一種磁扣組件批量組合加工裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磁扣組件批量組合加工裝置,包括機(jī)械臂和工裝臺(tái)，其特征在于，它還包括有進(jìn)位裝置及組裝推料裝置，其中機(jī)械臂，用于接收進(jìn)位裝置中進(jìn)位的磁鐵塊，并將所述磁鐵塊移至組裝推料裝置上；工裝臺(tái)用于固定所述進(jìn)位裝置及組裝推料裝置。本發(fā)明成本低廉，運(yùn)行速度快，流暢度高的優(yōu)點(diǎn)，其加工效率遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的磁鐵塑料扣加工設(shè)備。
【專利說明】
一種磁扣組件批量組合加工裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種磁扣組件批量組合加工裝置，屬于紗窗制造設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂磁條紗窗就是在窗框的四周固定紗網(wǎng)，兩扇紗網(wǎng)連接處裝有磁扣，使用時(shí)把紗網(wǎng)磁扣吸在一起，不用的時(shí)候，把紗網(wǎng)取下來，目前磁條紗窗因其結(jié)實(shí)牢固，密封條件好等優(yōu)點(diǎn)已取代傳統(tǒng)紗窗，成為市場(chǎng)上銷量最大的紗窗種類。而進(jìn)行紗窗磁扣批量加工時(shí)，在紗窗塑料扣與磁石安裝過程中，將磁石置入塑料扣的組裝過程是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，目前主要有兩種組裝方式:I)通過工人手工完成，而工人需要手動(dòng)或其他輔助工具夾取，耗時(shí)耗力，效率低下且具有一定安全風(fēng)險(xiǎn);2)通過機(jī)械加工的方式，使磁鐵塊與塑料扣在組裝壓合下完成扣合，但是目前的加工設(shè)備往往一次只能加工單個(gè)工件，且需要停機(jī)完成對(duì)成品的收集堆垛，生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種磁扣組件批量組合加工裝置，通過機(jī)械臂完成磁鐵塊從進(jìn)位裝置到組裝推料裝置的移位，通過進(jìn)位裝置與組裝推料裝置的配合，高效安全地進(jìn)行磁鐵塑料扣的組裝及收集工序，同時(shí)降低加工過程的危險(xiǎn)性。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種磁扣組件批量組合加工裝置，包括機(jī)械臂和工裝臺(tái)，它還包括有進(jìn)位裝置及組裝推料裝置，其中機(jī)械臂，用于接收進(jìn)位裝置中進(jìn)位的磁鐵塊，并將所述磁鐵塊移至組裝推料裝置上;工裝臺(tái)用于固定所述進(jìn)位裝置及組裝推料裝置。
[0005]所述進(jìn)位裝置與所述組裝推料裝置呈90°角固定于所述工裝臺(tái)上。
[0006]所述進(jìn)位裝置包括送料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)及上料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括傳送帶、擋料板，所述擋料板緊貼傳送帶放置，所述推料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于傳送帶兩側(cè)且相對(duì)設(shè)置，所述擋料板設(shè)于推料機(jī)構(gòu)與傳送帶之間，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料板、第一氣缸及氣缸安裝座，所述氣缸安裝座固定于擋料板側(cè)面，且與所述傳送帶異側(cè)，所述第一氣缸固定連接推料板，所述擋料板在推料板處開有推料口，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料臺(tái)、滑軌及第二氣缸，所述上料臺(tái)設(shè)于滑軌上方且與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述第二氣缸固定于工裝臺(tái)底面，且第二氣缸固定連接上料臺(tái)，所述上料臺(tái)對(duì)稱設(shè)有第一上料槽與第二上料槽，且所述上料槽開口處均設(shè)有倒角。
[0007]所述組裝推料裝置包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)及頂料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)設(shè)于進(jìn)料機(jī)構(gòu)前方，所述收集機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的前方，所述收集機(jī)構(gòu)包括收集管道，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括一對(duì)進(jìn)料管道，所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括凹形滑槽、對(duì)應(yīng)進(jìn)料管道的凹形轉(zhuǎn)料滑塊、第三氣缸及連接于第三氣缸的堵料板，所述凹形轉(zhuǎn)料滑塊在凹形滑槽內(nèi)相向滑動(dòng)，且凹形轉(zhuǎn)料滑塊外側(cè)板固定連接堵料板，所述頂料機(jī)構(gòu)包括第四氣缸及連接于第四氣缸的頂料板，所述進(jìn)料管道緊貼頂料機(jī)構(gòu)且對(duì)稱設(shè)于頂料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述第三氣缸對(duì)稱設(shè)于進(jìn)料管道前端口兩側(cè)，所述頂料板沿進(jìn)料方向在凹形滑槽內(nèi)滑動(dòng)，且頂料板底部中間位置設(shè)有讓位滑槽。
[0008]所述機(jī)械臂固定于工裝臺(tái)上，且所述機(jī)械臂包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、吸取臺(tái)及連接吸取臺(tái)的升降氣缸。
[0009]所述吸取臺(tái)中部設(shè)有隔離塊。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:
由于本發(fā)明采用了在工裝臺(tái)上固定進(jìn)位裝置及組裝推料裝置，又通過機(jī)械臂將磁鐵塊由進(jìn)位裝置移位至組裝推料裝置處，能實(shí)現(xiàn)一對(duì)磁鐵塊的同步進(jìn)位，進(jìn)而與一對(duì)塑料扣同步組裝，然后進(jìn)行成品的收集，最終實(shí)現(xiàn)磁鐵塑料扣的高效加工過程。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，運(yùn)行速度快，流暢度高的優(yōu)點(diǎn)，其加工效率遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的磁鐵塑料扣加工設(shè)備。
[0011]與現(xiàn)有的磁鐵塑料扣自動(dòng)組裝設(shè)備的磁鐵塊進(jìn)位過程相比，本發(fā)明采用進(jìn)位裝置，使磁鐵塊沿傳送帶進(jìn)料，推料板在第一氣缸的推動(dòng)下完成推料過程，磁鐵塊在推料口被推料板推入上料臺(tái)的上料槽內(nèi)，此時(shí)，第二氣缸推動(dòng)上料臺(tái)使另一個(gè)上料槽進(jìn)入上料工位，推料板重復(fù)完成推料過程，該種裝置，使待裝入塑料扣內(nèi)的磁鐵塊有序進(jìn)入上料機(jī)構(gòu)，完成磁鐵塊的進(jìn)位過程，便于進(jìn)行下一步的組裝推料過程，機(jī)械化程度高，上料過程穩(wěn)定高效，減少了工人勞作強(qiáng)度，減少加工成本的同時(shí)。
[0012]與現(xiàn)有的磁鐵塑料扣自動(dòng)組裝設(shè)備的轉(zhuǎn)移過程相比，本發(fā)明采用機(jī)械臂將磁鐵塊從進(jìn)位裝置轉(zhuǎn)移至組裝推料裝置，通過吸取臺(tái)將上述上料機(jī)構(gòu)內(nèi)的一對(duì)磁鐵塊吸取，且吸取臺(tái)中部設(shè)有隔離塊，弱化磁鐵塊之間的吸引力，利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)移至組裝推料裝置上方進(jìn)入組裝工位，并通過升降氣缸完成磁鐵塊與塑料扣的組裝扣合過程。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工高效準(zhǔn)確，且替代人工進(jìn)行組裝，保證了加工過程的安全性。
[0013]與現(xiàn)有的磁鐵塑料扣自動(dòng)組裝設(shè)備的組裝過程相比，本發(fā)明采用組裝推料裝置，使一對(duì)塑料扣分別沿進(jìn)料管道進(jìn)料過程中，進(jìn)入進(jìn)料管道前的凹形轉(zhuǎn)料滑塊內(nèi)，通過第三氣缸的推動(dòng)，使凹形轉(zhuǎn)料滑塊在凹形滑槽內(nèi)相向滑動(dòng)并進(jìn)入組裝工位，同時(shí)堵料板進(jìn)入原凹形轉(zhuǎn)料滑塊的位置，將待加工塑料扣固定在進(jìn)料管道內(nèi)，然后通過第四氣缸推動(dòng)頂料板，由于頂料板底部中間位置設(shè)有讓位滑槽，使得頂料板沿凹形轉(zhuǎn)料滑塊的內(nèi)側(cè)板將凹形轉(zhuǎn)料滑塊內(nèi)的完成組裝的磁鐵塑料扣頂入收集管道內(nèi)，第四氣缸與第三氣缸先后進(jìn)行復(fù)位過程，然后進(jìn)入下一次加工過程。該種組裝推料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)思巧妙，實(shí)現(xiàn)了磁鐵塑料扣快速有序的加工過程，與此同時(shí)，方便了成品收集工作，加工速度遠(yuǎn)高于現(xiàn)有設(shè)備。
【附圖說明】
[0014]如圖1為本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
如圖2為本發(fā)明中進(jìn)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
如圖3為本發(fā)明中組裝推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
如圖4為本發(fā)明中機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
如圖5為圖3中凹形滑槽部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照附圖1至4，一種磁扣組件批量組合加工裝置，包括機(jī)械臂I和工裝臺(tái)2，它還包括有進(jìn)位裝置3及組裝推料裝置4，其中，機(jī)械臂I，用于接收進(jìn)位裝置3中進(jìn)位的磁鐵塊16，并將所述磁鐵塊16移至組裝推料裝置4上;工裝臺(tái)2，用于固定所述進(jìn)位裝置3及組裝推料裝置4。
[0016]所述進(jìn)位裝置3與所述組裝推料裝置4呈90°角固定于所述工裝臺(tái)2上。
[0017]所述進(jìn)位裝置3包括送料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)及上料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括傳送帶5、擋料板6，所述擋料板6緊貼傳送帶5放置，所述推料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于傳送帶5兩側(cè)且相對(duì)設(shè)置，所述擋料板6設(shè)于推料機(jī)構(gòu)與傳送帶5之間，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料板8、第一氣缸9及氣缸安裝座10，所述氣缸安裝座10固定于擋料板6側(cè)面，且與所述傳送帶5異側(cè)，所述第一氣缸9固定連接推料板8，所述擋料板6在推料板8處開有推料口 7，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料臺(tái)11、滑軌12及第二氣缸13，所述上料臺(tái)11設(shè)于滑軌12上方且與所述滑軌12滑動(dòng)連接，所述第二氣缸13固定于工裝臺(tái)2底面，且第二氣缸13固定連接上料臺(tái)11，所述上料臺(tái)11對(duì)稱設(shè)有第一上料槽14與第二上料槽15，且所述上料槽開口處均設(shè)有倒角。
[0018]所述組裝推料裝置包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)及頂料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)設(shè)于進(jìn)料機(jī)構(gòu)前方，所述收集機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的前方，所述收集機(jī)構(gòu)包括收集管道24，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括一對(duì)進(jìn)料管道17，所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括凹形滑槽18、對(duì)應(yīng)進(jìn)料管道17的凹形轉(zhuǎn)料滑塊19、第三氣缸20及連接于第三氣缸20的堵料板21，所述凹形轉(zhuǎn)料滑塊19在凹形滑槽18內(nèi)相向滑動(dòng)，且凹形轉(zhuǎn)料滑塊外側(cè)板26固定連接堵料板21，所述頂料機(jī)構(gòu)包括第四氣缸22及連接于第四氣缸22的頂料板23，所述進(jìn)料管道17緊貼頂料機(jī)構(gòu)且對(duì)稱設(shè)于頂料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述第三氣缸20對(duì)稱設(shè)于進(jìn)料管道17前端口兩側(cè)，所述頂料板23沿進(jìn)料方向在凹形滑槽18內(nèi)滑動(dòng)，且頂料板24底部中間位置設(shè)有讓位滑槽25。
[0019]所述機(jī)械臂I固定于工裝臺(tái)2上，且所述機(jī)械臂I包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸29、吸取臺(tái)30及連接吸取臺(tái)30的升降氣缸31。
[0020]此外，所述吸取臺(tái)30中部設(shè)有隔離塊32。
[0021]基于上述，由于本發(fā)明采用了在工裝臺(tái)2上固定進(jìn)位裝置3及組裝推料裝置4，又通過機(jī)械臂I將磁鐵塊16由進(jìn)位裝置3移位至組裝推料裝置4處，能實(shí)現(xiàn)一對(duì)磁鐵塊16的同步進(jìn)位，進(jìn)而與一對(duì)塑料扣28同步組裝，然后進(jìn)行成品的收集，最終實(shí)現(xiàn)磁鐵塑料扣的高效加工過程。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，運(yùn)行速度快，流暢度高的優(yōu)點(diǎn)，其加工效率遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的磁鐵塑料扣加工設(shè)備。
[0022]與現(xiàn)有的磁鐵塑料扣自動(dòng)組裝設(shè)備的磁鐵塊進(jìn)位過程相比，本發(fā)明采用進(jìn)位裝置3，使磁鐵塊16沿傳送帶5進(jìn)料，推料板8在第一氣缸9的推動(dòng)下完成推料過程，磁鐵塊16在推料口 7被推料板8推入上料臺(tái)11的第一上料槽14內(nèi)，此時(shí)，第二氣缸13推動(dòng)上料臺(tái)11使第二上料槽15進(jìn)入上料工位，推料板8重復(fù)完成推料過程，該種裝置，使待裝入塑料扣28內(nèi)的磁鐵塊16有序進(jìn)入上料機(jī)構(gòu)，完成磁鐵塊16的進(jìn)位過程，便于進(jìn)行下一步的組裝推料過程，機(jī)械化程度高，上料過程穩(wěn)定高效，減少了工人勞作強(qiáng)度，減少加工成本的同時(shí)。
[0023]與現(xiàn)有的磁鐵塑料扣自動(dòng)組裝設(shè)備的轉(zhuǎn)移過程相比，本發(fā)明采用機(jī)械臂I將磁鐵塊16從進(jìn)位裝置3轉(zhuǎn)移至組裝推料裝置4，通過吸取臺(tái)30將上述上料機(jī)構(gòu)內(nèi)的一對(duì)磁鐵塊16吸取，且吸取臺(tái)30中部設(shè)有隔離塊32，弱化磁鐵塊16之間的吸引力，利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸29轉(zhuǎn)移至組裝推料裝置4上方進(jìn)入組裝工位，并通過升降氣缸31完成磁鐵塊16與塑料扣28的組裝扣合過程。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工高效準(zhǔn)確，且替代人工進(jìn)行組裝，保證了加工過程的安全性。
[0024]與現(xiàn)有的磁鐵塑料扣自動(dòng)組裝設(shè)備的組裝過程相比，本發(fā)明采用組裝推料裝置，使一對(duì)塑料扣28分別沿進(jìn)料管道17進(jìn)料過程后，進(jìn)入進(jìn)料管道17前的凹形轉(zhuǎn)料滑塊19內(nèi)，通過第三氣缸20的推動(dòng)，使凹形轉(zhuǎn)料滑塊19在凹形滑槽18內(nèi)相向滑動(dòng)并進(jìn)入組裝工位，同時(shí)堵料板21進(jìn)入原凹形轉(zhuǎn)料滑塊19的位置，將待加工塑料扣固定在進(jìn)料管道17內(nèi)，然后通過第四氣缸22推動(dòng)頂料板23，由于頂料板23底部中間位置設(shè)有讓位滑槽25，使得頂料板23沿凹形轉(zhuǎn)料滑塊內(nèi)側(cè)板27將凹形轉(zhuǎn)料滑塊19內(nèi)的完成組裝的磁鐵塑料扣頂入收集管道24內(nèi)，第四氣缸22與第三氣缸20先后進(jìn)行復(fù)位過程，然后進(jìn)入下一次加工過程。該種組裝推料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)思巧妙，實(shí)現(xiàn)了磁鐵塑料扣快速有序的加工過程，與此同時(shí)，方便了成品收集工作，加工速度遠(yuǎn)高于現(xiàn)有設(shè)備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁扣組件批量組合加工裝置，包括機(jī)械臂和工裝臺(tái)，其特征在于，它還包括有進(jìn)位裝置及組裝推料裝置，其中機(jī)械臂，用于接收進(jìn)位裝置中進(jìn)位的磁鐵塊，并將所述磁鐵塊移至組裝推料裝置上;工裝臺(tái)用于固定所述進(jìn)位裝置及組裝推料裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁扣組件批量組合加工裝置，其特征在于，所述進(jìn)位裝置與所述組裝推料裝置呈90°角固定于所述工裝臺(tái)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁扣組件批量組合加工裝置，其特征在于，所述進(jìn)位裝置包括送料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)及上料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括傳送帶、擋料板，所述擋料板緊貼傳送帶放置，所述推料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于傳送帶兩側(cè)且相對(duì)設(shè)置，所述擋料板設(shè)于推料機(jī)構(gòu)與傳送帶之間，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料板、第一氣缸及氣缸安裝座，所述氣缸安裝座固定于擋料板側(cè)面，且與所述傳送帶異側(cè)，所述第一氣缸固定連接推料板，所述擋料板在推料板處開有推料口，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料臺(tái)、滑軌及第二氣缸，所述上料臺(tái)設(shè)于滑軌上方且與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述第二氣缸固定于工裝臺(tái)底面，且第二氣缸固定連接上料臺(tái)，所述上料臺(tái)對(duì)稱設(shè)有第一上料槽與第二上料槽，且所述上料槽開口處均設(shè)有倒角。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁扣組件批量組合加工裝置，其特征在于，所述組裝推料裝置包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)及頂料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)設(shè)于進(jìn)料機(jī)構(gòu)前方，所述收集機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的前方，所述收集機(jī)構(gòu)包括收集管道，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括一對(duì)進(jìn)料管道，所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括凹形滑槽、對(duì)應(yīng)進(jìn)料管道的凹形轉(zhuǎn)料滑塊、第三氣缸及連接于第三氣缸的堵料板，所述凹形轉(zhuǎn)料滑塊在凹形滑槽內(nèi)相向滑動(dòng)，且凹形轉(zhuǎn)料滑塊外側(cè)板固定連接堵料板，所述頂料機(jī)構(gòu)包括第四氣缸及連接于第四氣缸的頂料板，所述進(jìn)料管道緊貼頂料機(jī)構(gòu)且對(duì)稱設(shè)于頂料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述第三氣缸對(duì)稱設(shè)于進(jìn)料管道前端口兩側(cè)，所述頂料板沿進(jìn)料方向在凹形滑槽內(nèi)滑動(dòng)，且頂料板底部中間位置設(shè)有讓位滑槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁扣組件批量組合加工裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂固定于工裝臺(tái)上，且所述機(jī)械臂包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、吸取臺(tái)及連接吸取臺(tái)的升降氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁扣組件批量組合加工裝置，其特征在于，所述吸取臺(tái)中部設(shè)有隔咼塊。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK105983851SQ201610134381
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月9日
【發(fā)明人】朱亞軍, 朱新亞
【申請(qǐng)人】利辛縣富亞紗網(wǎng)有限公司