摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)，該摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的安裝手柄裝置，安裝手柄裝置周圍的機(jī)架上依次安裝有螺絲上料裝置、卸料裝置、手柄上料裝置、正六邊形螺帽上料裝置、橡皮上料裝置和換位裝置，換位裝置將本體送到工作面，手柄上料裝置將手柄送到安裝手柄裝置處，安裝手柄裝置將手柄裝配好，螺絲上料裝置將螺絲固定在本體上，橡皮上料裝置將橡皮安裝到本體上，正六邊形螺帽上料裝置將正六邊形螺帽安裝到本體上，當(dāng)所有零部件組裝好時(shí)，卸料裝置將組裝好的本體取走。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠替代工人對(duì)摩托車零部件的組裝，大大提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，摩托車零部件的組裝都由人工完成，而摩托車的零部件組裝過(guò)程也較復(fù)雜，那么人工裝配就需要大量的時(shí)間，精準(zhǔn)度也不高，并且生產(chǎn)效率不高，一旦裝配錯(cuò)誤則需要大量的時(shí)間進(jìn)行檢錯(cuò)和糾錯(cuò)，這樣就使得人工的工作強(qiáng)度太大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)摩托車零部件進(jìn)行組裝，大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)，該摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的安裝手柄裝置，安裝手柄裝置周圍的機(jī)架上依次安裝有螺絲上料裝置、卸料裝置、手柄上料裝置、正六邊形螺帽上料裝置、橡皮上料裝置和換位裝置，換位裝置將本體送到工作面，手柄上料裝置將手柄送到安裝手柄裝置處，安裝手柄裝置將手柄裝配好，螺絲上料裝置將螺絲固定在本體上，橡皮上料裝置將橡皮安裝到本體上，正六邊形螺帽上料裝置將正六邊形螺帽安裝到本體上，當(dāng)所有零部件組裝好時(shí)，卸料裝置將組裝好的本體取走；
優(yōu)選的是，手柄上料裝置包括安裝在機(jī)架上的手柄盤(pán)固定柱，手柄盤(pán)固定柱上安裝有手柄盤(pán)固定板，手柄盤(pán)固定板上安裝有圓形滑軌，圓形滑軌上安裝有手柄滑塊，手柄滑塊上安裝有手柄盤(pán)，手柄盤(pán)上有手柄，手柄盤(pán)固定板下端面安裝有手柄伺服電機(jī)固定柱，手柄伺服電機(jī)固定柱上安裝有手柄伺服電機(jī)固定板，手柄伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)手柄伺服電機(jī)固定板與手柄盤(pán)的底部固定，機(jī)架上安裝有手柄旋轉(zhuǎn)氣缸固定柱，手柄旋轉(zhuǎn)氣缸固定柱位于手柄盤(pán)的右側(cè)，手柄旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的一邊固定在手柄旋轉(zhuǎn)氣缸固定柱上，手柄旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的另一邊上安裝有手柄旋轉(zhuǎn)氣缸，手柄旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有手柄夾爪氣缸連接板，手柄夾爪氣缸連接板的側(cè)面安裝有手柄夾爪氣缸，手柄夾爪氣缸上安裝有手柄夾爪，手柄夾爪與手柄對(duì)應(yīng)；
優(yōu)選的是，安裝手柄裝置包括安裝在機(jī)架上的手柄單軸機(jī)器人，手柄單軸機(jī)器人上安裝有手柄臺(tái)，手柄臺(tái)上放有本體，機(jī)架上安裝有階梯形的手柄導(dǎo)桿氣缸固定架，手柄導(dǎo)桿氣缸固定架位于手柄單軸機(jī)器人的前方，手柄導(dǎo)桿氣缸固定架上安裝有手柄導(dǎo)桿氣缸，手柄導(dǎo)桿氣缸上安裝有手柄導(dǎo)桿氣缸連接板，手柄導(dǎo)桿氣缸連接板上安裝有手柄夾爪連接板，手柄夾爪連接板上安裝有手柄固定夾爪，機(jī)架上安裝有手柄推拉氣缸固定柱，手柄推拉氣缸固定柱位于裝配臺(tái)固定板的后方，手柄推拉氣缸固定柱上安裝有手柄推拉氣缸連接板，手柄推拉氣缸連接板的下端面安裝有手柄推拉氣缸，第一直線導(dǎo)軌的滑塊固定在手柄推拉氣缸連接板的兩側(cè)，第一直線導(dǎo)軌的滑軌上安裝有第一直線導(dǎo)軌連接板，第一直線導(dǎo)軌連接板的側(cè)面與第二直線導(dǎo)軌連接板一端固定，手柄推拉氣缸的活塞桿固定在第二直線導(dǎo)軌連接板上，第二直線導(dǎo)軌連接板側(cè)面上方安裝有手柄升降氣缸固定板，手柄升降氣缸固定板上安裝有手柄升降氣缸，第二直線導(dǎo)軌連接板的側(cè)面下方兩側(cè)均安裝有第二直線導(dǎo)軌，第二直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有手柄升降氣缸連接板，手柄升降氣缸的活塞桿固定在手柄升降氣缸連接板上端面，手柄升降氣缸連接板的下端面安裝有手柄固定圓柱，手柄固定圓柱底部有壓孔，壓孔的大小與手柄端頭大小相同，手柄導(dǎo)桿氣缸固定架上安裝有減速滑臺(tái)氣缸，減速滑臺(tái)氣缸與手柄導(dǎo)桿氣缸固定，減速滑臺(tái)氣缸上安裝有第一減速氣缸，第一減速氣缸上安裝有第一減速伺服電機(jī)連接板，第一減速伺服電機(jī)連接板上安裝有第一減速伺服電機(jī)，第一減速伺服電機(jī)上安裝有第一減速機(jī)；
優(yōu)選的是，螺絲上料裝置包括安裝在機(jī)架上的螺絲固定架，螺絲固定架上安裝有螺絲滑臺(tái)氣缸，螺絲滑臺(tái)氣缸上安裝有螺絲旋轉(zhuǎn)氣缸，螺絲旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有螺絲旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，螺絲旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上安裝有螺絲擺動(dòng)夾爪氣缸，機(jī)架上安裝有螺絲盤(pán)固定板，螺絲盤(pán)固定在螺絲盤(pán)固定板上，螺絲盤(pán)的出料口安裝有螺絲輸送槽，螺絲輸送槽上安裝有送取螺絲單軸氣缸，螺絲輸送槽下方安裝有螺絲直線振動(dòng)器，螺絲直線振動(dòng)器固定在螺絲盤(pán)固定板上，螺絲擺動(dòng)夾爪氣缸位于螺絲輸送槽槽口上方；
優(yōu)選的是，橡皮上料裝置包括安裝在機(jī)架上的橡皮固定柱，橡皮固定柱上安裝有橡皮氣動(dòng)滑臺(tái)，橡皮氣動(dòng)滑臺(tái)上安裝有橡皮導(dǎo)桿氣缸，橡皮導(dǎo)桿氣缸下端固定安裝有擴(kuò)張氣缸連接板，擴(kuò)張氣缸連接板中心安裝有擴(kuò)張氣缸，擴(kuò)張氣缸連接板右側(cè)壁安裝有橡皮針形氣缸，擴(kuò)張氣缸活塞桿下端安裝有擴(kuò)張氣爪連接板，擴(kuò)張氣缸連接板下方安裝有擴(kuò)張氣爪固定架，擴(kuò)張氣爪固定架上安裝有向內(nèi)傾斜的對(duì)稱的傾斜滑道，擴(kuò)張氣爪連接板上安裝有擴(kuò)張氣爪，擴(kuò)張氣爪上部通過(guò)銷軸安裝在擴(kuò)張氣爪連接板上，擴(kuò)張氣爪的中部安裝有銷軸，銷軸安裝在擴(kuò)張氣爪固定架上的傾斜滑道內(nèi)，擴(kuò)張氣缸兩側(cè)的橡皮連接板上安裝有橡皮筆形氣缸，兩個(gè)橡皮筆形氣缸下端均固定安裝有倒“L”形助推板，兩個(gè)倒“L”形助推板相互對(duì)稱，機(jī)架上安裝有橡皮盤(pán)固定板，橡皮盤(pán)固定在橡皮盤(pán)固定板上，橡皮盤(pán)出料口安裝有橡皮輸送槽，橡皮輸送槽下安裝有橡皮直線振動(dòng)器，橡皮直線振動(dòng)器固定在橡皮盤(pán)固定板上，兩個(gè)倒“L”形助推板位于橡皮輸送槽出口的上方；
優(yōu)選的是，正六邊形螺帽上料裝置包括安裝在機(jī)架上的正六邊形螺帽固定柱，正六邊形螺帽固定柱上安裝有正六邊形螺帽氣動(dòng)滑臺(tái)，正六邊形螺帽氣動(dòng)滑臺(tái)上安裝有正六邊形螺帽旋轉(zhuǎn)氣缸，正六邊形螺帽旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有楔形連接板，楔形連接板的傾斜角為30度，楔形連接板的斜面與正六邊形螺帽旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸固定，楔形連接板的另一斜面與正六邊形螺帽夾爪氣缸固定，正六邊形螺帽夾爪氣缸下端安裝有正六邊形螺帽夾爪，機(jī)架上安裝有正六邊形螺帽盤(pán)固定板，正六邊形螺帽盤(pán)固定在正六邊形螺帽盤(pán)固定板上，正六邊形螺帽盤(pán)的出料口安裝有正六邊形螺帽輸送槽，正六邊形螺帽輸送槽下方安裝有正六邊形螺帽直線振動(dòng)器，正六邊形螺帽直線振動(dòng)器固定在正六邊形螺帽盤(pán)固定板上，正六邊形螺帽夾爪氣缸位于正六邊形螺帽輸送槽的上方；
優(yōu)選的是，卸料裝置包括安裝在機(jī)架上的卸料架，卸料架上安裝有卸料推拉氣缸，卸料推拉氣缸上垂直安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸上安裝有卸料夾爪氣缸，卸料夾爪氣缸上安裝有卸料夾爪，位于卸料夾爪的機(jī)架上安裝有卸料滑槽，卸料滑槽的槽道穿過(guò)機(jī)架；優(yōu)選的是，換位裝置包括安裝在機(jī)架上的換位固定柱，換位固定柱上安裝有換位板，換位板上安裝有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，第一選裝氣缸連接板上安裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上安裝有第一換位夾爪氣缸，第一換位夾爪氣缸上安裝有第一換位夾爪。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)的摩托車零部件進(jìn)行組裝，并且能夠精準(zhǔn)的對(duì)摩托車零部件裝配，這樣大大地降低了發(fā)生安裝錯(cuò)誤的概率，同時(shí)也降低了所需的人工數(shù)，既省時(shí)省力，又提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明摩托車零部件裝配機(jī)的手柄上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明摩托車零部件裝配機(jī)的安裝手柄裝置的部分示意圖；
圖4是本發(fā)明摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)的部分示意圖；
圖5是本發(fā)明摩托車零部件裝配機(jī)的螺絲上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明摩托車零部件裝配機(jī)的橡皮上料裝置和正六邊形螺帽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明摩托車零部件裝配機(jī)的橡皮上料裝置的部分示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖7，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)，該摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的安裝手柄裝置62，安裝手柄裝置62周圍的機(jī)架上依次安裝有螺絲上料裝置63、卸料裝置66、手柄上料裝置61、正六邊形螺帽上料裝置65、橡皮上料裝置64和換位裝置67，換位裝置67將本體送到工作面，手柄上料裝置61將手柄送到安裝手柄裝置62處，安裝手柄裝置62將手柄裝配好，螺絲上料裝置63將螺絲固定在本體上，橡皮上料裝置64將橡皮安裝到本體上，正六邊形螺帽上料裝置65將正六邊形螺帽安裝到本體上，當(dāng)所有零部件組裝好時(shí)，卸料裝置66將組裝好的本體取走；
手柄上料裝置61包括安裝在機(jī)架上的手柄盤(pán)固定柱616，手柄盤(pán)固定柱616上安裝有手柄盤(pán)固定板615，手柄盤(pán)固定板615上安裝有圓形滑軌617，圓形滑軌617上安裝有手柄滑塊618，手柄滑塊618上安裝有手柄盤(pán)614，手柄盤(pán)614上有手柄6114，手柄盤(pán)固定板615下端面安裝有手柄伺服電機(jī)固定柱613，手柄伺服電機(jī)固定柱613上安裝有手柄伺服電機(jī)固定板612，手柄伺服電機(jī)611的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)手柄伺服電機(jī)固定板612與手柄盤(pán)614的底部固定，機(jī)架上安裝有手柄旋轉(zhuǎn)氣缸固定柱6113，手柄旋轉(zhuǎn)氣缸固定柱6113位于手柄盤(pán)614的右側(cè)，手柄旋轉(zhuǎn)氣缸連接板6112的一邊固定在手柄旋轉(zhuǎn)氣缸固定柱6113上，手柄旋轉(zhuǎn)氣缸連接板6112的另一邊上安裝有手柄旋轉(zhuǎn)氣缸619，手柄旋轉(zhuǎn)氣缸619上安裝有手柄夾爪氣缸連接板6111，手柄夾爪氣缸連接板6111的側(cè)面安裝有手柄夾爪氣缸6110，手柄夾爪氣缸6110上安裝有手柄夾爪，手柄夾爪與手柄6114對(duì)應(yīng)；
安裝手柄裝置62包括安裝在機(jī)架上的手柄單軸機(jī)器人621，手柄單軸機(jī)器人621上安裝有手柄臺(tái)622，手柄臺(tái)622上放有本體，機(jī)架上安裝有階梯形的手柄導(dǎo)桿氣缸固定架627，手柄導(dǎo)桿氣缸固定架627位于手柄單軸機(jī)器人621的前方，手柄導(dǎo)桿氣缸固定架627上安裝有手柄導(dǎo)桿氣缸625，手柄導(dǎo)桿氣缸625上安裝有手柄導(dǎo)桿氣缸連接板626，手柄導(dǎo)桿氣缸連接板626上安裝有手柄夾爪連接板624，手柄夾爪連接板624上安裝有手柄固定夾爪623，機(jī)架上安裝有手柄推拉氣缸固定柱6211，手柄推拉氣缸固定柱6211位于手柄單軸機(jī)器人621的后方，手柄推拉氣缸固定柱6211上安裝有手柄推拉氣缸連接板6212，手柄推拉氣缸連接板6212的下端面安裝有手柄推拉氣缸629，第一直線導(dǎo)軌6210的滑塊固定在手柄推拉氣缸連接板6212的兩側(cè)，第一直線導(dǎo)軌6210的滑軌上安裝有第一直線導(dǎo)軌連接板6213，第一直線導(dǎo)軌連接板6213的側(cè)面與第二直線導(dǎo)軌連接板6218—端固定，手柄推拉氣缸629的活塞桿固定在第二直線導(dǎo)軌連接板6218上，第二直線導(dǎo)軌連接板6218側(cè)面上方安裝有手柄升降氣缸固定板6216，手柄升降氣缸固定板6216上安裝有手柄升降氣缸6214，第二直線導(dǎo)軌連接板6218的側(cè)面下方兩側(cè)均安裝有第二直線導(dǎo)軌6215，第二直線導(dǎo)軌6215的滑塊上安裝有手柄升降氣缸連接板6217，手柄升降氣缸6214的活塞桿固定在手柄升降氣缸連接板6217上端面，手柄升降氣缸連接板6217的下端面安裝有手柄固定圓柱628，手柄固定圓柱628底部有壓孔，壓孔的大小與手柄6114端頭大小相同，手柄導(dǎo)桿氣缸固定架627上安裝有減速滑臺(tái)氣缸6219，減速滑臺(tái)氣缸6219與手柄導(dǎo)桿氣缸625固定，減速滑臺(tái)氣缸6219上安裝有第一減速氣缸62110，第一減速氣缸62110上安裝有第一減速伺服電機(jī)連接板62111，第一減速伺服電機(jī)連接板62111上安裝有第一減速伺服電機(jī)62212，第一減速伺服電機(jī)62212上安裝有第一減速機(jī)；
螺絲上料裝置63包括安裝在機(jī)架上的螺絲固定架632，螺絲固定架632上安裝有螺絲滑臺(tái)氣缸631，螺絲滑臺(tái)氣缸631上安裝有螺絲旋轉(zhuǎn)氣缸633，螺絲旋轉(zhuǎn)氣缸633上安裝有螺絲旋轉(zhuǎn)氣缸連接板634，螺絲旋轉(zhuǎn)氣缸連接板634上安裝有螺絲擺動(dòng)夾爪氣缸635，機(jī)架上安裝有螺絲盤(pán)固定板639，螺絲盤(pán)636固定在螺絲盤(pán)固定板639上，螺絲盤(pán)636的出料口安裝有螺絲輸送槽637，螺絲輸送槽637上安裝有送取螺絲單軸氣缸6310，螺絲輸送槽637下方安裝有螺絲直線振動(dòng)器638，螺絲直線振動(dòng)器638固定在螺絲盤(pán)固定板639上，螺絲擺動(dòng)夾爪氣缸635位于螺絲輸送槽637槽口上方；
橡皮上料裝置64包括安裝在機(jī)架上的橡皮固定柱642，橡皮固定柱642上安裝有橡皮氣動(dòng)滑臺(tái)641，橡皮氣動(dòng)滑臺(tái)641上安裝有橡皮導(dǎo)桿氣缸643，橡皮導(dǎo)桿氣缸643下端固定安裝有擴(kuò)張氣缸連接板644，擴(kuò)張氣缸連接板644中心安裝有擴(kuò)張氣缸645，擴(kuò)張氣缸連接板644右側(cè)壁安裝有橡皮針形氣缸6410，擴(kuò)張氣缸645活塞桿下端安裝有擴(kuò)張氣爪連接板648，擴(kuò)張氣缸連接板644下方安裝有擴(kuò)張氣爪固定架649，擴(kuò)張氣爪固定架649上安裝有向內(nèi)傾斜的對(duì)稱的傾斜滑道6416，擴(kuò)張氣爪連接板648上安裝有擴(kuò)張氣爪647，擴(kuò)張氣爪647上部通過(guò)銷軸安裝在擴(kuò)張氣爪連接板648上，擴(kuò)張氣爪647的中部安裝有銷軸，銷軸安裝在擴(kuò)張氣爪固定架649上的傾斜滑道6416內(nèi)，擴(kuò)張氣缸645兩側(cè)的擴(kuò)張氣缸連接板644上安裝有橡皮筆形氣缸646，兩個(gè)橡皮筆形氣缸646下端均固定安裝有倒“L”形助推板6415，兩個(gè)倒“L”形助推板6415相互對(duì)稱，機(jī)架上安裝有橡皮盤(pán)固定板6414，橡皮盤(pán)6411固定在橡皮盤(pán)固定板6414上，橡皮盤(pán)6411出料口安裝有橡皮輸送槽6412，橡皮輸送槽6412下安裝有橡皮直線振動(dòng)器，橡皮直線振動(dòng)器固定在橡皮盤(pán)固定板6414上，兩個(gè)倒“L”形助推板6415位于橡皮輸送槽6412出口的上方；
正六邊形螺帽上料裝置65包括安裝在機(jī)架上的正六邊形螺帽固定柱652，正六邊形螺帽固定柱652上安裝有正六邊形螺帽氣動(dòng)滑臺(tái)651，正六邊形螺帽氣動(dòng)滑臺(tái)651上安裝有正六邊形螺帽旋轉(zhuǎn)氣缸653，正六邊形螺帽旋轉(zhuǎn)氣缸653上安裝有楔形連接板654，楔形連接板654的傾斜角為30度，楔形連接板654的斜面與正六邊形螺帽旋轉(zhuǎn)氣缸653的旋轉(zhuǎn)軸固定，楔形連接板654的另一斜面與正六邊形螺帽夾爪氣缸655固定，正六邊形螺帽夾爪氣缸655下端安裝有正六邊形螺帽夾爪659，機(jī)架上安裝有正六邊形螺帽盤(pán)固定板658，正六邊形螺帽盤(pán)656固定在正六邊形螺帽盤(pán)固定板658上，正六邊形螺帽盤(pán)656的出料口安裝有正六邊形螺帽輸送槽657，正六邊形螺帽輸送槽657下方安裝有正六邊形螺帽直線振動(dòng)器，正六邊形螺帽直線振動(dòng)器固定在正六邊形螺帽盤(pán)固定板658上，正六邊形螺帽夾爪氣缸655位于正六邊形螺帽輸送槽657的上方；
卸料裝置66包括安裝在機(jī)架上的卸料架661，卸料架661上安裝有卸料推拉氣缸662，卸料推拉氣缸662上垂直安裝有卸料升降氣缸663，卸料升降氣缸663上安裝有卸料夾爪氣缸664，卸料夾爪氣缸664上安裝有卸料夾爪，位于卸料夾爪的機(jī)架上安裝有卸料滑槽665，卸料滑槽665的槽道穿過(guò)機(jī)架；
換位裝置67包括安裝在機(jī)架上的換位固定柱671，換位固定柱671上安裝有換位板672，換位板672上安裝有第一旋轉(zhuǎn)氣缸673，第一旋轉(zhuǎn)氣缸673上安裝有第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，第一選裝氣缸連接板上安裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸674，第二旋轉(zhuǎn)氣缸674上安裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上安裝有第一換位夾爪氣缸675，第一換位夾爪氣缸675上安裝有第一換位夾爪。
[0009]本發(fā)明摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)工作時(shí)，第一換位夾爪將本體送到工作臺(tái)上，擴(kuò)張氣爪647固定住橡皮，橡皮氣動(dòng)滑臺(tái)641帶動(dòng)擴(kuò)張氣爪647將橡皮固定到本體上，手柄單軸機(jī)器人621將安裝好橡皮的本體送到手柄臺(tái)622，手柄伺服電機(jī)611帶動(dòng)圓形滑軌617上的手柄滑塊618滑動(dòng)，將手柄旋轉(zhuǎn)到手柄夾爪氣缸連接板6111處，手柄夾爪氣缸6110帶動(dòng)手柄夾爪將手柄夾住，手柄旋轉(zhuǎn)氣缸619帶動(dòng)手柄夾爪將手柄送到安裝手柄裝置62處，手柄升降氣缸6214帶動(dòng)手柄固定圓柱628向下滑動(dòng)，手柄固定圓柱628將手柄裝配到本體上，與此同時(shí)，螺絲擺動(dòng)夾爪氣缸635將安裝到本體上，正六邊形螺帽夾爪659夾起螺帽，正六邊形螺帽氣動(dòng)滑臺(tái)651帶動(dòng)正六邊形螺帽夾爪659將螺帽安裝到本體上，卸料夾爪將組裝好的摩托車零部件取走。
[0010]本發(fā)明摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)的摩托車手柄進(jìn)行裝配，并且能夠精準(zhǔn)的對(duì)摩托車手柄裝配，這樣大大地降低了發(fā)生安裝錯(cuò)誤的概率，同時(shí)也降低了所需的人工數(shù)，既省時(shí)省力，又提高了生產(chǎn)效率。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:該摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的安裝手柄裝置，安裝手柄裝置周圍的機(jī)架上依次安裝有螺絲上料裝置、卸料裝置、手柄上料裝置、正六邊形螺帽上料裝置、橡皮上料裝置和換位裝置，換位裝置將本體送到工作面，手柄上料裝置將手柄送到安裝手柄裝置處，安裝手柄裝置將手柄裝配好，螺絲上料裝置將螺絲固定在本體上，橡皮上料裝置將橡皮安裝到本體上，正六邊形螺帽上料裝置將正六邊形螺帽安裝到本體上，當(dāng)所有零部件組裝好時(shí)，卸料裝置將組裝好的本體取走。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:手柄上料裝置包括安裝在機(jī)架上的手柄盤(pán)固定柱，手柄盤(pán)固定柱上安裝有手柄盤(pán)固定板，手柄盤(pán)固定板上安裝有圓形滑軌，圓形滑軌上安裝有手柄滑塊，手柄滑塊上安裝有手柄盤(pán)，手柄盤(pán)上有手柄，手柄盤(pán)固定板下端面安裝有手柄伺服電機(jī)固定柱，手柄伺服電機(jī)固定柱上安裝有手柄伺服電機(jī)固定板，手柄伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)手柄伺服電機(jī)固定板與手柄盤(pán)的底部固定，機(jī)架上安裝有手柄旋轉(zhuǎn)氣缸固定柱，手柄旋轉(zhuǎn)氣缸固定柱位于手柄盤(pán)的右側(cè)，手柄旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的一邊固定在手柄旋轉(zhuǎn)氣缸固定柱上，手柄旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的另一邊上安裝有手柄旋轉(zhuǎn)氣缸，手柄旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有手柄夾爪氣缸連接板，手柄夾爪氣缸連接板的側(cè)面安裝有手柄夾爪氣缸，手柄夾爪氣缸上安裝有手柄夾爪，手柄夾爪與手柄對(duì)應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:安裝手柄裝置包括安裝在機(jī)架上的手柄單軸機(jī)器人，手柄單軸機(jī)器人上安裝有手柄臺(tái)，手柄臺(tái)上放有本體，機(jī)架上安裝有階梯形的手柄導(dǎo)桿氣缸固定架，手柄導(dǎo)桿氣缸固定架位于手柄單軸機(jī)器人的前方，手柄導(dǎo)桿氣缸固定架上安裝有手柄導(dǎo)桿氣缸，手柄導(dǎo)桿氣缸上安裝有手柄導(dǎo)桿氣缸連接板，手柄導(dǎo)桿氣缸連接板上安裝有手柄夾爪連接板，手柄夾爪連接板上安裝有手柄固定夾爪，機(jī)架上安裝有手柄推拉氣缸固定柱，手柄推拉氣缸固定柱位于裝配臺(tái)固定板的后方，手柄推拉氣缸固定柱上安裝有手柄推拉氣缸連接板，手柄推拉氣缸連接板的下端面安裝有手柄推拉氣缸，第一直線導(dǎo)軌的滑塊固定在手柄推拉氣缸連接板的兩側(cè)，第一直線導(dǎo)軌的滑軌上安裝有第一直線導(dǎo)軌連接板，第一直線導(dǎo)軌連接板的側(cè)面與第二直線導(dǎo)軌連接板一端固定，手柄推拉氣缸的活塞桿固定在第二直線導(dǎo)軌連接板上，第二直線導(dǎo)軌連接板側(cè)面上方安裝有手柄升降氣缸固定板，手柄升降氣缸固定板上安裝有手柄升降氣缸，第二直線導(dǎo)軌連接板的側(cè)面下方兩側(cè)均安裝有第二直線導(dǎo)軌，第二直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有手柄升降氣缸連接板，手柄升降氣缸的活塞桿固定在手柄升降氣缸連接板上端面，手柄升降氣缸連接板的下端面安裝有手柄固定圓柱，手柄固定圓柱底部有壓孔，壓孔的大小與手柄端頭大小相同，手柄導(dǎo)桿氣缸固定架上安裝有減速滑臺(tái)氣缸，減速滑臺(tái)氣缸與手柄導(dǎo)桿氣缸固定，減速滑臺(tái)氣缸上安裝有第一減速氣缸，第一減速氣缸上安裝有第一減速伺服電機(jī)連接板，第一減速伺服電機(jī)連接板上安裝有第一減速伺服電機(jī)，第一減速伺服電機(jī)上安裝有第一減速機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:螺絲上料裝置包括安裝在機(jī)架上的螺絲固定架，螺絲固定架上安裝有螺絲滑臺(tái)氣缸，螺絲滑臺(tái)氣缸上安裝有螺絲旋轉(zhuǎn)氣缸，螺絲旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有螺絲旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，螺絲旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上安裝有螺絲擺動(dòng)夾爪氣缸，機(jī)架上安裝有螺絲盤(pán)固定板，螺絲盤(pán)固定在螺絲盤(pán)固定板上，螺絲盤(pán)的出料口安裝有螺絲輸送槽，螺絲輸送槽上安裝有送取螺絲單軸氣缸，螺絲輸送槽下方安裝有螺絲直線振動(dòng)器，螺絲直線振動(dòng)器固定在螺絲盤(pán)固定板上，螺絲擺動(dòng)夾爪氣缸位于螺絲輸送槽槽口上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:橡皮上料裝置包括安裝在機(jī)架上的橡皮固定柱，橡皮固定柱上安裝有橡皮氣動(dòng)滑臺(tái)，橡皮氣動(dòng)滑臺(tái)上安裝有橡皮導(dǎo)桿氣缸，橡皮導(dǎo)桿氣缸下端固定安裝有擴(kuò)張氣缸連接板，擴(kuò)張氣缸連接板中心安裝有擴(kuò)張氣缸，擴(kuò)張氣缸連接板右側(cè)壁安裝有橡皮針形氣缸，擴(kuò)張氣缸活塞桿下端安裝有擴(kuò)張氣爪連接板，擴(kuò)張氣缸連接板下方安裝有擴(kuò)張氣爪固定架，擴(kuò)張氣爪固定架上安裝有向內(nèi)傾斜的對(duì)稱的傾斜滑道，擴(kuò)張氣爪連接板上安裝有擴(kuò)張氣爪，擴(kuò)張氣爪上部通過(guò)銷軸安裝在擴(kuò)張氣爪連接板上，擴(kuò)張氣爪的中部安裝有銷軸，銷軸安裝在擴(kuò)張氣爪固定架上的傾斜滑道內(nèi)，擴(kuò)張氣缸兩側(cè)的橡皮連接板上安裝有橡皮筆形氣缸，兩個(gè)橡皮筆形氣缸下端均固定安裝有倒“L”形助推板，兩個(gè)倒“L”形助推板相互對(duì)稱，機(jī)架上安裝有橡皮盤(pán)固定板，橡皮盤(pán)固定在橡皮盤(pán)固定板上，橡皮盤(pán)出料口安裝有橡皮輸送槽，橡皮輸送槽下安裝有橡皮直線振動(dòng)器，橡皮直線振動(dòng)器固定在橡皮盤(pán)固定板上，兩個(gè)倒“L”形助推板位于橡皮輸送槽出口的上方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:正六邊形螺帽上料裝置包括安裝在機(jī)架上的正六邊形螺帽固定柱，正六邊形螺帽固定柱上安裝有正六邊形螺帽氣動(dòng)滑臺(tái)，正六邊形螺帽氣動(dòng)滑臺(tái)上安裝有正六邊形螺帽旋轉(zhuǎn)氣缸，正六邊形螺帽旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有楔形連接板，楔形連接板的傾斜角為30度，楔形連接板的斜面與正六邊形螺帽旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸固定，楔形連接板的另一斜面與正六邊形螺帽夾爪氣缸固定，正六邊形螺帽夾爪氣缸下端安裝有正六邊形螺帽夾爪，機(jī)架上安裝有正六邊形螺帽盤(pán)固定板，正六邊形螺帽盤(pán)固定在正六邊形螺帽盤(pán)固定板上，正六邊形螺帽盤(pán)的出料口安裝有正六邊形螺帽輸送槽，正六邊形螺帽輸送槽下方安裝有正六邊形螺帽直線振動(dòng)器，正六邊形螺帽直線振動(dòng)器固定在正六邊形螺帽盤(pán)固定板上，正六邊形螺帽夾爪氣缸位于正六邊形螺帽輸送槽的上方。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:卸料裝置包括安裝在機(jī)架上的卸料架，卸料架上安裝有卸料推拉氣缸，卸料推拉氣缸上垂直安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸上安裝有卸料夾爪氣缸，卸料夾爪氣缸上安裝有卸料夾爪，位于卸料夾爪的機(jī)架上安裝有卸料滑槽，卸料滑槽的槽道穿過(guò)機(jī)架。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:換位裝置包括安裝在機(jī)架上的換位固定柱，換位固定柱上安裝有換位板，換位板上安裝有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上安裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上安裝有第一換位夾爪氣缸，第一換位夾爪氣缸上安裝有第一換位夾爪。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK105965255SQ201610446383
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請(qǐng)人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店