一種盒蓋自動(dòng)安裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種盒蓋自動(dòng)安裝設(shè)備，包括：機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)、自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、配電機(jī)構(gòu)；所述機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)與配電機(jī)構(gòu)連接，所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)與配電機(jī)構(gòu)連接。作業(yè)員手動(dòng)上盒蓋，然后通過(guò)設(shè)備自動(dòng)供料、翻轉(zhuǎn)，視覺(jué)系統(tǒng)按指定電池板類型，自動(dòng)識(shí)別扣蓋位置，機(jī)械手拾取盒蓋到達(dá)指定位置完成扣蓋并自動(dòng)檢查盒蓋自動(dòng)安裝效果；工廠都是使用人工扣蓋，工作量大，效率低；盒自動(dòng)扣蓋機(jī)的出現(xiàn)，解決了這一問(wèn)題，高效扣蓋并附加檢測(cè)功能，代替了人工，使效率和重復(fù)性有了很大的提升。
【專利說(shuō)明】
一種盒蓋自動(dòng)安裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)安裝技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是一種盒蓋自動(dòng)安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]市面上此類產(chǎn)品都是使用人工扣蓋，工作量大，效率低；Β0Χ盒自動(dòng)扣蓋機(jī)的出現(xiàn)，解決了這一問(wèn)題，高效扣蓋并附加檢測(cè)功能，代替了人工，使效率和重復(fù)性有了很大的提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服以上困難，本發(fā)明的目的在于提供一種高效并附加檢測(cè)功能的盒蓋自動(dòng)安裝設(shè)備。
[0004]本發(fā)明是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種盒蓋自動(dòng)安裝設(shè)備，包括:機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)、自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、配電機(jī)構(gòu)；所述機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)與配電機(jī)構(gòu)連接，所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)與配電機(jī)構(gòu)連接。
[0005]所述機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)包含安裝底座、機(jī)器人底座、機(jī)器人、相機(jī)組件、自動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)、高度檢測(cè)傳感器。
[0006]所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包含物料傳輸機(jī)架、鏈板線、皮帶線、轉(zhuǎn)接配電箱、電磁閥組件、防護(hù)罩、合頁(yè)、限位壓桿、地腳、傳送電機(jī)、物料感知器、定位傳感器、翻料機(jī)構(gòu)。
[0007]所述配電機(jī)構(gòu)包含供電系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、自動(dòng)輸送控制系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是一種盒蓋自動(dòng)安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理圖；
圖2是機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；
圖3是自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；
圖4是自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
圖5是配電機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖1-5對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳述:
I機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)2自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)3配電機(jī)構(gòu)4皮帶線5定位傳感器6物料感知器7鏈板線8翻料機(jī)構(gòu)9合頁(yè)10防護(hù)罩11限位壓桿12地腳13傳送電機(jī)14轉(zhuǎn)接配電箱15電磁閥組件16物料傳輸機(jī)架17機(jī)器人底座18機(jī)器人19相機(jī)組件20自動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)21高度檢測(cè)傳感器22安裝底座23進(jìn)料口 24壓桿機(jī)構(gòu)25分料機(jī)構(gòu)26物料滑板27自動(dòng)輸送控制系統(tǒng)28機(jī)器人控制系統(tǒng)29供電系統(tǒng)
一種盒蓋自動(dòng)安裝設(shè)備，包括:機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)2、配電機(jī)構(gòu)3 ;所述機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)I與配電機(jī)構(gòu)3連接，所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)2與配電機(jī)構(gòu)3連接。所述機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)I包含安裝底座22、機(jī)器人底座17、機(jī)器人18、相機(jī)組19件、自動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)20、高度檢測(cè)傳感器21。
[0010]所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)2包含物料傳輸機(jī)架16、鏈板線7、皮帶線4、轉(zhuǎn)接配電箱14、電磁閥組件15、防護(hù)罩10、合頁(yè)9、限位壓桿11、地腳12、傳送電機(jī)13、物料感知器6、定位傳感器5、翻料機(jī)構(gòu)8。所述配電機(jī)構(gòu)包含供電系統(tǒng)29、機(jī)器人控制系統(tǒng)28、自動(dòng)輸送控制系統(tǒng)27。
[0011]人工將盒蓋按固定方向放入進(jìn)料口 23，將放入的產(chǎn)品推入壓桿機(jī)構(gòu)24，傳輸線會(huì)自動(dòng)將產(chǎn)品向前輸送，分料機(jī)構(gòu)25將線體內(nèi)產(chǎn)品依次排開(kāi)，翻料機(jī)構(gòu)8將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)90度，翻轉(zhuǎn)后產(chǎn)品通過(guò)物料滑板26滑落到皮帶線4上，傳輸皮帶將產(chǎn)品向前輸送，物料傳感器6檢測(cè)到產(chǎn)品到位后，皮帶傳輸線停止，同時(shí)定位傳感器5發(fā)出產(chǎn)品到位信號(hào)，機(jī)器人18自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品位置，將產(chǎn)品自動(dòng)抓取到指定位置并完成扣蓋動(dòng)作，扣蓋完成后，自動(dòng)檢測(cè)扣蓋效果ο
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種盒蓋自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)、自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、配電機(jī) 構(gòu)；所述機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)與配電機(jī)構(gòu)連接，所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)與配電機(jī)構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盒蓋自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu) 包含安裝底座、機(jī)器人底座、機(jī)器人、相機(jī)組件、自動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)、高度檢測(cè)傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盒蓋自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包 含物料傳輸機(jī)架、鏈板線、皮帶線、轉(zhuǎn)接配電箱、電磁閥組件、防護(hù)罩、合頁(yè)、限位壓桿、地腳、 傳送電機(jī)、物料感知器、定位傳感器、翻料機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盒蓋自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于:所述配電機(jī)構(gòu)包含供 電系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、自動(dòng)輸送控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK105983849SQ201510041329
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年1月28日
【發(fā)明人】李保進(jìn)
【申請(qǐng)人】天津津亞電子有限公司