擺動式鋼管送進裝置的制造方法
【專利摘要】一種擺動式鋼管送進裝置，屬于無縫鋼管加工機械領(lǐng)域。包括機架；移動小車，設(shè)在機架的上部；擺動機構(gòu)，支承在移動小車上；進給機構(gòu)，與移動小車連接；擺動盤驅(qū)動機構(gòu)，與擺動機構(gòu)連接；夾鉗機構(gòu)，設(shè)在擺動機構(gòu)上；夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)在擺動機構(gòu)上且與夾鉗機構(gòu)連接；鋼管托護導(dǎo)向機構(gòu)，設(shè)在機架的右端，特點：進給機構(gòu)包括進給作用缸固定座和進給作用缸，進給作用缸固定座與機架的左端固定，進給作用缸與進給作用缸固定座連接，進給作用缸柱與移動小車連接；夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)與夾鉗機構(gòu)連接；擺動盤驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在移動小車的右端后側(cè)。簡化結(jié)構(gòu)，減輕作業(yè)強度；減少作用力的傳遞環(huán)節(jié)，保障夾鉗機構(gòu)的開合效果；動作穩(wěn)定性好，空間占用少。
【專利說明】
擺動式鋼管送進裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于無縫鋼管加工機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種擺動式鋼管送進裝置，與鋼管打頭機相配套，將需要打頭的鋼管的一端送入鋼管打頭機并在完成打頭后將鋼管退出鋼管打頭機。
【背景技術(shù)】
[0002]上面提及的鋼管打頭機也稱“縮管機”，是無縫鋼管拉拔前的專用設(shè)備，其功用是在完成了前道的穿孔工序后的無縫鋼管管坯(無縫鋼管管坯也稱“毛管”或“荒管”)的一端形成一直徑顯著小于無縫鋼管本體直徑的窄縮的鋼管頭部，以便在冷拔工藝中使冷拔機的卡鉗對該鋼管頭部夾住，即在卡鉗夾住鋼管頭部的狀態(tài)下進行拉拔。關(guān)于鋼管打頭機的技術(shù)信息可在公開的中國專利文獻中見諸，典型的如CN102688923B推薦的“鋼管打頭機”和CN103736890A提供的“錘頭臂分段傾斜式無縫鋼管熱打頭機”，等等。
[0003]如業(yè)界所知，若要由鋼管打頭機對鋼管頭部實施打頭，那么需要由鋼管送進裝置與鋼管打頭機相配合，由鋼管送進裝置將有待于打頭的鋼管的一端送入鋼管打頭機的一組打頭塊的中心，并且由鋼管送進裝置將鋼管處于夾住的狀態(tài)下順逆交替回轉(zhuǎn)，在完成打頭后將鋼管退出一組打頭塊。由此可知，由于前述的擺動式鋼管送進裝置需滿足對鋼管的送進(也可稱進給)、翻轉(zhuǎn)和夾住的功能要求，因而也可將其稱之為“鋼管送進翻轉(zhuǎn)橫移裝置”。
[0004]上述鋼管送進翻轉(zhuǎn)橫移裝置的典型的文獻公開如CN104117595B公開的“一種鋼管打頭用送進翻轉(zhuǎn)橫移裝置”，其由進給機構(gòu)、設(shè)置于進給機構(gòu)上的橫移機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的夾緊機構(gòu)、設(shè)置于橫移機構(gòu)上的出料機構(gòu)組成，特點是:將橫移機構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由同一電機通過齒輪傳動驅(qū)動而同步完成鋼管的翻轉(zhuǎn)橫移以及橫移到位后的定位翻轉(zhuǎn)(說明書第0006段)。該專利方案客觀上能體現(xiàn)其說明書第0014段中歸納的技術(shù)效果，但是存在以下缺憾:其一，由于進給機構(gòu)采用了齒輪與齒條相配合的結(jié)構(gòu)形式，由安裝于底座上的減速電機帶動齒輪，由齒輪帶動齒條，由齒條帶動進給小車，使進給小車連同以進給小車為載體設(shè)置的橫移機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾緊機構(gòu)以及出料機構(gòu)運動(說明書第0028段)，因而進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其是在實際的使用過程中需對進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)體系的齒輪及齒條作定期或不定期的呵護保養(yǎng)(例如給予潤滑油)，從而增加了設(shè)備管護人員的工作量，此外，齒輪齒條運動的持久平穩(wěn)性相對欠缺，并且易損壞，給更換造成麻煩;其二，由于橫移機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(即擺動機構(gòu)，以下同)、夾緊機構(gòu)以及出料機構(gòu)是與進給小車之間構(gòu)成導(dǎo)軌副的形式搭載于進給小車上的，又由于送進小車通過滾輪與底座構(gòu)成滾動副，因而為了確保鋼管得以對準(zhǔn)打頭機的一組打頭塊的中心，需由橫移機構(gòu)保障，然而本
【申請人】認(rèn)為如果在結(jié)構(gòu)合理的前提下，那么橫移小車是可以摒棄的，否則會進一步增加整體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性；其三，由于夾緊機構(gòu)的氣缸是依次通過主動桿、連桿以及滑動桿(配有導(dǎo)向套)與夾鉗專利稱V型夾緊頭)連接的，即氣缸表現(xiàn)來與夾鉗間接連接，因而氣缸作用力傳遞環(huán)節(jié)多，作用力損耗大，不利于夾鉗對鋼管的可靠夾住，當(dāng)然增大氣缸的功率可以避免這一不利因素，但是增大氣缸功率不利于節(jié)能；其四，由于層次結(jié)構(gòu)多，例如底座的上部為送進小車，送進小車的上部為橫移小車、橫移小車的上部為出料機構(gòu)，加之自翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及夾緊機構(gòu)的頂部至進給小車之間的距離較大，因而不僅使整個裝置的體積顯著增大，而且翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及夾緊機構(gòu)因重心遠離送進小車而有失穩(wěn)定性。
[0005]針對上述已有技術(shù)有必要加以改進，為此本
【申請人】作了有益的設(shè)計并且形成了下面將要介紹的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于使進給機構(gòu)摒棄齒輪與齒條相配合的傳動形式而藉以顯著簡化結(jié)構(gòu)并且減輕設(shè)備管護人員的保養(yǎng)作業(yè)強度、有利于改善夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)與夾鉗機構(gòu)的連接關(guān)系而藉以減少作用力傳遞環(huán)節(jié)而節(jié)省能耗以及使夾鉗機構(gòu)體現(xiàn)理想的開合效果、有益于顯著降低擺動機構(gòu)以及夾鉗機構(gòu)的距機架的上部之間的距離而藉以體現(xiàn)良好的動作穩(wěn)定性以及節(jié)省對空間的占用的擺動式鋼管送進裝置。
[0007]本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種擺動式鋼管送進裝置，包括一機架;一移動小車，該移動小車左右移動地設(shè)置在所述機架的上部;一擺動機構(gòu)，該擺動機構(gòu)轉(zhuǎn)動地支承在所述移動小車上;一進給機構(gòu)，該進給機構(gòu)設(shè)置在所述機架上并且與所述移動小車連接;一擺動盤驅(qū)動機構(gòu)，該擺動盤驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述移動小車上并且與所述擺動機構(gòu)連接;一夾鉗機構(gòu)，該夾鉗機構(gòu)設(shè)置在所述擺動機構(gòu)上并且隨擺動機構(gòu)的擺動而擺動;一夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)，該夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述擺動機構(gòu)上并且與所述夾鉗機構(gòu)連接;一鋼管托護導(dǎo)向機構(gòu)，該鋼管托護導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置在所述機架的右端，特征在于:所述進給機構(gòu)包括一進給作用缸固定座和一進給作用缸，進給作用缸固定座與所述機架的左端固定，進給作用缸以水平臥置狀態(tài)與進給作用缸固定座連接，該進給作用缸的進給作用缸柱朝向所述的移動小車并且與移動小車連接;所述夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)在對應(yīng)所述夾鉗機構(gòu)的上方的位置直接與夾鉗機構(gòu)連接;所述擺動盤驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述移動小車的右端后側(cè)。
[0008]在本發(fā)明的一個具體的實施例中，所述的機架包括一底座板、一左墻板、一右墻板、一前支撐板和一后支撐板，左墻板與底座板的左端朝向上的一側(cè)固定，右墻板與底座板的右端朝向上的一側(cè)固定并且與左墻板相對應(yīng)，前支撐板的左端與左墻板固定，而前支撐板的右端與右墻板固定，后支撐板對應(yīng)于前支撐板的后側(cè)，該后支撐板的左端與左墻板固定，而右端與右墻板固定，由左墻板、右墻板、前支撐板和后支撐板共同圍合而形成的空間構(gòu)成為小車移動腔;所述的移動小車包括一前導(dǎo)柱、一后導(dǎo)柱、一移動板、一左擺動盤軸承座和一右擺動盤軸承座，前導(dǎo)柱以及后導(dǎo)柱以彼此前后對應(yīng)的狀態(tài)并且在對應(yīng)于所述小車移動腔的上部的位置固定在左、右墻板之間，移動板的左端朝向上的一側(cè)與左擺動盤軸承座的底部固定，而移動板的右端朝向上的一側(cè)與右擺動盤軸承座的底部固定，左擺動盤軸承座以及右擺動盤軸承座的前端與前導(dǎo)柱滑動配合，而后端與后導(dǎo)柱滑動配合，所述的進給作用缸柱與所述移動板的右端連接，所述的進給作用缸固定座與所述左墻板背對右墻板的一側(cè)固定，所述的鋼管托護導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置在所述右墻板背對所述左墻板的一側(cè);所述擺動機構(gòu)包括一左擺動盤和一右擺動盤，左擺動盤轉(zhuǎn)動地支承在所述左擺動盤軸承座上，右擺動盤轉(zhuǎn)動地支承在所述右擺動盤軸承座上，左、右擺動盤之間的空間構(gòu)成為夾鉗腔，所述的擺動盤驅(qū)動機構(gòu)與右擺動盤連接，所述的夾鉗機構(gòu)設(shè)置在所述夾鉗腔內(nèi)，所述夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)在支承于所述左、右擺動盤之間的狀態(tài)下直接與夾鉗機構(gòu)連接。
[0009]在本發(fā)明的另一個具體的實施例中，所述的擺動盤驅(qū)動機構(gòu)包括一電機、一減速機、一曲柄和一連桿，電機與減速機傳動配合并且由減速機連同電機固定在減速機座上，而該減速機固定座與所述移動板的右端后側(cè)固定，曲柄的一端與減速機的減速機輸出軸固定，而曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端通過連桿銷軸與所述右擺動盤鉸接。
[0010]在本發(fā)明的又一個具體的實施例中，所述的夾鉗機構(gòu)包括一上夾鉗座、一上夾鉗、一上模座、一上夾鉗座銷軸、一下夾鉗座、一下夾鉗、一下模座和一下夾鉗座銷軸，上夾鉗座設(shè)置在所述夾鉗腔內(nèi)，在該上夾鉗座朝向下夾鉗座的一側(cè)固定有一上夾鉗座扇形齒輪，上夾鉗與上夾鉗座固定，上模座固定在上夾鉗的上夾鉗模腔內(nèi)，該上模座的上模座腔朝向下模座，上夾鉗座銷軸穿過上夾鉗座并且該上夾鉗座銷軸同時與所述的左擺動盤以右擺動盤固定，下夾鉗座在對應(yīng)于上夾鉗座的下方的位置設(shè)置在夾鉗腔內(nèi)，在該下夾鉗座朝向上夾鉗座的一側(cè)并且在對應(yīng)于上夾鉗座扇形齒輪的位置固定有一下夾鉗座扇形齒輪，該下夾鉗座扇形齒輪與上夾鉗座扇形齒輪相嚙合，下夾鉗與下夾鉗座固定，下模座固定在下夾鉗的下夾鉗模腔內(nèi)，該下模座的下模座腔與所述的上模座腔相對應(yīng)，下夾鉗座銷軸穿過下夾鉗座并且該下夾鉗座銷軸同時與左擺動盤以及右擺動盤固定，所述的夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)直接與所述上夾鉗連接。
[0011]在本發(fā)明的再一個具體的實施例中，在對應(yīng)于所述上夾鉗座的左端和右端的位置各配設(shè)有一上夾鉗座隔圈，而在對應(yīng)于所述下夾鉗座的左端和右端的位置各配設(shè)有一下夾鉗座隔圈，在所述的左擺動盤上并且在對應(yīng)于所述上夾鉗座銷軸的位置開設(shè)有一左擺動盤上夾鉗座銷軸孔，而在對應(yīng)于所述下夾鉗座銷軸的位置開設(shè)有一左擺動盤下夾鉗座銷軸孔，在所述的右擺動盤上并且在對應(yīng)于左擺動盤上夾鉗座銷軸孔的位置開設(shè)有一右擺動盤上夾鉗座銷軸孔，而在對應(yīng)于左擺動盤下夾鉗座銷軸孔的位置開設(shè)有一右擺動盤下夾鉗座銷軸孔，所述的上夾鉗座銷軸依次穿過左擺動盤上夾鉗座銷軸孔、上夾鉗座隔圈、上夾鉗座和右擺動盤上夾鉗座銷軸并且由旋配在上夾鉗座銷軸的末端的上夾鉗座銷軸螺母限定，所述的下夾鉗座銷軸依次穿過左擺動盤下夾鉗座銷軸孔、下夾鉗座隔圈、下夾鉗座和右擺動盤下夾鉗座銷軸孔并且由旋配在下夾鉗座銷軸的末端的下夾鉗座銷軸螺母限定。
[0012]在本發(fā)明的還有一個具體的實施例中，在所述左擺動盤的中央位置固定有一左擺動盤支承半軸的右端，而該左擺動盤支承半軸的左端轉(zhuǎn)動地支承在所述的左擺動盤軸承座上，在所述右擺動盤的中央位置固定有一右擺動盤支承半軸的左端，而該右擺動盤支承半軸的右端轉(zhuǎn)動地支承在所述的右擺動盤軸承座上，所述的左擺動盤支承半軸的軸向中央構(gòu)成有一自左端貫通至右端的左擺動盤支承半軸通孔，所述的右擺動盤支承半軸的軸向中央構(gòu)成有一同樣自左端貫通至右端的右擺動盤支承半軸通孔，該右擺動盤支承半軸通孔與左擺動盤支承半軸通孔相對應(yīng)。
[0013]在本發(fā)明的更而一個具體的實施例中，所述的夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)包括一夾鉗開合作用缸左支承座、一夾鉗開合作用缸右支承座和一夾鉗開合作用缸，夾鉗開合作用缸左支承座的下端在對應(yīng)于所述夾鉗腔的位置與所述左擺盤朝向所述右擺動盤的一側(cè)固定，而該夾鉗開合作用缸左支承座的上端探出夾鉗腔，夾鉗開合作用缸右支承座與夾鉗開合作用缸左支承座相對應(yīng)，該夾鉗開合作用缸右支承座的下端在對應(yīng)于夾鉗腔的位置與右擺動盤朝向所述左擺動盤的一側(cè)固定，而該夾鉗開合作用缸右支承座的上端探出夾鉗腔，夾鉗開合作用缸鉸接在夾鉗開合作用缸左支承座與夾鉗開合作用缸右支承座之間，該夾鉗開合作用缸的夾鉗開合作用缸柱朝向下并且直接與所述上夾鉗鉸接。
[0014]在本發(fā)明的進而一個具體的實施例中，在所述夾鉗開合作用缸左支承座的上端設(shè)置有一開合作用缸左支承軸軸套，而在所述夾鉗開合作用缸右支承座的上端并且在對應(yīng)于開合作用缸左支承軸軸套的位置設(shè)置有一開合作用缸右支承軸軸套，在所述夾鉗開合作用缸的中部并且朝向夾鉗開合作用缸左支承座的一側(cè)延伸有一夾鉗開合作用缸左支承軸頭，而朝向夾鉗開合作用缸右支承座的一側(cè)延伸有一夾鉗開合作用缸右支承軸頭，夾鉗開合作用缸左支承軸頭轉(zhuǎn)動地支承在開合作用缸左支承軸軸套上，夾鉗開合作用缸右支承軸頭轉(zhuǎn)動地支承在開合作用缸右支承軸軸套上；在所述上夾鉗上構(gòu)成有一上夾鉗連接座，在該上夾鉗連接座上開設(shè)有一連接座鉸接軸孔，在所述夾鉗開合作用缸柱的末端構(gòu)成有一夾鉗開合作用缸柱連接頭，該夾鉗開合作用缸柱連接頭通過連接頭銷軸在對應(yīng)于所述連接座鉸接軸孔的位置直接與所述上夾鉗連接座鉸接。
[0015]在本發(fā)明的又更而一個具體的實施例中，所述的鋼管托護導(dǎo)向機構(gòu)包括一鋼管托護導(dǎo)向$昆支承架、一導(dǎo)向托棍前支承座、一導(dǎo)向托棍后支承座和一導(dǎo)向托棍，鋼管托護導(dǎo)向輥支承架的左側(cè)通過支承架鉸鏈軸鉸設(shè)在所述右墻板背對所述左墻板的一側(cè)，在該鋼管托護導(dǎo)向$昆支承架朝向右墻板的一側(cè)構(gòu)成有一懸垂板，該懸垂板朝向下并且在該懸垂板上配設(shè)有一調(diào)整螺釘，該調(diào)整螺釘與右墻板接觸，導(dǎo)向托輥前支承座固定在鋼管托護導(dǎo)向輥支承架的前端，導(dǎo)向托棍后支承座固定在鋼管托護導(dǎo)向$昆支承架的后端并且與導(dǎo)向托棍前支承座相對應(yīng)，導(dǎo)向托棍在對應(yīng)于導(dǎo)向托棍前支承座與導(dǎo)向托棍后支承座之間的位置固定在導(dǎo)向托輥軸的中部，導(dǎo)向托輥軸的前端轉(zhuǎn)動地支承在導(dǎo)向托輥前支承座上，而后端轉(zhuǎn)動地支承在導(dǎo)向托輥后支承座上，并且該導(dǎo)向托輥隔著所述右墻板與所述的右擺動盤軸承座的右側(cè)相對應(yīng)。
[0016]在本發(fā)明的又進而一個具體的實施例中，在所述導(dǎo)向托輥的中部構(gòu)成有一鋼管托護導(dǎo)向腔。
[0017]本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果之一，由于將進給機構(gòu)采用了進給作用缸，因而摒棄了已有技術(shù)中的齒輪與齒條相配合的傳動方式，既顯著簡化了進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，又得以減輕設(shè)備管護人員的保養(yǎng)檢護作業(yè)強度;之二，由于將夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)在對應(yīng)于夾鉗機構(gòu)的上方的位置直接與夾鉗機構(gòu)連接，因而顯著減少了作用力的傳遞環(huán)節(jié)，不僅可以節(jié)約能耗，而且能夠保障夾鉗機構(gòu)的理想的開合效果;之三，由于由移動小車連同設(shè)置在移動小車上的擺動機構(gòu)、擺動盤驅(qū)動機構(gòu)以及設(shè)置在擺動機構(gòu)上的夾鉗機構(gòu)、夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)與機架的上部滑動配合，因而使重心顯著降低，不僅可以體現(xiàn)良好的動作穩(wěn)定性，而且能夠減少對空間的占用。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的實施例結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2為圖1的橫向剖視圖。
[0020]圖3為圖1的縱向剖視圖。
【具體實施方式】
[0021]為了便于更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)和有益效果，
【申請人】在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。
[0022]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或稱方位性的概念都是以圖1所示的位置狀態(tài)為基準(zhǔn)的，因而不能將其理解為對本發(fā)明提供的技術(shù)方案的特別限定。
[0023]請參見圖1和圖2，示出了一機架I，該機架I在使用狀態(tài)下對應(yīng)于鋼管打頭機的打頭塊的位置設(shè)置于使用場所的地坪上，這里提及的鋼管打頭機可參見
【申請人】在上面的【背景技術(shù)】欄中提及的CN102688923B等，示出了一移動小車2，該移動小車2左右移動地設(shè)置在機架I的上部;示出了一擺動機構(gòu)3，該擺動機構(gòu)3轉(zhuǎn)動地支承在移動小車2上;示出了一進給機構(gòu)4，該進給機構(gòu)4設(shè)置在機架I上并且與移動小車2連接;示出了一擺動盤驅(qū)動機構(gòu)5，該擺動盤驅(qū)動機構(gòu)5設(shè)置在移動小車2上并且與擺動機構(gòu)3連接;示出了一夾鉗機構(gòu)6，該夾鉗機構(gòu)6設(shè)置在擺動機構(gòu)3上并且隨擺動機構(gòu)3的擺動而擺動;示出了一夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)7，該夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)7設(shè)置在擺動機構(gòu)3上并且與夾鉗機構(gòu)6連接;示出了一鋼管托護導(dǎo)向機構(gòu)8，該鋼管托護導(dǎo)向機構(gòu)8設(shè)置在前述機架I的右端。
[0024]作為本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)要點:前述進給機構(gòu)4包括一進給作用缸固定座41和一進給作用缸42，進給作用缸固定座41與前述機架I的左端固定，進給作用缸42以水平臥置狀態(tài)與進給作用缸固定座41連接，該進給作用缸42的進給作用缸柱421朝向前述的移動小車2并且與移動小車2連接;前述夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)7在對應(yīng)前述夾鉗機構(gòu)6的上方的位置直接與夾鉗機構(gòu)6連接;前述擺動盤驅(qū)動機構(gòu)5設(shè)置在前述移動小車2的右端后側(cè)。
[0025]請重點見圖1，前述的機架I包括一底座板11、一左墻板12、一右墻板13、一前支撐板14和一后支撐板15，左墻板12與底座板11的左端朝向上的一側(cè)固定并且與底座板11垂直，右墻板13與底座板11的右端朝向上的一側(cè)固定并且與左墻板12相對應(yīng)，該右墻板13同樣與底座板11垂直，前支撐板14的左端與左墻板12固定，而前支撐板14的右端與右墻板13固定，后支撐板15對應(yīng)于前支撐板14的后側(cè)，該后支撐板15的左端與左墻板12固定，而右端與右墻板13固定，由左墻板12、右墻板13、前支撐板14和后支撐板15共同圍合而形成的空間構(gòu)成為小車移動腔16。作為優(yōu)選的方案，可將前述的前支撐板14以及后支撐板15設(shè)計成口字形的構(gòu)造，并且在本實施例中，前支撐板14以及后支撐板15的高度比左、右墻板12、13的高度低。
[0026]前述的移動小車2包括一前導(dǎo)柱21、一后導(dǎo)柱22、一移動板23、一左擺動盤軸承座24和一右擺動盤軸承座25，前導(dǎo)柱21以及后導(dǎo)柱22以彼此前后對應(yīng)的狀態(tài)并且在對應(yīng)于前述小車移動腔16的上部的位置固定在左、右墻板12、13之間，并且在前導(dǎo)柱21的兩端即左端和右端各采用前導(dǎo)柱限定螺母211限定，同樣在后導(dǎo)柱22的兩端即左端和右端各采用后導(dǎo)柱限定螺母221限定，移動板23的左端朝向上的一側(cè)與左擺動盤軸承座24的底部固定，而移動板23的右端朝向上的一側(cè)與右擺動盤軸承座25的底部固定，左擺動盤軸承座24的前端通過左擺動盤軸承座導(dǎo)套241與前導(dǎo)柱21滑動配合，后端同樣通過左擺動盤軸承座導(dǎo)套241與后導(dǎo)柱22滑動配合，右擺動盤軸承座25的前端通過右擺動盤軸承座導(dǎo)套251與前導(dǎo)柱滑動配合，后端同樣通過右擺動盤軸承座導(dǎo)套251與后導(dǎo)柱22滑動配合。前述的進給作用缸柱421與移動板23的右端連接，前述的進給作用缸固定座41與左墻板12背對右墻板13的一側(cè)固定，具體是:在進給作用缸柱421的末端固定有一進給作用缸柱連接頭4211，而在移動板23的右端朝向下的一側(cè)并且在對應(yīng)于進給作用缸柱連接頭4211的位置固定有一移動板掛腳231，進給作用缸柱連接頭4211通過銷軸42111(圖2示)與移動板掛腳231鉸接;進給作用缸固定座41呈L字形的構(gòu)造，在進給作用缸固定座41的右側(cè)(即正對進給作用缸42的一側(cè))固定有一對彼此并行的作用缸鉸接耳411，在前述進給作用缸42的尾部即圖1所示位置狀態(tài)的左端端部構(gòu)成有一作用缸鉸接座422，該作用缸鉸接座422通過鉸接座銷軸4221與作用缸鉸接耳411鉸接。此外，在前述的左墻板12上并且在對應(yīng)于進給作用缸42的位置開設(shè)有一作用缸讓位孔121(圖2示)，進給作用缸42的右端途經(jīng)該作用缸讓位孔121探入到前述的小車移動腔16內(nèi)。在本實施例中，進給作用缸42采用氣缸，然而如果用油缸取代氣缸，那么應(yīng)當(dāng)視為等效替代。
[0027]為了增進前述進給作用缸固定座41的強度，因而在該進給作用缸固定座41上設(shè)置(固定)有支撐補強角件4112.由圖1和圖2所示，前述的鋼管托護導(dǎo)向機構(gòu)8設(shè)置在前述右墻板13背對前述左墻板12的一側(cè);前述擺動機構(gòu)3包括一左擺動盤31和一右擺動盤32，左擺動盤31轉(zhuǎn)動地支承在前述左擺動盤軸承座24上，右擺動盤32轉(zhuǎn)動地支承在前述右擺動盤軸承座25上，左、右擺動盤31、32之間的空間構(gòu)成為夾鉗腔33，前述的擺動盤驅(qū)動機構(gòu)5與右擺動盤32連接，前述的夾鉗機構(gòu)6設(shè)置在夾鉗腔33內(nèi)，前述的夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)7在支承于左、右擺動盤31、32之間的狀態(tài)下直接與夾鉗機構(gòu)6連接。作為優(yōu)選的方案，還可在左、右擺動盤31、32之間設(shè)置用于將左、右擺動盤31、32彼此連接的弧形連接板34。
[0028]前述的擺動盤驅(qū)動機構(gòu)5的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下:包括一電機51、一減速機52、一曲柄53和一連桿54，電機51與減速機52傳動配合并且由減速機52連同電機51固定在減速機座521上，而該減速機固定座521通過減速機固定座螺釘5211與前述移動板23的右端后側(cè)固定，曲柄53的一端與減速機52的減速機輸出軸固定，而曲柄53的另一端通過曲柄銷軸531與連桿54的一端鉸接，連桿54的另一端通過連桿銷軸541與前述右擺動盤32鉸接。
[0029]作為優(yōu)選的方案，可將前述電機51通過電機固定螺釘511與電機固定架512固定，而該電機固定架512通過固定架螺釘5121與減速機固定座521固定。
[0030]請見圖3并且結(jié)合圖1，當(dāng)電機51工作時，由電機51帶動減速機52，經(jīng)減速機52減速并且由減速機52的減速機輸出軸帶動曲柄53，由曲柄53帶動連桿54，從而由連桿54帶動前述擺動機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)體系的右擺動盤32順逆交替運動，即順逆交替擺動，由于左、右擺動盤31、32通過上面已提及并且在下面還要詳細說明的夾鉗機構(gòu)6彼此連結(jié)，因而右擺動盤31可與右擺動盤32同步運動。
[0031]請繼續(xù)見圖1和圖2，前述的夾鉗機構(gòu)6的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下:包括一上夾鉗座61、一上夾鉗62、一上模座63、一上夾鉗座銷軸61、一下夾鉗座65、一下夾鉗66、一下模座67和一下夾鉗座銷軸68，上夾鉗座61設(shè)置在前述夾鉗腔33內(nèi)，在該上夾鉗座61朝向下夾鉗座65的一側(cè)固定有一上夾鉗座扇形齒輪611，上夾鉗62的基部(圖1所示位置狀態(tài)的前偵D與上夾鉗座61固定，上模座63通過上模座固定螺釘632固定在上夾鉗62的上夾鉗模腔621內(nèi)，該上模座63的上模座腔631朝向下模座67，上夾鉗座銷軸64穿過上夾鉗座61并且該上夾鉗座銷軸64同時與前述的左擺動盤31以右擺動盤32固定，下夾鉗座65在對應(yīng)于上夾鉗座61的下方的位置設(shè)置在夾鉗腔33內(nèi)，在該下夾鉗座65朝向上夾鉗座61的一側(cè)并且在對應(yīng)于上夾鉗座扇形齒輪611的位置固定有一下夾鉗座扇形齒輪651，該下夾鉗座扇形齒輪651與上夾鉗座扇形齒輪611相嚙合，下夾鉗66的基部(圖1所示位置狀態(tài)的前側(cè))與下夾鉗座62固定，下模座67通過下模座固定螺釘672(圖2示意)固定在下夾鉗66的下夾鉗模腔661內(nèi)，該下模座67的下模座腔671與前述的上模座腔631相對應(yīng)，在使用狀態(tài)下圖1和圖2示意的有待于打頭的鋼管9被夾持于上、下模座腔631、671之間，下夾鉗座銷軸68穿過下夾鉗座65并且該下夾鉗座銷軸68同時與左擺動盤31以及右擺動盤32固定。前述的夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)7直接與上夾鉗62連接。
[0032]請重點見圖1，在對應(yīng)于前述上夾鉗座61的左端和右端的位置各配設(shè)有一上夾鉗座隔圈612，而在對應(yīng)于前述下夾鉗座65的左端和右端的位置各配設(shè)有一下夾鉗座隔圈652，在前述的左擺動盤31上并且在對應(yīng)于前述上夾鉗座銷軸64的位置開設(shè)有一左擺動盤上夾鉗座銷軸孔311，而在對應(yīng)于前述下夾鉗座銷軸68的位置開設(shè)有一左擺動盤下夾鉗座銷軸孔312，在前述的右擺動盤32上并且在對應(yīng)于左擺動盤上夾鉗座銷軸孔311的位置開設(shè)有一右擺動盤上夾鉗座銷軸孔321，而在對應(yīng)于左擺動盤下夾鉗座銷軸孔312的位置開設(shè)有一右擺動盤下夾鉗座銷軸孔322，前述的上夾鉗座銷軸64依次穿過左擺動盤上夾鉗座銷軸孔311、上夾鉗座隔圈612的上夾鉗座隔圈孔6121、上夾鉗座61和右擺動盤上夾鉗座銷軸321并且由旋配在上夾鉗座銷軸64的末端的上夾鉗座銷軸螺母641限定，前述的下夾鉗座銷軸68依次穿過左擺動盤下夾鉗座銷軸孔312、下夾鉗座隔圈652的下夾鉗座隔圈孔6521、下夾鉗座65和右擺動盤下夾鉗座銷軸孔322并且由旋配在下夾鉗座銷軸68的末端的下夾鉗座銷軸螺母681限定。
[0033]請重點見圖2，在前述左擺動盤31的中央位置固定有一左擺動盤支承半軸313的右端，而該左擺動盤支承半軸313的左端轉(zhuǎn)動地支承在前述的左擺動盤軸承座24上，在前述右擺動盤32的中央位置固定有一右擺動盤支承半軸323的左端，而該右擺動盤支承半軸323的右端轉(zhuǎn)動地支承在前述的右擺動盤軸承座25上，前述的左擺動盤支承半軸313的軸向中央構(gòu)成有一自左端貫通至右端的左擺動盤支承半軸通孔3131，前述的右擺動盤支承半軸323的軸向中央構(gòu)成有一同樣自左端貫通至右端的右擺動盤支承半軸通孔3231，該右擺動盤支承半軸通孔3231與左擺動盤支承半軸通孔3131相對應(yīng)，前述的鋼管9穿過左擺動盤支承半軸孔3131以及右擺動盤支承半軸孔3231。
[0034]由圖1和圖2所示，在對應(yīng)于前述左擺動盤軸承座24的左側(cè)的位置通過左軸承蓋固定螺釘2421固定有一左軸承蓋242，藉由該左軸承蓋242對設(shè)置在左擺動盤軸承座24上的左擺動盤軸承243蔽護;在對應(yīng)于前述右擺動盤軸承座25的右側(cè)的位置通過右軸承蓋固定螺釘2521有一右軸承蓋252，藉由該右軸承蓋252對設(shè)置在右擺動盤軸承座25上的右擺動盤軸承253蔽護。
[0035]請依然見圖1和圖2并且結(jié)合圖3，前述的夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)7的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下:包括一夾鉗開合作用缸左支承座71、一夾鉗開合作用缸右支承座72和一夾鉗開合作用缸73，夾鉗開合作用缸左支承座71的下端在對應(yīng)于前述夾鉗腔33的位置與前述左擺盤31朝向前述右擺動盤32的一側(cè)固定，而該夾鉗開合作用缸左支承座71的上端探出夾鉗腔33，夾鉗開合作用缸右支承座72與夾鉗開合作用缸左支承座71相對應(yīng)，該夾鉗開合作用缸右支承座72的下端在對應(yīng)于夾鉗腔33的位置與右擺動盤32朝向前述左擺動盤31的一側(cè)固定，而該夾鉗開合作用缸右支承座72的上端探出夾鉗腔33，夾鉗開合作用缸73鉸接在夾鉗開合作用缸左支承座71與夾鉗開合作用缸右支承座72之間，該夾鉗開合作用缸73的夾鉗開合作用缸柱731朝向下并且直接與前述上夾鉗62鉸接。
[0036]由圖1和圖2所示，在前述夾鉗開合作用缸左支承座71的上端設(shè)置有一開合作用缸左支承軸軸套711，而在前述夾鉗開合作用缸右支承座72的上端并且在對應(yīng)于開合作用缸左支承軸軸套711的位置設(shè)置有一開合作用缸右支承軸軸套721，在前述夾鉗開合作用缸73的中部并且朝向夾鉗開合作用缸左支承座71的一側(cè)延伸有一夾鉗開合作用缸左支承軸頭732，而朝向夾鉗開合作用缸右支承座72的一側(cè)延伸有一夾鉗開合作用缸右支承軸頭733，夾鉗開合作用缸左支承軸頭732轉(zhuǎn)動地支承在開合作用缸左支承軸軸套711上，夾鉗開合作用缸右支承軸頭733轉(zhuǎn)動地支承在開合作用缸右支承軸軸套721上。在前述上夾鉗62上構(gòu)成有一上夾鉗連接座622，在該上夾鉗連接座622上開設(shè)有一連接座鉸接軸孔6221，在前述夾鉗開合作用缸柱731的末端構(gòu)成有一夾鉗開合作用缸柱連接頭7311，該夾鉗開合作用缸柱連接頭7311通過連接頭銷軸73111在對應(yīng)于前述連接座鉸接軸孔6221的位置直接與前述上夾鉗連接座622鉸接。
[0037]當(dāng)夾鉗開合作用缸73的夾鉗開合作用缸柱731向上即向缸體內(nèi)位移時，由夾鉗開合作用缸柱731帶動上夾鉗連接座622，使上夾鉗62連同上模座63相對于下夾鉗66的下模座67斥開，反之同例，以便對鋼管9的釋放或夾住。此外，在本實施例中，夾鉗開合作用缸67采用氣缸，但是，如果由油缸替換氣缸，則同樣屬于行將替代而依然屬于本發(fā)明公開的技術(shù)內(nèi)涵范疇。
[0038]請繼而見圖1和圖2，前述的鋼管托護導(dǎo)向機構(gòu)8的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下:包括一鋼管托護導(dǎo)向輥支承架81、一導(dǎo)向托輥前支承座82、一導(dǎo)向托輥后支承座83和一導(dǎo)向托輥84，鋼管托護導(dǎo)向輥支承架81的左側(cè)通過支承架鉸鏈軸811鉸設(shè)在前述右墻板13背對前述左墻板12的一側(cè)，具體是:在鋼管托護導(dǎo)向輥支承架81的左側(cè)構(gòu)成有鉸鏈軸樞耳813，而在右墻板13上固定有鉸鏈軸座131，鉸鏈軸樞耳813套置在支承架鉸鏈軸811上，而支承架鉸鏈軸811樞置在鉸鏈軸座131上。在鋼管托護導(dǎo)向輥支承架81朝向右墻板13的一側(cè)構(gòu)成有一懸垂板812，該懸垂板812朝向下并且在該懸垂板812上固定有一調(diào)整螺釘座8122，在該調(diào)整螺釘座8122上配設(shè)有一調(diào)整螺釘8121，該調(diào)整螺釘8121與右墻板13接觸，導(dǎo)向托輥前支承座82通過前支承座螺釘821固定在鋼管托護導(dǎo)向輥支承架81的前端，導(dǎo)向托輥后支承座83通過后支承座螺釘831固定在鋼管托護導(dǎo)向輥支承架81的后端并且與導(dǎo)向托輥前支承座82相對應(yīng)，導(dǎo)向托輥84在對應(yīng)于導(dǎo)向托輥前支承座82與導(dǎo)向托輥后支承座83之間的位置固定在導(dǎo)向托輥軸841的中部，導(dǎo)向托輥軸841的前端轉(zhuǎn)動地支承在導(dǎo)向托輥前支承座82上，而后端轉(zhuǎn)動地支承在導(dǎo)向托輥后支承座83上，并且該導(dǎo)向托輥84隔著前述右墻板13與前述的右擺動盤軸承座25的右側(cè)相對應(yīng)。
[0039]由圖1所示，由于在前述導(dǎo)向托輥84的中部構(gòu)成有一鋼管托護導(dǎo)向腔842，因而整個導(dǎo)向托輥84大體上呈啞鈴狀，圖示的鋼管9的擱置在該鋼管托護導(dǎo)向腔842上，以便鋼管9平穩(wěn)地向鋼管打頭機的一組打頭塊的中心送進。
[0040]
【申請人】結(jié)合圖1至圖3描述本發(fā)明的工作原理，在上夾鉗62相對于下夾鉗66斥開或松啟的狀態(tài)下，將有待于打頭的鋼管9的一端(右端)依次途經(jīng)左擺動盤支承半軸通孔3131、上、下模座腔631、671之間、右擺動盤支承半軸通孔3231和導(dǎo)向?qū)л?4，直至使鋼管9的右端對應(yīng)到鋼管打頭機的一組打頭塊的中心，再在夾鉗開合作用缸73的工作下，使上、下模座63、67彼此合攏，將鋼管9在對應(yīng)于上、下模座腔631、671的位置可靠夾住。接著擺動盤驅(qū)動機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)體系的電機51工作，按
【申請人】在上面所述而使左、右擺動盤31、32同時以順時針及逆時針交替方式回轉(zhuǎn)(也可稱順逆交替翻轉(zhuǎn))，由于夾鉗機構(gòu)6位于夾鉗腔33內(nèi)，因而隨左、右擺動盤31、32同步回轉(zhuǎn)，并且?guī)颖粖A住鋼管9也同步回轉(zhuǎn)。與此同時，進給機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)體系的進給作用缸42的進給作用缸柱421逐漸(也可稱緩慢地)向缸體外伸展，帶動移動板23向右徐緩位移，使以底座板23為載體即以移動小車2為載體設(shè)置的前述擺動機構(gòu)3、擺動盤驅(qū)動機構(gòu)5、夾鉗機構(gòu)6以及夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)7以乘車般的效應(yīng)隨移動板23向右徐緩位移。待鋼管9的右端被鋼管打頭機的一組打頭塊完成了工藝所要求的長度的鋼管窄縮頭部(即前述的鋼管頭部)后，進給機構(gòu)4的進給作用缸42反向工作，作用缸柱421向缸體內(nèi)位移，移動板23向左位移，使完成了打頭的鋼官9的右端退尚鋼官打頭機，接著如述夾鑰'開合作用缸73反向動作，上模座63相對于下模座67斥開，將完成了打頭的鋼管9由對應(yīng)于左墻板12左側(cè)的牽引裝置(圖中未示出)移除，將下一根有待于打頭的鋼管9按
【申請人】在上面所述而夾位于夾鉗機構(gòu)6上，如此反復(fù)而可對依需數(shù)量的鋼管9實施打頭。
[0041]綜上所述，本發(fā)明提供的技術(shù)方案克服了已有技術(shù)中的不足，順利地完成了發(fā)明任務(wù)，如實地兌現(xiàn)了
【申請人】在上面的技術(shù)效果欄中記載的技術(shù)效果，不失為一個極致的技術(shù)方案。
【主權(quán)項】
1.一種擺動式鋼管送進裝置，包括一機架(I); 一移動小車(2)，該移動小車(2)左右移動地設(shè)置在所述機架(I)的上部;一擺動機構(gòu)(3)，該擺動機構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動地支承在所述移動小車(2)上;一進給機構(gòu)(4)，該進給機構(gòu)(4)設(shè)置在所述機架(I)上并且與所述移動小車(2)連接;一擺動盤驅(qū)動機構(gòu)(5)，該擺動盤驅(qū)動機構(gòu)(5)設(shè)置在所述移動小車(2)上并且與所述擺動機構(gòu)(3)連接;一夾鉗機構(gòu)(6)，該夾鉗機構(gòu)(6)設(shè)置在所述擺動機構(gòu)(3)上并且隨擺動機構(gòu)(3)的擺動而擺動;一夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)(7)，該夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)(7)設(shè)置在所述擺動機構(gòu)(3)上并且與所述夾鉗機構(gòu)(6)連接;一鋼管托護導(dǎo)向機構(gòu)(8)，該鋼管托護導(dǎo)向機構(gòu)(8)設(shè)置在所述機架(I)的右端，其特征在于:所述進給機構(gòu)(4)包括一進給作用缸固定座(41)和一進給作用缸(42)，進給作用缸固定座(41)與所述機架(I)的左端固定，進給作用缸(42)以水平臥置狀態(tài)與進給作用缸固定座(41)連接，該進給作用缸(42)的進給作用缸柱(421)朝向所述的移動小車(2)并且與移動小車(2)連接;所述夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)(7)在對應(yīng)所述夾鉗機構(gòu)(6)的上方的位置直接與夾鉗機構(gòu)(6)連接;所述擺動盤驅(qū)動機構(gòu)(5)設(shè)置在所述移動小車(2)的右端后側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動式鋼管送進裝置，其特征在于所述的機架(I)包括一底座板(U)、一左墻板(12)、一右墻板(13)、一前支撐板(14)和一后支撐板(15)，左墻板(12)與底座板(11)的左端朝向上的一側(cè)固定，右墻板(13)與底座板(11)的右端朝向上的一側(cè)固定并且與左墻板(12)相對應(yīng)，前支撐板(14)的左端與左墻板(12)固定，而前支撐板(14)的右端與右墻板(13)固定，后支撐板(15)對應(yīng)于前支撐板(14)的后側(cè)，該后支撐板(15)的左端與左墻板(I2)固定，而右端與右墻板(I3)固定，由左墻板(I2)、右墻板(13)、前支撐板(14)和后支撐板(15)共同圍合而形成的空間構(gòu)成為小車移動腔(16);所述的移動小車(2)包括一前導(dǎo)柱(21)、一后導(dǎo)柱(22)、一移動板(23)、一左擺動盤軸承座(24)和一右擺動盤軸承座(25)，前導(dǎo)柱(21)以及后導(dǎo)柱(22)以彼此前后對應(yīng)的狀態(tài)并且在對應(yīng)于所述小車移動腔(16)的上部的位置固定在左、右墻板(12、13)之間，移動板(23)的左端朝向上的一側(cè)與左擺動盤軸承座(24)的底部固定，而移動板(23)的右端朝向上的一側(cè)與右擺動盤軸承座(25)的底部固定，左擺動盤軸承座(24)以及右擺動盤軸承座(25)的前端與前導(dǎo)柱(21)滑動配合，而后端與后導(dǎo)柱(22)滑動配合，所述的進給作用缸柱(421)與所述移動板(23)的右端連接，所述的進給作用缸固定座(41)與所述左墻板(12)背對右墻板(13)的一側(cè)固定，所述的鋼管托護導(dǎo)向機構(gòu)(8)設(shè)置在所述右墻板(13)背對所述左墻板(12)的一側(cè);所述擺動機構(gòu)(3)包括一左擺動盤(31)和一右擺動盤(32)，左擺動盤(31)轉(zhuǎn)動地支承在所述左擺動盤軸承座(24)上，右擺動盤(32)轉(zhuǎn)動地支承在所述右擺動盤軸承座(25)上，左、右擺動盤(31、32)之間的空間構(gòu)成為夾鉗腔(33)，所述的擺動盤驅(qū)動機構(gòu)(5)與右擺動盤(32)連接，所述的夾鉗機構(gòu)(6)設(shè)置在所述夾鉗腔(33)內(nèi)，所述夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)(7)在支承于所述左、右擺動盤(31、32)之間的狀態(tài)下直接與夾鉗機構(gòu)(6)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動式鋼管送進裝置，其特征在于所述的擺動盤驅(qū)動機構(gòu)(5)包括一電機(51)、一減速機(52)、一曲柄(53)和一連桿(54)，電機(51)與減速機(52)傳動配合并且由減速機(52)連同電機(51)固定在減速機座(521)上，而該減速機固定座(521)與所述移動板(23)的右端后側(cè)固定，曲柄(53)的一端與減速機(52)的減速機輸出軸固定，而曲柄(53)的另一端與連桿(54)的一端鉸接，連桿(54)的另一端通過連桿銷軸(541)與所述右擺動盤(32)鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動式鋼管送進裝置，其特征在于所述的夾鉗機構(gòu)(6)包括一上夾鉗座(61)、一上夾鉗(62)、一上模座(63)、一上夾鉗座銷軸(61)、一下夾鉗座(65)、一下夾鉗(66)、一下模座(67)和一下夾鉗座銷軸(68)，上夾鉗座(61)設(shè)置在所述夾鉗腔(33)內(nèi)，在該上夾鉗座(61)朝向下夾鉗座(65)的一側(cè)固定有一上夾鉗座扇形齒輪(611)，上夾鉗(62)與上夾鉗座(61)固定，上模座(63)固定在上夾鉗(62)的上夾鉗模腔(621)內(nèi)，該上模座(63)的上模座腔(631)朝向下模座(67)，上夾鉗座銷軸(64)穿過上夾鉗座(61)并且該上夾鉗座銷軸(64)同時與所述的左擺動盤(31)以右擺動盤(32)固定，下夾鉗座(65)在對應(yīng)于上夾鉗座(61)的下方的位置設(shè)置在夾鉗腔(33)內(nèi)，在該下夾鉗座(65)朝向上夾鉗座(61)的一側(cè)并且在對應(yīng)于上夾鉗座扇形齒輪(611)的位置固定有一下夾鉗座扇形齒輪(651)，該下夾鉗座扇形齒輪(651)與上夾鉗座扇形齒輪(611)相嚙合，下夾鉗(66)與下夾鉗座(62)固定，下模座(67)固定在下夾鉗(66)的下夾鉗模腔(661)內(nèi)，該下模座(67)的下模座腔(671)與所述的上模座腔(631)相對應(yīng)，下夾鉗座銷軸(68)穿過下夾鉗座(65)并且該下夾鉗座銷軸(68)同時與左擺動盤(31)以及右擺動盤(32)固定，所述的夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)(7)直接與所述上夾鉗(62)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動式鋼管送進裝置，其特征在于在對應(yīng)于所述上夾鉗座(61)的左端和右端的位置各配設(shè)有一上夾鉗座隔圈(612)，而在對應(yīng)于所述下夾鉗座(65)的左端和右端的位置各配設(shè)有一下夾鉗座隔圈(652)，在所述的左擺動盤(31)上并且在對應(yīng)于所述上夾鉗座銷軸(64)的位置開設(shè)有一左擺動盤上夾鉗座銷軸孔(311)，而在對應(yīng)于所述下夾鉗座銷軸(68)的位置開設(shè)有一左擺動盤下夾鉗座銷軸孔(312)，在所述的右擺動盤(32)上并且在對應(yīng)于左擺動盤上夾鉗座銷軸孔(311)的位置開設(shè)有一右擺動盤上夾鉗座銷軸孔(321)，而在對應(yīng)于左擺動盤下夾鉗座銷軸孔(312)的位置開設(shè)有一右擺動盤下夾鉗座銷軸孔(322)，所述的上夾鉗座銷軸(64)依次穿過左擺動盤上夾鉗座銷軸孔(311)、上夾鉗座隔圈(612)、上夾鉗座(61)和右擺動盤上夾鉗座銷軸(321)并且由旋配在上夾鉗座銷軸(64)的末端的上夾鉗座銷軸螺母(641)限定，所述的下夾鉗座銷軸(68)依次穿過左擺動盤下夾鉗座銷軸孔(312)、下夾鉗座隔圈(652)、下夾鉗座(65)和右擺動盤下夾鉗座銷軸孔(322)并且由旋配在下夾鉗座銷軸(68)的末端的下夾鉗座銷軸螺母(681)限定。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動式鋼管送進裝置，其特征在于在所述左擺動盤(31)的中央位置固定有一左擺動盤支承半軸(313)的右端，而該左擺動盤支承半軸(313)的左端轉(zhuǎn)動地支承在所述的左擺動盤軸承座(24)上，在所述右擺動盤(32)的中央位置固定有一右擺動盤支承半軸(323)的左端，而該右擺動盤支承半軸(323)的右端轉(zhuǎn)動地支承在所述的右擺動盤軸承座(25)上，所述的左擺動盤支承半軸(313)的軸向中央構(gòu)成有一自左端貫通至右端的左擺動盤支承半軸通孔(3131)，所述的右擺動盤支承半軸(323)的軸向中央構(gòu)成有一同樣自左端貫通至右端的右擺動盤支承半軸通孔(3231)，該右擺動盤支承半軸通孔(3231)與左擺動盤支承半軸通孔(3131)相對應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動式鋼管送進裝置，其特征在于所述的夾鉗開合驅(qū)動機構(gòu)(7)包括一夾鉗開合作用缸左支承座(71)、一夾鉗開合作用缸右支承座(72)和一夾鉗開合作用缸(73)，夾鉗開合作用缸左支承座(71)的下端在對應(yīng)于所述夾鉗腔(33)的位置與所述左擺盤(31)朝向所述右擺動盤(32)的一側(cè)固定，而該夾鉗開合作用缸左支承座(71)的上端探出夾鉗腔(33)，夾鉗開合作用缸右支承座(72)與夾鉗開合作用缸左支承座(71)相對應(yīng)，該夾鉗開合作用缸右支承座(72)的下端在對應(yīng)于夾鉗腔(33)的位置與右擺動盤(32)朝向所述左擺動盤(31)的一側(cè)固定，而該夾鉗開合作用缸右支承座(72)的上端探出夾鉗腔(33)，夾鉗開合作用缸(73)鉸接在夾鉗開合作用缸左支承座(71)與夾鉗開合作用缸右支承座(72)之間，該夾鉗開合作用缸(73)的夾鉗開合作用缸柱(731)朝向下并且直接與所述上夾鉗(62)鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺動式鋼管送進裝置，其特征在于在所述夾鉗開合作用缸左支承座(71)的上端設(shè)置有一開合作用缸左支承軸軸套(711)，而在所述夾鉗開合作用缸右支承座(72)的上端并且在對應(yīng)于開合作用缸左支承軸軸套(711)的位置設(shè)置有一開合作用缸右支承軸軸套(721)，在所述夾鉗開合作用缸(73)的中部并且朝向夾鉗開合作用缸左支承座(71)的一側(cè)延伸有一夾鉗開合作用缸左支承軸頭(732)，而朝向夾鉗開合作用缸右支承座(72)的一側(cè)延伸有一夾鉗開合作用缸右支承軸頭(733)，夾鉗開合作用缸左支承軸頭(732)轉(zhuǎn)動地支承在開合作用缸左支承軸軸套(711)上，夾鉗開合作用缸右支承軸頭(733)轉(zhuǎn)動地支承在開合作用缸右支承軸軸套(721)上;在所述上夾鉗(62)上構(gòu)成有一上夾鉗連接座(622)，在該上夾鉗連接座(622)上開設(shè)有一連接座鉸接軸孔(6221)，在所述夾鉗開合作用缸柱(731)的末端構(gòu)成有一夾鉗開合作用缸柱連接頭(7311)，該夾鉗開合作用缸柱連接頭(7311)通過連接頭銷軸(73111)在對應(yīng)于所述連接座鉸接軸孔(6221)的位置直接與所述上夾鉗連接座(622)鉸接。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動式鋼管送進裝置，其特征在于所述的鋼管托護導(dǎo)向機構(gòu)(8)包括一鋼管托護導(dǎo)向輥支承架(81)、一導(dǎo)向托輥前支承座(82)、一導(dǎo)向托輥后支承座(83)和一導(dǎo)向托輥(84)，鋼管托護導(dǎo)向輥支承架(81)的左側(cè)通過支承架鉸鏈軸(811)鉸設(shè)在所述右墻板(13)背對所述左墻板(12)的一側(cè)，在該鋼管托護導(dǎo)向輥支承架(81)朝向右墻板(13)的一側(cè)構(gòu)成有一懸垂板(812)，該懸垂板(812)朝向下并且在該懸垂板(812)上配設(shè)有一調(diào)整螺釘(8121)，該調(diào)整螺釘(8121)與右墻板(13)接觸，導(dǎo)向托輥前支承座(82)固定在鋼管托護導(dǎo)向$昆支承架(81)的前端，導(dǎo)向托棍后支承座(83)固定在鋼管托護導(dǎo)向棍支承架(81)的后端并且與導(dǎo)向托棍前支承座(82)相對應(yīng)，導(dǎo)向托棍(84)在對應(yīng)于導(dǎo)向托棍前支承座(82)與導(dǎo)向托輥后支承座(83)之間的位置固定在導(dǎo)向托輥軸(841)的中部，導(dǎo)向托輥軸(841)的前端轉(zhuǎn)動地支承在導(dǎo)向托輥前支承座(82)上，而后端轉(zhuǎn)動地支承在導(dǎo)向托輥后支承座(83)上，并且該導(dǎo)向托輥(84)隔著所述右墻板(13)與所述的右擺動盤軸承座(25)的右側(cè)相對應(yīng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的擺動式鋼管送進裝置，其特征在于在所述導(dǎo)向托輥(84)的中部構(gòu)成有一鋼管托護導(dǎo)向腔(842)。
【文檔編號】B21C5/00GK105964713SQ201610324450
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】王偉, 陳東武, 薛志軍, 呂斌
【申請人】常熟市梅李機械制造有限公司