粗軋機(jī)架的楔形輥縫調(diào)整的簡單預(yù)控制的制作方法
【專利摘要】若干待軋制的平坦金屬物品（3）通過進(jìn)給路徑（4）一個(gè)接一個(gè)地進(jìn)給至軋制設(shè)備的若干軋制機(jī)架（1、2）。通過若干軋制機(jī)架（1、2）對所述待軋制的平坦物品（3）進(jìn)行軋制。在若干軋制機(jī)架（1、2）中，首先在利用楔形輥縫調(diào)整（ds）的至少一個(gè)粗軋道次中對相應(yīng)的待軋制的平坦物品（3）進(jìn)行粗軋并且然后在精軋道次中精軋。在相應(yīng)的待軋制的平坦物品（3）的精軋之后，通過測量儀器來記錄存在于相應(yīng)精軋的待軋制的平坦物品（3）中的厚度漸縮（dd）。將厚度漸縮（dd）與目標(biāo)漸縮（dZ）進(jìn)行比較?；诖嬖谟谙鄳?yīng)精軋的待軋制的平坦物品（3）中的厚度漸縮（dd）與目標(biāo)漸縮（dZ）及楔形輥縫調(diào)整（ds）的偏差，針對至少一個(gè)粗軋道次確定新的楔形輥縫調(diào)整（ds）。在用于接下來待軋制的所述待軋制的平坦物品（3）的至少一個(gè)粗軋道次的情況下，以對應(yīng)于楔形輥縫調(diào)整（ds）的所述新確定的值的方式設(shè)置所述楔形輥縫調(diào)整（ds），以便在利用楔形輥縫調(diào)整（ds）的所述新確定的值的至少一個(gè)粗軋道次中對接下來待軋制的所述待軋制的平坦物品（3）進(jìn)行粗軋。
【專利說明】粗軋機(jī)架的楔形輥縫調(diào)整的簡單預(yù)控制
[0001]本發(fā)明涉及一種用于輥乳機(jī)的操作方法，
-其中，經(jīng)由第一進(jìn)給路徑將由金屬制成的多個(gè)乳制原料的第一平坦物品相繼地進(jìn)給至輥乳機(jī)的若干乳制機(jī)架，
-其中，借助于若干乳制機(jī)架乳制所述乳制原料的第一平坦物品，
-其中，相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品首先在若干乳制機(jī)架中在利用第一楔形設(shè)置的至少一個(gè)粗乳道次中被粗乳并且然后在精乳道次中被精乳，
-其中，在相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品的精乳之后，通過應(yīng)用計(jì)量學(xué)記錄存在于精乳的相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品中的第一厚度楔，
-其中，將存在于精乳的相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品中的第一厚度楔與第一目標(biāo)楔進(jìn)行比較，
-其中，基于存在的第一厚度楔與第一目標(biāo)楔以及與第一楔形設(shè)置的偏差，確定針對至少一個(gè)粗乳道次的新第一楔形設(shè)置，以及
-其中，針對接下來待乳制的所述乳制原料的第一平坦物品，根據(jù)第一楔形設(shè)置的新確定的值來調(diào)整在至少一個(gè)粗乳道次過程中的第一楔形設(shè)置，以便在利用第一楔形設(shè)置的新確定的值的至少一個(gè)粗乳道次中對接下來待乳制的所述乳制原料的第一平坦物品進(jìn)行粗乳。
[0002]此外，本發(fā)明涉及一種用于輥乳機(jī)的控制裝置的控制程序，其中，控制程序包括能夠由控制裝置執(zhí)行的機(jī)器代碼，其中，通過控制裝置對機(jī)器代碼的執(zhí)行使控制裝置根據(jù)這種類型的操作方法來操作輥乳機(jī)。
[0003]此外，本發(fā)明涉及一種輥乳機(jī)的控制裝置，其中，控制裝置已經(jīng)利用這種類型的控制程序被編程。
[0004]此外，本發(fā)明涉及一種輥乳機(jī)，
-其中，輥乳機(jī)顯示第一進(jìn)給路徑，經(jīng)由該第一進(jìn)給路徑將由金屬制成的多個(gè)乳制原料的第一平坦物品相繼地進(jìn)給至輥乳機(jī)的若干乳制機(jī)架，
-其中，輥乳機(jī)顯示若干乳制機(jī)架，借助于若干乳制機(jī)架對乳制原料的第一平坦物品進(jìn)行乳制，
-其中，相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品首先在若干乳制機(jī)架中在利用第一楔形設(shè)置的至少一個(gè)粗乳道次中被粗乳并且然后在精乳道次中被精乳，
-其中，輥乳機(jī)顯示厚度測量裝置，借助于該厚度測量裝置，在相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品的精乳之后，通過應(yīng)用計(jì)量學(xué)記錄存在于精乳的相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品中的第一厚度楔。
[0005]與平坦乳制原料的乳制有關(guān)的一個(gè)質(zhì)量特征是楔的大小，也就是說，在乳制原料的平坦物品的寬度上觀察時(shí)，乳制原料的平坦物品的不對稱厚度分布。通常，厚度楔是非期望的。
[0006]已知用于避免或者消除厚度楔的各種過程。
[0007]例如，從P H11-010 215 A知道的上述主題。
[0008]從WO 2006/063948 Al知道了一種用于具有至少一個(gè)用于在多個(gè)乳制操作中乳制帶的乳制機(jī)架的乳制機(jī)組的操作方法。在該操作方法的范圍內(nèi)，計(jì)算機(jī)基于針對每個(gè)乳制操作的乳制機(jī)組的模型來確定乳制機(jī)架設(shè)置，所述模型基于該乳制操作所預(yù)期的帶的輸入?yún)?shù)，并且將這些設(shè)置傳輸至執(zhí)行該乳制操作的乳制機(jī)架。乳制機(jī)架根據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)置調(diào)整其自身，并且對應(yīng)地乳制帶。在乳制機(jī)組的模型的范圍內(nèi)，計(jì)算機(jī)也確定在該乳制操作過程中預(yù)期的出口側(cè)厚度楔。借助于測量裝置，記錄取決于帶的實(shí)際出口側(cè)厚度楔的可測量的量并且將該量傳輸至計(jì)算機(jī)。基于可測量的量和預(yù)期的出口側(cè)厚度楔，計(jì)算機(jī)改編乳制機(jī)組的模型。一般而言，輸入?yún)?shù)中的一個(gè)是在相應(yīng)的乳制操作過程中期望的入口側(cè)厚度楔。
[0009]同樣地，從WO 2012/159849 Al知道了一種用于具有用于乳制帶的至少一個(gè)乳制機(jī)架的乳制機(jī)組的操作方法。在該操作方法的過程中，描述乳制機(jī)架的機(jī)架參數(shù)被指定到用于乳制機(jī)組的控制計(jì)算機(jī)。在道次順序計(jì)算的范圍內(nèi)，控制計(jì)算機(jī)評(píng)估描述平坦乳制原料在乳制機(jī)架中的乳制的變量。評(píng)估的變量連同機(jī)架參數(shù)和在乳制機(jī)架中進(jìn)行乳制之前描述平坦乳制原料的變量一起描述了在乳制機(jī)架中在對乳制原料進(jìn)行乳制的過程中產(chǎn)生的輥縫以及其非對稱性。在道次順序計(jì)算的范圍內(nèi)，控制計(jì)算機(jī)借助于乳制機(jī)組的模型確定在乳制機(jī)架中進(jìn)行乳制的過程中對平坦乳制原料所預(yù)期的出口側(cè)厚度楔和/或出口側(cè)軍刀(Sabel)。對來自外部的控制計(jì)算機(jī)指定楔策略(也就是說，標(biāo)準(zhǔn))，基于該楔策略，該控制計(jì)算機(jī)能夠確定出口側(cè)厚度楔預(yù)期如何。根據(jù)楔策略，控制計(jì)算機(jī)確定用于乳制機(jī)架的最佳控制變量。
[0010]從WO 2006/119984 Al知道了一種用于熱乳厚板的方法，其中，在至少一個(gè)粗乳機(jī)架中厚板被乳平成粗乳帶。在該方法的過程中，選擇性地影響粗乳帶的幾何結(jié)構(gòu)，以便將軍刀形或楔形厚板重塑為直的且無楔形的粗乳帶。在該方法的范圍內(nèi)，側(cè)向引導(dǎo)件被布置在粗乳機(jī)架前面和后面，該側(cè)向引導(dǎo)件可以被放置成抵靠乳制原料并且借助于該側(cè)向引導(dǎo)件，將橫向力施加在乳制原料上以防止在乳制原料中形成軍刀。
[0011]尤其，WO 2006/119984 Al表示一種改進(jìn)，因?yàn)楦鶕?jù)WO 2006/119984 Al的教導(dǎo)，能夠生成至少一個(gè)直的且無楔形的粗乳帶。然而，只有當(dāng)楔和/或軍刀因?yàn)槠渌蛭丛诰闄C(jī)組中再次被強(qiáng)加于直的且無楔形的粗乳帶時(shí)，WO 2006/119984 Al的教導(dǎo)才能導(dǎo)致相當(dāng)可觀的成功。
[0012]從WO 2013/174602 Al知道了一種超越WO 2006/119984 Al的教導(dǎo)的構(gòu)造，其中，
側(cè)向引導(dǎo)件額外地顯示輥?zhàn)?，能夠?qū)⒃撦佔(zhàn)釉跈M向方向上放置成抵靠乳制原料，以便能夠通過棍子將橫向力施加在乳制原料上。
[0013]從WO 2009/016086 Al知道，通過使用乳邊機(jī)連同粗乳，影響粗乳帶的楔形性質(zhì)，同時(shí)在粗乳的過程中維持無軍刀。
[0014]本發(fā)明的目的在于創(chuàng)造可能性，通過該可能性，能夠以直接方式避免或者至少減小在精乳的平坦乳制原料中的厚度楔，其中，同時(shí)也預(yù)期避免軍刀式編隊(duì)。
[0015]該目的由具有權(quán)利要求1的特征的操作方法實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的操作方法的有利構(gòu)造是從屬權(quán)利要求2至4的主題。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，上述類型的操作方法被配置為:
-在進(jìn)行至少一個(gè)粗乳道次的乳制機(jī)架中的相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品的粗乳期間，將側(cè)向引導(dǎo)件和/或乳邊機(jī)在該乳制機(jī)架的前面和/或后面放置成抵靠乳制原料， -側(cè)向引導(dǎo)件和/或乳邊機(jī)將橫向力施加在相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品上，該橫向力在粗乳過程中防止軍刀式編隊(duì)，并且
-至少多達(dá)第一楔形設(shè)置的變化的某個(gè)極限值的第一楔形設(shè)置的變化與存在于精乳的相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品中的第一厚度楔與第一目標(biāo)楔的偏差成比例。
[0017]因此，一方面，本發(fā)明基于在中間階段中(例如，在粗乳帶中)是否存在偏離目標(biāo)楔的厚度楔是無關(guān)緊要的看法。關(guān)鍵僅僅在于在最終產(chǎn)品中(也就是說，在精乳之后的平坦乳制原料中)獲得的目標(biāo)楔。另一方面，本發(fā)明基于如下看法:在厚度楔確實(shí)偏離目標(biāo)楔的情況下，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在粗乳的過程中的乳制機(jī)架能夠針對下一個(gè)還未被乳制的乳制原料的平坦物品抵消該偏差。在這種情況下，不需要乳制過程的復(fù)雜建模。只要存在抵消厚度楔與目標(biāo)楔的偏差的趨勢就已經(jīng)足夠了。這通過根據(jù)本發(fā)明的過程被保證。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的過程假定結(jié)果(尤其是所得厚度楔)可從乳制原料到乳制原料重復(fù)。然而，實(shí)際上，至少在乳制原料的均勻平坦物品內(nèi)是這種情況。即使當(dāng)在相應(yīng)的精乳道次期間的精乳期間移動(dòng)楔形設(shè)置時(shí)，這通常也是真的。例如，能夠通過輥乳機(jī)的操作者手動(dòng)地執(zhí)行這種類型的楔形設(shè)置，以使得有利于帶的行進(jìn)。這是因?yàn)槠鋬H僅是決定性的厚度楔的再現(xiàn)性，在這種情況下也不斷獲得該再現(xiàn)性。
[0019]已經(jīng)根據(jù)需要確定了第一目標(biāo)楔。第一目標(biāo)楔將通常具有值零。然而，第一目標(biāo)楔具有不同于零的值也是可能的。
[0020]本發(fā)明優(yōu)選地提供:第一楔形設(shè)置的變化以相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品在粗乳之后及在精乳之后的平均乳制原料厚度的比率單調(diào)增加。結(jié)果，即使當(dāng)將乳制不同的精乳輥厚度時(shí)，也可以跟蹤第一楔形設(shè)置。
[0021]本發(fā)明優(yōu)選地提供:在對相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品的乳制期間進(jìn)行RAC。術(shù)語“RAC”代表乳輥對準(zhǔn)控制。乳輥對準(zhǔn)控制意味著，在乳制期間，針對在操作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)之間產(chǎn)生的差動(dòng)乳制力和/或乳制原料的側(cè)向迀移存在反作用。在乳輥對準(zhǔn)控制的范圍內(nèi)，確定對應(yīng)的乳制機(jī)架的附加楔形設(shè)置，以抵消差動(dòng)乳制力和/或乳制原料的迀移。乳輥對準(zhǔn)控制在相應(yīng)的乳制操作期間仍然有效。
[0022]在平坦乳制原料的乳制的過程中，在多種情況下，除了乳制原料的第一平坦物品之外，經(jīng)由第二進(jìn)給路徑將多個(gè)乳制原料的第二平坦物品相繼地進(jìn)給至若干乳制機(jī)架。例如，能夠?qū)⒑癜逡环矫鎻倪B續(xù)鑄造設(shè)備以及另一方面從另一連續(xù)鑄造設(shè)備和/或經(jīng)由厚板原料直接進(jìn)給至具有上游粗乳機(jī)組的多機(jī)架精乳機(jī)組。在這樣的情況下，也通過若干乳制機(jī)架對乳制原料的第二平坦物品進(jìn)行乳制。在該情況下，在若干乳制機(jī)架中的相應(yīng)的乳制原料的第二平坦物品首先在利用第二楔形設(shè)置的至少一個(gè)粗乳道次中以與針對乳制原料的第一平坦物品的方式類似的方式被粗乳，并且然后在精乳道次中被精乳。這里也一樣，在精乳相應(yīng)的乳制原料的第二平坦物品之后，通過應(yīng)用計(jì)量學(xué)記錄存在于精乳的相應(yīng)的乳制原料的第二平坦物品中的第二厚度楔。此外，這里也一樣，將第二厚度楔與第二目標(biāo)楔進(jìn)行比較，并且基于存在于精乳的相應(yīng)的乳制原料的第二平坦物品中的第二厚度楔與第二目標(biāo)楔并且與第二楔形設(shè)置的偏差，為至少一個(gè)粗乳道次確定新的第二楔形設(shè)置。最后，這里也一樣，在用于接下來待乳制的乳制原料的第二平坦物品的至少一個(gè)粗乳道次的過程中的第二楔形設(shè)置根據(jù)第二楔形設(shè)置的新確定的值被調(diào)整，以便在利用第二楔形設(shè)置的新確定的值的至少一個(gè)粗乳道次中粗乳接下來待乳制的所述乳制原料的第二平坦物品。一方面通過對乳制原料的第一物品和針對乳制原料的這些物品確定的楔形設(shè)置的相應(yīng)變化進(jìn)行分開處理，以及另一方面通過對乳制原料的第二物品和針對乳制原料的這些物品確定的楔形設(shè)置的相應(yīng)變化進(jìn)行分開處理，能夠?yàn)槿橹圃系牡谝缓偷诙锲贩謩e確定最佳楔形設(shè)置。
[0023]已經(jīng)根據(jù)需要確定了第二目標(biāo)楔。以與第一目標(biāo)楔類似的方式，第二目標(biāo)楔通常可以具有值零。然而，一旦再次以與第一目標(biāo)楔類似的方式，也可能的是第二目標(biāo)楔具有與零不同的值。
[0024]相對于乳制原料的第一物品是可能的有利構(gòu)造當(dāng)然相對于乳制原料的第二物品也可能是有利的。
[0025]該過程還能夠擴(kuò)展至進(jìn)一步的進(jìn)給路徑。
[0026]此外，目的由具有權(quán)利要求5的特征的控制程序?qū)崿F(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，上述類型的控制程序被配置成以便通過控制裝置對機(jī)器代碼的執(zhí)行使控制裝置按照根據(jù)本發(fā)明的操作方法來操作輥乳機(jī)。
[0027]此外，目的由具有權(quán)利要求6的特征的控制裝置實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，已經(jīng)利用根據(jù)本發(fā)明的控制程序來對上述類型的控制裝置進(jìn)行編程。
[0028]此外，目的由具有權(quán)利要求7的特征的輥乳機(jī)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，上述類型的輥乳機(jī)被構(gòu)造成:
-輥乳機(jī)在進(jìn)行至少一個(gè)粗乳道次的乳制機(jī)架前面和/或后面顯示側(cè)向引導(dǎo)件和/或乳邊機(jī)，其在對相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品進(jìn)行粗乳期間被放置成抵靠該乳制機(jī)架，并且在相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品上施加橫向力，該橫向力在粗乳過程中防止軍刀式編隊(duì)，并且
-輥乳機(jī)顯示根據(jù)本發(fā)明的控制裝置，該控制裝置按照根據(jù)本發(fā)明的操作方法來操作輥乳機(jī)。
[0029]上面已經(jīng)描述的本發(fā)明的性能、特征和優(yōu)點(diǎn)以及獲得它們的方式將結(jié)合示例性實(shí)施例的以下描述變得更加清晰并且能更加明確地理解，將結(jié)合附圖更加詳細(xì)地闡明示例性實(shí)施例。在這些附圖中以示意表示示出的是:
圖1輥乳機(jī)；
圖2粗乳機(jī)架的輥縫；
圖3通過乳制原料的平坦物品的橫截面；
圖4上述輥乳機(jī)的一部分；以及圖5另一棍乳機(jī)。
[0030]圖1示出了輥乳機(jī)的構(gòu)造，在該輥乳機(jī)中，存在單個(gè)粗乳機(jī)架I和多個(gè)精乳機(jī)架2，通常在四個(gè)和七個(gè)精乳機(jī)架2之間。乳制原料的平坦物品3相繼地穿過至少精乳機(jī)架2。在單個(gè)乳制道次(精乳道次)中的各種情況下，在精乳機(jī)架2中對乳制原料的平坦物品3進(jìn)行乳制。乳制原料的平坦物品3由金屬組成，例如，鋼或者鋁。然而，也可以是其它金屬，例如，銅。
[0031]在根據(jù)圖1的構(gòu)造中，每個(gè)精乳機(jī)架2相應(yīng)地進(jìn)行單個(gè)乳制道次。粗乳機(jī)架I也可以進(jìn)行多個(gè)乳制道次(粗乳道次)，進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。下面結(jié)合該常見構(gòu)造來闡明本發(fā)明，該常見構(gòu)造也就是說，存在單個(gè)粗乳機(jī)架I和多個(gè)精乳機(jī)架2，粗乳機(jī)架I進(jìn)行多個(gè)乳制道次，進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且每個(gè)精乳機(jī)架2進(jìn)行單個(gè)乳制道次。然而，本發(fā)明不限于該構(gòu)造。
[0032]例如，可能存在多個(gè)粗乳機(jī)架I，乳制原料的平坦物品3相繼地穿過該多個(gè)粗乳機(jī)架I。在這種情況下，可能的是每個(gè)粗乳機(jī)架I進(jìn)行一個(gè)粗乳道次。替代地，在這種情況下，乳制原料的平坦物品3也可以多次穿過粗乳機(jī)架I，進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在一些情況下，也可能存在單個(gè)粗乳機(jī)架I，僅僅在單個(gè)乳制道次中，乳制原料的平坦物品3穿過該單個(gè)粗乳機(jī)架I。在兩種情況下，乳制原料的平坦物品3會(huì)繼續(xù)相繼地穿過精乳機(jī)架2，每個(gè)精乳機(jī)架2分別進(jìn)行單個(gè)乳制道次。此外，可能的是在每個(gè)相應(yīng)的乳制原料的平坦物品3經(jīng)歷多個(gè)粗乳道次的情況下，在一些粗乳道次中未對相應(yīng)的乳制原料的平坦物品3進(jìn)行乳制，S卩，厚度未被減小。
[0033]但是，總而言之，也有可能僅僅存在單個(gè)乳制機(jī)架，乳制原料的平坦物品3多次穿過該單個(gè)乳制機(jī)架，進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，將通過一個(gè)且同一乳制機(jī)架進(jìn)行所有乳制道次，也就是說，粗乳道次和精乳道次兩者。
[0034]經(jīng)由進(jìn)給路徑4將乳制原料的平坦物品3相繼地進(jìn)給至乳制機(jī)架1、2。進(jìn)給路徑4可以例如采取具有下游均衡爐的連續(xù)鑄造設(shè)備的形式。替代地，進(jìn)給路徑4可以采取具有下游爐(例如，隧道爐)的渡輪(ferry)的形式。進(jìn)給路徑4也可以采取具有下游爐的厚板原料的形式。其它構(gòu)造也是可能的。
[0035]在將乳制原料的平坦物品3中的一個(gè)進(jìn)給至輥乳機(jī)的第一乳制機(jī)架I之后，也就是說，根據(jù)圖1的構(gòu)造，在進(jìn)給至粗乳機(jī)架I之后，相應(yīng)的乳制原料的平坦物品3首先在相應(yīng)的乳制道次中在乳制機(jī)架1、2中被粗乳(在粗乳機(jī)架I的情況下，通過在多個(gè)粗乳道次中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng);在精乳機(jī)架2的情況下，在相應(yīng)的精乳道次中)，并且然后被精乳。尤其，利用粗乳機(jī)架I的楔形設(shè)置ds來在粗乳機(jī)架I中進(jìn)行粗乳。在相應(yīng)的粗乳道次期間，已經(jīng)以使得粗乳機(jī)架I的輥縫s按照圖2中的表示呈楔形狀(在粗乳機(jī)架I的寬度b上觀察時(shí))延伸的方式相應(yīng)地設(shè)置粗乳機(jī)架I。因此，粗乳機(jī)架I的輥縫s具有楔形設(shè)置ds，楔形設(shè)置ds由如下關(guān)系給出:
ds = sDS - sOS(I)
在等式I中，sDS和sOS為在驅(qū)動(dòng)側(cè)上的輥縫sDS以及在粗乳機(jī)架I的操作側(cè)上的輥縫sOS。為了更好說明的原因，已經(jīng)在圖2中以明顯夸張的方式示出楔形設(shè)置ds。
[0036]楔形設(shè)置ds對于所有粗乳道次而言可以是完全相同的。替代地，可能已經(jīng)從一個(gè)粗乳道次到另一個(gè)粗乳道次單獨(dú)地確定楔形設(shè)置ds。例如，相應(yīng)粗乳道次的楔形設(shè)置ds可能與相應(yīng)粗乳道次的出口側(cè)公稱厚度相關(guān);尤其，其可能與相應(yīng)粗乳道次的出口側(cè)公稱厚度成比例。其它過程也是可能的。
[0037]在已經(jīng)進(jìn)行粗乳道次之后，進(jìn)行精乳道次。因此，相應(yīng)的乳制原料的平坦物品3在精乳道次中在精乳機(jī)架2中被精乳。如果需要，則精乳機(jī)架2可能已經(jīng)具有在執(zhí)行相應(yīng)的精乳道次期間(例如，在乳輥對準(zhǔn)控制的范圍內(nèi))應(yīng)用于其的相應(yīng)楔形設(shè)置。
[0038]在精乳機(jī)架2的下游，更精確地說，在進(jìn)行最后精乳道次的精乳機(jī)架2的下游設(shè)置厚度測量裝置5。通過厚度測量裝置5，在對相應(yīng)的乳制原料的平坦物品3進(jìn)行精乳之后，通過應(yīng)用計(jì)量學(xué)記錄存在于精乳的相應(yīng)的乳制原料的平坦物品3中的厚度楔dd。根據(jù)圖3，例如，通過如下關(guān)系(以與楔形設(shè)置ds類似的方式)給出厚度楔dd:
dd = dDS - dOS(2)
在等式2中，dDS和dOS為在驅(qū)動(dòng)側(cè)上的乳制原料厚度dDS以及在進(jìn)行最后精乳道次的精乳機(jī)架2的出口側(cè)上的平坦乳制原料3的操作側(cè)上的乳制原料厚度dOS。為了更好說明的原因，已經(jīng)在圖3中以明顯夸張的方式示出厚度楔dd(以與楔形設(shè)置ds類似的方式)。也可以基于其它變量來確定厚度楔dd。例如，通常不直接在平坦乳制原料3的側(cè)邊處而是在與側(cè)邊隔開一段距離處測量的乳制原料厚度dDS和dOS。例如，該距離可能等于25 mm或者40 mm。也可以通過與側(cè)邊隔一段距離的方式來使用不同的合理值。也可以記錄在乳制原料的寬度上的多個(gè)地方處的乳制原料厚度，并且基于記錄的乳制原料厚度來優(yōu)化例如在寬度方向上觀察時(shí)乳制原料厚度根據(jù)位置的參數(shù)化描述。在這種情況下，出于確定厚度楔dd的目的，能夠利用參數(shù)化描述的參數(shù)中一個(gè)，其是乳制原料厚度的不對稱的特性。其它過程也是可能的。
[0039]根據(jù)圖1，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞綄⒑穸葴y量裝置5連接至控制裝置6。已經(jīng)利用控制程序7對控制裝置6進(jìn)行編程?？刂瞥绦?包括能夠由控制裝置6執(zhí)行的機(jī)器代碼8。通過控制裝置6對機(jī)器代碼8的執(zhí)行使控制裝置6根據(jù)上述操作方法來操作輥乳機(jī)，并且下面也進(jìn)一步闡明。尤其，控制裝置6控制乳制機(jī)架1、2以及乳制原料的平坦物品3通過輥乳機(jī)的運(yùn)輸。控制裝置6在相應(yīng)的乳制原料的平坦物品3的乳制的期間優(yōu)選地繼續(xù)實(shí)施RAC。
[0040]在機(jī)器代碼8的執(zhí)行的范圍內(nèi)，控制裝置6從厚度測量裝置5接受其測量的值，尤其是厚度楔dd或者在驅(qū)動(dòng)側(cè)上和在操作側(cè)上的乳制原料厚度dDS、dOS?；诤穸刃╠d與目標(biāo)楔dZ的偏差，在適當(dāng)?shù)那闆r下額外利用諸如例如楔形設(shè)置ds和/或乳制原料寬度的另外的變量，控制裝置6確定楔形設(shè)置ds的變化dds。控制裝置6然后使楔形設(shè)置ds改變楔形設(shè)置ds的變化dds。因此，控制裝置6確定(新)楔形設(shè)置ds。例如，可以根據(jù)下述關(guān)系進(jìn)行確定:
ds = ds + dds (3)
新確定的楔形設(shè)置ds應(yīng)用于接下來待乳制的乳制原料的平坦物品3。因此，利用新的楔形設(shè)置ds(例如，根據(jù)等式3)在粗乳道次中(通常在至少一個(gè)粗乳道次中)對接下來待乳制的乳制原料的平坦物品3進(jìn)行粗乳。
[0041]已經(jīng)闡明的過程的意義和目的在于:針對接下來待乳制的乳制原料的平坦物品3，厚度楔dd與目標(biāo)楔dZ的偏差具有至少比針對最后的已經(jīng)乳制的所述乳制原料的平坦物品3的偏差值更小的值。在最佳情況下，接下來被乳制的乳制原料的平坦物品3的厚度楔dd甚至等于目標(biāo)楔dZ。因此，控制裝置6以使得楔形設(shè)置ds的變化dds抵消偏差的方式來確定楔形設(shè)置ds的變化dds。
[0042]在最簡單的情況下，控制裝置6根據(jù)如下關(guān)系確定楔形設(shè)置ds的變化dds: dds = k (dd - dZ)(4)
在最簡單的情況下，楔形設(shè)置ds的變化dds因此與存在于精乳的相應(yīng)的乳制原料的平坦物品3中的厚度楔dd與目標(biāo)楔dZ的偏差成比例。k為在絕對值和符號(hào)方面適當(dāng)選擇的比例因數(shù)。
[0043]此外，在給定厚度楔dd與目標(biāo)楔dZ的相等偏差的情況下，楔形設(shè)置ds的變化dds優(yōu)選地以相應(yīng)的乳制原料的平坦物品3在粗乳之后及在精乳之后的平均乳制原料厚度D，d的比率單調(diào)增加。在這一點(diǎn)上，D為該相應(yīng)的乳制原料的平坦物品3在粗乳之后的平均乳制原料厚度，d是在精乳之后的平均乳制原料厚度。在最簡單的情況下，主要的是簡單的正比比率。在這種情況下，比例因數(shù)k的結(jié)果為:
k = k’ D/d(5)
在等式5中，k’為獨(dú)立于兩個(gè)乳制原料厚度D，d的另一比例因數(shù)。
[0044]也參見圖1，等式4和等式5的組合因此產(chǎn)生如下關(guān)系
dds = k’ D (dd - dZ)/d(6)
出于實(shí)施最后闡明的過程(也就是說，楔形設(shè)置ds的變化dds以相應(yīng)的乳制原料的平坦物品3在粗乳之后及在精乳之后的平均乳制原料厚度D，d的比率單調(diào)增加)的目的，有必要的是兩個(gè)乳制原料厚度D，d對控制裝置6是已知的。關(guān)于在粗乳之后相應(yīng)的乳制原料的平坦物品3的平均乳制原料厚度D，該乳制原料厚度D對控制裝置6可以是已知的，例如，由于在進(jìn)行相應(yīng)的乳制原料的平坦物品的最后粗乳道次的過程中對粗乳機(jī)架I的調(diào)整。關(guān)于在精乳之后相應(yīng)的乳制原料的平坦物品3的平均乳制原料厚度d，優(yōu)選地采取通過厚度測量裝置5或者通過不同的另的厚度測量裝置(未在圖1中示出)被記錄。
[0045]根據(jù)本發(fā)明，此外，已經(jīng)根據(jù)圖4對上面結(jié)合圖1至圖3闡明的過程進(jìn)行了修改。
[0046]根據(jù)圖4，輥乳機(jī)額外地顯示側(cè)向引導(dǎo)件9。根據(jù)圖4，側(cè)向引導(dǎo)件9被布置在粗乳機(jī)架I的前面和后面。在對平坦乳制原料3進(jìn)行粗乳期間，側(cè)向引導(dǎo)件9被放置成抵靠平坦乳制原料3的側(cè)面。側(cè)向引導(dǎo)件9在輸入側(cè)和輸出側(cè)上在平坦乳制原料3上施加橫向力FE，F(xiàn)A。在入口側(cè)和在出口側(cè)二者上的橫向力FE，F(xiàn)A在粗乳過程中防止平坦乳制原料3的軍刀式編隊(duì)。側(cè)向引導(dǎo)件9可以是細(xì)長的，對應(yīng)于圖4中的表示。替代地或者額外地，側(cè)向引導(dǎo)件9可以以與類似于在WO 2013/174602 Al中所描述的過程的方式顯示輥或者類似元件，其能夠在橫向方向上被放置成抵靠相應(yīng)的乳制原料的平坦物品3，以便可以借助于輥，將橫向力施加在相應(yīng)的乳制原料的平坦物品3上。
[0047]在根據(jù)圖4的構(gòu)造中，側(cè)向引導(dǎo)件9既布置在粗乳機(jī)架的前面，又布置在粗乳機(jī)架的后面。在一些情況下，也許僅僅將一個(gè)側(cè)向引導(dǎo)件9布置在粗乳機(jī)架I的前面或者后面就足夠了。在這種情況下，不存在相應(yīng)的其它側(cè)向引導(dǎo)件9。而且，無論相應(yīng)的其它側(cè)向引導(dǎo)件9是否存在，都可以通過乳邊機(jī)來替代前面的側(cè)向引導(dǎo)件9和/或后面的側(cè)向引導(dǎo)件9。
[0048]根據(jù)圖5的輥乳機(jī)的構(gòu)造在很長部分上也與根據(jù)圖1的輥乳機(jī)的構(gòu)造對應(yīng)。然而，根據(jù)圖5，輥乳機(jī)不僅顯示進(jìn)給路徑4，還額外地顯示另一進(jìn)給路徑10。下面將兩條進(jìn)給路徑
4、10指定為第一進(jìn)給路徑4和第二進(jìn)給路徑10。也經(jīng)由第二進(jìn)給路徑10，將多個(gè)乳制原料的平坦物品11相繼地進(jìn)給至若干乳制機(jī)架1、2。下面將經(jīng)由相應(yīng)的進(jìn)給路徑4、10被進(jìn)給至乳制機(jī)架1、2的乳制原料的平坦物品3、11指定為乳制原料的第一平坦物品3和乳制原料的第二平坦物品11。
[0049]乳制原料的第二平坦物品11以與針對乳制原料的第一平坦物品3的方式完全類似的方式在輥乳機(jī)中被乳制。尤其，乳制原料的第二平坦物品11也通過若干乳制機(jī)架1、2被乳制，相應(yīng)的乳制原料的第二平坦物品11首先在利用相應(yīng)的第二楔形設(shè)置ds的至少一個(gè)粗乳道次中通過若干乳制機(jī)架1、2被粗乳，并且然后在精乳道次中被精乳。
[0050]此外，同樣針對在相應(yīng)的乳制原料的第二平坦物品11的精乳之后的乳制原料的第二平坦物品11，存在于精乳的相應(yīng)的乳制原料的第二平坦物品11中的第二厚度楔dd通過應(yīng)用計(jì)量學(xué)被記錄，并且被供給至控制裝置6?？刂蒲b置6對比第二厚度楔dd與第二目標(biāo)楔dZ，并且基于第二厚度楔dd與第二目標(biāo)楔dZ并且與第二楔形設(shè)置ds的偏差針對相應(yīng)的乳制原料的第二平坦物品11確定用于至少一個(gè)粗乳道次的新的第二楔形設(shè)置ds。能夠以與針對乳制原料的第一平坦物品3的方式完全類似的方式來進(jìn)行確定。以這種方式，如同樣針對乳制原料的第一平坦物品3那樣，在至少一個(gè)粗乳道次過程中針對接下來待乳制的乳制原料的第二平坦物品11的第二楔形設(shè)置ds被改變。因此，接下來待乳制的乳制原料的第二平坦物品11在利用第二楔形設(shè)置ds的新值的至少一個(gè)粗乳道次中被粗乳。
[0051]因此，至關(guān)重要的條件在于如下事實(shí):新的楔形設(shè)置ds的確定以及與此相關(guān)聯(lián)的針對乳制原料的第一和第二平坦物品3、11的楔形設(shè)置ds的跟蹤彼此獨(dú)立地進(jìn)行。盡管乳制原料的第一和第二平坦物品3、11顯示完全不同的性能(例如，不同的化學(xué)成分、不同的溫度、不同的寬度、在粗乳之前不同的乳制原料厚度等)，但是因此，能夠針對接下來待乳制的相應(yīng)的乳制原料的平坦物品3、11對相應(yīng)的楔形設(shè)置ds進(jìn)行可靠跟蹤。
[0052]能夠按照需要來制定第一進(jìn)給路徑4與第二進(jìn)給路徑10之間的區(qū)別。在個(gè)別情況下，甚至可能的是乳制原料的平坦物品3、11在被進(jìn)給至輥乳機(jī)之前實(shí)際上確實(shí)源自相同的源，例如，源自共同的厚板原料，但是穿過彼此不同的路徑，例如，不同的爐。
[0053]總之，本發(fā)明借助于其簡單性讓人印象深刻。這是因?yàn)椴恍枰獙伻闄C(jī)進(jìn)行復(fù)雜建模。此外，在粗乳之前或者在粗乳與精乳之間，不需要記錄在乳制原料3、11中的任何厚度楔。僅僅需要在精乳之后記錄然后存在于乳制原料3、11中的厚度楔dd，并且基于該厚度楔dd來跟蹤至少一個(gè)粗乳道次的楔形設(shè)置ds。
[0054]雖然已經(jīng)通過優(yōu)選示例性實(shí)施例詳細(xì)示出并描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明并不限于所公開的示例，并且在不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以從其得出其它變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于輥乳機(jī)的操作方法， -其中，經(jīng)由第一進(jìn)給路徑(4)將由金屬制成的多個(gè)乳制原料的第一平坦物品(3)相繼地進(jìn)給至所述輥乳機(jī)的若干乳制機(jī)架(1、2)， -其中，通過所述若干乳制機(jī)架(1、2)對所述乳制原料的第一平坦物品(3)進(jìn)行乳制， -其中，首先在所述若干乳制機(jī)架(1、2)中在利用第一楔形設(shè)置(ds)的至少一個(gè)粗乳道次中粗乳相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品(3)并且然后在精乳道次中精乳， -其中，在所述相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品(3)的所述精乳之后，通過應(yīng)用計(jì)量學(xué)記錄存在于精乳的相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品(3)中的第一厚度楔(dd)， -其中，將存在于所述精乳的相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品(3)中的所述第一厚度楔(dd)與第一目標(biāo)楔(dZ)進(jìn)行比較， -其中，基于所述存在的第一厚度楔(dd)與所述第一目標(biāo)楔(dZ)以及與所述第一楔形設(shè)置(ds)的偏差，確定針對所述至少一個(gè)粗乳道次的新第一楔形設(shè)置(ds)，以及 -其中，針對接下來待乳制的所述乳制原料的第一平坦物品(3)，根據(jù)所述第一楔形設(shè)置(ds)的所述新確定的值調(diào)整在所述至少一個(gè)粗乳道次過程中的所述第一楔形設(shè)置(ds)，以便在利用所述第一楔形設(shè)置(ds)的所述新確定的值的所述至少一個(gè)粗乳道次中對接下來待乳制的所述乳制原料的第一平坦物品(3)進(jìn)行粗乳， 其特征 -在于在進(jìn)行所述至少一個(gè)粗乳道次的所述乳制機(jī)架(I)中對所述相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品(3)進(jìn)行粗乳期間，將側(cè)向引導(dǎo)件(9)和/或乳邊機(jī)放置成在該乳制機(jī)架(I)的前面和/或后面抵靠所述乳制原料(3)， -在于所述側(cè)向引導(dǎo)件(9)和/或乳邊機(jī)在所述相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品(3)上施加橫向力(FE、FA)，所述橫向力在粗乳過程中防止軍刀式編隊(duì)，并且 -所述楔形設(shè)置(ds)的變化(dds)與存在于所述精乳的相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品(3)中的所述厚度楔(dd)成比例。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作方法， 其特征在于，所述楔形設(shè)置(ds)的所述變化(dds)以所述相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品(3)在所述粗乳之后并且在所述精乳之后的平均乳制原料厚度(D、d)的比率單調(diào)增加。3.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的操作方法， 其特征在于，在所述相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品(3)的所述乳制期間，進(jìn)行乳輥對準(zhǔn)控制。4.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的操作方法，其特征 -在于經(jīng)由第二進(jìn)給路徑(10)將多個(gè)乳制原料的第二平坦物品(11)相繼地進(jìn)給至所述若干乳制機(jī)架(1、2)， -在于通過所述若干乳制機(jī)架(1、2)乳制所述乳制原料的第二平坦物品(11)， -在于首先在利用第二楔形設(shè)置(ds)的至少一個(gè)粗乳道次中通過所述若干乳制機(jī)架(1、2)粗乳相應(yīng)的乳制原料的第二平坦物品(11)并且然后在精乳道次中精乳， -在于在所述相應(yīng)的乳制原料的第二平坦物品(11)的精乳之后，通過應(yīng)用計(jì)量學(xué)記錄存在于精乳的相應(yīng)的乳制原料的第二平坦物品(11)中的第二厚度楔(dd)， -在于將存在于所述精乳的相應(yīng)的乳制原料的第二平坦物品(11)中的所述第二厚度楔(dd)與第二目標(biāo)楔(dZ)進(jìn)行比較， -在于基于所述存在的第二厚度楔(dd)與所述第二目標(biāo)楔(dZ)以及與所述第二楔形設(shè)置(ds)的偏差，確定針對所述至少一個(gè)粗乳道次的新第二楔形設(shè)置(ds)，以及 -在于根據(jù)所述第二楔形設(shè)置(ds)的所述新確定的值，針對接下來待乳制的所述乳制原料的第二平坦物品(11)調(diào)整在所述至少一個(gè)粗乳道次過程中的所述楔形設(shè)置(ds)，以便在利用所述第二楔形設(shè)置(ds)的所述新確定的值的所述至少一個(gè)粗乳道次中粗乳接下來待乳制的所述乳制原料的第二平坦物品(11)。5.—種用于輥乳機(jī)的控制裝置(6)的控制程序，其中，所述控制程序包括能夠由所述控制裝置(6)執(zhí)行的機(jī)器代碼(8)，其中，通過所述控制裝置(6)對所述機(jī)器代碼(8)的執(zhí)行使所述控制裝置(6)根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的操作方法來操作所述輥乳機(jī)。6.—種輥乳機(jī)的控制裝置，其中，所述控制裝置已經(jīng)利用如權(quán)利要求5所述的控制程序(7)被編程。7.—種棍乳機(jī)， -其中，所述輥乳機(jī)顯示第一進(jìn)給路徑(4)，經(jīng)由所述第一進(jìn)給路徑(4)將由金屬制成的多個(gè)乳制原料的第一平坦物品(3)相繼地進(jìn)給至所述輥乳機(jī)的若干乳制機(jī)架(1、2)， -其中，所述輥乳機(jī)顯示若干乳制機(jī)架(1、2)，通過所述若干乳制機(jī)架(1、2)乳制所述乳制原料的第一平坦物品(3)， -其中，相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品(3)首先在所述若干乳制機(jī)架(1、2)中在利用第一楔形設(shè)置(ds)的至少一個(gè)粗乳道次中被粗乳并且然后在精乳道次中被精乳， -其中，所述輥乳機(jī)顯示厚度測量裝置(5)，通過所述厚度測量裝置(5)，在所述相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品(3)的所述精乳之后，通過應(yīng)用計(jì)量學(xué)記錄存在于精乳的相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品(3)中的第一厚度楔(dd)， -其中，所述輥乳機(jī)在進(jìn)行所述至少一個(gè)粗乳道次的所述乳制機(jī)架(I)的前面和/或后面顯示側(cè)向引導(dǎo)件(9)和/或乳邊機(jī)，在所述相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品(3)的所述粗乳期間，所述側(cè)向引導(dǎo)件(9)和/或乳邊機(jī)被放置成抵靠該乳制機(jī)架(I)并且在所述相應(yīng)的乳制原料的第一平坦物品(3)上施加橫向力(FE、FA)，所述橫向力在粗乳過程中防止軍刀式編隊(duì)，以及 -其中，所述輥乳機(jī)顯示如權(quán)利要求6所述的控制裝置(6)，所述控制裝置(6)根據(jù)權(quán)利要求I至5中的一項(xiàng)所述的操作方法來操作所述輥乳機(jī)。
【文檔編號(hào)】B21B37/58GK105980072SQ201580009659
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年1月21日
【發(fā)明人】M.庫茲, U.里伊特布羅克
【申請人】首要金屬科技德國有限責(zé)任公司