一種雙向升降工作臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙向升降工作臺，包括框架底座、剪刀叉升降系統(tǒng)和托盤；框架底座的一組對邊上設置底座滑軌，底座滑軌上設置兩個底部滑座，每個電機與底部滑座之間設置牽引繩；托盤的一組對邊上分別設置一根托盤滑軌，每根托盤滑軌上設置有兩個托盤滑座；剪刀叉升降系統(tǒng)分為兩幅交叉支撐，每幅交叉支撐由兩根支撐桿組成。與現有技術相比，本發(fā)明的一種雙向升降工作臺，通過電機設備對牽引繩的纏繞拖拽，拉動底部滑座移動，從而抬起剪刀叉升降系統(tǒng)，本機構只需拉動交叉支撐的一個端部，結合另側交叉支撐的一個端部的移動，就可實現托盤在剪刀叉升降系統(tǒng)上的升降，有結構簡單、精度好、機構運行穩(wěn) 定、和噪聲振動小等優(yōu)點。
【專利說明】
一種雙向升降工作臺
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種活動式工作臺，特別是一種雙向升降工作臺，屬于自動化機械設備領域。
【背景技術】
[0002]精密零件的生產線中，為了適應焊裝工藝的日益更新，而開發(fā)的各種機構眾多，翻轉機構，滑臺機構，舉升機構，升降機構等；以往的升降機構就是用剪刀叉結構，剪刀叉升降機構精度高，運行穩(wěn)定，噪音小，剪刀叉升降機構升降高度可根據實際使用情況制定行程；機構靈活性通用性很強，負載在500-5000KG之間，滿足行業(yè)的要求；目前行業(yè)的升降機構多采用氣缸和液壓及普通減速電機皮帶驅動，這些機構，啟動時間慢，精度低，噪音大，機構復雜安裝拆卸也不太方便，并且一般的剪刀叉升降臺都是單向拉動實現舉升的，這樣工作臺的位置會發(fā)生改變，對運輸工作帶來不便。
[0003]如專利號為201520153024.0的一種用于汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構。包括升降臺支架、升降機構、升降臺支撐板、伺服電動缸、電動缸固定座、下降限位支撐、軸銅套、止推墊片和卡板，其特征在于:升降機構由剪刀叉支架呈十字交叉構成，升降臺支架和升降臺支撐板通過升降機構相連接，升降機構的上部與升降臺支撐板連接，升降臺支架上設有導向槽和電動缸固定座，伺服電動缸安裝耳軸與升降臺支架通過固定座連接，另一端活塞桿與剪刀叉支架連接；電控程序控制伺服電機動作，伺服電動缸推動剪刀叉支架的導輪在升降臺支架導向槽內做直線運動。本發(fā)明具有結構簡單、精度好、機構運行穩(wěn)定、和噪聲振動小等優(yōu)點;該機構由于是單向牽引，造成了工作臺偏移的問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種雙向拉伸的剪刀叉式升降工作臺。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:
[0006]—種雙向升降工作臺，包括框架底座、剪刀叉升降系統(tǒng)和托盤，所述剪刀叉升降系統(tǒng)位于框架底座和托盤之間；所述框架底座的一組對邊上分別設置一根底座滑軌，每根底座滑軌上設置有兩個底部滑座，每根底座滑軌的一端設置電機，每個電機與相距較遠的一個底部滑座之間設置牽引繩，電機拉動牽引繩帶動底部滑座在底座滑軌上活動;所述托盤的一組對邊上分別設置一根托盤滑軌，每根托盤滑軌上設置有兩個托盤滑座;所述剪刀叉升降系統(tǒng)分為兩幅交叉支撐，每幅交叉支撐由兩根支撐桿組成，兩根所述的支撐桿在中部位置相互活動連接，兩幅交叉支撐的同向四個支撐桿的一端分別與四個底部滑座和四個托盤滑座相互鉸接。
[0007]作為更進一步的優(yōu)選方案，每根所述底座滑軌的另一端設置有液壓裝置，在液壓裝置上設置有液壓頂針，液壓頂針支撐在鄰近的一個底部滑座上。
[0008]作為更進一步的優(yōu)選方案，所述框架底座的底部設置有承壓滾輪。
[0009]作為更進一步的優(yōu)選方案，所述框架底座的另一組對邊上還設置有承壓柱，所述承壓柱的上部為彈性頭。
有益效果
[0010]與現有技術相比，本發(fā)明的一種雙向升降工作臺，通過電機設備對牽引繩的纏繞拖拽，拉動底部滑座移動，從而抬起剪刀叉升降系統(tǒng)，本機構只需拉動交叉支撐的一個端部，結合另側交叉支撐的一個端部的移動，就可實現托盤在剪刀叉升降系統(tǒng)上的升降，有結構簡單、精度好、機構運行穩(wěn)定、和噪聲振動小等優(yōu)點，具體具有以下優(yōu)點:
1.每個底座滑軌上配一個電機，一個電機單獨對一個底部滑座進行牽引拉伸，結構更加簡化，穩(wěn)定性更高。
2.液壓頂針在液壓裝置的控制下可以對底部滑座產生阻力，在工作臺托盤下降時，給予剪刀叉升降系統(tǒng)一定的反向力，避免工作臺托盤下降過快。
3.雙向同時牽引，可以使工作臺托盤只在一個方向上進行移動，方便后續(xù)的搬運工作。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0012]圖2是剪刀叉升降系統(tǒng)的結構示意圖；
[0013]其中，1-框架底座，2-底座滑軌，3-底部滑座，4-電機，5-牽引繩，6_托盤滑軌，7_托盤滑座，8-支撐桿，9-液壓裝置，I O-托盤，11 -液壓頂針，12-承壓滾輪，13-承壓柱。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選技術方案。
[0015]如圖所示，本發(fā)明的一種雙向升降工作臺，包括框架底座1、剪刀叉升降系統(tǒng)和托盤10，所述剪刀叉升降系統(tǒng)位于框架底座I和托盤10之間；
[0016]所述框架底座I的一組對邊上分別設置一根底座滑軌2，每根底座滑軌2上設置有兩個底部滑座3，每根底座滑軌2的一端設置電機4，每個電機4與相距較遠的一個底部滑座3之間設置牽引繩5，電機4拉動牽引繩5帶動底部滑座3在底座滑軌2上活動;所述托盤10的一組對邊上分別設置一根托盤滑軌6，每根托盤滑軌6上設置有兩個托盤滑座7;
[0017]所述剪刀叉升降系統(tǒng)分為兩幅交叉支撐，每幅交叉支撐由兩根支撐桿8組成，兩根所述的支撐桿8在中部位置相互活動連接，兩幅交叉支撐的同向四個支撐桿8的一端分別與四個底部滑座3和四個托盤滑座7相互鉸接。
[0018]每根所述底座滑軌2的另一端設置有液壓裝置9，在液壓裝置9上設置有液壓頂針11，液壓頂針11支撐在鄰近的一個底部滑座3上。
[0019]所述框架底座I的底部設置有承壓滾輪12。
[0020]所述框架底座I的另一組對邊上還設置有承壓柱13，所述承壓柱13的上部為彈性頭。
[0021]以上所述，僅為本申請較佳的【具體實施方式】，但本申請的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本申請揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本申請的保護范圍之內。因此，本申請的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種雙向升降工作臺，其特征在于:包括框架底座(I)、剪刀叉升降系統(tǒng)和托盤(10)，所述剪刀叉升降系統(tǒng)位于框架底座(I)和托盤(10)之間;所述框架底座(I)的一組對邊上分別設置一根底座滑軌(2)，每根底座滑軌(2)上設置有兩個底部滑座(3)，每根底座滑軌(2)的一端設置電機(4)，每個電機(4)與相距較遠的一個底部滑座(3)之間設置牽引繩(5)，電機(4 )拉動牽引繩(5 )帶動底部滑座(3 )在底座滑軌(2 )上活動;所述托盤(1 )的一組對邊上分別設置一根托盤滑軌(6)，每根托盤滑軌(6)上設置有兩個托盤滑座(7);所述剪刀叉升降系統(tǒng)分為兩幅交叉支撐，每幅交叉支撐由兩根支撐桿(8)組成，兩根所述的支撐桿(8)在中部位置相互活動連接，兩幅交叉支撐的同向四個支撐桿(8)的一端分別與四個底部滑座(3)和四個托盤滑座(7 )相互鉸接。2.根據權利要求1所述的一種雙向升降工作臺，其特征在于:每根所述底座滑軌(2)的另一端設置有液壓裝置(9)，在液壓裝置(9)上設置有液壓頂針(11)，液壓頂針(11)支撐在鄰近的一個底部滑座(3)上。3.根據權利要求1所述的一種雙向升降工作臺，其特征在于:所述框架底座(I)的底部設置有承壓滾輪(12)。4.根據權利要求1所述的一種雙向升降工作臺，其特征在于:所述框架底座(I)的另一組對邊上還設置有承壓柱(13)，所述承壓柱(13)的上部為彈性頭。
【文檔編號】B23K37/04GK105965189SQ201610247773
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】姚菊紅, 李建清
【申請人】南通國盛精密機械有限公司