開關(guān)柜底盤車主體薄板沖壓工藝及其自動(dòng)沖壓設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種開關(guān)柜底盤車主體薄板沖壓工藝，包括以下步驟：A.送料，B.一次沖壓，C,輸出換向，D.再次送料，E，二次沖壓，F(xiàn)，輸出。一種開關(guān)柜底盤車主體薄板自動(dòng)沖壓設(shè)備，從左到右依次包括開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置、沖壓裝置一、開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置、開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置、沖壓裝置二、開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置。本發(fā)明能夠快速自動(dòng)沖壓出開關(guān)柜底盤車主體薄板位于不同正反面的安裝孔，效率高，值得推廣應(yīng)用。
【專利說明】
開關(guān)柜底盤車主體薄板沖壓工藝及其自動(dòng)沖壓設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種加工工藝及加工設(shè)備，尤其是一種用于開關(guān)柜底盤車主體薄板的沖壓工藝及其自動(dòng)沖壓設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]開關(guān)柜底盤車是開關(guān)柜的重要部件，傳統(tǒng)的開關(guān)柜底盤車上的各沖壓孔都是通過沖床一次成型，各毛刺面都是朝外側(cè)方向，所以當(dāng)需要搬運(yùn)折彎好的開關(guān)柜底盤車時(shí)，由于搬運(yùn)開關(guān)柜底盤車的區(qū)域毛刺面朝外，容易把人的手割破，造成安全隱患，市面上急需一款能夠?qū)﹂_關(guān)柜底盤車上不同安裝孔能夠分別正反面換向沖壓的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能夠?qū)﹂_關(guān)柜底盤車主體薄板進(jìn)行自動(dòng)換向沖壓的開關(guān)柜底盤車主體薄板沖壓工藝及其自動(dòng)沖壓設(shè)備，滿足了生產(chǎn)企業(yè)高效對(duì)開關(guān)柜底盤車主體薄板進(jìn)行換向沖壓的需求。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種開關(guān)柜底盤車主體薄板沖壓工藝，包括以下步驟:
[0005]A.送料:把薄板原料放置到原料放置臺(tái)處，啟動(dòng)第一氣缸帶動(dòng)方形橫架下移，直到真空吸盤一吸住薄板原料，第一氣缸帶動(dòng)薄板原料上移到方形橫架的初始位置，然后伺服電機(jī)二帶動(dòng)移動(dòng)板一向右移動(dòng)，把薄板原料帶到校正機(jī)構(gòu)一的上方，然后第一氣缸帶動(dòng)方形橫架下移一小段距離，真空吸盤一充氣把薄板原料放置在支撐板上，啟動(dòng)第一多級(jí)氣缸控制長(zhǎng)條推桿一推動(dòng)薄板原料到達(dá)阻擋塊一處停止對(duì)薄板原料進(jìn)行前后校正，再利用第一雙向氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊一對(duì)薄板原料左右校正，校正好薄板原料后，利用伺服電機(jī)一驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形框架一下移并利用真空吸盤二吸住校正好的薄板原料并上移到初始位置，隨后利用伺服電機(jī)二驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板一右移，把薄板原料送入沖壓模具一的上方合適位置；
[0006]B.一次沖壓:啟動(dòng)沖壓機(jī)一，利用沖壓模具一對(duì)薄板原料進(jìn)行沖壓，成為一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板；
[0007]C.輸出換向:啟動(dòng)開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置中伺服電機(jī)四，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板二左移，把長(zhǎng)方形框架二伸入到?jīng)_壓模具一處，再啟動(dòng)伺服電機(jī)三，驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形框架二下移，直到真空吸盤三吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板，再把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板上移，利用伺服電機(jī)四，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板二右移，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板從沖壓模具一中帶出到輸送帶的上方，再利用伺服電機(jī)三驅(qū)動(dòng)一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板下移，真空吸盤三充氣，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板放置在輸送帶處并向右移動(dòng)，直到被限位桿阻擋，這時(shí)電磁鐵通電吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第三氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，這時(shí)電磁鐵斷電，一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板掉落到開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置內(nèi)的擱放平臺(tái)頂面處；
[0008]D.再次送料:啟動(dòng)第二多級(jí)氣缸帶動(dòng)長(zhǎng)條推桿二推動(dòng)翻轉(zhuǎn)換向后的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板到達(dá)阻擋塊二處停止，從而對(duì)一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板前后校正，然后利用第二雙向氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊三相互靠攏，利用推動(dòng)塊二校正好一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板的左右位置，緊接著，利用第二氣缸驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形框架三下移，真空吸盤四吸住校正好的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板上移到初始位置，然后利用伺服電機(jī)五驅(qū)動(dòng)方形支架帶動(dòng)一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板移動(dòng)到長(zhǎng)方形框架三的最右端后停止，然后利用伺服電機(jī)六驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板三右移，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板輸送到?jīng)_壓裝置二的沖壓模具二處，然后利用第二氣缸下移一小段距離，真空吸盤四充氣，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板放置到?jīng)_壓模具二處；
[0009]E.二次沖壓:啟動(dòng)沖壓機(jī)二，利用沖壓模具二對(duì)一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板進(jìn)行沖壓，成為二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板；
[0010]F.輸出:啟動(dòng)伺服電機(jī)八驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板四，把長(zhǎng)方形框架四左移到?jīng)_壓模具二處并利用伺服電機(jī)七驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形框架四下移，真空吸盤五吸住二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板后上移，然后利用伺服電機(jī)七驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板四右移，把二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板帶到指定位置，真空吸盤五充氣，二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板掉落到指定位置。
[0011 ]這種開關(guān)柜底盤車主體薄板自動(dòng)沖壓設(shè)備，從左到右依次包括開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置、沖壓裝置一、開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置、開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置、沖壓裝置二、開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置;開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置包括基架一及固定在基架一頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁一，橫梁一的側(cè)面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板一，移動(dòng)板一上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向上下移動(dòng)的豎桿件一，移動(dòng)板一上固定有驅(qū)動(dòng)豎桿件一沿“Z”方向上下移動(dòng)的第一氣缸，豎桿件一的底端固定有方形橫架，方形橫架的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤一;移動(dòng)板一上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向上下移動(dòng)的豎桿件二，移動(dòng)板一上固定有伺服電機(jī)一，伺服電機(jī)一的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿一，螺紋桿一螺紋連接在豎桿件二上，豎桿件二的底端固定有長(zhǎng)方形框架一，長(zhǎng)方形框架一的長(zhǎng)邊與“X”方向一致，長(zhǎng)方形框架一長(zhǎng)邊前端底部都四角安裝有與真空栗連接的真空吸盤二;移動(dòng)板一上安裝有伺服電機(jī)二，伺服電機(jī)二的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪一，橫梁一的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條一，齒輪一配合在齒條一上;基架一上設(shè)置有用于開關(guān)柜底盤車主體板薄板校正的校正機(jī)構(gòu)一;校正機(jī)構(gòu)一包括固定在基架一上且位于橫梁一下方的支撐板，開在支撐板的外端并沿“Y”方向設(shè)置的一對(duì)相對(duì)設(shè)置的通孔一，通孔一上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊一，滑動(dòng)塊一頂面上固定有推動(dòng)塊一，支撐板的底面上固定有第一雙向氣缸，第一雙向氣缸的兩側(cè)活塞桿分別固定在兩側(cè)的滑動(dòng)塊一上，支撐板的內(nèi)端開有沿“X”設(shè)置的通孔二，通孔二上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊二，滑動(dòng)塊二的頂端固定有沿“Y”方向設(shè)置的長(zhǎng)條推桿一，支撐板的底部固定有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊二沿“X”方向運(yùn)動(dòng)的多級(jí)氣缸一，滑動(dòng)塊一外側(cè)設(shè)有固定在支撐板上且與長(zhǎng)條推桿一相對(duì)設(shè)置的阻擋塊一;沖壓裝置一包括沖壓機(jī)一及固定在沖壓機(jī)一上的沖壓模具一;開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置包括基架二及固定在基架二頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁二，橫梁二的側(cè)面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板二，移動(dòng)板二上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向上下移動(dòng)的豎桿件三，移動(dòng)板二上固定有伺服電機(jī)三，伺服電機(jī)三的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿二，螺紋桿二螺紋連接在豎桿件三上，豎桿件三的底端與長(zhǎng)方形框架二右端固定，長(zhǎng)方形框架二的長(zhǎng)邊與“X”方向一致，長(zhǎng)方形框架二的左端四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤三；移動(dòng)板二上安裝有伺服電機(jī)四，伺服電機(jī)四的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪二，橫梁二的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條二，齒輪二配合在齒條二上;基架二的下方擱放有基架三，基架三上安裝有通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶，輸送帶外端的前后兩側(cè)部都設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外端部固定有齒輪三，齒輪三轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基架三上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的頂面上固定有電磁鐵，電磁鐵的側(cè)部設(shè)有固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿頂面的限位桿，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿位于初始水平位置時(shí)、電磁鐵的頂面與輸送帶的頂面位置匹配、限位桿的頂端高于輸送帶的頂面，齒輪三上齒輪嚙合有齒輪四，基架三上固定有支撐框，齒輪四轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐框上，兩齒輪四之間固定有連接軸，支撐框上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪四旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置包括基架四及固定在基架四頂端并沿“X”方向放置的橫梁三，橫梁三的側(cè)面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板三，移動(dòng)板三上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向上下移動(dòng)的豎桿件四，豎桿件四的下方設(shè)有長(zhǎng)方形框架三，長(zhǎng)方形框架三的長(zhǎng)邊沿“X”方向設(shè)置，長(zhǎng)方形框架三與豎桿件四的底端固定，長(zhǎng)方形框架三上滑動(dòng)連接有方形支架，方形支架的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤四，移動(dòng)板三上固定有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿固定在豎桿件四上，長(zhǎng)方形框架三上安裝有沿“X”方向設(shè)置的絲桿，絲桿與方形支架螺紋連接，絲杠通過固定在長(zhǎng)方形框架三上的伺服電機(jī)五驅(qū)動(dòng);移動(dòng)板三上安裝有伺服電機(jī)六，伺服電機(jī)六的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪五，橫梁三的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條三，齒輪五配合在齒條三上;基架四的左側(cè)下方固定有擱放平臺(tái)，擱放平臺(tái)上設(shè)置有用于開關(guān)柜底盤車主體薄板校正的校正機(jī)構(gòu)二，校正機(jī)構(gòu)二包括開在擱放平臺(tái)外端并沿“Y”方向設(shè)置的一對(duì)相對(duì)設(shè)置的通孔三，通孔三上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊三，滑動(dòng)塊三的頂面上固定有推動(dòng)塊二，擱放平臺(tái)內(nèi)固定有第二雙向氣缸，第二雙向氣缸的兩側(cè)活塞桿分別固定在兩側(cè)的滑動(dòng)塊三上，擱放平臺(tái)的內(nèi)端開有沿“X”設(shè)置的通孔四，通孔四上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊四，滑動(dòng)塊四的頂端固定有沿“Y”方向設(shè)置的長(zhǎng)條推桿二，擱放平臺(tái)的底部固定有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊四沿“X”方向運(yùn)動(dòng)的第二多級(jí)氣缸，滑動(dòng)塊三外側(cè)設(shè)有固定在擱放平臺(tái)上且與長(zhǎng)條推桿二相對(duì)設(shè)置的阻擋塊二;沖壓裝置二包括沖壓機(jī)二及固定在沖壓機(jī)二上的沖壓模具二；開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置包括基架五及固定在基架五頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁四，橫梁四的側(cè)面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板四，移動(dòng)板四上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向上下移動(dòng)的豎桿件五，移動(dòng)板四上固定有伺服電機(jī)七，伺服電機(jī)七的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿三，螺紋桿三螺紋連接在豎桿件五上，豎桿件五的底端與長(zhǎng)方形框架四右端固定，長(zhǎng)方形框架四的長(zhǎng)邊與“X”方向一致，長(zhǎng)方形框架四的左端四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤五;移動(dòng)板四上安裝有伺服電機(jī)八，伺服電機(jī)八的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪五，橫梁四的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條四，齒輪五配合在齒條四上。這里開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置的作用是，用于把放置在原料放置臺(tái)上的薄板原料輸送到?jīng)_壓裝置一中進(jìn)行沖壓孔一的沖壓，這里真空吸盤一、方形橫架、豎桿件一、第一氣缸的作用是，用于把薄板原料吸住上下移的作用，這里長(zhǎng)方形框架一、真空吸盤二、伺服電機(jī)第一、螺紋桿一、豎桿件二的作用是，用于吸住校正好的薄板原料上下移，這里移動(dòng)板一、伺服電機(jī)二、齒輪一、齒條一的作用是，用于把位于真空吸盤一上的薄板原料輸送到校正機(jī)構(gòu)一上方，也用于把位于真空吸盤二上的薄板原料輸送到?jīng)_壓裝置二處，這里校正機(jī)構(gòu)一的作用是，用于薄板原料的校正;這里沖壓裝置一的作用是，用于對(duì)沖壓孔一進(jìn)行沖壓，沖壓模具一的構(gòu)造與沖壓孔一匹配;這里開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置的作用是，用于一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板的換向，為沖壓孔二的沖壓做準(zhǔn)備，這里豎桿件三、長(zhǎng)方形框架三、真空吸盤三、伺服電機(jī)三、螺紋桿二、移動(dòng)板二、齒輪二、齒條二、伺服電機(jī)四的作用是，用于把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板從沖壓裝置一中帶出到輸送帶處，這里電磁鐵、限位桿的作用是，用于吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板，便于對(duì)薄板的吸住和放下，這里驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪三、齒輪四的作用是，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)180°;這里開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置的作用是，用于把換向后的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板送入到?jīng)_壓裝置二中進(jìn)行沖壓孔二的沖壓，這里長(zhǎng)方形框架三、豎桿件四、真空吸盤四、第二氣缸的作用是，吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板上下移，這里方形支架、絲桿、伺服電機(jī)五的作用是，用于方形支架的左右移動(dòng)，從而用于輸送一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板從一端到另一端，這里移動(dòng)板三、伺服電機(jī)六、齒輪五、齒條三的作用是，用于一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板輸送到?jīng)_壓裝置二處，進(jìn)行沖壓孔二的沖壓，這里校正機(jī)構(gòu)二的作用是，用于一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板的校正;這里沖壓裝置二的作用是，用于對(duì)換向后的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板進(jìn)行沖壓孔二的沖壓，這里沖壓模具二的形狀與沖壓孔二匹配;這里開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置的作用是，把二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板沖沖壓裝置二中帶出到指定位置，用于后續(xù)開關(guān)柜底盤車主體薄板折彎部的折彎處理。
[0012]進(jìn)一步完善，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在支撐框上并沿“X”方向運(yùn)動(dòng)的齒條五及驅(qū)動(dòng)齒條五運(yùn)動(dòng)的第三氣缸，齒輪四配合在齒條五處。這里驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用齒輪四、齒條五的作用是，能夠精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿從0°轉(zhuǎn)動(dòng)到180°，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)精度高，操作方便。
[0013]進(jìn)一步完善，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在支撐框上的伺服電機(jī)九及換向減速器，伺服電機(jī)七的轉(zhuǎn)軸固定在換向減速器的輸入軸處，換向減速器的輸出軸固定有齒輪六，齒輪六與齒輪四齒輪嚙合。這里驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用換向減速器、伺服電機(jī)九的作用是，可以利用伺服電機(jī)九精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿從0°轉(zhuǎn)動(dòng)到180°的位置，驅(qū)動(dòng)精準(zhǔn)，效率高。
[0014]進(jìn)一步完善，真空吸盤一上固定有固定件一，固定件一插接在方形橫架上，方形橫架與真空吸盤一之間安裝有壓縮彈簧一，固定件一為螺紋桿，固定件一上螺紋連接有螺母一。這里壓縮彈簧一、螺母一、固定件一的作用是，用于真空吸盤一柔性吸住薄板原料，避免薄板原料局部被壓變形。
[0015]進(jìn)一步完善，真空吸盤二上固定有固定件二，固定件二插接在長(zhǎng)方形框架一上，長(zhǎng)方形框架一與真空吸盤二之間安裝有壓縮彈簧二，固定件二為螺紋桿，固定件二上螺紋連接有螺母二。這里壓縮彈簧二、螺母二、固定件二的作用是，用于真空吸盤二柔性吸住薄板原料，避免薄板原料局部被壓變形。
[0016]進(jìn)一步完善，真空吸盤三上固定有固定件三，固定件三插接在長(zhǎng)方形框架二上，長(zhǎng)方形框架二與真空吸盤三之間安裝有壓縮彈簧三；固定件三為螺紋桿，固定件三上螺紋連接有螺母三。這里壓縮彈簧三、螺母三、固定件三的作用是，用于真空吸盤三柔性吸住薄板原料，避免薄板原料局部被壓變形。
[0017]進(jìn)一步完善，真空吸盤四上固定有固定件四，固定件四插接在長(zhǎng)方形框架三上，長(zhǎng)方形框架三與真空吸盤四之間安裝有壓縮彈簧四；固定件四為螺紋桿，固定件四上螺紋連接有螺母四。這里壓縮彈簧四、螺母四、固定件四的作用是，用于真空吸盤四柔性吸住薄板運(yùn)料，避免薄板原料局部被壓變形。
[0018]進(jìn)一步完善，真空吸盤五上固定有固定件五，固定件五插接在長(zhǎng)方形框架四上，長(zhǎng)方形框架四與真空吸盤五之間安裝有壓縮彈簧五；固定件五為螺紋桿，固定件五上螺紋連接有螺母五。這里壓縮彈簧五、螺母五、固定件五的作用是，用于真空吸盤五柔性吸住薄板原料，避免薄板原料局部被壓變形。
[0019]本發(fā)明有益的效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，利用開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置、沖壓裝置一、開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置、開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置、沖壓裝置二、開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置，能夠高效的對(duì)薄板原料上的沖壓孔一進(jìn)行沖壓、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)換向、再自動(dòng)對(duì)薄板原料上的沖壓孔二進(jìn)行沖壓，生產(chǎn)效率高，值得推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置的立體圖一；
[0022]圖3為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置的另一視角立體圖二；
[0023]圖4為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置的側(cè)視圖一；
[0024]圖5為圖4的A-A剖面圖；
[0025]圖6為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置上校正機(jī)構(gòu)一的立體圖三；
[0026]圖7為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置的立體圖四；
[0027]圖8為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置的側(cè)視圖二；
[0028]圖9為圖8的B-B剖面圖；
[0029]圖10為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置上換向部件的立體圖五；
[0030]圖11為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置的原理圖；
[0031]圖12為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置上另一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖13為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置的立體圖六；
[0033]圖14為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置的側(cè)視圖三；
[0034]圖15為圖14的C-C剖面圖；
[0035]圖16為開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置的局部立體圖；
[0036]圖17為開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置中校正機(jī)構(gòu)二區(qū)域的立體圖七；
[0037]圖18為開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置中校正機(jī)構(gòu)二區(qū)域另一視角的立體圖八；
[0038]圖19為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖20為圖19的D-D剖視圖；
[0040]圖21為本發(fā)明中開關(guān)柜底盤車主體薄板被沖壓的流程圖；
[0041]圖22為開關(guān)柜底盤車的立體示意圖。
[0042]附圖標(biāo)記說明:開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置I，基架一1-1，橫梁一 1-2，移動(dòng)板一1-3，豎桿件一1-4，第一氣缸1-5，方形橫架1-6，真空吸盤一1-7，豎桿件二 1_8，伺服電機(jī)一1-9，螺紋桿一1-10，長(zhǎng)方形框架一1-11，真空吸盤二 1-12，伺服電機(jī)二 1-13，齒輪二 1-14，齒條一1-15，校正機(jī)構(gòu)一1-16，支撐板1-16a，通孔一]^-163，通孔二113-163，滑動(dòng)塊一1-16b，推動(dòng)塊一l_16c，第一雙向氣缸l-16d，滑動(dòng)塊二 l_16e，長(zhǎng)條推桿一l_16f，第一多級(jí)氣缸1-16g，阻擋塊一l_16h，固定件一1-17，壓縮彈簧一1_18，螺母一1_19，固定件二 1_20，壓縮彈簧二 1-21，螺母二 1-22，沖壓裝置一2，沖壓機(jī)一2-1，沖壓模具一2_2，開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置3，基架二 3-1，橫梁二 3-2，移動(dòng)板二 3-3，豎桿件三3-4，伺服電機(jī)三3-5，螺紋桿二 3-6，長(zhǎng)方形框架二 3-7，真空吸盤三3-8，伺服電機(jī)四3_9，齒輪二 3_10，齒條二3-11，基架三3-12，輸送帶3-13，轉(zhuǎn)動(dòng)桿3_14，電磁鐵3_15，限位桿3_16，齒輪三3_17，齒輪四
3-18，支撐框3-19，連接軸3-20，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3_21，齒條五3_21a，第三氣缸3_21b，伺服電機(jī)九
3-21c，換向減速器3-21d，齒輪六3-21 e，固定件三3_22，壓縮彈簧三3_23，螺母三3_24，開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置4，基架四4-1，橫梁三4-2，移動(dòng)板三4-3，豎桿件四4-4，長(zhǎng)方形框架三4-5，方形支架4-6，真空吸盤四4-7，第二氣缸4-8，絲桿4_9，伺服電機(jī)五4_10，伺服電機(jī)六4-11，齒輪五4-12，齒條三4-13，擱放平臺(tái)4-14，校正機(jī)構(gòu)二 4-15，通孔三4-15a，滑動(dòng)塊三4-15b，推動(dòng)塊三4-15c，第二雙向氣缸4-15d，通孔四4-15e，滑動(dòng)塊四4-15f，長(zhǎng)條推桿二
4-15g，第二多級(jí)氣缸4-15h，阻擋塊二4-15 j，固定件四4-16，壓縮彈簧四4-17，螺母四4-18，沖壓裝置二 5，沖壓折彎?rùn)C(jī)5-1，沖壓模具二 5-2，開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置6，基架五6-1，橫梁四6-2，移動(dòng)板四6-3，豎桿件五6-4，伺服電機(jī)七6_5，螺紋桿三6_6，長(zhǎng)方形框架四6-7，真空吸盤五6-8，伺服電機(jī)八6-9，齒輪五6-10，齒條四6_11，固定件五6_12，壓縮彈簧五
6-13，螺母五6-14，原料放置臺(tái)7，薄板原料8，一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9，二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10，開關(guān)柜底盤車立體示意圖11，基板部11-1，折邊部11-2，沖壓孔一 11-3，沖壓孔二 11-4，沖壓面一 11-5，沖壓面二 11-6。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0044]實(shí)施例一:
[0045]參照附圖1、2、4、5、6、7、8、9、10、11、13、14、15、16、17、18、19、20、21:
[0046]—種開關(guān)柜底盤車主體薄板沖壓工藝，包括以下步驟:
[0047]A.送料:把薄板原料8放置到原料放置臺(tái)7處，啟動(dòng)第一氣缸1-5帶動(dòng)方形橫架1-6下移，直到真空吸盤一 1-7吸住薄板原料8，第一氣缸1-5帶動(dòng)薄板原料8上移到方形橫架1-6的初始位置，然后伺服電機(jī)二 1-13帶動(dòng)移動(dòng)板一 1-3向右移動(dòng)，把薄板原料8帶到校正機(jī)構(gòu)一 1-16的上方，然后第一氣缸1-15帶動(dòng)方形橫架1-6下移一小段距離，真空吸盤一 1-7充氣把薄板原料8放置在支撐板l_16a上，啟動(dòng)第一多級(jí)氣缸l-16g控制長(zhǎng)條推桿一 l-16f推動(dòng)薄板原料8到達(dá)阻擋塊一 l_16h處停止對(duì)薄板原料8進(jìn)行前后校正，再利用第一雙向氣缸l-16d驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊一 l_16b對(duì)薄板原料8左右校正，校正好薄板原料8后，利用伺服電機(jī)一 1-9驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形框架一 1-11下移并利用真空吸盤二 1-12吸住校正好的薄板原料8并上移到初始位置，隨后利用伺服電機(jī)二 1-13驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板一 1-3右移，把薄板原料8送入沖壓模具一 2-2的上方合適位置；
[0048]B.—次沖壓:啟動(dòng)沖壓機(jī)一2-1，利用沖壓模具一2-2對(duì)薄板原料8進(jìn)行沖壓，沖壓出沖壓孔一 11-3，成為一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9;
[0049]C.輸出換向:啟動(dòng)開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置3中伺服電機(jī)四3-9，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板二 3-3左移，把長(zhǎng)方形框架二 3-7伸入到?jīng)_壓模具一 2-2處，再啟動(dòng)伺服電機(jī)三3-5，驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形框架二 3-7下移，直到真空吸盤三3-8吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9，再把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9上移，利用伺服電機(jī)四3-9，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板二 3-3右移，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9從沖壓模具一 2-2中帶出到輸送帶3-13的上方，再利用伺服電機(jī)三3-5驅(qū)動(dòng)一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9下移，真空吸盤三3-8充氣，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9放置在輸送帶3-13處并向右移動(dòng)，直到被限位桿3-16阻擋，這時(shí)電磁鐵3-15通電吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-21中的第三氣缸3-21b驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿3-14順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，這時(shí)電磁鐵3_15斷電，一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9掉落到開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置4內(nèi)的擱放平臺(tái)
4-14頂面處；
[0050]D.再次送料:啟動(dòng)第二多級(jí)氣缸4_15h帶動(dòng)長(zhǎng)條推桿二4_15g推動(dòng)翻轉(zhuǎn)換向后的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9到達(dá)阻擋塊二 4-15h處停止，從而對(duì)一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9前后校正，然后利用第二雙向氣缸4-15d驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊三4-15b相互靠攏，利用推動(dòng)塊二 4-15c校正好一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9的左右位置，緊接著，利用第二氣缸4-8驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形框架三4-5下移，真空吸盤四4-7吸住校正好的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9上移到初始位置，然后利用伺服電機(jī)五4-10驅(qū)動(dòng)方形支架4-6帶動(dòng)一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9移動(dòng)到長(zhǎng)方形框架三4-5的最右端后停止，然后利用伺服電機(jī)六4-11驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板三4-3右移，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9輸送到?jīng)_壓裝置二 5的沖壓模具二 5-2處，然后利用第二氣缸4-8下移一小段距離，真空吸盤四4-7充氣，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9放置到?jīng)_壓模具二 5-2處；
[0051 ] E.二次沖壓:啟動(dòng)沖壓機(jī)二5-1，利用沖壓模具二5-2對(duì)一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9進(jìn)行沖壓，沖壓出沖壓孔二 11-4，成為二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10；
[0052]F.輸出:啟動(dòng)伺服電機(jī)八6-9驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板四6-3，把長(zhǎng)方形框架四6-7左移到?jīng)_壓模具二 5-2處并利用伺服電機(jī)七6-5驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形框架四6-7下移，真空吸盤五6-8吸住二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10后上移，然后利用伺服電機(jī)七6-5驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板四6-3右移，把二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10帶到指定位置，真空吸盤五6-8充氣，二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10掉落到指定位置。
[0053]這種開關(guān)柜底盤車主體薄板自動(dòng)沖壓設(shè)備，從左到右依次包括開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置1、沖壓裝置一 2、開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置3、開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置4、沖壓裝置二 5、開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置6;開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置I包括基架一 1-1及固定在基架一 1-1頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁一 1-2，橫梁一 1-2的側(cè)面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板一 1-3，移動(dòng)板一 1-3上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向上下移動(dòng)的豎桿件一 1-4，移動(dòng)板一 1-3上固定有驅(qū)動(dòng)豎桿件一 1-4沿“Z”方向上下移動(dòng)的第一氣缸1-5，豎桿件一 1-4的底端固定有方形橫架1-6，方形橫架1-6的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤一 1-7;移動(dòng)板一 1-3上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向上下移動(dòng)的豎桿件二 1-8，移動(dòng)板一 1-3上固定有伺服電機(jī)一 1-9，伺服電機(jī)一 1-9的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿一 1-10，螺紋桿一 1-10螺紋連接在豎桿件二 1-8上，豎桿件二 1-8的底端固定有長(zhǎng)方形框架一 1-11，長(zhǎng)方形框架一 1-11的長(zhǎng)邊與“X”方向一致，長(zhǎng)方形框架一 1-11長(zhǎng)邊前端底部都四角安裝有與真空栗連接的真空吸盤二 1-12;移動(dòng)板一 1-3上安裝有伺服電機(jī)二 1-13，伺服電機(jī)二 1-13的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪一 1-14，橫梁一 1-2的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條一 1-15，齒輪一 1-14配合在齒條一 1-15上;基架一 1-1上設(shè)置有用于開關(guān)柜底盤車主體板薄板校正的校正機(jī)構(gòu)一 1-16;校正機(jī)構(gòu)一 1-16包括固定在基架一 1-1上且位于橫梁一 1-2下方的支撐板1-16a，開在支撐板1-16a的外端并沿“Y”方向設(shè)置的一對(duì)相對(duì)設(shè)置的通孔一 la_16a，通孔一 la_16a上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊一 l_16b，滑動(dòng)塊一 l-16b頂面上固定有推動(dòng)塊一 l-16c，支撐板l-16a的底面上固定有第一雙向氣缸l-16d，第一雙向氣缸l-16d的兩側(cè)活塞桿分別固定在兩側(cè)的滑動(dòng)塊一 1-16b上，支撐板l-16a的內(nèi)端開有沿“X”設(shè)置的通孔二 lb-16a，通孔二 lb-16a上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊二 l-16e，滑動(dòng)塊二 l-16e的頂端固定有沿“Y”方向設(shè)置的長(zhǎng)條推桿一 l-16f，支撐板1-16a的底部固定有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊二 l-16e沿“X”方向運(yùn)動(dòng)的多級(jí)氣缸一 l-16g，滑動(dòng)塊一 l-16b外側(cè)設(shè)有固定在支撐板16-1上且與長(zhǎng)條推桿一 l_16f相對(duì)設(shè)置的阻擋塊一 l-16h;沖壓裝置一2包括沖壓機(jī)一 2-1及固定在沖壓機(jī)一 2-1上的沖壓模具一 2-2;開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置3包括基架二 3-1及固定在基架二 3-1頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁二 3-2，橫梁二 3-2的側(cè)面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板二 3-3，移動(dòng)板二 3-3上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向上下移動(dòng)的豎桿件三3-4，移動(dòng)板二 3-3上固定有伺服電機(jī)三3-5，伺服電機(jī)三3-5的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿二 3-6，螺紋桿二 3-6螺紋連接在豎桿件三3-4上，豎桿件三3-4的底端與長(zhǎng)方形框架二 3-7右端固定，長(zhǎng)方形框架二3-7的長(zhǎng)邊與“X”方向一致，長(zhǎng)方形框架二3-7的左端四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤三3-8;移動(dòng)板二 3-3上安裝有伺服電機(jī)四3-9，伺服電機(jī)四3-9的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪二 3-10，橫梁二 3-2的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條二 3-11，齒輪二3-10配合在齒條二 3-11上;基架二 3-1的下方擱放有基架三3-12，基架三3-12上安裝有通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶3-13，輸送帶3-13外端的前后兩側(cè)部都設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿3-14，轉(zhuǎn)動(dòng)桿3-14的外端部固定有齒輪三3-17，齒輪三3-17轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基架三3-12上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿3-14的頂面上固定有電磁鐵3-15，電磁鐵3-15的側(cè)部設(shè)有固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿3-14頂面的限位桿3-16，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿
3-14位于初始水平位置時(shí)、電磁鐵3-15的頂面與輸送帶3-13的頂面位置匹配、限位桿3-16的頂端高于輸送帶3-13的頂面，齒輪三3-17上齒輪嚙合有齒輪四3-18，基架三3_12上固定有支撐框3-19，齒輪四3-18轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐框3-19上，兩齒輪四3-18之間固定有連接軸3-20，支撐框3-19上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪四3-18旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-21;開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置4包括基架四4-1及固定在基架四4-1頂端并沿“X”方向放置的橫梁三4-2，橫梁三4-2的側(cè)面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板三4-3，移動(dòng)板三4-3上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向上下移動(dòng)的豎桿件四4-4，豎桿件四4-4的下方設(shè)有長(zhǎng)方形框架三4-5，長(zhǎng)方形框架三4-5的長(zhǎng)邊沿“X”方向設(shè)置，長(zhǎng)方形框架三4-5與豎桿件四4-4的底端固定，長(zhǎng)方形框架三4-5上滑動(dòng)連接有方形支架
4-6，方形支架4-6的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤四4-7，移動(dòng)板三4-3上固定有第二氣缸4-8，第二氣缸4-8的活塞桿固定在豎桿件四4-4上，長(zhǎng)方形框架三4-5上安裝有沿“X”方向設(shè)置的絲桿4-9，絲桿4-9與方形支架4-6螺紋連接，絲杠4-9通過固定在長(zhǎng)方形框架三4-5上的伺服電機(jī)五4-10驅(qū)動(dòng);移動(dòng)板三4-3上安裝有伺服電機(jī)六4-11，伺服電機(jī)六4_11的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪五4-12，橫梁三4-5的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條三4-13，齒輪五4-12配合在齒條三4-13上;基架四4-1的左側(cè)下方固定有擱放平臺(tái)4-14，擱放平臺(tái)4-14上設(shè)置有用于開關(guān)柜底盤車主體薄板校正的校正機(jī)構(gòu)二 4-15，校正機(jī)構(gòu)二 4-15包括開在擱放平臺(tái)4-14外端并沿“Y”方向設(shè)置的一對(duì)相對(duì)設(shè)置的通孔三4-15a，通孔三4-15a上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊三4-15b，滑動(dòng)塊三4-15b的頂面上固定有推動(dòng)塊二4-15c，擱放平臺(tái)4_14內(nèi)固定有第二雙向氣缸4-15d，第二雙向氣缸4-15d的兩側(cè)活塞桿分別固定在兩側(cè)的滑動(dòng)塊三4-15b上，擱放平臺(tái)4-14的內(nèi)端開有沿“X”設(shè)置的通孔四4-15e，通孔四4-15e上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊四4-15f，滑動(dòng)塊四4-15f的頂端固定有沿“Y”方向設(shè)置的長(zhǎng)條推桿二 4-15g，擱放平臺(tái)4-14的底部固定有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊四4-15f沿“X”方向運(yùn)動(dòng)的第二多級(jí)氣缸4-15h，滑動(dòng)塊三4-15b外側(cè)設(shè)有固定在擱放平臺(tái)4-14上且與長(zhǎng)條推桿二 4-15g相對(duì)設(shè)置的阻擋塊二 4-15j;沖壓裝置二5包括沖壓機(jī)二 5-1及固定在沖壓機(jī)二 5-1上的沖壓模具二 5-2;開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置6包括基架五6-1及固定在基架五6-1頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁四6-2，橫梁四6-2的側(cè)面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板四6-3，移動(dòng)板四6-3上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向上下移動(dòng)的豎桿件五6-4，移動(dòng)板四6-3上固定有伺服電機(jī)七6-5，伺服電機(jī)七6-5的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿三6-6，螺紋桿三6-6螺紋連接在豎桿件五6-4上，豎桿件五6-4的底端與長(zhǎng)方形框架四6-7右端固定，長(zhǎng)方形框架四6-7的長(zhǎng)邊與“X”方向一致，長(zhǎng)方形框架四6-7的左端四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤五6-8;移動(dòng)板四6-3上安裝有伺服電機(jī)八6-9，伺服電機(jī)八6-9的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪五6-10，橫梁四6-2的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條四6-11，齒輪五6-10配合在齒條四6-11上。
[0054]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-21包括滑動(dòng)連接在支撐框3-19上并沿“X”方向運(yùn)動(dòng)的齒條五3_21a及驅(qū)動(dòng)齒條五3-21a運(yùn)動(dòng)的第三氣缸3-21b，齒輪四3-18配合在齒條五3-21a處。
[0055]真空吸盤一1-7上固定有固定件一 1-17，固定件一 1-17插接在方形橫架1-6上，方形橫架1-6與真空吸盤一 1-7之間安裝有壓縮彈簧一 1-19，固定件一 1-17為螺紋桿，固定件一 1-17上螺紋連接有螺母一 1-21。
[0056]真空吸盤二1-12上固定有固定件二 1-18，固定件二 1-18插接在長(zhǎng)方形框架一 1-11上，長(zhǎng)方形框架一 1-11與真空吸盤二 1-12之間安裝有壓縮彈簧二 1-20，固定件二 1-18為螺紋桿，固定件二 1-18上螺紋連接有螺母二 1-22。
[0057]真空吸盤三3-8上固定有固定件三3-22，固定件三3-22插接在長(zhǎng)方形框架二3-7上，長(zhǎng)方形框架二3-7與真空吸盤三3-8之間安裝有壓縮彈簧三3-23;固定件三3-22為螺紋桿，固定件三3-22上螺紋連接有螺母三3-24。
[0058]真空吸盤四4-7上固定有固定件四4-16，固定件四4-16插接在長(zhǎng)方形框架三4-5上，長(zhǎng)方形框架三4-5與真空吸盤四4-7之間安裝有壓縮彈簧四4-17;固定件四4-16為螺紋桿，固定件四4-16上螺紋連接有螺母四4-18。
[0059]真空吸盤五6-8上固定有固定件五6-12，固定件五6-12插接在長(zhǎng)方形框架四6-7上，長(zhǎng)方形框架四6-7與真空吸盤五6-8之間安裝有壓縮彈簧五6-13;固定件五6-12為螺紋桿，固定件五6-12上螺紋連接有螺母五6-14。
[0060]使用時(shí)，把薄板原料8放置到原料放置臺(tái)7處，啟動(dòng)第一氣缸1-5帶動(dòng)方形橫架1-6下移，直到真空吸盤一 1-7吸住薄板原料8，第一氣缸1-5帶動(dòng)薄板原料8上移到方形橫架1-6的初始位置，然后伺服電機(jī)二 1-13帶動(dòng)移動(dòng)板一 1-3向右移動(dòng)，把薄板原料8帶到校正機(jī)構(gòu)一 1-16的上方，然后第一氣缸1-15帶動(dòng)方形橫架1-6下移一小段距離，真空吸盤一 1-7充氣把薄板原料8放置在支撐板l_16a上，啟動(dòng)第一多級(jí)氣缸l-16g控制長(zhǎng)條推桿一 l-16f推動(dòng)薄板原料8到達(dá)阻擋塊一 l_16h處停止對(duì)薄板原料8進(jìn)行前后校正，再利用第一雙向氣缸l-16d驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊一 l_16b對(duì)薄板原料8左右校正，校正好薄板原料8后，利用伺服電機(jī)一 1-9驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形框架一 1-11下移并利用真空吸盤二 1-12吸住校正好的薄板原料8并上移到初始位置，隨后利用伺服電機(jī)二 1-13驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板一 1-3右移，把薄板原料8送入沖壓模具一 2-2的上方合適位置，真空吸盤二 1-12充氣放下薄板原料8，薄板原料8通過沖壓裝置一 2的沖壓，沖壓出沖壓孔一 11-3，薄板原料8變成一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9，隨后啟動(dòng)開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置3中伺服電機(jī)四3-9，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板二 3-3左移，把長(zhǎng)方形框架二 3-7伸入到?jīng)_壓模具一 2-2處，再啟動(dòng)伺服電機(jī)三3-5，驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形框架二 3-7下移，直到真空吸盤三3-8吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9，再把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9上移，利用伺服電機(jī)四3-9，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板二 3-3右移，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9從沖壓模具一 2-2中帶出到輸送帶3-13的上方，再利用伺服電機(jī)三3-5驅(qū)動(dòng)一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9下移，真空吸盤三3-8充氣，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9放置在輸送帶3-13處并向右移動(dòng)，直到被限位桿3-16阻擋，這時(shí)電磁鐵3-15通電吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-21中的第三氣缸3-21b驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿3-14順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，這時(shí)電磁鐵3-15斷電，一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9掉落到開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置4內(nèi)的擱放平臺(tái)4-14頂面處，在利用第二多級(jí)氣缸4-15h帶動(dòng)長(zhǎng)條推桿二 4-15g推動(dòng)翻轉(zhuǎn)換向后的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9到達(dá)阻擋塊二 4-15h處停止，從而對(duì)一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9前后校正，然后利用第二雙向氣缸4-15d驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊三4-15b相互靠攏，利用推動(dòng)塊二 4-15c校正好一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9的左右位置，緊接著，利用第二氣缸4-8驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形框架三
4-5下移，真空吸盤四4-7吸住校正好的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9上移到初始位置，然后利用伺服電機(jī)五4-10驅(qū)動(dòng)方形支架4-6帶動(dòng)一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9移動(dòng)到長(zhǎng)方形框架三4-5的最右端后停止，然后利用伺服電機(jī)六4-11驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板三4-3右移，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9輸送到?jīng)_壓裝置二5的沖壓模具二5-2處，然后利用第二氣缸4-8下移一小段距離，真空吸盤四4-7充氣，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板9放置到?jīng)_壓模具二 5-2處對(duì)沖壓孔二 11-4進(jìn)行沖壓，沖壓孔二 11-4沖好后，啟動(dòng)伺服電機(jī)八6-9驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板四6-3，把長(zhǎng)方形框架四6-7左移到?jīng)_壓模具二 5-2處并利用伺服電機(jī)七6-5驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形框架四6-7下移，真空吸盤五6-8吸住二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10后上移，然后利用伺服電機(jī)七6-5驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板四6-3右移，把二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10帶到指定位置，真空吸盤五6-8充氣，二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10掉落到指定位置。這里第一雙向氣缸和第二雙向氣缸都為市面上通用產(chǎn)品，這里選用SMC雙向氣缸;本發(fā)明只針對(duì)開關(guān)柜底盤車示意圖11上沖壓孔一 11-3和沖壓孔二 11-4的自動(dòng)加工，不包含開關(guān)柜底盤車立體示意圖(圖22)上折邊部11-2的加工，圖22只為了增加對(duì)本方案的理解，圖22為利用本發(fā)明二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板10折邊成型的開關(guān)柜底盤車立體示意圖11，位于折邊部11-2的沖壓孔二 11-4的毛刺朝內(nèi)，工人在搬運(yùn)開關(guān)柜底盤車主體到指定位置時(shí)，不會(huì)誤傷手指，而且沖壓孔二 11-4的毛刺朝內(nèi)，在對(duì)沖壓孔二11-4的毛刺打磨去除時(shí)，打磨痕跡位于內(nèi)側(cè)，不會(huì)影響開關(guān)柜底盤車的美觀。
[0061]實(shí)施例二:
[0062]參照附圖12:這種開關(guān)柜底盤車主體薄板自動(dòng)沖壓設(shè)備，與實(shí)施例一不同之處在于:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-21包括固定在支撐框3-19上的伺服電機(jī)九3-21c及換向減速器3-21d，伺服電機(jī)九3-21c的轉(zhuǎn)軸固定在換向減速器3-21d的輸入軸處，換向減速器3-21d的輸出軸固定有齒輪六3-21e，齒輪六3-21e與齒輪四3-18齒輪嚙合。其沖壓薄板原料8的原理與實(shí)施例一相同，只不過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-21的動(dòng)力源利用伺服電機(jī)九3-21c、換向減速器3-21d及齒輪六3-21e驅(qū)動(dòng)齒輪四3-18旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿3-14順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°。
[0063]雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種開關(guān)柜底盤車主體薄板沖壓工藝，其特征包括以下步驟: A.送料:把薄板原料(8)放置到原料放置臺(tái)(7)處，啟動(dòng)第一氣缸(1-5)帶動(dòng)方形橫架(1-6)下移，直到真空吸盤一(1-7)吸住薄板原料(8)，第一氣缸(1-5)帶動(dòng)薄板原料(8)上移到方形橫架(1-6)的初始位置，然后伺服電機(jī)二(1-13)帶動(dòng)移動(dòng)板一(1-3)向右移動(dòng)，把薄板原料(8)帶到校正機(jī)構(gòu)一(1-16)的上方，然后第一氣缸(1-15)帶動(dòng)方形橫架(1-6)下移一小段距離，真空吸盤一(1-7)充氣把薄板原料(8)放置在支撐板(l-16a)上，啟動(dòng)第一多級(jí)氣缸(l-16g)控制長(zhǎng)條推桿一(l-16f)推動(dòng)薄板原料(8)到達(dá)阻擋塊一(l-16h)處停止對(duì)薄板原料(8)進(jìn)行前后校正，再利用第一雙向氣缸(l-16d)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊一(l-16b)對(duì)薄板原料(8)左右校正，校正好薄板原料(8)后，利用伺服電機(jī)一(1-9)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形框架一(1-11)下移并利用真空吸盤二(1-12)吸住校正好的薄板原料(8)并上移到初始位置，隨后利用伺服電機(jī)二 (1-13)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板一 (1-3)右移，把薄板原料(8)送入沖壓模具一 (2-2)的上方合適位置； B.—次沖壓:啟動(dòng)沖壓機(jī)一(2-1)，利用沖壓模具一(2-2)對(duì)薄板原料(8)進(jìn)行沖壓，成為一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)； C.輸出換向:啟動(dòng)開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置(3)中伺服電機(jī)四(3-9)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板二 (3-3)左移，把長(zhǎng)方形框架二 (3-7)伸入到?jīng)_壓模具一 (2-2)處，再啟動(dòng)伺服電機(jī)三(3-5)，驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形框架二 (3-7)下移，直到真空吸盤三(3-8)吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)，再把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)上移，利用伺服電機(jī)四(3-9)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板二(3-3)右移，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)從沖壓模具一(2-2)中帶出到輸送帶(3-13)的上方，再利用伺服電機(jī)三(3-5)驅(qū)動(dòng)一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)下移，真空吸盤三(3-8)充氣，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)放置在輸送帶(3-13)處并向右移動(dòng)，直到被限位桿(3-16)阻擋，這時(shí)電磁鐵(3-15)通電吸住一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-21)中的第三氣缸(3-21b)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3-14)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，這時(shí)電磁鐵(3-15)斷電，一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)掉落到開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置(4)內(nèi)的擱放平臺(tái)(4-14)頂面處； D.再次送料:啟動(dòng)第二多級(jí)氣缸(4-15h)帶動(dòng)長(zhǎng)條推桿二(4-15g)推動(dòng)翻轉(zhuǎn)換向后的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)到達(dá)阻擋塊二 (4-15h)處停止，從而對(duì)一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)前后校正，然后利用第二雙向氣缸(4-15d)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊三(4-15b)相互靠攏，利用推動(dòng)塊二 (4-15c)校正好一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)的左右位置，緊接著，利用第二氣缸(4-8)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形框架三(4-5)下移，真空吸盤四(4-7)吸住校正好的一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)上移到初始位置，然后利用伺服電機(jī)五(4-10)驅(qū)動(dòng)方形支架(4-6)帶動(dòng)一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)移動(dòng)到長(zhǎng)方形框架二 (4_5)的最右端后停止，然后利用伺服電機(jī)六(4_11)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板二 (4_3)右移，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)輸送到?jīng)_壓裝置二 (5)的沖壓模具二 (5-2)處，然后利用第二氣缸(4-8)下移一小段距離，真空吸盤四(4-7)充氣，把一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)放置到?jīng)_壓模具二 (5-2)處； E.二次沖壓:啟動(dòng)沖壓機(jī)二(5-1)，利用沖壓模具二(5-2)對(duì)一次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(9)進(jìn)行沖壓，成為二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(10); F.輸出:啟動(dòng)伺服電機(jī)八(6-9)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板四(6-3)，把長(zhǎng)方形框架四(6-7)左移到?jīng)_壓模具二(5-2)處并利用伺服電機(jī)七(6-5)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)方形框架四(6-7)下移，真空吸盤五(6-8)吸住二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(10)后上移，然后利用伺服電機(jī)七(6-5)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板四(6-3)右移，把二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(10)帶到指定位置，真空吸盤五(6-8)充氣，二次沖壓后的開關(guān)柜底盤車主體薄板(10)掉落到指定位置。2.一種開關(guān)柜底盤車主體薄板自動(dòng)沖壓設(shè)備，其特征是:從左到右依次包括開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置(I )、沖壓裝置一 (2)、開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置(3)、開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置(4)、沖壓裝置二 (5)、開關(guān)柜底盤車主體輸出裝置(6); 所述開關(guān)柜底盤車主體薄板送料裝置(I)包括基架一(1-1)及固定在基架一(1-1)頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁一(1-2)，所述橫梁一(1-2)的側(cè)面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板一(1-3)，所述移動(dòng)板一(1-3)上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向上下移動(dòng)的豎桿件一(1-4)，所述移動(dòng)板一(1-3)上固定有驅(qū)動(dòng)豎桿件一(1-4)沿“Z”方向上下移動(dòng)的第一氣缸(1-5)，所述豎桿件一(1-4)的底端固定有方形橫架(1-6)，所述方形橫架(1-6)的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤一(1-7);所述移動(dòng)板一(1-3)上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向上下移動(dòng)的豎桿件二(1-8)，所述移動(dòng)板一(1-3)上固定有伺服電機(jī)一(1-9)，所述伺服電機(jī)一(1-9)的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿一(1-10)，所述螺紋桿一(1-10)螺紋連接在豎桿件二(1-8)上，所述豎桿件二(1-8)的底端固定有長(zhǎng)方形框架一(1-11)，所述長(zhǎng)方形框架一(1-11)的長(zhǎng)邊與“X”方向一致，所述長(zhǎng)方形框架一(1-11)長(zhǎng)邊前端底部都四角安裝有與真空栗連接的真空吸盤二(1-12);所述移動(dòng)板一(1-3)上安裝有伺服電機(jī)二(1-13)，所述伺服電機(jī)二(1-13)的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪一(1-14)，所述橫梁一(1-2)的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條一(1-15)，所述齒輪一(1-14)配合在齒條一(1-15)上;所述基架一(1-1)上設(shè)置有用于開關(guān)柜底盤車主體板薄板校正的校正機(jī)構(gòu)一(1-16);所述校正機(jī)構(gòu)一(1-16)包括固定在基架一(1-1)上且位于橫梁一(1-2)下方的支撐板(l_16a)，開在所述支撐板(l_16a)的外端并沿“Y”方向設(shè)置的一對(duì)相對(duì)設(shè)置的通孔一(la_16a)，所述通孔一(la_16a)上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊一(l_16b)，所述滑動(dòng)塊一(l_16b)頂面上固定有推動(dòng)塊一(l-16c)，所述支撐板(l-16a)的底面上固定有第一雙向氣缸(1-16d)，所述第一雙向氣缸(l-16d)的兩側(cè)活塞桿分別固定在兩側(cè)的滑動(dòng)塊一(l-16b)上，所述支撐板(l_16a)的內(nèi)端開有沿“X”設(shè)置的通孔二(lb_16a)，所述通孔二(lb_16a)上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊二(l_16e)，所述滑動(dòng)塊二(l_16e)的頂端固定有沿“Y”方向設(shè)置的長(zhǎng)條推桿一(l-16f)，所述支撐板(l-16a)的底部固定有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊二(l-16e)沿“X”方向運(yùn)動(dòng)的多級(jí)氣缸一(l_16g)，所述滑動(dòng)塊一(l_16b)外側(cè)設(shè)有固定在支撐板(16-1)上且與長(zhǎng)條推桿一(1-16f)相對(duì)設(shè)置的阻擋塊一(l_16h); 所述沖壓裝置一(2)包括沖壓機(jī)一(2-1)及固定在沖壓機(jī)一(2-1)上的沖壓模具一(2-2)； 所述開關(guān)柜底盤車主體薄板出料及換向裝置(3)包括基架二 (3-1)及固定在基架二 (3-1)頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁二 (3-2)，所述橫梁二 (3-2)的側(cè)面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板二 (3-3)，所述移動(dòng)板二 (3-3)上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向上下移動(dòng)的豎桿件三(3-4)，所述移動(dòng)板二(3-3)上固定有伺服電機(jī)三(3-5)，所述伺服電機(jī)三(3-5)的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿二(3-6)，所述螺紋桿二 (3-6)螺紋連接在豎桿件三(3-4)上，所述豎桿件三(3-4)的底端與長(zhǎng)方形框架二(3-7)右端固定，所述長(zhǎng)方形框架二(3-7)的長(zhǎng)邊與“X”方向一致，所述長(zhǎng)方形框架二(3-7)的左端四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤三(3-8);所述移動(dòng)板二 (3-3)上安裝有伺服電機(jī)四(3-9)，所述伺服電機(jī)四(3-9)的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪二(3-10)，所述橫梁二(3-2)的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條二 (3-11)，所述齒輪二 (3-10)配合在齒條二 (3-11)上;所述基架二 (3-1)的下方擱放有基架三(3-12)，所述基架三(3-12)上安裝有通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶(3-13)，所述輸送帶(3-13)外端的前后兩側(cè)部都設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3-14)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3-14)的外端部固定有齒輪三(3-17)，所述齒輪三(3-17)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基架三(3-12)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3-14)的頂面上固定有電磁鐵(3-15)，所述電磁鐵(3-15)的側(cè)部設(shè)有固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3-14)頂面的限位桿(3-16)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3-14)位于初始水平位置時(shí)、所述電磁鐵(3-15)的頂面與輸送帶(3-13)的頂面位置匹配、所述限位桿(3-16)的頂端高于輸送帶Ο-υ) 的頂面，所述齒輪三 (3-17) 上齒輪嚙合有齒輪四 (3-18) ，所述基架三 (3-12) 上固定有支撐框(3-19)，所述齒輪四(3-18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐框(3-19)上，兩所述齒輪四(3-18)之間固定有連接軸(3-20)，所述支撐框(3-19)上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪四(3-18)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-21)； 所述開關(guān)柜底盤車主體薄板送入裝置(4)包括基架四(4-1)及固定在基架四(4-1)頂端并沿“X”方向放置的橫梁三(4-2)，所述橫梁三(4-2)的側(cè)面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板三(4-3)，所述移動(dòng)板三(4-3)上滑動(dòng)連接有沿“Ζ”方向上下移動(dòng)的豎桿件四(4-4)，所述豎桿件四(4-4)的下方設(shè)有長(zhǎng)方形框架三(4-5)，所述長(zhǎng)方形框架三(4-5)的長(zhǎng)邊沿“X”方向設(shè)置，所述長(zhǎng)方形框架三(4-5)與豎桿件四(4-4)的底端固定，所述長(zhǎng)方形框架三(4-5)上滑動(dòng)連接有方形支架(4-6)，所述方形支架(4-6)的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤四(4-7)，所述移動(dòng)板三(4-3)上固定有第二氣缸(4-8)，所述第二氣缸(4-8)的活塞桿固定在豎桿件四(4-4)上，所述長(zhǎng)方形框架三(4-5)上安裝有沿“X”方向設(shè)置的絲桿(4-9)，所述絲桿(4-9)與方形支架(4-6)螺紋連接，所述絲杠(4-9)通過固定在長(zhǎng)方形框架三(4-5)上的伺服電機(jī)五(4-10)驅(qū)動(dòng);所述移動(dòng)板三(4-3)上安裝有伺服電機(jī)六(4-11)，所述伺服電機(jī)六(4-11)的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪五(4-12)，所述橫梁三(4-5)的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條三(4-13)，所述齒輪五(4-12)配合在齒條三(4-13)上;所述基架四(4-1)的左側(cè)下方固定有擱放平臺(tái)(4-14)，所述擱放平臺(tái)(4-14)上設(shè)置有用于開關(guān)柜底盤車主體薄板校正的校正機(jī)構(gòu)二(4-15)，所述校正機(jī)構(gòu)二(4-15)包括開在擱放平臺(tái)(4-14)外端并沿“Y”方向設(shè)置的一對(duì)相對(duì)設(shè)置的通孔三(4-15a)，所述通孔三(4-15a)上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊三(4-15b)，所述滑動(dòng)塊三(4-15b)的頂面上固定有推動(dòng)塊二(4-15c)，所述擱放平臺(tái)(4-14)內(nèi)固定有第二雙向氣缸(4-15d)，所述第二雙向氣缸(4-15d)的兩側(cè)活塞桿分別固定在兩側(cè)的滑動(dòng)塊三(4-15b)上，所述擱放平臺(tái)(4-14)的內(nèi)端開有沿“X”設(shè)置的通孔四(4-15e)，所述通孔四(4-15e)上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊四(4-15f)，所述滑動(dòng)塊四(4-15f)的頂端固定有沿“Y”方向設(shè)置的長(zhǎng)條推桿二(4-15g)，所述擱放平臺(tái)(4-14)的底部固定有驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊四(4-15f)沿“X”方向運(yùn)動(dòng)的第二多級(jí)氣缸(4-15h)，所述滑動(dòng)塊三(4-15b)外側(cè)設(shè)有固定在擱放平臺(tái)(4-14)上且與長(zhǎng)條推桿二(4-15g)相對(duì)設(shè)置的阻擋塊二(4-15 j); 所述沖壓裝置二 (5)包括沖壓機(jī)二(5-1)及固定在沖壓機(jī)二(5-1)上的沖壓模具二(5-2)； 所述開關(guān)柜底盤車主體薄板輸出裝置(6)包括基架五(6-1)及固定在基架五(6-1)頂端并沿“X”方向設(shè)置的橫梁四(6-2)，所述橫梁四(6-2)的側(cè)面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板四(6-3)，所述移動(dòng)板四(6-3)上滑動(dòng)連接有沿“Z”方向上下移動(dòng)的豎桿件五(6-4)，所述移動(dòng)板四(6-3)上固定有伺服電機(jī)七(6-5)，所述伺服電機(jī)七(6-5)的轉(zhuǎn)軸上固定有螺紋桿三(6-6)，所述螺紋桿三(6-6)螺紋連接在豎桿件五(6-4)上，所述豎桿件五(6-4)的底端與長(zhǎng)方形框架四(6-7)右端固定，所述長(zhǎng)方形框架四(6-7)的長(zhǎng)邊與“X”方向一致，所述長(zhǎng)方形框架四(6-7)的左端四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤五(6-8);所述移動(dòng)板四(6-3)上安裝有伺服電機(jī)八(6-9)，所述伺服電機(jī)八(6-9)的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪五(6-10)，所述橫梁四(6-2)的側(cè)面固定有沿“X”方向設(shè)置的齒條四(6-11)，所述齒輪五(6-10)配合在齒條四(6-11)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)柜底盤車主體薄板自動(dòng)沖壓設(shè)備，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-21)包括滑動(dòng)連接在支撐框(3-19)上并沿“X”方向運(yùn)動(dòng)的齒條五(3-21a)及驅(qū)動(dòng)齒條五(3-21a)運(yùn)動(dòng)的第三氣缸(3-21b)，所述齒輪四(3-18)配合在齒條五(3-21a)處。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)柜底盤車主體薄板自動(dòng)沖壓設(shè)備，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-21)包括固定在支撐框(3-19)上的伺服電機(jī)九(3-21c)及換向減速器(3-21d)，所述伺服電機(jī)九(3-21c)的轉(zhuǎn)軸固定在換向減速器(3-21d)的輸入軸處，所述換向減速器(3-21d)的輸出軸固定有齒輪六(3_21e)，所述齒輪六(3-21e)與齒輪四(3-18)齒輪嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)柜底盤車主體薄板自動(dòng)沖壓設(shè)備，其特征是:所述真空吸盤一(1-7)上固定有固定件一(1-17)，所述固定件一(1-17)插接在方形橫架(1-6)上，所述方形橫架(1-6)與真空吸盤一(1-7)之間安裝有壓縮彈簧一(1-19)，所述固定件一(1-17)為螺紋桿，所述固定件一 (1-17)上螺紋連接有螺母一 (1-21)。6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的開關(guān)柜底盤車主體薄板自動(dòng)沖壓設(shè)備，其特征是:所述真空吸盤二(1-12)上固定有固定件二(1-18)，所述固定件二(1-18)插接在長(zhǎng)方形框架一(1-11)上，所述長(zhǎng)方形框架一(1-11)與真空吸盤二(1-12)之間安裝有壓縮彈簧二(1-20)，所述固定件二 (1-18)為螺紋桿，所述固定件二 (1-18)上螺紋連接有螺母二 (1-22)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)柜底盤車主體薄板自動(dòng)沖壓設(shè)備，其特征是:所述真空吸盤三(3-8)上固定有固定件三(3-22)，所述固定件三(3-22)插接在長(zhǎng)方形框架二(3_7)上，所述長(zhǎng)方形框架二 (3-7)與真空吸盤三(3-8)之間安裝有壓縮彈簧三(3-23);所述固定件三(3-22)為螺紋桿，所述固定件三(3-22)上螺紋連接有螺母三(3-24)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)柜底盤車主體薄板自動(dòng)沖壓設(shè)備，其特征是:所述真空吸盤四(4-7)上固定有固定件四(4-16)，所述固定件四(4-16)插接在長(zhǎng)方形框架三(4-5)上，所述長(zhǎng)方形框架三(4-5)與真空吸盤四(4-7)之間安裝有壓縮彈簧四(4-17);所述固定件四(4-16)為螺紋桿，所述固定件四(4-16)上螺紋連接有螺母四(4-18)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)柜底盤車主體薄板自動(dòng)沖壓設(shè)備，其特征是:所述真空吸盤五(6-8)上固定有固定件五(6-12)，所述固定件五(6-12)插接在長(zhǎng)方形框架四(6-7)上，所述長(zhǎng)方形框架四(6-7)與真空吸盤五(6-8)之間安裝有壓縮彈簧五(6-13);所述固定件五(6-12)為螺紋桿，所述固定件五(6-12)上螺紋連接有螺母五(6-14)。
【文檔編號(hào)】B21D43/18GK105964765SQ201610361474
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】水壽松, 翁迪院, 張曉明
【申請(qǐng)人】青田新機(jī)電器有限公司