一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，包括底座、固定機(jī)座、移動(dòng)機(jī)座、換模裝置、壓料裝置、定位裝置、浮動(dòng)支撐裝置、伺服動(dòng)力裝置、液壓動(dòng)力裝置及電氣控制裝置。所述固定機(jī)座固定于底座上，所述移動(dòng)機(jī)座可沿底座上的導(dǎo)軌作Y向移動(dòng)。所述伺服動(dòng)力裝置固定于底座上。其特征在于：固定機(jī)座和移動(dòng)機(jī)座上分別安裝有液壓動(dòng)力缸、壓頭、模架，壓頭上安裝有換模裝置、內(nèi)部安裝有回彈裝置，模架上安裝有上側(cè)壓料裝置、側(cè)面壓料裝置、沖頭桿、沖頭螺母、沖頭、凹模。本發(fā)明的技術(shù)方案，操作方便，自動(dòng)化程度高，提高了加工精度，減少了作業(yè)工時(shí)，降低了加工成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及型材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于型鋼及鋁模板等型材的沖孔加工主機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由各種型鋼組成的各類鋼結(jié)構(gòu)建筑，大量采用通過(guò)螺栓連接的型鋼，為實(shí)現(xiàn)各型鋼之間的螺栓連接，需要在型鋼上加工出各種孔。鋁模板作為新型建材以其環(huán)保、綠色、使用成本低、可回收等諸多特點(diǎn)也被建筑行業(yè)廣泛應(yīng)用，使用時(shí)鋁模板之間也需要螺栓或銷釘連接，因此鋁模板上也需要每隔50或者50毫米的整數(shù)倍沖一個(gè)連接孔。目前，國(guó)內(nèi)鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的加工設(shè)備主要以鉆孔生產(chǎn)線為主，其加工方式為鉆孔，存在的主要問(wèn)題是加工效率低；國(guó)內(nèi)鋁模板行業(yè)的加工設(shè)備主要以單臺(tái)沖孔機(jī)為主，其加工方式為單機(jī)沖孔方式，由人工拿取型材后在沖孔機(jī)上先沖一側(cè)翼板上的孔，完成后將工件翻轉(zhuǎn)，再?zèng)_另一側(cè)翼板上的孔，存在安全系數(shù)低、工作強(qiáng)度大、人工成本高、生產(chǎn)效率低等弊端；當(dāng)工件上有不同的孔間距時(shí)，只能拆下不需沖孔位置的沖頭來(lái)保證孔間距，特別是當(dāng)工件上有多種不同的孔間距時(shí)加工效率更低甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明的沖孔生產(chǎn)主機(jī)可應(yīng)用于生產(chǎn)線中，在送料裝置的輔助下可實(shí)現(xiàn)任意孔間距的加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有加工方式的局限和弊端，提供一種操作方便、自動(dòng)化程度高、加工精度高、作業(yè)工時(shí)短、生產(chǎn)效率高的沖孔生產(chǎn)主機(jī)。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，包括底座和沖孔裝置，液壓動(dòng)力裝置及電氣控制裝置，其特征在于:所述的底座上設(shè)有固定機(jī)座、移動(dòng)機(jī)座和移動(dòng)機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置，所述的沖孔裝置包括左沖孔裝置和右沖孔裝置，左沖孔裝置設(shè)置于移動(dòng)機(jī)座上，右沖孔裝置設(shè)置于固定機(jī)座上。
[0005]本發(fā)明中，所述的底座上設(shè)有第一導(dǎo)軌，移動(dòng)機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)座可沿第一導(dǎo)軌作Y向移動(dòng)；
移動(dòng)機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置包括:
伺服動(dòng)力裝置，固定于底座上，
絲杠，一端與伺服動(dòng)力裝置相連，
絲母，連接于移動(dòng)機(jī)座下部，與絲杠相嚙合；
所述的左沖孔裝置與右沖孔裝置結(jié)構(gòu)相同、左右對(duì)稱布置。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述的左沖孔裝置包括，
模架，包括左立板、右立板和底板，截面呈U形，通過(guò)底板固定于移動(dòng)機(jī)座的右端，為增強(qiáng)模架剛性，左、右立板和底板可為一體式結(jié)構(gòu)；
至少一個(gè)凹模，設(shè)置于模架的右立板上，
沖頭，與凹模相對(duì)應(yīng)，左端連接于沖頭桿上， 沖頭桿，可在模架左立板的導(dǎo)向孔中滑動(dòng)，右端通過(guò)沖頭螺母與沖頭相連，左端設(shè)有T形頭，
液壓動(dòng)力缸，固定于移動(dòng)機(jī)座的左端，
第二導(dǎo)軌，固連于移動(dòng)機(jī)座上，
壓頭，位于模架與液壓動(dòng)力缸之間，可沿第二導(dǎo)軌作Y向移動(dòng)，左側(cè)面與液壓動(dòng)力缸的桿端相連，右端設(shè)有與沖頭桿相對(duì)應(yīng)的豎向T形槽，沖頭桿的T形頭位于該T形槽內(nèi)，沖頭桿的T形頭與T形槽的底面之間設(shè)有換模孔，
換模裝置，與沖頭桿相對(duì)應(yīng)，安裝于壓頭上，
回彈裝置，設(shè)置于壓頭與沖頭桿之間，使得沖頭桿的T形頭始終遠(yuǎn)離T形槽的底面， 上側(cè)壓料裝置，安裝于模架左立板的上部，
側(cè)面壓料裝置，安裝于模架左立板的右側(cè)部。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述的上側(cè)壓料裝置包括氣缸支架、上側(cè)壓料氣缸、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、無(wú)油軸承、上壓料板、上壓料塊;氣缸支架左側(cè)的下端部連接于模架左立板的上部，上側(cè)壓料氣缸豎向安裝在氣缸支架右側(cè)的下端部，上側(cè)壓料氣缸的活塞桿與上壓料板相連接，導(dǎo)套安裝在氣缸支架上，導(dǎo)套內(nèi)側(cè)安裝有無(wú)油軸承，導(dǎo)柱可沿?zé)o油軸承滑動(dòng)，導(dǎo)柱的下端與上壓料板相連接，上壓料塊連接于上壓料板的下底面上。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述的上側(cè)壓料裝置也可以采用以下結(jié)構(gòu):包括氣缸支架、上側(cè)壓料氣缸、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、直線軸承、上壓料板、上壓料塊;氣缸支架左側(cè)的下端部連接于模架左立板的上部，上側(cè)壓料氣缸豎向安裝在氣缸支架右側(cè)的下端部，上側(cè)壓料氣缸的活塞桿與上壓料板相連接，導(dǎo)套安裝在氣缸支架上，導(dǎo)套內(nèi)側(cè)安裝有直線軸承，導(dǎo)柱可沿直線軸承滑動(dòng)，導(dǎo)柱的下端與上壓料板相連接，上壓料塊連接于上壓料板的下底面上。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述的上側(cè)壓料裝置還可以采用以下結(jié)構(gòu):包括氣缸支架、多軸氣缸、上壓料板、上壓料塊;氣缸支架左側(cè)的下端部連接于模架左立板的上部，多軸氣缸豎向安裝在氣缸支架右側(cè)的下端部，多軸氣缸的活塞桿與上壓料板相連接，上壓料塊連接于上壓料板的下底面上。
[0010]上側(cè)壓料裝置的作用是從上面壓緊工件，對(duì)工件進(jìn)行定位，特別是在工件有輕微變形及錯(cuò)位、翹曲的情況下，保證加工精度。
[0011 ]上述技術(shù)方案中，所述的側(cè)面壓料裝置包括側(cè)面液壓動(dòng)力缸、側(cè)壓料板、側(cè)壓料塊;側(cè)面液壓動(dòng)力缸安裝在模架右立板的內(nèi)側(cè)面上，側(cè)壓料板與側(cè)面液壓動(dòng)力缸的活塞桿相連接，側(cè)壓料塊與側(cè)壓料板相連接;側(cè)壓料塊與側(cè)壓料板上均設(shè)有與沖頭相對(duì)應(yīng)的通孔，沖頭可從通孔中穿過(guò)。
[0012]側(cè)面壓料裝置的作用一是壓料，即從側(cè)面壓緊工件，防止沖孔過(guò)程中工件變形及錯(cuò)位;另一個(gè)作用是卸料，將沖壓好的工件與沖頭自動(dòng)分離，防止沖頭離開(kāi)凹模時(shí)孔的邊緣及四周產(chǎn)生翹曲等變形并將工件帶起。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述的回彈裝置包括彈簧及彈簧軸；彈簧軸的左段與右段之間設(shè)有凸環(huán)，彈簧套裝在彈簧軸的左段，彈簧軸安裝于壓頭上設(shè)置的盲孔內(nèi)，彈簧軸的左段與凸環(huán)可在盲孔內(nèi)滑動(dòng)，彈簧軸的右段伸出盲孔外、端部與沖頭桿T形頭接觸；
所述的換模裝置包括氣缸座、換模氣缸、墊塊;氣缸座連接于壓頭的上部，換模氣缸豎向安裝在氣缸座上，換模氣缸的活塞桿與墊塊相連接，墊塊由換模氣缸帶動(dòng)可在壓頭的換模孔內(nèi)作Z向滑動(dòng);墊塊上具有下端敞口的凹形槽，可容彈簧軸的右段穿過(guò)。
[0014]根據(jù)工件上需要沖孔的不同孔間距要求，通過(guò)換模裝置可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)沖頭單獨(dú)沖孔，又可實(shí)現(xiàn)多個(gè)沖頭同時(shí)沖孔。各個(gè)換模氣缸由控制裝置分別控制，需要某一沖頭參與沖孔時(shí)，控制裝置控制與之對(duì)應(yīng)的換模氣缸的活塞桿伸出，使墊塊插入壓頭上相對(duì)應(yīng)的換?？字?，然后控制裝置控制液壓動(dòng)力缸動(dòng)作，液壓動(dòng)力缸的桿端推動(dòng)壓頭沿著第二導(dǎo)軌作Y向移動(dòng)，通過(guò)墊塊將動(dòng)力傳遞給沖頭桿，進(jìn)而傳遞給沖頭實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的沖孔;如果不需要某一沖頭參與沖孔時(shí)，則控制裝置控制與之對(duì)應(yīng)的換模氣缸的活塞桿不伸出，使墊塊不插入壓頭上相對(duì)應(yīng)的換?？字?，控制裝置控制液壓動(dòng)力缸動(dòng)作，液壓動(dòng)力缸的桿端推動(dòng)壓頭沿著第二導(dǎo)軌作Y向移動(dòng)，推動(dòng)其他沖頭對(duì)工件進(jìn)行沖孔時(shí)，由于與該沖頭桿相對(duì)應(yīng)的換?？字袥](méi)有插入墊塊，該沖頭桿上的沖頭遇到工件后回彈裝置的彈簧壓縮，使沖頭桿回縮，沖頭桿的T形頭進(jìn)入換?？字校沟迷摏_頭不參與沖孔加工，當(dāng)控制裝置控制液壓動(dòng)力缸動(dòng)作，液壓動(dòng)力缸的桿端將壓頭拉回原位時(shí)，沖頭離開(kāi)工件，回彈裝置的彈簧伸出，使沖頭桿回復(fù)原位。
[0015]本發(fā)明中，所述的底座上設(shè)有連接支座，連接支座上設(shè)有定位裝置和浮動(dòng)支撐裝置A，移動(dòng)機(jī)座上設(shè)有與浮動(dòng)支撐裝置A相對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)支撐裝置B;
定位裝置包括定位裝置A和定位裝置B，定位裝置A設(shè)置于浮動(dòng)支撐裝置A的前部，定位裝置B設(shè)置于定位裝置A的右側(cè)與定位裝置A相對(duì)應(yīng)。
[0016]設(shè)置定位裝置的目的是，當(dāng)沖孔主機(jī)聯(lián)線使用時(shí)，定位裝置對(duì)進(jìn)入沖孔主機(jī)的工件作Y向定位，保證工件在進(jìn)入沖孔主機(jī)前和進(jìn)入沖孔主機(jī)后的Y向基準(zhǔn)一致。設(shè)置浮動(dòng)支撐裝置的目的是，當(dāng)沖孔主機(jī)聯(lián)線使用時(shí)，浮動(dòng)支撐裝置起兩個(gè)作用:一是支撐進(jìn)入沖孔主機(jī)的工件;二是可保證在上側(cè)壓料裝置壓緊工件時(shí)工件不會(huì)變形及錯(cuò)位。
[0017]上述技術(shù)方案中，所述的定位裝置A包括定位座A、定位軸A、定位棍A;定位棍A內(nèi)安裝有軸承A、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于定位軸的上端，定位軸的下端連接于定位座A上，定位座A固定于連接支座上；
所述的定位裝置B包括第三導(dǎo)軌、定位氣缸座、定位軸B、定位輥B、定位氣缸、連接板、連接塊;第三導(dǎo)軌、定位氣缸座固定于連接支座上，定位氣缸連接于定位氣缸座上，連接板的下部連接有與第三導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的滑塊，定位軸B固連于連接板上部的左端，連接塊固連于連接板上部的右端，定位輥B內(nèi)安裝有軸承B、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于定位軸B的上端，定位氣缸的活塞桿與連接塊相連接，帶動(dòng)連接板沿Y向滑動(dòng)。
[0018]上述技術(shù)方案中，所述的浮動(dòng)支撐裝置A包括支撐座A、支撐軸A、支撐輥A、支撐彈簧A;支撐座A與連接支座相連，支撐彈簧A設(shè)置于支撐座A和支撐軸A之間，支撐軸A上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐輥A，支撐軸A的下部可在支撐座A內(nèi)沿Z向滑動(dòng)；
所述的浮動(dòng)支撐裝置B包括支撐座B、支撐軸B、支撐輥B、支撐彈簧B;支撐座B與連接支架相連，支撐彈簧B設(shè)置于支撐座B和支撐軸B之間，支撐軸B上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐輥B，支撐軸B的下部可在支撐座B內(nèi)沿Z向滑動(dòng);連接支架安裝在移動(dòng)機(jī)座上。
[0019]上述技術(shù)方案中，所述伺服動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)、調(diào)整板、小同步帶輪、大同步帶輪、同步帶、電機(jī)座、調(diào)整螺釘、支撐座；
小同步帶輪與伺服電機(jī)輸出軸相連接，大同步帶輪與絲杠相連接，伺服電機(jī)帶動(dòng)小同步帶輪通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)大同步帶輪帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)； 伺服電機(jī)安裝于調(diào)整板上，調(diào)整板滑動(dòng)安裝于電機(jī)座上，電機(jī)座通過(guò)支撐座安裝在底座上；調(diào)整螺釘連接于調(diào)整板上，調(diào)整板可通過(guò)調(diào)整螺釘調(diào)整其Z向高度、進(jìn)而調(diào)整同步帶的松緊。
[0020]上述技術(shù)方案中，所述伺服動(dòng)力裝置還可以采用以下結(jié)構(gòu):包括伺服電機(jī)、調(diào)整板、聯(lián)軸器、電機(jī)座、調(diào)整螺釘、支撐座；
伺服電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠相連接；
伺服電機(jī)安裝于調(diào)整板上，調(diào)整板滑動(dòng)安裝于電機(jī)座上，電機(jī)座通過(guò)支撐座安裝在底座上；調(diào)整螺釘連接于調(diào)整板上，調(diào)整板可通過(guò)調(diào)整螺釘調(diào)整其Z向高度、進(jìn)而調(diào)整同步帶的松緊。
[0021]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:
工作時(shí)，根據(jù)工件規(guī)格，電氣控制裝置首先控制伺服動(dòng)力裝置動(dòng)作，使移動(dòng)機(jī)座沿第一導(dǎo)軌做水平移動(dòng)到合適位置，使移動(dòng)機(jī)座上的凹模與固定機(jī)座上的凹模之間的距離略小于被加工工件內(nèi)側(cè)面之間的距離；
將待加工工件放在模架支撐面上側(cè)(將本發(fā)明的沖孔生產(chǎn)主機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)線中，送料裝置將工件自動(dòng)輸送至模架支撐面上側(cè))，電氣控制裝置控制定位裝置B的定位氣缸動(dòng)作，定位氣缸的活塞桿推動(dòng)定位輥B將工件壓靠在定位裝置A的定位輥A上，進(jìn)行Y向定位;定位后，電氣控制裝置控制上側(cè)壓料裝置壓緊工件;待工件被壓緊后，電氣控制裝置再次控制伺服動(dòng)力裝置動(dòng)作使移動(dòng)機(jī)座上的模架拉緊工件內(nèi)側(cè)面。側(cè)面壓料裝置的側(cè)面液壓動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)側(cè)壓料板、側(cè)壓料塊對(duì)工件進(jìn)行側(cè)面壓緊，待工件被壓緊后，電氣控制裝置根據(jù)工件上孔距的要求控制換模裝置的換模氣缸動(dòng)作，換模氣缸的活塞桿帶動(dòng)墊塊作Z向滑動(dòng)進(jìn)行模位的轉(zhuǎn)換。換模完成后，電氣控制裝置控制液壓動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)壓頭帶動(dòng)沖頭桿及沖頭對(duì)工件進(jìn)行沖孔。各液壓動(dòng)力缸由控制裝置分別控制，使每個(gè)壓頭既可單獨(dú)運(yùn)行，又可同時(shí)完成沖孔作業(yè)，大大提高了沖孔的自動(dòng)化程度，減少了作業(yè)工時(shí)，降低了加工成本，提高了生產(chǎn)效率。沖孔主機(jī)可根據(jù)工件上沖孔直徑的不同安裝不同規(guī)格的沖頭，不需頻繁更換沖頭，加工連續(xù)性好;沖孔主機(jī)可同時(shí)安裝十二種不同規(guī)格的沖頭，加工范圍廣;更換沖頭時(shí)僅需擰下沖頭螺母即可，操作方便。將本發(fā)明的沖孔生產(chǎn)主機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)線中，在伺服送料裝置的輔助下可實(shí)現(xiàn)任意孔間距的加工，如果工件上要求的孔間距與本發(fā)明的沖孔生產(chǎn)主機(jī)上設(shè)置的孔間距不同，在使用沖孔生產(chǎn)主機(jī)上的A沖頭沖完一個(gè)孔后，伺服送料裝置根據(jù)工件上要求的孔間距進(jìn)行一個(gè)孔間距的精確送料，然后仍使用A沖頭沖制下一個(gè)孔，而利用換模裝置使其他沖頭均不參與沖孔即可。
[0022]本發(fā)明的有益成果是:
本發(fā)明采用上述方案，操作方便，加工范圍廣，自動(dòng)化程度高，提高了加工精度，減少了作業(yè)工時(shí)，降低了加工成本，提高了生產(chǎn)效率，保證了加工的連續(xù)性。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)的主視示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)的俯視示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)的俯視示意圖(去掉換模裝置104、上側(cè)壓料裝置106及工件后)。
[0026]圖4為本發(fā)明中回彈裝置的主視示意圖(圖1中的B部放大示意圖)。
[0027]圖5為本發(fā)明中回彈裝置的俯視示意圖。
[0028]圖6為本發(fā)明中換模裝置的主視示意圖。
[0029]圖7為本發(fā)明中換模裝置的右視示意圖。
[0030]圖8為本發(fā)明中側(cè)面壓料裝置的主視示意圖(圖1中的A部放大示意圖)。
[0031 ]圖9為本發(fā)明中側(cè)面壓料裝置的俯視示意圖。
[0032]圖10為本發(fā)明中上側(cè)壓料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖11為本發(fā)明中伺服動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖12為本發(fā)明中浮動(dòng)支撐裝置B的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖13為本發(fā)明中定位裝置A的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖14為本發(fā)明中定位裝置B的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖15為本發(fā)明中浮動(dòng)支撐裝置A的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖中:100-底座，101-移動(dòng)機(jī)座，102-液壓動(dòng)力缸，
103-回彈裝置，10301-彈簧，10302-彈簧軸，
104-換模裝置，10401-氣缸座，10402-換模氣缸，10403-墊塊，
105-側(cè)面壓料裝置，10501-側(cè)面液壓動(dòng)力缸，10502-側(cè)壓料板，10503-側(cè)壓料塊，
106-上側(cè)壓料裝置，10601-氣缸支架，10602-上側(cè)壓料氣缸，10603-導(dǎo)柱，10604-導(dǎo)套，10605-無(wú)油軸承，10606-上壓料板，10607-上壓料塊，
107-模架，108-沖頭桿，
109-壓頭，10901-換?？?，
110-固定機(jī)座，111-沖頭螺母，112-沖頭，113-凹模，
114-伺服動(dòng)力裝置，11401-伺服電機(jī)，11402-調(diào)整板，11403-調(diào)整螺釘，11404-電機(jī)座，11405-小同步帶輪，11407-大同步帶輪，11406-同步帶，11408-支撐座，
115-浮動(dòng)支撐裝置B，11501-支撐座B，11502-支撐軸B，11503-支撐輥B，11504-支撐彈貪B，
116-定位裝置A，11601-定位座A，11602-定位棍A，11603-定位軸A，11604-軸承，
117-定位裝置B，11701-定位氣缸，11702-定位氣缸座，11703-連接塊，11704-定位輥B，11705-定位軸B，11706-軸承，11707-連接板，
118-浮動(dòng)支撐裝置A，11801-支撐座A，11802-支撐軸A，11803-支撐棍A，11804_支撐彈簧A，
119-連接支座，120-連接支架，121-絲杠，122-第一導(dǎo)軌，123-落料斗，124-廢料車，125-第二導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0040]實(shí)施例一:
如圖1至圖3所示，一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，包括底座和沖孔裝置，液壓動(dòng)力裝置及電氣控制裝置。底座上設(shè)有固定機(jī)座110、移動(dòng)機(jī)座101和移動(dòng)機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置。沖孔裝置包括左沖孔裝置和右沖孔裝置，左沖孔裝置設(shè)置于移動(dòng)機(jī)座101上，右沖孔裝置設(shè)置于固定機(jī)座110上。
[0041]底座100上設(shè)有兩根第一導(dǎo)軌122，移動(dòng)機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)座101可沿第一導(dǎo)軌122作Y向移動(dòng)；
移動(dòng)機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置包括:
伺服動(dòng)力裝置114，固定于底座100上，
絲杠121，一端與伺服動(dòng)力裝置114相連，本實(shí)施例采用滾珠絲杠，
絲母，連接于移動(dòng)機(jī)座101下部，與滾珠絲杠121相嚙合；
左沖孔裝置與右沖孔裝置結(jié)構(gòu)相同、左右對(duì)稱布置。
[0042]左沖孔裝置包括:
模架107，包括左立板、右立板和底板，截面呈U形，通過(guò)底板固定于移動(dòng)機(jī)座101的右端，為增強(qiáng)模架剛性，左、右立板和底板可為一體式結(jié)構(gòu)；
6個(gè)凹模113，設(shè)置于模架107的右立板上，凹模113的工作孔徑可以相同也可以不同； 沖頭112，與凹模113相對(duì)應(yīng)，左端連接于沖頭桿108上，
沖頭桿108，可在模架107左立板的導(dǎo)向孔中滑動(dòng)，右端通過(guò)沖頭螺母111與沖頭112相連，左端設(shè)有T形頭，
2個(gè)液壓動(dòng)力缸102，固定于移動(dòng)機(jī)座101的左端，
4根第二導(dǎo)軌125，固連于移動(dòng)機(jī)座101上，
2個(gè)壓頭109，位于模架107與液壓動(dòng)力缸102之間，可沿第二導(dǎo)軌125作Y向移動(dòng)，左側(cè)面與液壓動(dòng)力缸102的桿端相連，右端設(shè)有與沖頭桿108相對(duì)應(yīng)的豎向T形槽，沖頭桿108的T形頭位于該T形槽內(nèi)，沖頭桿108的T形頭與T形槽的底面之間設(shè)有換?？?0901，每個(gè)壓頭109上設(shè)置3個(gè)T形槽，
換模裝置104，與沖頭桿108相對(duì)應(yīng)，安裝于壓頭109上，
回彈裝置103，設(shè)置于壓頭109與沖頭桿108之間，使得沖頭桿108的T形頭始終遠(yuǎn)離T形槽的底面，
上側(cè)壓料裝置106，安裝于模架107左立板的上部，
側(cè)面壓料裝置105，安裝于模架107左立板的右側(cè)部。
[0043]如圖10所示，上側(cè)壓料裝置106包括氣缸支架10601、上側(cè)壓料氣缸10602、導(dǎo)柱10603、導(dǎo)套10604、無(wú)油軸承10605、上壓料板10606、上壓料塊10607;氣缸支架10601左側(cè)的下端部用螺栓連接于模架107左立板的上部，上側(cè)壓料氣缸10602豎向安裝在氣缸支架10601右側(cè)的上端部，上側(cè)壓料氣缸10602的活塞桿與上壓料板10607用螺栓固連，導(dǎo)套10604用螺栓固邊在氣缸支架10601上，導(dǎo)套10604內(nèi)側(cè)安裝有無(wú)油軸承10605，導(dǎo)柱10603可沿?zé)o油軸承10605滑動(dòng)，導(dǎo)柱10603的下端與上壓料板10606用螺栓連接，上壓料塊10607用螺栓連接于上壓料板10606的下底面上，上壓料塊10607采用聚胺脂材料，可防止劃傷工件表面。上側(cè)壓料裝置106的作用是從上面壓緊工件，對(duì)工件進(jìn)行定位，特別是在工件有輕微變形及錯(cuò)位、翹曲的情況下，保證加工精度。上壓料塊10607與模架107的上平面之間構(gòu)成工件的輸送通道。
[0044]如圖8、圖9所示，側(cè)面壓料裝置105包括側(cè)面液壓動(dòng)力缸10501、側(cè)壓料板10502、側(cè)壓料塊10503;側(cè)面液壓動(dòng)力缸10501用螺栓固連于模架107右立板的內(nèi)側(cè)面上，側(cè)壓料板10502與側(cè)面液壓動(dòng)力缸10501的活塞桿用螺栓相連接，側(cè)壓料塊10503與側(cè)壓料板10502用螺栓相連接;側(cè)壓料塊10503與側(cè)壓料板10502上均設(shè)有與沖頭112相對(duì)應(yīng)的通孔，沖頭112可從通孔中穿過(guò)。側(cè)壓料塊10503采用聚胺脂材料，可防止劃傷工件表面。側(cè)面壓料裝置105的作用一是壓料，即從側(cè)面壓緊工件，防止沖孔過(guò)程中工件變形及錯(cuò)位；另一個(gè)作用是卸料，將沖壓好的工件與沖頭112自動(dòng)分離，防止沖頭112離開(kāi)凹模113時(shí)孔的邊緣及四周產(chǎn)生翹曲等變形并將工件帶起。
[0045]如圖4、圖5所示，回彈裝置包括彈簧10301及彈簧軸10302;彈簧軸10302的左段與右段之間設(shè)有凸環(huán)，彈簧10301套裝在彈簧軸10302的左段，彈簧軸10302安裝于壓頭109上設(shè)置的盲孔內(nèi)，彈簧軸10302可在盲孔內(nèi)滑動(dòng)，彈簧軸10302的右段伸出盲孔外、端部與沖頭桿108的T形頭接觸；
如圖6、圖7所示，換模裝置包括氣缸座10401、換模氣缸10402、墊塊10403;氣缸座10401連接于壓頭109的上部，換模氣缸10402豎向安裝在氣缸座10401上，換模氣缸10402的活塞桿與墊塊10403相連接，墊塊10403由換模氣缸10402帶動(dòng)可在壓頭109的換模孔內(nèi)作Z向滑動(dòng);墊塊10403上具有下端敞口的凹形槽，可容彈簧軸10302的右段穿過(guò)。
[0046]根據(jù)工件上需要沖孔的不同孔間距要求，通過(guò)換模裝置104可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)沖頭112單獨(dú)沖孔，又可實(shí)現(xiàn)多個(gè)沖頭112同時(shí)沖孔。各個(gè)換模氣缸10402由控制裝置分別控制，需要某一沖頭112參與沖孔時(shí)，控制裝置控制與之對(duì)應(yīng)的換模氣缸10402的活塞桿伸出，使墊塊10403插入壓頭109上相對(duì)應(yīng)的換?？?0901中，然后控制裝置控制液壓動(dòng)力缸102動(dòng)作，液壓動(dòng)力缸102的桿端推動(dòng)壓頭109沿著第二導(dǎo)軌125作Y向移動(dòng)，通過(guò)墊塊10403將動(dòng)力傳遞給沖頭桿108，進(jìn)而傳遞給沖頭112實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的沖孔;如果不需要某一沖頭112參與沖孔時(shí)，則控制裝置控制與之對(duì)應(yīng)的換模氣缸10402的活塞桿不伸出，使墊塊10403不插入壓頭109上相對(duì)應(yīng)的換?？?0901中，控制裝置控制液壓動(dòng)力缸102動(dòng)作，液壓動(dòng)力缸102的桿端推動(dòng)壓頭109沿著第二導(dǎo)軌125作Y向移動(dòng)，推動(dòng)其他沖頭112對(duì)工件進(jìn)行沖孔時(shí)，由于與該沖頭桿108相對(duì)應(yīng)的換?？?0901中沒(méi)有插入墊塊10403，該沖頭桿108上的沖頭112遇到工件后回彈裝置103的彈簧10301壓縮，使沖頭桿108回縮，沖頭桿108的T形頭進(jìn)入換?？?0901中，使得該沖頭112不參與沖孔加工，當(dāng)控制裝置控制液壓動(dòng)力缸102動(dòng)作，液壓動(dòng)力缸102的桿端將壓頭109拉回原位時(shí)，沖頭112離開(kāi)工件，回彈裝置103的彈簧10301伸出，使沖頭桿108回復(fù)原位。
[0047]如圖1至圖3所示，底座上設(shè)有連接支座119，連接支座119上設(shè)有定位裝置和浮動(dòng)支撐裝置A118，移動(dòng)機(jī)座101上設(shè)有與浮動(dòng)支撐裝置A118相對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)支撐裝置B115;
定位裝置包括定位裝置Al 16和定位裝置BI 17，定位裝置Al 16設(shè)置于浮動(dòng)支撐裝置Al 18的前部，定位裝置B117設(shè)置于定位裝置A116的右側(cè)與定位裝置A116相對(duì)應(yīng)。
[0048]設(shè)置定位裝置的目的是，當(dāng)沖孔主機(jī)聯(lián)線使用時(shí)，定位裝置對(duì)進(jìn)入沖孔主機(jī)的工件作Y向定位，保證工件在進(jìn)入沖孔主機(jī)前和進(jìn)入沖孔主機(jī)后的Y向基準(zhǔn)一致。設(shè)置浮動(dòng)支撐裝置的目的是，當(dāng)沖孔主機(jī)聯(lián)線使用時(shí)，浮動(dòng)支撐裝置起兩個(gè)作用:一是支撐進(jìn)入沖孔主機(jī)的工件;二是可保證在上側(cè)壓料裝置壓緊工件時(shí)工件不會(huì)變形及錯(cuò)位。
[0049]如圖13所示，定位裝置Al 16包括定位座Al 1601、定位軸Al 1603、定位輥Al 1602 ；定位輥A11602內(nèi)安裝有軸承A11604、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于定位軸A11603的上端，定位軸A11603的下端連接于定位座A11601上，定位座A11601用螺栓固連于連接支座119上；
如圖14所示，定位裝置B117包括第三導(dǎo)軌11708、定位氣缸座11702、定位軸B11705、定位輥BI 1704、定位氣缸11701、連接板11707、連接塊11703;第三導(dǎo)軌11708、定位氣缸座11702用螺栓固連于連接支座119上，定位氣缸11701固連于定位氣缸座11702上，連接板11707的下部連接有與第三導(dǎo)軌11708相對(duì)應(yīng)的滑塊，定位軸B11705固連于連接板11707上部的左端，連接塊11703固連于連接板11707上部的右端，定位輥BI 1704內(nèi)安裝有軸承BI 1706、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于定位軸BI 1705的上端，定位氣缸11701的活塞桿與連接塊11703固連，帶動(dòng)連接板11707沿Y向滑動(dòng)。
[0050]如圖15所示，浮動(dòng)支撐裝置Al 18包括支撐座Al 1801、支撐軸Al 1802、支撐輥Al 1803、支撐彈簧Al 1804 ；支撐座Al 1801與連接支座119用螺栓相連，支撐彈簧Al 1804設(shè)置于支撐座Al 1801和支撐軸Al 1802之間，支撐軸Al 1802上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐輥Al 1803，支撐軸Al 1802的下部可在支撐座Al 1801內(nèi)沿Z向滑動(dòng)；
如圖12所示，浮動(dòng)支撐裝置B115包括支撐座B11501、支撐軸B11502、支撐輥B11503、支撐彈簧BI 1504;支撐座BI 1501與連接支架120用螺栓相連，支撐彈簧BI 1504設(shè)置于支撐座BI 1501和支撐軸BI 1502之間，支撐軸BI 1502上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐輥BI 1503，支撐軸BI 1502的下部可在支撐座B11501內(nèi)沿Z向滑動(dòng);連接支架120固連于移動(dòng)機(jī)座101上。
[0051 ] 如圖11所示，伺服動(dòng)力裝置114包括伺服電機(jī)11401、調(diào)整板11402、小同步帶輪11405、大同步帶輪11407、同步帶11406、電機(jī)座11404、調(diào)整螺釘11403、支撐座11408;
小同步帶輪11405與伺服電機(jī)11401輸出軸用螺栓相連接，大同步帶輪11407與滾珠絲杠121相連接，伺服電機(jī)11401帶動(dòng)小同步帶輪11405通過(guò)同步帶11406驅(qū)動(dòng)大同步帶輪11407帶動(dòng)滾珠絲杠121轉(zhuǎn)動(dòng)；
伺服電機(jī)11401固連于調(diào)整板11402上，調(diào)整板11402上設(shè)有豎向的長(zhǎng)孔，螺栓穿過(guò)該長(zhǎng)孔與電機(jī)座11404相連，調(diào)整板11402可上下滑動(dòng)，電機(jī)座11404通過(guò)支撐座11408安裝在底座100上;調(diào)整螺釘11403連接于調(diào)整板11402上端的豎向螺孔中，豎向螺孔的下端與上述的長(zhǎng)孔相連通，調(diào)整螺釘11403的下端頂靠在所述的螺栓上，調(diào)整板11402可通過(guò)調(diào)整螺釘11403調(diào)整其Z向高度、進(jìn)而調(diào)整同步帶11406的松緊。
[0052]本實(shí)施例的工作過(guò)程如下:
工作時(shí)，根據(jù)工件規(guī)格，電氣控制裝置首先控制伺服動(dòng)力裝置114動(dòng)作，使移動(dòng)機(jī)座101沿第一導(dǎo)軌122做水平移動(dòng)到合適位置;將待加工工件放在模架107支撐面上側(cè)，電氣控制裝置控制定位裝置B117的定位氣缸動(dòng)作，定位氣缸11701的活塞桿推動(dòng)定位輥B11704將工件壓靠在定位裝置A116的定位輥A11602上，進(jìn)行Y向定位;定位后，電氣控制裝置控制上側(cè)壓料裝置106壓緊工件;待工件被壓緊后，電氣控制裝置再次控制伺服動(dòng)力裝置114動(dòng)作使移動(dòng)機(jī)座101上的模架107拉緊工件內(nèi)側(cè)面。側(cè)面壓料裝置105的側(cè)面液壓動(dòng)力缸10501驅(qū)動(dòng)側(cè)壓料板10502帶動(dòng)側(cè)壓料塊10503對(duì)工件進(jìn)行側(cè)面壓緊，待工件被壓緊后，電氣控制裝置根據(jù)工件上孔距的要求控制換模裝置104的換模氣缸10402動(dòng)作，換模氣缸10402的活塞桿帶動(dòng)墊塊10403作Z向滑動(dòng)進(jìn)行模位的轉(zhuǎn)換。換模完成后，電氣控制裝置控制液壓動(dòng)力缸102驅(qū)動(dòng)壓頭109帶動(dòng)沖頭桿108及沖頭112對(duì)工件進(jìn)行沖孔。各液壓動(dòng)力缸由控制裝置分別控制，使每個(gè)壓頭既可單獨(dú)運(yùn)行，又可同時(shí)完成沖孔作業(yè)，大大提高了沖孔的自動(dòng)化程度，減少了作業(yè)工時(shí)，降低了加工成本，提高了生產(chǎn)效率。沖孔主機(jī)可根據(jù)工件上沖孔直徑的不同安裝不同規(guī)格的沖頭112，而不需頻繁更換沖頭112，加工連續(xù)性好;沖孔主機(jī)可同時(shí)安裝十二種不同規(guī)格的沖頭112，加工范圍廣;更換沖頭112時(shí)僅需擰下沖頭螺母111即可，操作方便。將本發(fā)明的沖孔生產(chǎn)主機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)線中，在伺服送料裝置的輔助下可實(shí)現(xiàn)任意孔間距的加工，如果工件上要求的孔間距與本發(fā)明的沖孔生產(chǎn)主機(jī)上設(shè)置的孔間距不同，在使用沖孔生產(chǎn)主機(jī)上的A沖頭沖完一個(gè)孔后，伺服送料裝置根據(jù)工件上要求的孔間距進(jìn)行一個(gè)孔間距的精確送料，然后仍使用A沖頭沖制下一個(gè)孔，而利用換模裝置使其他沖頭均不參與沖孔即可。
[0053]實(shí)施例二:
一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，其上側(cè)壓料裝置106包括氣缸支架10601、上側(cè)壓料氣缸10602、導(dǎo)柱10603、導(dǎo)套10604、直線軸承、上壓料板10606、上壓料塊10607;氣缸支架10601左側(cè)的下端部用螺栓連接于模架107左立板的上部，上側(cè)壓料氣缸10602豎向安裝在氣缸支架10601右側(cè)的上端部，上側(cè)壓料氣缸10602的活塞桿與上壓料板10607用螺栓固連，導(dǎo)套10604用螺栓固邊在氣缸支架10601上，導(dǎo)套10604內(nèi)側(cè)安裝有直線軸承，導(dǎo)柱10603可沿直線軸承滑動(dòng)，導(dǎo)柱10603的下端與上壓料板10606用螺栓連接，上壓料塊10607用螺栓連接于上壓料板10606的下底面上；
其伺服動(dòng)力裝置114包括伺服電機(jī)11401、調(diào)整板11402、聯(lián)軸器、電機(jī)座11404、調(diào)整螺釘11403、支撐座11408;伺服電機(jī)11401的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠121相連接，伺服電機(jī)11401帶動(dòng)滾珠絲杠121轉(zhuǎn)動(dòng);伺服電機(jī)11401固連于調(diào)整板11402上，調(diào)整板11402上設(shè)有豎向的長(zhǎng)孔，螺栓穿過(guò)該長(zhǎng)孔與電機(jī)座11404相連，調(diào)整板11402可上下滑動(dòng)，電機(jī)座11404通過(guò)支撐座11408安裝在底座100上；調(diào)整螺釘11403連接于調(diào)整板11402上端的豎向螺孔中，豎向螺孔的下端與上述的長(zhǎng)孔相連通，調(diào)整螺釘11403的下端頂靠在所述的螺栓上，調(diào)整板11402可通過(guò)調(diào)整螺釘11403調(diào)整其Z向高度、進(jìn)而調(diào)整同步帶11406的松緊;其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。
[0054]實(shí)施例三:
一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，其上側(cè)壓料裝置106包括氣缸支架10601、多軸氣缸、上壓料板10606、上壓料塊10607;氣缸支架10601左側(cè)的下端部用螺栓連接于模架107左立板的上部，多軸氣缸豎向安裝在氣缸支架10601右側(cè)的上端部，多軸氣缸的活塞桿與上壓料板10607用螺栓固連，上壓料塊10607用螺栓連接于上壓料板10606的下底面上；其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，包括底座和沖孔裝置，液壓動(dòng)力裝置及電氣控制裝置，其特征在于:所述的底座上設(shè)有固定機(jī)座、移動(dòng)機(jī)座和移動(dòng)機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置，所述的沖孔裝置包括左沖孔裝置和右沖孔裝置，左沖孔裝置設(shè)置于移動(dòng)機(jī)座上，右沖孔裝置設(shè)置于固定機(jī)座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，其特征在于:所述的底座上設(shè)有第一導(dǎo)軌，移動(dòng)機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)座可沿第一導(dǎo)軌作Y向移動(dòng)； 移動(dòng)機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置包括: 伺服動(dòng)力裝置，固定于底座上， 絲杠，一端與伺服動(dòng)力裝置相連， 絲母，連接于移動(dòng)機(jī)座下部，與絲杠相嚙合； 所述的左沖孔裝置與右沖孔裝置結(jié)構(gòu)相同、左右對(duì)稱布置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，其特征在于:所述的左沖孔裝置包括: 模架，包括左立板、右立板和底板，截面呈U形，通過(guò)底板固定于移動(dòng)機(jī)座的右端， 至少一個(gè)凹模，設(shè)置于模架的右立板上， 沖頭，與凹模相對(duì)應(yīng)，左端連接于沖頭桿上， 沖頭桿，可在模架左立板的導(dǎo)向孔中滑動(dòng)，右端通過(guò)沖頭螺母與沖頭相連，左端設(shè)有T形頭， 液壓動(dòng)力缸，固定于移動(dòng)機(jī)座的左端， 第二導(dǎo)軌，固連于移動(dòng)機(jī)座上， 壓頭，位于模架與液壓動(dòng)力缸之間，可沿第二導(dǎo)軌作Y向移動(dòng)，左側(cè)面與液壓動(dòng)力缸的桿端相連，右端設(shè)有與沖頭桿相對(duì)應(yīng)的豎向T形槽，沖頭桿的T形頭位于該T形槽內(nèi)，沖頭桿的T形頭與T形槽的底面之間設(shè)有換?？?， 換模裝置，與沖頭桿相對(duì)應(yīng)，安裝于壓頭上， 回彈裝置，設(shè)置于壓頭與沖頭桿之間，使得沖頭桿的T形頭始終遠(yuǎn)離T形槽的底面， 上側(cè)壓料裝置，安裝于模架左立板的上部， 側(cè)面壓料裝置，安裝于模架左立板的右側(cè)部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，其特征在于:所述的上側(cè)壓料裝置包括氣缸支架、上側(cè)壓料氣缸、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、無(wú)油軸承、上壓料板、上壓料塊;氣缸支架左側(cè)的下端部連接于模架左立板的上部，上側(cè)壓料氣缸豎向安裝在氣缸支架右側(cè)的下端部，上側(cè)壓料氣缸的活塞桿與上壓料板相連接，導(dǎo)套安裝在氣缸支架上，導(dǎo)套內(nèi)側(cè)安裝有無(wú)油軸承，導(dǎo)柱可沿?zé)o油軸承滑動(dòng)，導(dǎo)柱的下端與上壓料板相連接，上壓料塊連接于上壓料板的下底面上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，其特征在于:所述的上側(cè)壓料裝置包括氣缸支架、上側(cè)壓料氣缸、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、直線軸承、上壓料板、上壓料塊;氣缸支架左側(cè)的下端部連接于模架左立板的上部，上側(cè)壓料氣缸豎向安裝在氣缸支架右側(cè)的下端部，上側(cè)壓料氣缸的活塞桿與上壓料板相連接，導(dǎo)套安裝在氣缸支架上，導(dǎo)套內(nèi)側(cè)安裝有直線軸承，導(dǎo)柱可沿直線軸承滑動(dòng)，導(dǎo)柱的下端與上壓料板相連接，上壓料塊連接于上壓料板的下底面上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，其特征在于:所述的上側(cè)壓料裝置包括氣缸支架、多軸氣缸、上壓料板、上壓料塊;氣缸支架左側(cè)的下端部連接于模架左立板的上部，多軸氣缸豎向安裝在氣缸支架右側(cè)的下端部，多軸氣缸的活塞桿與上壓料板相連接，上壓料塊連接于上壓料板的下底面上。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，其特征在于:所述的側(cè)面壓料裝置包括側(cè)面液壓動(dòng)力缸、側(cè)壓料板、側(cè)壓料塊;側(cè)面液壓動(dòng)力缸安裝在模架右立板的內(nèi)側(cè)面上，側(cè)壓料板與側(cè)面液壓動(dòng)力缸的活塞桿相連接，側(cè)壓料塊與側(cè)壓料板相連接;側(cè)壓料塊與側(cè)壓料板上均設(shè)有與沖頭相對(duì)應(yīng)的通孔，沖頭可從通孔中穿過(guò)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，其特征在于:所述的回彈裝置包括彈簧及彈簧軸;彈簧軸的左段與右段之間設(shè)有凸環(huán)，彈簧套裝在彈簧軸的左段，彈簧軸安裝于壓頭上設(shè)置的盲孔內(nèi)，彈簧軸的左段與凸環(huán)可在盲孔內(nèi)滑動(dòng)，彈簧軸的右段伸出盲孔外、端部與沖頭桿T形頭接觸； 所述的換模裝置包括氣缸座、換模氣缸、墊塊;氣缸座連接于壓頭的上部，換模氣缸豎向安裝在氣缸座上，換模氣缸的活塞桿與墊塊相連接，墊塊由換模氣缸帶動(dòng)可在壓頭的換?？變?nèi)作Z向滑動(dòng);墊塊上具有下端敞口的凹形槽，可容彈簧軸的右段穿過(guò)。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，其特征在于:所述的底座上設(shè)有連接支座，連接支座上設(shè)有定位裝置和浮動(dòng)支撐裝置A，移動(dòng)機(jī)座上設(shè)有與浮動(dòng)支撐裝置A相對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)支撐裝置B; 定位裝置包括定位裝置A和定位裝置B，定位裝置A設(shè)置于浮動(dòng)支撐裝置A的前部，定位裝置B設(shè)置于定位裝置A的右側(cè)與定位裝置A相對(duì)應(yīng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，其特征在于:所述的定位裝置A包括定位座A、定位軸A、定位棍A ；定位棍A內(nèi)安裝有軸承A、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于定位軸的上端，定位軸的下端連接于定位座A上，定位座A固定于連接支座上； 所述的定位裝置B包括第三導(dǎo)軌、定位氣缸座、定位軸B、定位輥B、定位氣缸、連接板、連接塊;第三導(dǎo)軌、定位氣缸座固定于連接支座上，定位氣缸連接于定位氣缸座上，連接板的下部連接有與第三導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的滑塊，定位軸B固連于連接板上部的左端，連接塊固連于連接板上部的右端，定位輥B內(nèi)安裝有軸承B、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于定位軸B的上端，定位氣缸的活塞桿與連接塊相連接，帶動(dòng)連接板沿Y向滑動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，其特征在于:所述的浮動(dòng)支撐裝置A包括支撐座A、支撐軸A、支撐輥A、支撐彈簧A;支撐座A與連接支座相連，支撐彈簧A設(shè)置于支撐座A和支撐軸A之間，支撐軸A上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐輥A，支撐軸A的下部可在支撐座A內(nèi)沿Z向滑動(dòng)； 所述的浮動(dòng)支撐裝置B包括支撐座B、支撐軸B、支撐輥B、支撐彈簧B;支撐座B與連接支架相連，支撐彈簧B設(shè)置于支撐座B和支撐軸B之間，支撐軸B上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐輥B，支撐軸B的下部可在支撐座B內(nèi)沿Z向滑動(dòng);連接支架安裝在移動(dòng)機(jī)座上。12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，其特征在于:所述伺服動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)、調(diào)整板、小同步帶輪、大同步帶輪、同步帶、電機(jī)座、調(diào)整螺釘、支撐座； 小同步帶輪與伺服電機(jī)輸出軸相連接，大同步帶輪與絲杠相連接，伺服電機(jī)帶動(dòng)小同步帶輪通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)大同步帶輪帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)； 伺服電機(jī)安裝于調(diào)整板上，調(diào)整板滑動(dòng)安裝于電機(jī)座上，電機(jī)座通過(guò)支撐座安裝在底座上；調(diào)整螺釘連接于調(diào)整板上，調(diào)整板可通過(guò)調(diào)整螺釘調(diào)整其Z向高度、進(jìn)而調(diào)整同步帶的松緊。13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖孔生產(chǎn)主機(jī)，其特征在于:所述伺服動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)、調(diào)整板、聯(lián)軸器、電機(jī)座、調(diào)整螺釘、支撐座； 伺服電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠相連接； 伺服電機(jī)安裝于調(diào)整板上，調(diào)整板滑動(dòng)安裝于電機(jī)座上，電機(jī)座通過(guò)支撐座安裝在底座上；調(diào)整螺釘連接于調(diào)整板上，調(diào)整板可通過(guò)調(diào)整螺釘調(diào)整其Z向高度、進(jìn)而調(diào)整同步帶的松緊。
【文檔編號(hào)】B21D28/24GK105964763SQ201610518840
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月5日
【發(fā)明人】李志剛, 陳曉萍, 呂多勇, 路光華
【申請(qǐng)人】濟(jì)南天辰鋁機(jī)股份有限公司