖桿擺動；
[0012]第四步，定位小球下移脫開翻轉輪的下錐坑；
[0013]第五步，人工回轉翻轉輪，直至翻轉輪的上錐坑回轉至原下錐坑的位置；
[0014]第六步，松開腳踏板，彈簧復位，定位小球再次進入上錐坑，完成一次翻身動作。
[0015]采用上述技術方案，使用本發(fā)明可方便實施多角度翻身，利用人工翻身腳踏動作完成鎖定，人工操作不會影響效率，具有結構簡單和機械加工成本低的特點。【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；[0〇17]圖2是連桿機構的結構示意圖。
[0018]附圖中各標號為:1.翻轉輪;上錐孔1-1; 1-2.下錐孔;2.上方限位調節(jié)裝置;2’.下方限位調節(jié)裝置;3.上支架;3’.下支架;4.上輥道;4’.下輥道;5.滾輪;6.支座;7.基座;8.連桿機構;8-1.上搖桿;8-2.連桿;8-3.下?lián)u桿;8-4.彈簧;8-5.定位小球;8-6.腳踏板?！揪唧w實施方式】
[0019]為了使本發(fā)明的內容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0020]參閱圖1?2，一種腳踏式翻身裝置，包括翻轉輪1、支座6、基座7和連桿機構8，所述翻轉輪1上分別固聯(lián)了一對上支架3和下支架3’，在上支架3上聯(lián)接有工件上方限位調節(jié)裝置2,在下支架3’上聯(lián)接有工件下方限位調節(jié)裝置2’，支座6固定在基座7上，固定在支座6上的一對滾輪5支撐翻轉輪1;連桿機構8通過支點A和支點B鉸接在基座7上，連桿機構8通過上錐孔1-1和下錐孔1-2與翻轉輪1連接。
[0021]為進一步提高回轉工件裝夾的可靠性和裝夾精度，在上支架3上聯(lián)接有上輥道4， 在下支架3 ’上聯(lián)接有下輥道4 ’。
[0022]為進一步降低制造成本，簡化裝置結構，所述連桿機構8為雙搖桿機構，包含上搖桿8-1，上搖桿8-1上固定了定位小球8-5，下?lián)u桿8-3上聯(lián)接了彈簧8-4及腳踏板8-6，彈簧8-4與基座7相連，連桿8-2分別與上搖桿8_1和下?lián)u桿8-3鉸接。
[0023]為細分回轉角度，實施多角度分身，進一步拓展本發(fā)明的使用范圍，所述翻轉輪1 上均布有多個定位錐坑。[〇〇24] 一種零件翻身方法，包含以下步驟:
[0025]第一步，工件由流水線進入腳踏式翻身裝置；
[0026] 第二步，工件由上輥道4和下輥道4 ’上下支承，上方限位調節(jié)裝置2和下方限位調節(jié)裝置2’左右限位；[〇〇27]第三步，踩下腳踏板8-6，彈簧8-4被拉伸，下?lián)u桿8-3擺動，通過連桿8-2帶動上搖桿8-1擺動；
[0028]第四步，定位小球8-5下移脫開翻轉輪的下錐坑1-2;
[0029]第五步，人工回轉翻轉輪1，直至翻轉輪1的上錐坑1-1回轉至原下錐坑1-2的位置；
[0030]第六步，松開腳踏板，彈簧8-4復位，定位小球8-5再次進入上錐坑1-1，完成一次翻身動作。
[0031]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種腳踏式翻身裝置，其特征在于:包括翻轉輪(1)、支座(6)、基座(7)和連桿機構 (8)，所述翻轉輪(1)上分別固聯(lián)了一對上支架(3)和下支架(3’)，在上支架(3)上聯(lián)接有工 件上方限位調節(jié)裝置(2)，在下支架(3’)上聯(lián)接有工件下方限位調節(jié)裝置(2’)，支座(6)固 定在基座(7)上，固定在支座(6)上的一對滾輪(5)支撐翻轉輪(1);連桿機構(8)通過支點A 和支點B鉸接在基座(7)上，連桿機構(8)通過上錐孔(1-1)和下錐孔(1-2)與翻轉輪(1)連 接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種腳踏式翻身裝置，其特征在于:在上支架(3)上聯(lián)接有上 輥道(4)，在下支架(3’)上聯(lián)接有下輥道(4’)。3.根據(jù)權利要求2所述的一種腳踏式翻身裝置，其特征在于:所述連桿機構(8)為雙搖 桿機構，包含上搖桿(8-1)，上搖桿(8-1)上固定了定位小球(8-5)，下?lián)u桿(8-3)上聯(lián)接了彈 簧(8-4)及腳踏板(8-6)，彈簧(8-4)與基座(7)相連，連桿(8-2)分別與上搖桿(8-1)和下?lián)u 桿(8-3)鉸接。4.根據(jù)權利要求3所述的一種腳踏式翻身裝置，其特征在于:所述翻轉輪(1)上均布有 多個定位錐坑。5.—種零件翻身方法，包含以下步驟:第一步，工件由流水線進入腳踏式翻身裝置；第二步，工件由上輥道(4)和下輥道(4’)上下支承，上方限位調節(jié)裝置(2)和下方限位 調節(jié)裝置(2’)左右限位；第三步，踩下腳踏板(8-6)，彈簧(8-4)被拉伸，下?lián)u桿(8-3)擺動，通過連桿(8-2)帶動 上搖桿(8-1)擺動；第四步，定位小球(8-5)下移脫開翻轉輪的下錐坑(1-2);第五步，人工回轉翻轉輪(1)，直至翻轉輪(1)的上錐坑(1-1)回轉至原下錐坑(1-2)的 位置；第六步，松開腳踏板，彈簧(8-4)復位，定位小球(8-5)再次進入上錐坑(1-1)，完成一次 翻身動作。
【文檔編號】B23Q5/22GK105945627SQ201610346080
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】吳小邦, 于華艷, 張鎖成
【申請人】常州機電職業(yè)技術學院