一種多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置的制造方法
【專利摘要】一種多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置，屬于金屬鋸片加工機械技術領域。包括基座；立式鉆床；供料、接料機械手平移驅動機構；供料、接料升降機構；鉸孔鋸片承載機構；供料機械手；接料機械手；在立式鉆床上構成鉆床工作臺導軌板，鉆床工作臺導軌板上設鉸刀清潔機構，鉸刀清潔機構包括固定支架、毛刷架驅動作用缸、毛刷架和一對毛刷；鉸孔鋸片承載機構包括電磁鐵固定盤、一組電磁鐵和圓盤鋸片限定裝置，圓盤鋸片限定裝置包括調節(jié)螺桿支承座、調節(jié)螺桿支座、調節(jié)螺桿、齒塊座、一對齒塊座導桿、圓盤鋸片限定齒塊和彈簧。減輕操作強度；保障安全，減輕噪聲；清潔速度快，效果優(yōu)異；提高工作效率；具有多功能的自動化效果。
【專利說明】一種多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置
[0001]本申請是名稱為:多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置、申請日為:2014年10月09日、申請?zhí)枮?201410526777.1的發(fā)明專利申請的分案申請。
技術領域
[0002]本發(fā)明屬于金屬鋸片加工機械技術領域，具體涉及一種多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置。
【背景技術】
[0003]由于上面提及的圓盤鋸片的材質、結構、用途和工作原理是業(yè)界熟知的，例如可參見中國發(fā)明專利申請公開號CN1311089A(圓盤鋸片)、公布號CN102975236A(—種圓盤鋸片的結構)、授權公告號CN202517132U(—種圓盤鋸片)和公布號CN102658568A(—種新型圓盤鋸片)，等等，因此本
【申請人】不再贅述。上面提及的鉸孔是指利用鉆床(立式鉆床，以下同)的鉸刀對圓盤鋸片的圓盤鋸片中心孔進行鉸孔，業(yè)界將其稱為精加工。
[0004]圓盤鋸片的特點是:在外圓部位具有鋒利且敏感的刃口(合金頭鋸齒)，在中心位置具有一前述的圓盤鋸片中心孔，該圓盤鋸片中心孔即為用于與木工機械或類似機械的主軸安裝的安裝孔。在圓盤鋸片的制造過程中，前述的圓盤鋸片中心孔先由粗加工(通過鉆床或沖床)獲得，而后由后續(xù)工序進行校正，即由鉸刀鉸孔，以確保在使用過程中與木工機械的主軸的安裝效果并且確保在高速旋轉下的同心度效果。
[0005]如前述，對圓盤鋸片中心孔的鉸孔通常在立式鉆床上進行，在整個鉸孔的過程中，由工人以手工方式將尚待鉸孔的一枚圓盤鋸片放置到立式鉆床的鉆床工作臺上，由立式鉆床的鉸刀實施鉸孔，鉸孔完成后由工人將其撤離于鉆床工作臺，并且將下一片(即下一枚)尚待鉸孔的圓盤鋸片放置于鉆床工作臺上，如此重復該過程。
[0006]上述作業(yè)方式存在以下欠缺:其一，由于工人以手工作業(yè)方式將圓盤鋸片放置到鉆床工作臺并且將完成了鉸孔的圓盤鋸片取離鉆床工作臺，因而工人的作業(yè)強度大;其二，由于如前述，在圓盤鋸片的外圓具有鋒利且敏感的刃口，因而在工人的手指與圓盤鋸片接觸時易造成對手指的傷害，目前的解決辦法是:讓工人戴上較為厚實的手套，但是當戴上厚實的手套后，提取圓盤鋸片的靈活性以及與圓盤鋸片的接觸效果受到影響，并且在實際的工作過程中不時出現(xiàn)圓盤鋸片跌落于地坪的情形；其三，由于工人自始自終處于立式鉆床所在的工位，因而一方面稍有不慎而易引發(fā)事故，另一方面受到立式鉆床噪聲的襲擾;其四，由于鉸刀時常會被金屬雜肩頑固地堵嵌，因而需要由工人定期或不定期地對其清潔，具體是由工人手握鋼絲芒刷或尼龍毛刷對鉸刀反復清刷，這種清刷方式效率低、工人勞動強度大并且所耗時間冗長，既不足以保障對鉸刀的清潔效果，又造成立式鉆床因停機時間長而影響作業(yè)效率;其五，由于在鉸刀對圓盤鋸片鉸孔之前需要將圓盤鋸片在借助于夾具的狀態(tài)下可靠地夾裝于鉆床工作臺上，因而夾裝較為煩瑣，并且在鉸刀完成了鉸孔后又要對夾具操作，以便使完成了鉸孔的圓盤鋸片取離于鉆床工作臺。由此可知，如果有一種無需通過手工操作而能將有待于鉸孔的圓盤鋸片可靠地定位于鉆床工作臺上，那么一方面可以極致地提高鉸孔效率，另一方面可以顯著降低在線作業(yè)人員的工作強度。
[0007]
【申請人】進行了文獻檢索，檢取有中國發(fā)明專利申請公布號CN103894897A推薦的“一種坐標式鋸片基體內圓磨床”，該專利方案雖然在一定程度上能兌現(xiàn)其說明書第0014段記載的技術效果，但是采用磨孔裝置對圓盤鋸片中心孔磨校相對使用鉸刀鉸孔而言效率有限，并且所有操作過程仍需由工人手動完成，因而對于解決前述技術問題不具有啟示作用。
[0008]鑒于上述已有技術狀況，本
【申請人】作了持久而有益的探索與反復的設計，終于形成了下面將要介紹的技術方案，并且在采取了保密措施下在本
【申請人】的實驗中心進行了模擬推演試驗，結果證明是切實可行的，并且效果驚人地出乎預期。

【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明的任務在于提供一種有助于自動地將有待于鉸孔的圓盤鋸片提取并釋放到立式鉆床的鉆床工作臺上并且將完成了鉸孔的圓盤鋸片自動地從鉆床工作臺取離而藉以顯著減輕工人的操作強度并且避免圓盤鋸片上的鋒利而敏感的刃口損及工人的肢體、有利于使工人由立式鉆床的直接操作者演變?yōu)閷α⑹姐@床的看護者而藉以保障安全并且避免由立式鉆床產(chǎn)生的噪聲對工人產(chǎn)生的影響、有益于以自動方式對鉸刀實施清潔而藉以顯著縮短停機時間并且保障對鉸刀的理想的清潔效果、有便于對設置到鉆床工作臺上的圓盤鋸片快捷而可靠定位而藉以提高立式鉆床的鉸孔效率并且進而減輕工人的工作強度的多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置。
[0010]本發(fā)明的任務是這樣來完成的，一種多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置，包括一基座;一立式鉆床，該立式鉆床在對應于所述基座的長度方向的后側的居中位置設置于基座上或者支承于地坪上，該立式鉆床具有一鉆床工作臺和一鉸刀，該鉆床工作臺和鉸刀朝向基座，并且鉸刀對應于鉆床工作臺的上方;一供料機械手平移驅動機構和一接料機械手平移驅動機構，供料機械手平移驅動機構設置在所述基座上并且位于基座的長度方向的左端，接料機械手平移驅動機構在與供料機械手平移驅動機構相對應的狀態(tài)設置在基座的長度方向的右端;一供料升降機構和一接料升降機構，供料升降機構在對應于所述立式鉆床的左側的位置設置在所述基座的左端的后側，接料升降機構在對應于立式鉆床的右側的位置設置在基座的右端的后側;一鉸孔鋸片承載機構，該鉸孔鋸片承載機構設置在所述鉆床工作臺上;一用于將所述供料升降機構上的有待于供所述鉸刀鉸孔的圓盤鋸片提取并且轉移至所述鉸孔鋸片承載機構上的供料機械手，該供料機械手與所述基座的左端的上部滑動配合并且與所述供料機械手平移驅動機構傳動連接;一用于將所述鉸孔鋸片承載機構上的由所述鉸刀完成了鉸孔的圓盤鋸片提取并且轉移到所述接料升降機構上的接料機械手，該接料機械手與所述基座的右端的上部滑動配合并且與所述接料機械手平移驅動機構傳動連接;在所述立式鉆床上并且朝向所述鉆床工作臺的一側構成有一鉆床工作臺導軌板，鉆床工作臺連同所述鉸孔鋸片承載機構上下調整地與該鉆床工作臺導軌板固定，在該鉆床工作臺導軌板上并且在對應于所述鉆床工作臺的上方的位置設置有一鉸刀清潔機構，該鉸刀清潔機構包括固定支架、毛刷架驅動作用缸、毛刷架和一對毛刷，固定支架以水平懸臂狀態(tài)固定在所述鉆床工作臺導軌板上并且對應于所述鉆床工作臺的上方，該固定支架遠離鉆床工作臺導軌板的一端延伸有一對毛刷架滑動導板，該對毛刷架滑動導板之間的空間構成為毛刷架滑動腔，所述的鉸刀對應于毛刷架滑動腔的上方，毛刷架在對應于毛刷架滑動腔的位置與一對毛刷滑動導板滑動配合，毛刷架驅動作用缸以臥置狀態(tài)固定在固定支架上，該毛刷架驅動作用缸的毛刷架驅動作用缸柱朝向毛刷架并且與毛刷架連接，一對毛刷以彼此并行的狀態(tài)固定在毛刷架上;所述的鉸孔鋸片承載機構包括電磁鐵固定盤、一組電磁鐵和一用于阻止圓盤鋸片轉動的圓盤鋸片限定裝置，電磁鐵固定盤固定在所述鉆床工作臺朝向上的一側，在該電磁鐵固定座朝向上的一側的中央位置固定有一固定盤墊圈，在該固定盤墊圈的中央位置構成有一鉸刀讓位孔，一組電磁鐵圍繞固定盤墊圈的圓周方向間隔分布，并且該組電磁鐵的電磁鐵線圈的引出線與電源線連接，而電源線與電氣控制箱電氣控制連接，圓盤鋸片限定裝置設置在電磁鐵固定盤上，所述的圓盤鋸片限定裝置包括調節(jié)螺桿支承座、調節(jié)螺桿支座、調節(jié)螺桿、齒塊座、一對齒塊座導桿、圓盤鋸片限定齒塊和彈簧，調節(jié)螺桿支承座與所述電磁鐵固定盤的邊緣部位固定，調節(jié)螺桿支座與調節(jié)螺桿支承座相對應，并且該調節(jié)螺桿支座在伴隨于所述固定盤墊圈的一側的位置與電磁鐵固定盤固定，調節(jié)螺桿朝向調節(jié)螺桿支承座的一端轉動地支承在調節(jié)螺桿支承座上并且固定有一旋鈕，調節(jié)螺桿朝向調節(jié)螺桿支座的一端轉動地支承在調節(jié)螺桿支座上，一對齒塊座導桿彼此并行，并且分別對應于調節(jié)螺桿的兩側，該對齒塊座導桿朝向調節(jié)螺桿支承座的一端與調節(jié)螺桿支承座固定，而朝向調節(jié)螺桿支座的一端與調節(jié)螺桿支座固定，齒塊座的中部通過齒塊座螺母與調節(jié)螺桿相配合，而齒塊座的兩端分別與所述的一對齒塊座導桿滑動配合，圓盤鋸片限定齒塊的一端樞軸設置在齒塊座上，另一端構成有一圓盤鋸片鋸齒槽配合爪，彈簧的上端與圓盤鋸片鋸齒槽配合爪固定，而彈簧的下端與齒塊座固定。
[0011]在本發(fā)明的一個具體的實施例中，在所述基座的底部并且位于基座的長度方向的后側延伸有一底座架，所述的立式鉆床支承于底座架的長度方向的居中位置或者支承于地坪上，所述的供料升降機構設置在底座架的左端，所述的接料升降機構設置在底座架的右端;在基座的長度方向構成有一基座腔，在該基座腔的長度方向的一對基座腔壁體上并且位于基座腔壁體的頂部各固定有一基座導軌板，該基座導軌板自基座腔壁體的長度方向的左端延伸至右端，并且在基座導軌板朝向上的一側的表面固定有一基座導軌，該基座導軌自基座導軌板的長度方向的左端延伸至右端;所述的供料機械手平移驅動機構在對應于基座腔的位置設置在基座的長度方向的左端;所述的接料機械手平移驅動機構同樣在對應于基座腔的位置設置在基座的長度方向的右端;所述供料機構手在與所述基座導軌滑動配合的狀態(tài)下與所述供料機械手平移驅動機構傳動連接;所述的接料機械手同樣在與基座導軌滑動配合的狀態(tài)下與所述接料機械手平移驅動機構傳動連接;所述的立式鉆床的鉆床工作臺連同所述的鉸孔鋸片承載機構對應于所述供料機械手與接料機械手之間。
[0012]在本發(fā)明的另一個具體的實施例中，所述的供料機構手平移驅動機構包括左電機固定座、左電機和左螺桿，左電機固定座在對應于所述基座腔的長度方向的左端的位置與所述基座的左端的上部固定，左電機以臥置狀態(tài)固定在左電機固定座背對基座腔的一側，左螺桿位于基座腔內，該左螺桿的左端轉動地支承在左螺桿左支承座上，并且與左電機的左電機軸傳動連接，左螺桿的右端轉動地支承在左螺桿右支承座上，左螺桿左支承座以及左螺桿右支承座在對應于基座腔的位置與基座固定;所述的接料機械手平移驅動機構包括右電機固定座、右電機和右螺桿，右電機固定座在對應于所述基座腔的長度方向的右端的位置與所述基座的右端的上部固定，右電機以臥置狀態(tài)固定在右電機固定座背對基座腔的一側，右螺桿位于基座腔內，該右螺桿的左端轉動地支承在右螺桿左支承座上，右螺桿的右端轉動地支承在右螺桿右支承座上，并且與右電機的右電機軸傳動連接，右螺桿左支承座以及右螺桿右支承座在對應于基座腔的位置與基座固定;所述供料機械手在與所述基座導軌滑動配合的狀態(tài)下與所述左螺桿傳動連接，并且該供料機械手與設置在所述底座架的左端的所述供料升降機構的前側相對應，所述接料機械手在與所述基座導軌滑動配合的狀態(tài)下與所述右螺桿傳動連接，并且該接料機械手與設置在所述底座架的右端的所述接料升降機構的前側相對應。
[0013]在本發(fā)明的又一個具體的實施例中，所述的供料升降機構包括供料機架、供料電機、供料螺桿、供料升降平臺、供料機架左鏈輪座、供料機架鏈條座、第一鏈條、第二鏈條和平衡塊，供料機架設置在所述基座的所述底座架的左端，在該供料機架上并且在朝向供料升降平臺的一側的位置以縱向并行的狀態(tài)固定有一對滑動座導向板，供料電機固定在供料電機座上，供料電機座固定在供料電機座固定板上，而該供料電機座固定板固定在供料機架的頂部，并且對應于供料機架左、右鏈輪座之間，其中:供料電機的供料電機軸朝向下，供料螺桿的上端轉動地支承在供料螺桿上支承座上，并且在探出供料螺桿上支承座后與所述供料電機軸傳動連接，供料螺桿的下端轉動地支承在供料螺桿下支在座上，在供料螺桿的中部配設有一供料螺桿移動螺母，在該供料螺桿移動螺母上固定有一供料升降平臺滑動座，該供料升降平臺滑動座與所述的一對滑動座導向板滑動配合，所述的供料螺桿上支承座以及供料螺桿下支在座均與所述的供料機架固定，供料升降平臺與供料升降平臺滑動座朝向所述供料機械手的一側固定，供料機架左鏈輪座以及供料機架右鏈輪座以彼此并行的狀態(tài)固定在所述供料機架的頂部，在供料機架左鏈輪座朝向供料機架右鏈輪座的一側轉動地設置有一第一鏈輪和一第二鏈輪，在供料機架右鏈輪座朝向供料機架左鏈輪座的一側轉動地設置有一第三鏈輪和一第四鏈輪，第一、第三鏈輪彼此對應，第二、第四鏈輪相互對應，第一鏈條的一端與平衡塊的一端連接，中部套置在第一鏈輪以及第二鏈輪上，而第一鏈條的另一端與所述供料升降平臺滑動座的一端連接，第二鏈條的一端與平衡塊的另一端連接，中部套置在第三鏈輪以及第四鏈輪上，而第二鏈條的另一端與供料升降平臺滑動座的另一端連接，在平衡塊的長度方向的中部并且在對應于第一、第二鏈條之間的位置固定有一平衡塊導桿的下端，而該平衡塊導桿的上端與所述供料電機座固定板滑動配合。
[0014]在本發(fā)明的再一個具體的實施例中，所述的接料升降機構包括接料機架、接料電機、接料螺桿、接料升降平臺、接料機架左鏈輪座、接料機架鏈條座、第一升降鏈條、第二升降鏈條和平衡錘，接料機架設置在所述基座的所述底座架的右端，在該接料機架上并且在朝向接料升降平臺的一側的位置以縱向并行的狀態(tài)固定有一對滑動座導板，接料電機固定在接料電機座上，接料電機座固定在接料電機座固定板上，而該接料電機座固定板固定在接料機架的頂部，并且對應于接料機架左、右鏈輪座之間，其中:接料電機的接料電機軸朝向下，接料螺桿的上端轉動地支承在接料螺桿上支承座上，并且在探出接料螺桿上支承座后與所述接料電機軸傳動連接，接料螺桿的下端轉動地支承在接料螺桿下支在座上，在接料螺桿的中部配設有一接料螺桿移動螺母，在該接料螺桿移動螺母上固定有一接料升降平臺滑動座，該接料升降平臺滑動座與所述的一對滑動座導板滑動配合，所述的接料螺桿上支承座以及接料螺桿下支在座均與所述的接料機架固定，接料升降平臺與接料升降平臺滑動座朝向所述接料機械手的一側固定，接料機架左鏈輪座以及接料機架右鏈輪座以彼此并行的狀態(tài)固定在所述接料機架的頂部，在接料機架左鏈輪座朝向接料機架右鏈輪座的一側轉動地設置有一第一過渡鏈輪和一第二過渡鏈輪，在接料機架右鏈輪座朝向接料機架左鏈輪座的一側轉動地設置有一第三過渡鏈輪和一第四過渡鏈輪，第一、第三過渡鏈輪彼此對應，第二、第四過渡鏈輪相互對應，第一升降鏈條的一端與平衡錘的一端連接，中部套置在第一過渡鏈輪以及第二過渡鏈輪上，而第一升降鏈條的另一端與所述接料升降平臺滑動座的一端連接，第二升降鏈條的一端與平衡錘的另一端連接，中部套置在第三過渡鏈輪以及第四過渡鏈輪上，而第二升降鏈條的另一端與接料升降平臺滑動座的另一端連接，在平衡錘的長度方向的中部并且在對應于第一、第二升降鏈條之間的位置固定有一平衡錘導桿的下端，而該平衡錘導桿的上端與所述接料電機座固定板滑動配合。
[0015]在本發(fā)明的還有一個具體的實施例中，在所述的供料升降平臺上并且位于供料升降平臺的居中位置設置有一供料升降平臺中心桿導套，而在所述基座的底座架的左端并且在對應于供料升降平臺中心桿導套的位置固定有一中心桿，該中心桿與供料升降平臺中心桿導套滑動配合，藉由該中心桿而對疊置于供料升降平臺上的有待于鉸孔的圓盤鋸片定位。
[0016]在本發(fā)明的更而一個具體的實施例中，所述的供料機械手包括供料滑臺、供料升降架、供料升降架升降驅動作用缸、供料機械手手臂和供料吸盤，供料滑臺與所述的基座導軌的左端滑動配合，在該供料滑臺的底部并且在對應于所述左螺桿的位置固定有一左螺桿配合螺母套，該左螺桿配合螺母套與左螺桿傳動配合，在供料滑臺朝向上的一側并且位于四個角部各固定有一供料升降架導向桿，供料升降架與供料升降架導向桿滑動配合，供料升降架升降驅動作用缸固定在供料滑臺朝向上的一側，該供料升降架升降驅動作用缸的作用缸柱朝向上并且與供料機械手手臂的一端連接，而該供料機械手手臂的一端固定在供料升降架上，另一端固定有一供料吸盤固定臂的一端，而供料吸盤固定臂的另一端朝著所述供料升降機構的方向伸展，供料吸盤固定在供料吸盤固定臂的另一端，在供料吸盤上以輻射狀態(tài)開設有供料吸嘴調整固定槽，在對應于供料吸嘴調整固定槽的位置固定有供料吸嘴，當所述供料滑臺循著所述的基座導軌左右交替移動時，所述的供料吸盤便在對應于所述供料升降機構與所述鉸孔鋸片承載機構之間的位置交替運動。
[0017]在本發(fā)明的進而一個具體的實施例中，所述的接料機械手包括接料滑臺、接料升降架、接料升降架升降驅動作用缸、接料機械手手臂和接料吸盤，接料滑臺與所述的基座導軌的右端滑動配合，在該接料滑臺的底部并且在對應于所述右螺桿的位置固定有一右螺桿配合螺母套，該右螺桿配合螺母套與右螺桿傳動配合，在接料滑臺朝向上的一側并且位于四個角部各固定有一接料升降架導向桿，接料升降架與接料升降架導向桿滑動配合，接料升降架升降驅動作用缸固定在接料滑臺朝向上的一側，該接料升降架升降驅動作用缸的缸柱朝向上并且與接料機械手手臂的一端連接，而該接料機械手手臂的一端固定在接料升降架上，另一端固定有一接料吸盤固定臂的一端，而接料吸盤固定臂的另一端朝著所述接料升降機構的方向伸展，接料吸盤固定在接料吸盤固定的另一端，在接料吸盤上以輻射狀態(tài)開設有接料吸嘴調整固定槽，在對應于接料吸嘴調整固定槽的位置固定有接料吸嘴，當所述接料滑臺循著所述的基座導軌左右交替移動時，所述的接料吸盤便在對應于所述接料升降機構與所述鉸孔鋸片承載機構之間的位置交替運動。
[0018]在本發(fā)明的又更而而一個具體的實施例中，在所述的基座上并且在對應于所述供料機械手平移驅動機構以及接料機械手平移驅動機構的位置設置有一用于對供料機械手平移驅動機構以及接料機械手平移驅動機構蔽護的防塵機構。
[0019]在本發(fā)明的又進而一個具體的實施例中，所述的防塵機構包括一對防塵罩左固定板固定臂、一對防塵罩右固定板固定臂、一防塵罩左固定板、一防塵罩右固定板、第一伸縮式防塵罩、第二伸縮式防塵罩和第三伸縮式防塵罩，一對防塵罩左固定板固定臂彼此并行并且以水平懸臂狀態(tài)固定在所述基座的長度方向的左端端面上，一對防塵罩右固定板固定臂相互并行并且以水平懸臂狀態(tài)固定在基座的長度方向的右端端面上，防塵罩左固定板固定在一對防塵罩左固定板固定臂之間并且位于一對防塵罩左固定板固定臂遠離基座的一端的部位，防塵罩右固定板固定在一對防塵罩右固定板固定臂之間并且位于一對防塵罩右固定板固定臂遠離基座的一端的部位，第一、第二伸縮式防塵罩和第三伸縮式防塵罩均為柔順的皺褶狀構造，其中:第一伸縮式防塵罩的左端與所述防塵罩左固定板固定，中部對應于基座的上方，而右端與所述供料機械手背對接料機械手的一側固定;第二伸縮式防塵罩的左端與供料機械手朝向接料機械手的一側固定，中部對應于基座的上方，而第二伸縮式防塵罩的右端與接料機械手朝向供料機械手的一側固定;第三伸縮式防塵罩的左端與接料機械手背對供料機械手的一側固定，中部對應于基座的上方，而第三伸縮式防塵罩的右端與所述防塵罩右固定板固定。
[0020]—種多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置，其特征在于包括一基座I; 一立式鉆床2，該立式鉆床2在對應于所述基座I的長度方向的后側的居中位置設置于基座I上或者支承于地坪上，該立式鉆床2具有一鉆床工作臺21和一鉸刀22，該鉆床工作臺21和鉸刀22朝向基座I，并且鉸刀22對應于鉆床工作臺21的上方;一供料機械手平移驅動機構3和一接料機械手平移驅動機構4，供料機械手平移驅動機構3設置在所述基座I上并且位于基座I的長度方向的左端，接料機械手平移驅動機構4在與供料機械手平移驅動機構3相對應的狀態(tài)設置在基座I的長度方向的右端;一供料升降機構5和一接料升降機構6，供料升降機構5在對應于所述立式鉆床2的左側的位置設置在所述基座I的左端的后側，接料升降機構6在對應于立式鉆床2的右側的位置設置在基座I的右端的后側;一鉸孔鋸片承載機構7，該鉸孔鋸片承載機構7設置在所述鉆床工作臺21上;一用于將所述供料升降機構5上的有待于供所述鉸刀22鉸孔的圓盤鋸片提取并且轉移至所述鉸孔鋸片承載機構7上的供料機械手8，該供料機械手8與所述基座I的左端的上部滑動配合并且與所述供料機械手平移驅動機構3傳動連接;一用于將所述鉸孔鋸片承載機構7上的由所述鉸刀22完成了鉸孔的圓盤鋸片提取并且轉移到所述接料升降機構6上的接料機械手9，該接料機械手9與所述基座I的右端的上部滑動配合并且與所述接料機械手平移驅動機構4傳動連接;在所述立式鉆床2上并且朝向所述鉆床工作臺21的一側構成有一鉆床工作臺導軌板23，鉆床工作臺21連同所述鉸孔鋸片承載機構7上下調整地與該鉆床工作臺導軌板23固定，在該鉆床工作臺導軌板23上并且在對應于所述鉆床工作臺21的上方的位置設置有一鉸刀清潔機構10，該鉸刀清潔機構10包括固定支架101、毛刷架驅動作用缸102、毛刷架103和一對毛刷104，固定支架101以水平懸臂狀態(tài)固定在所述鉆床工作臺導軌板23上并且對應于所述鉆床工作臺21的上方，該固定支架101遠離鉆床工作臺導軌板23的一端延伸有一對毛刷架滑動導板1011，該對毛刷架滑動導板1011之間的空間構成為毛刷架滑動腔10111，所述的鉸刀22對應于毛刷架滑動腔10111的上方，毛刷架103在對應于毛刷架滑動腔10111的位置與一對毛刷滑動導板1011滑動配合，毛刷架驅動作用缸102以臥置狀態(tài)固定在固定支架101上，該毛刷架驅動作用缸102的毛刷架驅動作用缸柱1021朝向毛刷架103并且與毛刷架103連接，一對毛刷104以彼此并行的狀態(tài)固定在毛刷架103上;所述的鉸孔鋸片承載機構7包括電磁鐵固定盤71、一組電磁鐵72和一用于阻止圓盤鋸片轉動的圓盤鋸片限定裝置73，電磁鐵固定盤71固定在所述鉆床工作臺21朝向上的一側，在該電磁鐵固定座71朝向上的一側的中央位置固定有一固定盤墊圈711，在該固定盤墊圈711的中央位置構成有一鉸刀讓位孔7111，一組電磁鐵72圍繞固定盤墊圈711的圓周方向間隔分布，并且該組電磁鐵72的電磁鐵線圈的引出線721與電源線7211連接，而電源線7211與電氣控制箱電氣控制連接，圓盤鋸片限定裝置73設置在電磁鐵固定盤71上，所述的圓盤鋸片限定裝置73包括調節(jié)螺桿支承座731、調節(jié)螺桿支座732、調節(jié)螺桿733、齒塊座734、一對齒塊座導桿735、圓盤鋸片限定齒塊736和彈簧737，調節(jié)螺桿支承座731與所述電磁鐵固定盤71的邊緣部位固定，調節(jié)螺桿支座732與調節(jié)螺桿支承座731相對應，并且該調節(jié)螺桿支座7 3 2在伴隨于所述固定盤墊圈711的一側的位置與電磁鐵固定盤71固定，調節(jié)螺桿733朝向調節(jié)螺桿支承座731的一端轉動地支承在調節(jié)螺桿支承座731上并且固定有一旋鈕7331，調節(jié)螺桿733朝向調節(jié)螺桿支座732的一端轉動地支承在調節(jié)螺桿支座732上，一對齒塊座導桿735彼此并行，并且分別對應于調節(jié)螺桿733的兩側，該對齒塊座導桿735朝向調節(jié)螺桿支承座731的一端與調節(jié)螺桿支承座731固定，而朝向調節(jié)螺桿支座732的一端與調節(jié)螺桿支座732固定，齒塊座734的中部通過齒塊座螺母7341與調節(jié)螺桿733相配合，而齒塊座734的兩端分別與所述的一對齒塊座導桿735滑動配合，圓盤鋸片限定齒塊736的一端樞軸設置在齒塊座734上，另一端構成有一圓盤鋸片鋸齒槽配合爪7361，彈簧737的上端與圓盤鋸片鋸齒槽配合爪7361固定，而彈簧737的下端與齒塊座734固定;所述的供料機構手平移驅動機構3包括左電機固定座31、左電機32和左螺桿33，左電機固定座31在對應于所述基座腔12的長度方向的左端的位置與所述基座I的左端的上部固定，左電機32以臥置狀態(tài)固定在左電機固定座31背對基座腔12的一側，左螺桿33位于基座腔12內，該左螺桿33的左端轉動地支承在左螺桿左支承座331上，并且與左電機32的左電機軸321傳動連接，左螺桿33的右端轉動地支承在左螺桿右支承座332上，左螺桿左支承座331以及左螺桿右支承座332在對應于基座腔12的位置與基座I固定;所述的接料機械手平移驅動機構4包括右電機固定座41、右電機42和右螺桿43，右電機固定座41在對應于所述基座腔12的長度方向的右端的位置與所述基座I的右端的上部固定，右電機42以臥置狀態(tài)固定在右電機固定座41背對基座腔12的一側，右螺桿43位于基座腔12內，該右螺桿43的左端轉動地支承在右螺桿左支承座431上，右螺桿43的右端轉動地支承在右螺桿右支承座432上，并且與右電機42的右電機軸421傳動連接，右螺桿左支承座431以及右螺桿右支承座432在對應于基座腔12的位置與基座I固定;所述供料機械手8在與所述基座導軌131滑動配合的狀態(tài)下與所述左螺桿33傳動連接，并且該供料機械手8與設置在所述底座架11的左端的所述供料升降機構5的前側相對應，所述接料機械手9在與所述基座導軌131滑動配合的狀態(tài)下與所述右螺桿43傳動連接，并且該接料機械手9與設置在所述底座架11的右端的所述接料升降機構6的前側相對應。
[0021]上述所述的一種多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置，其特征在于所述的供料升降機構5包括供料機架51、供料電機52、供料螺桿53、供料升降平臺54、供料機架左鏈輪座55、供料機架鏈條座56、第一鏈條57、第二鏈條58和平衡塊59，供料機架51設置在所述基座I的所述底座架11的左端，在該供料機架51上并且在朝向供料升降平臺54的一側的位置以縱向并行的狀態(tài)固定有一對滑動座導向板511，供料電機52固定在供料電機座521上，供料電機座521固定在供料電機座固定板522上，而該供料電機座固定板5 22固定在供料機架51的頂部，并且對應于供料機架左、右鏈輪座55、56之間，其中:供料電機52的供料電機軸523朝向下，供料螺桿53的上端轉動地支承在供料螺桿上支承座531上，并且在探出供料螺桿上支承座531后與所述供料電機軸523傳動連接，供料螺桿53的下端轉動地支承在供料螺桿下支在座532上，在供料螺桿53的中部配設有一供料螺桿移動螺母533，在該供料螺桿移動螺母533上固定有一供料升降平臺滑動座534，該供料升降平臺滑動座534與所述的一對滑動座導向板511滑動配合，所述的供料螺桿上支承座531以及供料螺桿下支在座532均與所述的供料機架51固定，供料升降平臺54與供料升降平臺滑動座534朝向所述供料機械手8的一側固定，供料機架左鏈輪座55以及供料機架右鏈輪座56以彼此并行的狀態(tài)固定在所述供料機架51的頂部，在供料機架左鏈輪座55朝向供料機架右鏈輪座56的一側轉動地設置有一第一鏈輪551和一第二鏈輪552，在供料機架右鏈輪座56朝向供料機架左鏈輪座55的一側轉動地設置有一第三鏈輪561和一第四鏈輪562，第一、第三鏈輪551、561彼此對應，第二、第四鏈輪552、562相互對應，第一鏈條57的一端與平衡塊59的一端連接，中部套置在第一鏈輪551以及第二鏈輪552上，而第一鏈條57的另一端與所述供料升降平臺滑動座534的一端連接，第二鏈條58的一端與平衡塊59的另一端連接，中部套置在第三鏈輪561以及第四鏈輪562上，而第二鏈條58的另一端與供料升降平臺滑動座534的另一端連接，在平衡塊59的長度方向的中部并且在對應于第一、第二鏈條57、58之間的位置固定有一平衡塊導桿591的下端，而該平衡塊導桿591的上端與所述供料電機座固定板522滑動配合。
[0022]上述所述的一種多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置，其特征在于所述的接料升降機構6包括接料機架61、接料電機62、接料螺桿63、接料升降平臺64、接料機架左鏈輪座66、接料機架鏈條座66、第一升降鏈條67、第二升降鏈條68和平衡錘69，接料機架61設置在所述基座I的所述底座架11的右端，在該接料機架61上并且在朝向接料升降平臺64的一側的位置以縱向并行的狀態(tài)固定有一對滑動座導板611，接料電機62固定在接料電機座621上，接料電機座621固定在接料電機座固定板622上，而該接料電機座固定板622固定在接料機架61的頂部，并且對應于接料機架左、右鏈輪座65、66之間，其中:接料電機62的接料電機軸623朝向下，接料螺桿63的上端轉動地支承在接料螺桿上支承座631上，并且在探出接料螺桿上支承座631后與所述接料電機軸623傳動連接，接料螺桿63的下端轉動地支承在接料螺桿下支在座632上，在接料螺桿63的中部配設有一接料螺桿移動螺母633，在該接料螺桿移動螺母633上固定有一接料升降平臺滑動座634，該接料升降平臺滑動座634與所述的一對滑動座導板611滑動配合，所述的接料螺桿上支承座631以及接料螺桿下支在座632均與所述的接料機架61固定，接料升降平臺64與接料升降平臺滑動座6 34朝向所述接料機械手9的一側固定，接料機架左鏈輪座65以及接料機架右鏈輪座66以彼此并行的狀態(tài)固定在所述接料機架61的頂部，在接料機架左鏈輪座65朝向接料機架右鏈輪座66的一側轉動地設置有一第一過渡鏈輪651和一第二過渡鏈輪652，在接料機架右鏈輪座66朝向接料機架左鏈輪座65的一側轉動地設置有一第三過渡鏈輪661和一第四過渡鏈輪662，第一、第三過渡鏈輪651、661彼此對應，第二、第四過渡鏈輪652、662相互對應，第一升降鏈條67的一端與平衡錘69的一端連接，中部套置在第一過渡鏈輪651以及第二過渡鏈輪652上，而第一升降鏈條67的另一端與所述接料升降平臺滑動座634的一端連接，第二升降鏈條68的一端與平衡錘69的另一端連接，中部套置在第三過渡鏈輪661以及第四過渡鏈輪662上，而第二升降鏈條68的另一端與接料升降平臺滑動座634的另一端連接，在平衡錘69的長度方向的中部并且在對應于第一、第二升降鏈條67、68之間的位置固定有一平衡錘導桿691的下端，而該平衡錘導桿691的上端與所述接料電機座固定板622滑動配合。
[0023]上述所述的一種多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置，其特征在于在所述的供料升降平臺54上并且位于供料升降平臺54的居中位置設置有一供料升降平臺中心桿導套541，而在所述基座I的底座架11的左端并且在對應于供料升降平臺中心桿導套541的位置固定有一中心桿111，該中心桿111與供料升降平臺中心桿導套541滑動配合，藉由該中心桿111而對疊置于供料升降平臺54上的有待于鉸孔的圓盤鋸片定位。
[0024]上述所述的的一種多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置，其特征在于所述的供料機械手8包括供料滑臺81、供料升降架82、供料升降架升降驅動作用缸83、供料機械手手臂84和供料吸盤85，供料滑臺81與所述的基座導軌131的左端滑動配合，在該供料滑臺81的底部并且在對應于所述左螺桿33的位置固定有一左螺桿配合螺母套811，該左螺桿配合螺母套811與左螺桿33傳動配合，在供料滑臺81朝向上的一側并且位于四個角部各固定有一供料升降架導向桿812，供料升降架82與供料升降架導向桿812滑動配合，供料升降架升降驅動作用缸83固定在供料滑臺81朝向上的一側，該供料升降架升降驅動作用缸83的作用缸柱831朝向上并且與供料機械手手臂84的一端連接，而該供料機械手手臂84的一端固定在供料升降架82上，另一端固定有一供料吸盤固定臂841的一端，而供料吸盤固定臂841的另一端朝著所述供料升降機構5的方向伸展，供料吸盤85固定在供料吸盤固定臂841的另一端，在供料吸盤85上以輻射狀態(tài)開設有供料吸嘴調整固定槽851，在對應于供料吸嘴調整固定槽851的位置固定有供料吸嘴8511，當所述供料滑臺81循著所述的基座導軌131左右交替移動時，所述的供料吸盤85便在對應于所述供料升降機構5與所述鉸孔鋸片承載機構7之間的位置交替運動。
[0025]上述所述的一種多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置，其特征在于所述的接料機械手9包括接料滑臺91、接料升降架92、接料升降架升降驅動作用缸93、接料機械手手臂94和接料吸盤95，接料滑臺91與所述的基座導軌131的右端滑動配合，在該接料滑臺91的底部并且在對應于所述右螺桿43的位置固定有一右螺桿配合螺母套911，該右螺桿配合螺母套911與右螺桿43傳動配合，在接料滑臺91朝向上的一側并且位于四個角部各固定有一接料升降架導向桿912，接料升降架92與接料升降架導向桿912滑動配合，接料升降架升降驅動作用缸93固定在接料滑臺91朝向上的一側，該接料升降架升降驅動作用缸93的缸柱931朝向上并且與接料機械手手臂94的一端連接，而該接料機械手手臂94的一端固定在接料升降架92上，另一端固定有一接料吸盤固定臂941的一端，而接料吸盤固定臂941的另一端朝著所述接料升降機構6的方向伸展，接料吸盤95固定在接料吸盤固定臂941的另一端，在接料吸盤95上以輻射狀態(tài)開設有接料吸嘴調整固定槽951，在對應于接料吸嘴調整固定槽951的位置固定有接料吸嘴9511，當所述接料滑臺91循著所述的基座導軌131左右交替移動時，所述的接料吸盤95便在對應于所述接料升降機構6與所述鉸孔鋸片承載機構7之間的位置交替運動。
[0026]本發(fā)明提供的技術方案的技術效果之一，由于由供料機械手平移驅動機構使與其傳動連接的并且與基座滑動配合的供料機械手在圓盤鋸片提取工位與鉆床工作臺之間交替運動，因而可自動地將有待于鉸孔的圓盤鋸片提取并釋放到鉆床工作臺上，又由于由接料機械手平移驅動機構使與其傳動連接的并且與基座滑動配合的接料機械手在鉆床工作臺與工件釋放工位之間交替運動，因而可自動地將完成了鉸孔的圓盤鋸片取離于鉆床工作臺，因而無需由工人直接與圓盤鋸片接觸，不僅可以顯著減輕工人的操作強度，而且圓盤鋸片上的鋒利而敏感的刃口不會傷及工人的肢體;之二，由于由機械化自動完成對圓盤鋸片的提供與取離，因而使工人由已有技術中的直接操作者演變?yōu)閷C器的看護者，并且由于工人遠離立式鉆床，因而既可保障安全，又能顯著減輕立式鉆床產(chǎn)生的噪聲對工人的襲擾程度;之三，由于在鉆床工作臺導軌板上設置了鉸刀清潔機構，因而當毛刷架驅動作用缸使毛刷架向毛刷架滑動腔的前方位移時，便使一對毛刷對應到鉸刀的下方，鉸刀下行而進入一對毛刷之間并且在轉動狀態(tài)下由一對毛刷對其清潔，不僅清潔速度快，而且清潔效果優(yōu)異;之四，由于可由結構合理的鉸孔鋸片承載機構對處于鉸孔狀態(tài)下的圓盤鋸片自動而快捷地可靠限定，因而不僅可以提高立式鉆床的工作效率，而且可以進一步減輕在線作業(yè)人員的操作強度;之五，由于既可對鉸刀清潔，又能對圓盤鋸片定位，因而具有多功能的自動化效果。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的實施例示意圖。
[0028]圖2為圖1所示的供、接料機械手平移驅動機構以及供、接料機械手的詳細結構圖。
[0029]圖3為圖1所示的供、接料升降機構的詳細結構圖。
[0030]圖4為圖1和圖3所示的供料升降機構的立體分解結構圖。
[0031]圖5為圖1和圖3以及圖4所示的鉸孔鋸片承載機構的詳細結構圖。
【具體實施方式】
[0032]為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術實質和有益效果，
【申請人】將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本發(fā)明的技術方案范疇。
[0033]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性(或者稱方位性)的概念均是針對正在被描述的圖所處的位置狀態(tài)而言的，目的在于方便公眾理解，因而不能將其理解為對本發(fā)明提供的技術方案的特別限定。
[0034]請參見圖1，本發(fā)明圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置的結構體系包括以下部件:一基座I，該基座I在使用狀態(tài)下支承于即安頓于用于對圓盤鋸片20的圓盤鋸片中心孔201(圖5標示)進行鉸孔的地坪上或者支承在構建于地坪上的基礎上;一立式鉆床2，該立式鉆床2在對應于基座I的長度方向的后側的居中位置設置于基座I上，該立式鉆床2具有一鉆床工作臺21和一鉸刀22，該鉆床工作臺21和鉸刀22朝向基座I，并且鉸刀22對應于鉆床工作臺21的上方，鉸刀22可更換地固定在鉸刀桿221上，鉸刀桿221與立式鉆床2的鉆床動力傳動機構連接。由于鉆床屬于公知技術，因而本
【申請人】不再詳細贅述;一供料機械手平移驅動機構3和一接料機械手平移驅動機構4，供料機械手平移驅動機構3設置在基座I上并且位于基座I的長度方向的左端，接料機械手平移驅動機構4在與供料機械手平移驅動機構3相對應的狀態(tài)設置在基座I的長度方向的右端;一供料升降機構5和一接料升降機構6，供料升降機構5在對應于立式鉆床2的左側的位置設置在基座I的左端的后側，接料升降機構6在對應于立式鉆床2的右側的位置設置在基座I的右端的后側;一鉸孔鋸片承載機構7，該鉸孔鋸片承載機構7設置在前述鉆床工作臺21上;一用于將供料升降機構5上的有待于供前述鉸刀22鉸孔的圓盤鋸片20提取并且轉移至前述鉸孔鋸片承載機構7上的供料機械手8，該供料機械手8與基座I的左端的上部滑動配合并且與前述供料機械手平移驅動機構3傳動連接;一用于將所述鉸孔鋸片承載機構7上的由前述鉸刀22對圓盤鋸片中心孔201完成了鉸孔的圓盤鋸片20提取并且轉移到前述接料升降機構6上的接料機械手9，該接料機械手9與基座I的右端的上部滑動配合并且與前述接料機械手平移驅動機構4傳動連接。
[0035]請參見圖3，在前述基座I的底部并且位于基座I的長度方向的后側延伸有一底座架11，在本實施例中，前述的立式鉆床2支承于底座架11的長度方向的居中位置，前述的供料升降機構5設置在底座架11的左端，前述的接料升降機構6設置在底座架11的右端。
【申請人】需要說明的是:如果將前述的立式鉆床2直接支承于地坪上，那么應當視為等效替代而依然屬于本發(fā)明公開的技術內容范疇，在這種情況下整個基座I的俯視狀態(tài)下的投影狀態(tài)呈凹字形。立式鉆床2處于該凹字形的凹腔部位，而供接料升降機構5、6側分別對應于凹腔部位的左右側。
[0036]請參見圖2，在前基座I的長度方向構成有一基座腔12，在該基座腔12的長度方向的一對基座腔壁體(即圖2所示位置狀態(tài)的基座腔前后壁體)上并且位于基座腔壁體的頂部各固定有一基座導軌板13，該基座導軌板13自基座腔壁體的長度方向的左端延伸至右端，并且在基座導軌板13朝向上的一側的表面固定有一基座導軌131，該基座導軌131自基座導軌板13的長度方向的左端延伸至右端。在圖2中雖然示出的基座導軌131的橫截面形狀呈正方形，但是橫截面形狀也可以是長方形或燕尾形。前述的供料機械手平移驅動機構3在對應于基座腔12的位置設置在基座I的長度方向的左端;前述的接料機械手平移驅動機構4同樣在對應于基座腔12的位置設置在基座I的長度方向的右端;前述供料機構手8在與基座導軌131滑動配合的狀態(tài)下與供料機械手平移驅動機構3傳動連接;前述的接料機械手9同樣在與基座導軌131滑動配合的狀態(tài)下與接料機械手平移驅動機構4傳動連接;前述的立式鉆床2的鉆床工作臺21連同的鉸孔鋸片承載機構7對應于供料機械手8與接料機械手9之間。
[0037]請繼續(xù)參見圖2，前述的供料機構手平移驅動機構3的優(yōu)選而非絕對限于的結構如下:包括左電機固定座31、左電機32和左螺桿3(也可稱左絲杠)，左電機固定座31固定在左電機固定座支承板311上，該左電機固定座支承板311在對應于前述基座腔12的長度方向的左端的位置與前述基座I的左端的上部固定，左電機32以臥置狀態(tài)固定在左電機固定座31背對基座腔12的一側，具體地講，左電機32與左電機固定座31的左側固定，左螺桿33位于基座腔12內，該左螺桿33的左端轉動地支承在左螺桿左支承座331上，并且與左電機32的左電機軸321 (圖1示)傳動連接，左螺桿33的右端轉動地支承在左螺桿右支承座332上，左螺桿左支承座331以及左螺桿右支承座332在對應于基座腔12的位置與基座I固定。
[0038]前述的接料機械手平移驅動機構4的優(yōu)選而非絕對限于的結構如下:包括右電機固定座41、右電機42和右螺桿43(也可稱右絲杠)，右電機固定座41在對應于基座腔12的長度方向的右端的位置與前述基座I的右端的上部固定(具體的固定方式如同對左電機固定座31的描述)，右電機42以臥置狀態(tài)固定在右電機固定座41背對基座腔12的一側，具體地講，右電機42與右電機固定座41的右側固定，右螺桿43位于基座腔12內，該右螺桿43的左端轉動地支承在右螺桿左支承座431上，右螺桿43的右端通過右螺桿軸承433轉動地支承在右螺桿右支承座432上，并且與右電機42的右電機軸421 (圖1示)傳動連接，右螺桿左支承座431以及右螺桿右支承座432在對應于基座腔12的位置與基座I固定。
[0039]由圖2所示，前述供料機械手8在與前述基座導軌131滑動配合的狀態(tài)下與前述左螺桿33傳動連接，并且該供料機械手8與設置在前述底座架11的左端的前述供料升降機構5的前側相對應(圖3示)。前述接料機械手9在與基座導軌131滑動配合的狀態(tài)下與右螺桿43傳動連接，并且該接料機械手9與設置在前述底座架11的右端的前述接料升降機構6的前側相對應。
[0040]在本實施例中，前述的左電機32以及右電機42均為具有正反轉功能的伺服電機。[0041 ]由圖3所示，在前述立式鉆床2上并且朝向前述鉆床工作臺21的一側構成有一鉆床工作臺導軌板23，鉆床工作臺21連同前述鉸孔鋸片承載機構7可上下調整(可上下移動調整)地與該鉆床工作臺導軌板23固定，并且在調整后采用鉆床工作臺固定螺釘211固定。
[0042]請參見圖3和圖4，前述的供料升降機構5的優(yōu)選而非絕對限于的結構如下:包括供料機架51、供料電機52、供料螺桿53、供料升降平臺54、供料機架左鏈輪座55、供料機架鏈條座56、第一鏈條57、第二鏈條58和平衡塊59，供料機架51的底部設置在即固定在前述基座I的底座架11的左端，在該供料機架51上并且在朝向供料升降平臺54的一側即朝向前的一側的位置以縱向并行的狀態(tài)通過滑動座導軌板固定螺釘5111(圖4示)固定有一對滑動座導向板511，供料電機52固定在供料電機座521上，供料電機座521固定在供料電機座固定板522上，而該供料電機座固定板522采用供料電機座固定板螺釘5222固定在供料機架51的頂部，并且對應于供料機架左、右鏈輪座55、56之間，其中:供料電機52的供料電機軸523朝向下，供料螺桿53的上端轉動地支承在供料螺桿上支承座531上，并且在探出供料螺桿上支承座531后與供料電機軸523傳動連接，供料螺桿53的下端轉動地支承在供料螺桿下支在座532上，在供料螺桿53的中部配設有一供料螺桿移動螺母533，在該供料螺桿移動螺母533上固定有一供料升降平臺滑動座534，該供料升降平臺滑動座534與前述的一對滑動座導向板511滑動配合。前述的供料螺桿上支承座531采用供料螺桿上支承座固定螺釘5311與供料機架51固定，而供料螺桿下支在座5 3 2采用供料螺桿下支承座固定螺釘5 3 21與供料機架51固定。供料升降平臺54采用供料升降平臺固定螺釘542與供料升降平臺滑動座534朝向前述供料機械手8的一側固定。供料機架左鏈輪座55以及供料機架右鏈輪座56以彼此并行的狀態(tài)并且優(yōu)選以焊接方式固定在供料機架51的頂部，在供料機架左鏈輪座55朝向供料機架右鏈輪座56的一側轉動地設置有一第一鏈輪551和一第二鏈輪552，在供料機架右鏈輪座56朝向供料機架左鏈輪座55的一側轉動地設置有一第三鏈輪561和一第四鏈輪562，第一、第三鏈輪551、561彼此對應，第二、第四鏈輪552、562相互對應。第一鏈條57的一端通過第一鏈條螺釘571與平衡塊59的一端連接，中部套置在第一鏈輪551以及第二鏈輪552上，而第一鏈條57的另一端通過第二鏈條螺釘572與供料升降平臺滑動座534的一端連接。第二鏈條58的一端與平衡塊59的另一端連接，中部套置在第三鏈輪561以及第四鏈輪562上，而第二鏈條58的另一端與供料升降平臺滑動座534的另一端連接。由于第二升降鏈條58與平衡塊59以及與供料升降平臺滑動座534的連接方式如同第一升降鏈條57與平衡塊59以及與供料升降平臺滑動座534的連接方式相同，因而
【申請人】未給出相應的附圖標記。由圖4所示，在平衡塊59的長度方向的中部(居中位置)并且在對應于第一、第二鏈條57、58之間的位置固定有一平衡塊導桿591的下端，而該平衡塊導桿591的上端探入到預設在前述供料電機座固定板522上的平衡塊導桿滑動孔5221內實現(xiàn)與供料電機座固定板522滑動配合，并且在該平衡塊導桿591探出供料電機座固定板522的端部配設有一平衡塊導桿限定螺母5911。
[0043]請重點見圖3，前述的接料升降機構6的優(yōu)選而非絕對限于的結構如下:包括接料機架61、接料電機62、接料螺桿63、接料升降平臺64、接料機架左鏈輪座66、接料機架鏈條座66、第一升降鏈條67、第二升降鏈條68和平衡錘69，接料機架61的底部設置在即固定在前述基座I的底座架11的右端，在該接料機架61上并且在朝向接料升降平臺64的一側即朝向前的一側的位置以縱向并行的狀態(tài)通過滑動座導板固定螺釘6111固定有一對滑動座導板611，接料電機62固定在接料電機座621上，接料電機座621固定在接料電機座固定板622上，而該接料電機座固定板622采用接料電機座固定板螺釘6222固定在接料機架61的頂部，并且對應于接料機架左、右鏈輪座65、66之間，其中:接料電機62的接料電機軸623朝向下，接料螺桿63的上端轉動地支承在接料螺桿上支承座631上，并且在探出接料螺桿上支承座631后與接料電機軸623傳動連接，接料螺桿63的下端轉動地支承在接料螺桿下支在座632上，在接料螺桿63的中部配設有一接料螺桿移動螺母633，在該接料螺桿移動螺母633上固定有一接料升降平臺滑動座634，該接料升降平臺滑動座634與前述的一對滑動座導板611滑動配合，前述的接料螺桿上支承座631采用接料螺桿上支承座固定螺釘6311與接料機架61固定，而接料螺桿下支在座632采用接料螺桿下支承座固定螺釘6321與接料機架61固定。接料升降平臺64采用接料升降平臺固定螺釘641與接料升降平臺滑動座634朝向前述接料機械手9的一側固定。接料機架左鏈輪座65以及接料機架右鏈輪座66以彼此并行的狀態(tài)并且優(yōu)選以焊接方式固定在接料機架61的頂部，在接料機架左鏈輪座65朝向接料機架右鏈輪座66的一側轉動地設置有一第一過渡鏈輪651和一第二過渡鏈輪652，在接料機架右鏈輪座66朝向接料機架左鏈輪座65的一側轉動地設置有一第三過渡鏈輪661和一第四過渡鏈輪662，第一、第三過渡鏈輪651、661彼此對應，第二、第四過渡鏈輪652、662相互對應，第一升降鏈條67的一端通過第一升降鏈條固定螺釘(圖中未示出)與平衡錘69的一端連接，中部套置在第一過渡鏈輪651以及第二過渡鏈輪652上，而第一升降鏈條67的另一端通過第二升降鏈條固定螺釘671與接料升降平臺滑動座634的一端連接，第二升降鏈條68的一端通過第一固定螺釘681與平衡錘69的另一端連接，中部套置在第三過渡鏈輪661以及第四過渡鏈輪662上，而第二升降鏈條68的另一端通過第二固定螺釘682與接料升降平臺滑動座634的另一端連接，在平衡錘69的長度方向的中部(居中位置)并且在對應于第一、第二升降鏈條67、68之間的位置固定有一平衡錘導桿691的下端，而該平衡錘導桿691的上端探入到預設在前述接料電機座固定板622上的平衡錘導桿滑動孔6221內實現(xiàn)與接料電機座固定板622滑動配合，并且在該平衡導桿691探出接料電機座固定板622的端部配設有一平衡錘導桿限定螺母6911。
[0044]在本實施例中，前述的供料電機52以及接料電機62均為具有正反轉功能的伺服電機。
[0045]請依然見圖2，當供料機械手平移機構3的左電機32工作時，例如左電機32正轉或反轉即順時針或逆時針工作時，便由左電機軸321帶動左螺桿33順時針或逆時針運動，從而帶動下面將要詳細描述的供料機械手8循著基座導軌131向右或向左移動。同樣的道理，當接料機械手平移驅動機構4的右電機42工作時，例如右電機42作順時針或逆時針工作時，便由右電機軸421帶動右螺桿43順時針或逆時針運動，從而帶動下面同樣要詳細描述的接料機械手9循著一對基座導軌向右或向左移動。
[0046]請重點參見圖3和圖4，當供料升降機構5的供料電機52順時針工作時，由該供料電機52的供料電機軸523帶動供料螺桿53作順時針運動，由供料螺桿53的供料螺桿移動螺母533帶動供料升降平臺滑動座534沿著一對滑動座導向板511向上位移，由供料升降平臺滑動座534帶動供料升降平臺54向上位移。供料電機52每作順時針工作一次，供料升降平臺54向上位移的程度恰好為一枚圓盤鋸片20的厚度。當疊置于供料升降平臺54上的有待于供鉸刀22鉸孔的圓盤鋸片20被供料機械手提盡后(取完后)，供料電機52反向工作，即逆時針工作，直至使供料升降平臺54下行至按工藝要求設定的位置，以便將下一疊圓盤鋸片20置于供料升降平臺54上。同樣的道理，當接料升降機構6的接料電機62逆時針工作時，由該接料電機62的接料電機軸623帶動接料螺桿63作逆時針運動，由接料螺桿63的接料螺桿移動螺母633帶動接料升降平臺滑動座634沿著一對滑動座導板611向下位移，由接料升降平臺滑動座643帶動接料升降平臺64向下位移。接料電機62每逆時針工作一次，接料升降平臺64向下位移的程度恰好為一枚圓盤鋸片20的厚度。當疊置于接料升降平臺64上的由鉸刀22完成了鉸孔的圓盤鋸片20的疊置高度達到一定的程度時，例如達到不足以再由接料機械手9將圓盤鋸片20轉移其上的程度時，先由操作者將疊置于接料升降平臺64上的圓盤鋸片20取離，接著接料電機62反向工作，即順時針工作，直至使接料升降平臺64上行至按工藝要求設定的位置。由此可知，供料升降平臺54與接料升降平臺64的運動方向相反，具體地講，供料升降平臺54每上升一枚圓盤鋸片20的厚度，則接料升降平臺64同時下降一枚圓盤鋸片20的厚度。
[0047]請見圖3和圖4，為了使疊置于接料升降平臺54上的若干枚圓盤鋸片20管束于齊整疊置狀態(tài)，避免坍塌，因而在供料升降平臺54上并且位于供料升降平臺54的居中位置設置有一供料升降平臺中心桿導套541，而在前述基座I的底座架11的左端并且在對應于供料升降平臺中心桿導套541的位置固定有一中心桿111，該中心桿111與供料升降平臺中心桿導套541滑動配合，藉由該中心桿111對疊置于供料升降平臺54上的有待于鉸孔的圓盤鋸片20定位，具體是:在將圓盤鋸片20置于供料升降平臺54上時，前述圓盤鋸片20的圓盤鋸片中心孔201套置于中心桿111上。圖中示出了設置于底座架11用于固定中心桿111的中心桿固定座1111(圖3示)。
[0048]同樣的道理，可在供料升降平臺64上并且位于居中部位設置一接料升降平臺中心桿導套642，而在前述基座I的底座架11的右端并且在對應于接料升降平臺中心桿導套642的位置也固定一中心桿111。
[0049]請參見圖5并且結合圖1和圖3，上面已提及的鉸孔鋸片承載機構7的優(yōu)選而非絕對限于的結構如下:包括電磁鐵固定盤71、一組電磁鐵72和一用于阻止圓盤鋸片轉動地圓盤鋸片限定裝置73，電磁鐵固定盤71固定在前述鉆床工作臺21朝向上的一側，在該電磁鐵固定座71朝向上的一側的中央位置采用固定盤墊圈螺釘7112固定有一固定盤墊圈711，該固定盤墊圈711的中央位置構成有一鉸刀讓位孔7111，一組電磁鐵72圍繞固定盤墊圈711的圓周方向間隔分布，并且該組電磁鐵72的電磁鐵線圈的引出線721與電源線7211連接，而電源線7211與電氣控制箱(圖中未示出)電氣控制連接，圓盤鋸片限定裝置73設置在電磁鐵固定盤71上，藉由該圓盤鋸片限定裝置73在對應于由圖5詳細示意的圓盤鋸片20的鋸齒202的鋸齒隙2021(也可稱鋸齒槽)的部位對圓盤鋸片20定位，以免鉸刀22在對圓盤鋸片中心孔201鉸孔時圓盤鋸片20出現(xiàn)跟轉情形。在圖5中示出了前述電磁鐵72固定于電磁鐵座722上的情形，而電磁鐵座722采用電磁鐵座固定螺釘7221與電磁鐵固定盤71固定。
[0050]請繼續(xù)見圖5，前述的圓盤鋸片限定裝置73包括調節(jié)螺桿支承座731、調節(jié)螺桿支座732、調節(jié)螺桿733、齒塊座734、一對齒塊座導桿735、圓盤鋸片限定齒塊736和彈簧737，調節(jié)螺桿支承座731采用調節(jié)螺桿支承座螺釘7311與前述電磁鐵固定盤71的邊緣部位的側面固定，調節(jié)螺桿支座732與調節(jié)螺桿支承座731相對應，并且該調節(jié)螺桿支座732在伴隨于前述固定盤墊圈711的一側的位置采用調節(jié)螺桿支承座螺釘7321與電磁鐵固定盤71固定，調節(jié)螺桿733朝向調節(jié)螺桿支承座731的一端轉動地支承在調節(jié)螺桿支承座731上并且固定有一旋鈕7331，調節(jié)螺桿733朝向調節(jié)螺桿支座732的一端轉動地支承在調節(jié)螺桿支座732上。一對齒塊座導桿735彼此并行，并且分別對應于調節(jié)螺桿733的兩側，該對齒塊座導桿735朝向調節(jié)螺桿支承座731的一端與調節(jié)螺桿支承座731固定，即由配設在調節(jié)螺桿支承座731上的鎖緊螺釘7312鎖定，而一對齒塊座導桿735朝向調節(jié)螺桿支座732的一端與調節(jié)螺桿支座7 3 2固定，即由前述的調節(jié)螺桿支座螺釘7 3 21鎖緊，齒塊座7 3 4的中部通過齒塊座螺母7341與調節(jié)螺桿733相配合，而齒塊座734的兩端分別與前述的一對齒塊座導桿735滑動配合，由圖5所示，在齒塊座734朝向上的一側構成有銷軸座7342，在銷軸座7342上開設有銷軸孔73421，相鄰銷軸座7342之間空間構成為齒塊槽73422，在銷軸座7342上并且在對應于銷軸孔73421的位置配設有齒塊銷軸73423。圓盤鋸片限定齒塊736設置在齒塊槽73422內，在該圓盤鋸片限定齒塊736的一端開設有限定齒塊孔7362，藉由前述的齒塊銷軸73423插入該限定齒塊孔7362而使圓盤鋸片限定齒塊736的一端樞軸連接(即樞軸設置)在齒塊座734的銷軸座7342上，而圓盤鋸片限定齒塊736的另一端即朝向前述調節(jié)螺桿支座732的一端延伸而構成有一圓盤鋸片鋸齒槽配合爪7361，該圓盤鋸片鋸齒槽配合爪7361與前述鋸齒隙2021(鋸齒隙2021也可稱為鋸齒槽)。
[0051]依據(jù)業(yè)界所知，圓盤鋸片20的直徑有大有小，例如當更換一個批次且直徑不同的圓盤鋸片20時，那么可由操作人員對旋鈕7331調節(jié)，使調節(jié)螺桿733旋轉，由于齒塊座734通過其上的齒塊座螺母7341與調節(jié)螺桿733配合，并且齒塊座734還同時與一對齒塊座導桿735滑動配合，因而可由調節(jié)螺桿735的運動而帶動齒塊座734循著一對齒塊座導桿735移動，當移動到圓盤鋸片限定齒塊736的圓盤鋸片鋸齒槽配合爪7361恰好得以與鋸齒隙2021配合的程度時，通過設置在齒塊座734上的夾緊螺釘7343將齒塊座734定位在一對齒塊座導桿735上。由此可知，通過對旋鈕7331的順時針或逆時針操作，可使調節(jié)螺桿733作相應的旋轉，從而由調節(jié)螺桿733使齒塊座734朝著調節(jié)螺桿支座732的方向位移或朝著背離調節(jié)螺桿支座732的方向位移。當齒塊座734朝著調節(jié)螺桿支座732的方向位移時，那么表明圓盤鋸片限定齒塊736可適應對直徑變小了的圓盤鋸片20限定，反之同例。
[0052]請依然見圖2并且結合圖3，上面提及的供料機械手8的優(yōu)選而非絕對限于的結構如下:包括供料滑臺81、供料升降架82、供料升降架升降驅動作用缸83、供料機械手手臂84和供料吸盤85，供料滑臺81與前述的一對基座導軌131的左端滑動配合，在該供料滑臺81的底部并且在對應于所述左螺桿33的位置通過左螺母套座8111 (圖1示)固定有一左螺桿配合螺母套811(圖1示)，該左螺桿配合螺母套811與左螺桿33傳動配合，在供料滑臺81朝向上的一側并且位于四個角部各固定有一供料升降架導向桿812。供料升降架82通過供料升降架導套821與供料升降架導向桿812滑動配合。供料升降架升降驅動作用缸83固定在供料滑臺81朝向上的一側，該供料升降架升降驅動作用缸83的作用缸柱831朝向上并且與供料機械手手臂84的一端連接，而該供料機械手手臂84的一端采用供料機械手手臂固定板842與供料升降架82固定，供料機械手手臂84的另一端固定有一供料吸盤固定臂841的一端，而供料吸盤固定臂841的另一端朝著前述供料升降機構5的方向伸展。供料吸盤85固定在供料吸盤固定臂841的另一端(即朝向供料升降機構5的一端)，在該供料吸盤85上以輻射狀態(tài)即以間隔狀態(tài)開設有一組供料吸嘴調整固定槽851，在對應于各供料吸嘴調整固定槽851的位置固定有供料吸嘴8511。當前述供料滑臺81循著前述的基座導軌131左右交替移動時，前述的供料吸盤85便在對應于供料升降機構5與前述鉸孔鋸片承載機構7之間的位置交替運動。
[0053]前述的供料升降架升降驅動作用缸83在本實施例中擇用氣缸，由管路與氣源裝置例如空氣壓縮機氣路控制連接，前述的供料吸盤85由供料吸盤管路與負壓裝置如真空栗或負壓風機連接，并且受控于電氣控制箱。
[0054]請繼續(xù)見圖2和圖3，前接料機械手9的優(yōu)選而非絕對限于的結構如下:包括接料滑臺91、接料升降架92、接料升降架升降驅動作用缸93、接料機械手手臂94和接料吸盤95，接料滑臺91與前述的一對基座導軌131的右端滑動配合，在該接料滑臺91的底部并且在對應于所述右螺桿43的位置固定有一右螺桿配合螺母套911(圖2示)，該右螺桿配合螺母套911與右螺桿43傳動配合，在接料滑臺91朝向上的一側并且位于四個角部各固定有一接料升降架導向桿912。接料升降架92通過接料升降架導套921與接料升降架導向桿912滑動配合，接料升降架升降驅動作用缸93固定在接料滑臺91朝向上的一側，該接料升降架升降驅動作用缸93的缸柱931朝向上并且與接料機械手手臂94的一端連接，而該接料機械手手臂94的一端采用接料機械手手臂固定板942接料升降架92固定，接料機械手手臂941另一端固定有一接料吸盤固定臂941的一端，而接料吸盤固定臂941的另一端朝著前述接料升降機構6的方向伸展。接料吸盤95固定在接料吸盤固定臂941的另一端(即朝向接料升降機構6的一端)，在接料吸盤95上以輻射狀態(tài)即以間隔狀態(tài)開設有一組接料吸嘴調整固定槽951，在對應于各接料吸嘴調整固定槽951的位置固定有接料吸嘴9511，當前述接料滑臺91循著前述的基座導軌131左右交替移動時，前述的接料吸盤95便在對應于接料升降機構6與前述鉸孔鋸片承載機構7之間的位置交替運動。
[0055]前述的接料升降回升降驅動作用缸93在本實施例中使用氣缸，由管路與氣源裝置例如空氣壓縮機氣路控制連接，前述的接料吸盤95由接料吸盤管路952與負壓裝置如真空栗或負壓風機連接，并且受控于電氣控制箱。
[0056]作為優(yōu)選的方案，在前述的供料滑臺81以及接料滑臺91上各設置一電磁閥30，電磁閥30與電氣控制箱電氣控制連接，前述的供、接料升降驅動作用缸83、93、供料吸盤85的供料吸嘴8511以及接料吸盤95的接料吸嘴951均受控于電磁閥30。
[0057]結合圖2和圖3并且結合圖1，在前述供料機械手平移驅動機構3的工作下，當供料機械手8的供料滑臺81循著基座導軌131自對應于鉆床工作臺21的位置向左移動到對應于前述的供料升降機構5的位置時，供料吸盤85恰好對應于疊置于供料升降平臺54上的有待于鉸孔的圓盤鋸片20的上方，此時，供料升降架升降驅動作用缸83工作，作用缸柱831下行即向缸體內位移，由作用缸柱831帶動供料升降架82下行，從而使供料吸盤85下行至其上的供料吸嘴851處于與疊置于供料升降平臺54上的一疊圓盤鋸片20中的最上面的一枚圓盤鋸片20相接觸的狀態(tài)。此時，負壓裝置工作，使一組供料吸嘴8511產(chǎn)生負壓而將圓盤鋸片20吸住。緊接著，供料升降架升降驅動作用缸83反向工作，作用缸柱831向上伸展，即向缸體外伸展，使供料升降架82循著供料升降架導向桿812向上位移，使供料吸盤85連同被供料吸嘴8511吸住的圓盤鋸片20處于懸空狀態(tài)。與此同時，前述供料機械手平移驅動機構3的左電機32反向工作，左螺桿33反向旋轉，帶動供料機械手8的供料滑臺81在基座導軌131上向右移動，當移動到對應于立式鉆床2的鉆床工作臺21的位置時，左電機32暫停工作，此時，供料升降架升降驅動作用缸83反向工作，作用缸柱831下行(即向缸體內位移)，使供料吸盤85下行到被其供料吸嘴8511吸住的圓盤鋸片20處于與前述的鉸孔鋸片承載機構7的一組電磁鐵72相接觸的狀態(tài)(此時一組電磁鐵72的電磁鐵線圈處于通電狀態(tài))。此時負壓裝置停止工作，由供料吸嘴8511將圓盤鋸片20釋放，再接著作用缸柱831向上伸展，同時左電機32反向運行，直至使供料滑臺81返回到對應于前述的供料升降機構5的狀態(tài)，以提取下一枚圓盤鋸片20。在前述過程中，供料升降機構5的供料電機52也工作，按
【申請人】在上面所述而使供料升降平臺54上升一枚圓盤鋸片20的厚度的距離。在供料吸盤85離開鉸孔鋸片承載機構7即離開鉆床工作臺21向左運行的過程中，立式鉆床2工作，立式鉆床2的鉸刀桿221下行，使鉸刀22探入圓盤鋸片中心孔201并對圓肋鋸片中心孔201鉸孔，以使圓盤鋸片中心孔201滿足尺寸要求，例如使孔的表面光潔度及其圓整度滿足到設定的標準要求，也就是說由鉸刀22對圓盤鋸片中心孔201進行精加工。
[0058]接料機械手平移驅動機構4以及接料機械手9以相同的節(jié)湊及動作原理:在上述供料滑臺81處于與供料升降機構5相對應的狀態(tài)時，則接料機械手9的接料滑臺91恰好循著基座導軌131移動到了對應于鉆床工作臺21的位置，并且在此前鉸刀22已完成了對圓盤鋸片中心孔201的鉸孔而處于退刀狀態(tài)(退離于圓盤鋸片20)，當供料吸嘴8511在吸取有待于鉸孔的圓盤鋸片20時，接料吸盤95的接料吸嘴9511恰好處于(同時處于)吸取位于鉸孔鋸片承載機構7上的圓盤鋸片20的狀態(tài)(此時的一組電磁鐵72的電磁鐵線圈處于失電狀態(tài))，當供料吸盤85攜有待于鉸孔的圓盤鋸片20再次對應到鉸孔鋸片承載機構7處時，接料吸盤95攜完成了鉸孔的圓盤鋸片20便向右位移并且對應到了接料升降機構6的接料升降平臺64。同樣，當供料吸嘴8511將圓盤鋸片20釋放于鉸孔鋸片承載機構7上時，接料吸嘴8511將圓盤鋸片20(完成了鉸孔的圓盤鋸片)釋放于接料升降平臺64上。在前述過程中，每當在接料升降平臺64上增加一枚完成了鉸孔的圓盤鋸片20，在接料電機62的工作下，按
【申請人】在上面所述接料升降平臺64便下降與一枚圓盤鋸片20的厚度相適應的距離。
[0059]當疊置于供料升降平臺54上的有待于鉸孔的圓盤鋸片20用盡后，則在停機狀態(tài)下通過其它輔助機械將圓盤鋸片20添加到供料升降平臺54上，同時通過其它輔助機械將接料升降平臺64上的完成了鉸孔的圓盤鋸片20取離。
[0060]在上述鉸刀22對圓盤鋸片中心孔201鉸孔(即前述的精加工)的過程中，由于圓盤鋸片限定裝置73的作用而可阻止圓盤鋸片20轉動。具體由圖5所示，圓盤鋸片限定裝置73的圓盤鋸片限定齒塊736的圓盤鋸片鋸齒槽配合爪7361對應于鋸齒202的鋸齒隙2021內。同時由于在鉸刀22處于對圓盤鋸片中心孔201鉸孔的過程中，一組電磁鐵72的電磁鐵線圈處于通電狀態(tài)，因而起到對圓盤鋸片20的磁性吸合作用，反之在接料吸嘴9511對圓盤鋸片20吸取時，一組電磁鐵72的電磁鐵線圈處于失電狀態(tài)。
[0061]請重點見圖1和圖2，出于對供、接料機械手3、4的保護并且體現(xiàn)安全和衛(wèi)生，在前述的基座I上并且在對應于前述供料機械手平移驅動機構3以及接料機械手平移驅動機構4的位置設置有一用于對供料機械手平移驅動機構3以及接料機械手平移驅動機構4蔽護的防塵機構14。
[0062]前述的防塵機構14的優(yōu)選而非絕對限于的結構如下:包括一對防塵罩左固定板固定臂141、一對防塵罩右固定板固定臂142、一防塵罩左固定板143、一防塵罩右固定板144、第一伸縮式防塵罩145、第二伸縮式防塵罩146和第三伸縮式防塵罩147，一對防塵罩左固定板固定臂141彼此并行并且以水平懸臂狀態(tài)固定(采用螺釘)在前述基座I的長度方向的左端端面上，一對防塵罩右固定板固定臂142相互并行并且同樣以水平懸臂狀態(tài)(采用螺釘)在基座I的長度方向的右端端面上。防塵罩左固定板143采用螺釘固定在一對防塵罩左固定板固定臂141之間并且位于一對防塵罩左固定板固定臂141遠離基座I的一端的部位，即固定在一對防塵罩左固定板固定臂141的左端，防塵罩右固定板144采用螺釘固定在一對防塵罩右固定板固定臂142之間并且位于一對防塵罩右固定板固定臂142遠離基座I的一端的部位，即固定在一對防塵罩右固定板固定臂142的右端。第一、第二伸縮式防塵罩145、146和第三伸縮式防塵罩147均為柔順的皺褶狀構造，其中:第一伸縮式防塵罩145的左端與防塵罩左固定板143固定，中部對應于基座I的上方，而右端與前述供料機械手8背對接料機械手9的一側固定，即與前述供料機械手8的供料滑臺81的左側固定;第二伸縮式防塵罩146的左端與供料機械手8朝向接料機械手9的一側固定，即與供料滑臺81的右側固定，中部對應于基座I的上方，而第二伸縮式防塵罩146的右端與接料機械手9朝向供料機械手8的一側固定，即與接料機械手9的接料滑臺91的左側固定;第三伸縮式防塵罩147的左端與接料機械手9背對供料機械手8的一側固定，即與接料滑臺91的右側固定，中部對應于基座I的上方，而第三伸縮式防塵罩147的右端與前述防塵罩右固定板144固定。
[0063]請重點見圖1和圖3以及圖4，作為對鉸刀22的一種保護措施，本發(fā)明在前述立式鉆床2的鉆床工作臺導軌板23上并且在對應于前述鉆床工作臺21的上方的位置設置有一鉸刀清潔機構10，該鉸刀清潔機構10包括固定支架101、毛刷架驅動作用缸102、毛刷架103和一對毛刷104，固定支架101采用固定支架螺釘1012以水平懸臂狀態(tài)固定在前述鉆床工作臺導軌板23上并且對應于鉆床工作臺21的上方，該固定支架101遠離鉆床工作臺導軌板23的一端以并行狀態(tài)延伸有一對毛刷架滑動導板1011，該對毛刷架滑動導板1011之間的空間構成為毛刷架滑動腔10111，該毛刷架滑動腔10111還同時起到避免對鉸刀22干涉的作用。毛刷架103在對應于毛刷架滑動腔10111的位置與一對毛刷滑動導板1011滑動配合，毛刷架驅動作用缸102以臥置狀態(tài)固定在固定支架101上，該毛刷架驅動作用缸102的毛刷架驅動作用缸柱1021朝向毛刷架103并且與毛刷架103連接，一對毛刷104以彼此并行的狀態(tài)固定在毛刷架103上。
[0064]在本實施例中，前述的毛刷架驅動作用缸102使用氣缸，然而，如果出于規(guī)避之目的而用油缸代替氣缸，那么應當視為本發(fā)明提供的技術內容范疇，前面提及的供、接料升降架升降驅動作用缸83、93同例。
[0065]當要對鉸刀22實施清潔時，那么毛刷架驅動作用缸102工作，毛刷架驅動作用缸柱1021向缸體外伸展，由毛刷架驅動作用缸柱1021推動毛刷架103，使毛刷架103順著一對毛刷架滑動導板1011滑動，即朝向遠離鉆床工作臺導軌板23的方向滑動，使一對毛刷103對應到鉸刀22的下方。此時，立式鉆床2處于運動狀態(tài)，由鉸刀桿221帶動鉸刀22下行，直至使鉸刀22對應到一對毛刷104之間，在鉸刀22高速旋轉下，使一對毛刷104對鉸刀22清潔。優(yōu)選地，還可在鉸刀清潔機構10的固定支架101上設置一清洗液噴頭，清洗液噴頭由管路與帶有壓力的清洗液源連接，于是在對鉸刀22實施毛刷清洗的同時進行噴淋沖洗，使積集于鉸刀22上的金屬雜肩徹底清除。
[0066]由于本發(fā)明的各個機構的工作原理已在上面分別作了說明，因此
【申請人】不再復述?？傊景l(fā)明提供的技術方案克服了已有技術中的欠缺，順利地完成了發(fā)明任務，客觀地兌現(xiàn)了
【申請人】在上面的技術效果欄中載述的技術效果，不失為是一個極致的得以在工業(yè)上應用的技術方案。
【主權項】
1.一種多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置，其特征在于包括一基座(I); 一立式鉆床(2)，該立式鉆床(2)在對應于所述基座(I)的長度方向的后側的居中位置設置于基座(I)上或者支承于地坪上，該立式鉆床(2)具有一鉆床工作臺(21)和一鉸刀(22)，該鉆床工作臺(21)和鉸刀(22)朝向基座(I)，并且鉸刀(22)對應于鉆床工作臺(21)的上方;一供料機械手平移驅動機構(3)和一接料機械手平移驅動機構(4)，供料機械手平移驅動機構(3)設置在所述基座(I)上并且位于基座(I)的長度方向的左端，接料機械手平移驅動機構(4)在與供料機械手平移驅動機構(3)相對應的狀態(tài)設置在基座(I)的長度方向的右端;一供料升降機構(5)和一接料升降機構(6)，供料升降機構(5)在對應于所述立式鉆床(2)的左側的位置設置在所述基座(I)的左端的后側，接料升降機構(6)在對應于立式鉆床(2)的右側的位置設置在基座(I)的右端的后側;一鉸孔鋸片承載機構(7)，該鉸孔鋸片承載機構(7)設置在所述鉆床工作臺(21)上;一用于將所述供料升降機構(5)上的有待于供所述鉸刀(22)鉸孔的圓盤鋸片提取并且轉移至所述鉸孔鋸片承載機構(7)上的供料機械手(8)，該供料機械手(8)與所述基座(I)的左端的上部滑動配合并且與所述供料機械手平移驅動機構(3)傳動連接；一用于將所述鉸孔鋸片承載機構(7)上的由所述鉸刀(22)完成了鉸孔的圓盤鋸片提取并且轉移到所述接料升降機構(6)上的接料機械手(9)，該接料機械手(9)與所述基座(I)的右端的上部滑動配合并且與所述接料機械手平移驅動機構(4)傳動連接;在所述立式鉆床(2)上并且朝向所述鉆床工作臺(21)的一側構成有一鉆床工作臺導軌板(23)，鉆床工作臺(21)連同所述鉸孔鋸片承載機構(7)上下調整地與該鉆床工作臺導軌板(23)固定，在該鉆床工作臺導軌板(23)上并且在對應于所述鉆床工作臺(21)的上方的位置設置有一鉸刀清潔機構(10)，該鉸刀清潔機構(10)包括固定支架(101)、毛刷架驅動作用缸(102)、毛刷架(103)和一對毛刷(104)，固定支架(101)以水平懸臂狀態(tài)固定在所述鉆床工作臺導軌板(23)上并且對應于所述鉆床工作臺(21)的上方，該固定支架(101)遠離鉆床工作臺導軌板(23)的一端延伸有一對毛刷架滑動導板(1011)，該對毛刷架滑動導板(1011)之間的空間構成為毛刷架滑動腔(10111)，所述的鉸刀(22)對應于毛刷架滑動腔(10111)的上方，毛刷架(103)在對應于毛刷架滑動腔(10111)的位置與一對毛刷滑動導板(1011)滑動配合，毛刷架驅動作用缸(102)以臥置狀態(tài)固定在固定支架(101)上，該毛刷架驅動作用缸(102)的毛刷架驅動作用缸柱(1021)朝向毛刷架(103)并且與毛刷架(103)連接，一對毛刷(104)以彼此并行的狀態(tài)固定在毛刷架(103)上;所述的鉸孔鋸片承載機構(7)包括電磁鐵固定盤(71)、一組電磁鐵(72)和一用于阻止圓盤鋸片轉動的圓盤鋸片限定裝置(73)，電磁鐵固定盤(71)固定在所述鉆床工作臺(21)朝向上的一側，在該電磁鐵固定座(71)朝向上的一側的中央位置固定有一固定盤墊圈(711)，在該固定盤墊圈(711)的中央位置構成有一鉸刀讓位孔(7111)，一組電磁鐵(72)圍繞固定盤墊圈(711)的圓周方向間隔分布，并且該組電磁鐵(72)的電磁鐵線圈的引出線(721)與電源線(7211)連接，而電源線(7211)與電氣控制箱電氣控制連接，圓盤鋸片限定裝置(73)設置在電磁鐵固定盤(71)上，所述的圓盤鋸片限定裝置(73)包括調節(jié)螺桿支承座(731)、調節(jié)螺桿支座(732)、調節(jié)螺桿(733)、齒塊座(734)、一對齒塊座導桿(735)、圓盤鋸片限定齒塊(736)和彈簧(737)，調節(jié)螺桿支承座(731)與所述電磁鐵固定盤(71)的邊緣部位固定，調節(jié)螺桿支座(732)與調節(jié)螺桿支承座(731)相對應，并且該調節(jié)螺桿支座(732)在伴隨于所述固定盤墊圈(711)的一側的位置與電磁鐵固定盤(71)固定，調節(jié)螺桿(733)朝向調節(jié)螺桿支承座(731)的一端轉動地支承在調節(jié)螺桿支承座(731)上并且固定有一旋鈕(7331)，調節(jié)螺桿(733)朝向調節(jié)螺桿支座(732)的一端轉動地支承在調節(jié)螺桿支座(732)上，一對齒塊座導桿(735)彼此并行，并且分別對應于調節(jié)螺桿(733)的兩側，該對齒塊座導桿(735)朝向調節(jié)螺桿支承座(731)的一端與調節(jié)螺桿支承座(731)固定，而朝向調節(jié)螺桿支座(732)的一端與調節(jié)螺桿支座(732)固定，齒塊座(734)的中部通過齒塊座螺母(7341)與調節(jié)螺桿(733)相配合，而齒塊座(734)的兩端分別與所述的一對齒塊座導桿(735)滑動配合，圓盤鋸片限定齒塊(736)的一端樞軸設置在齒塊座(734)上，另一端構成有一圓盤鋸片鋸齒槽配合爪(7361)，彈簧(737)的上端與圓盤鋸片鋸齒槽配合爪(7361)固定，而彈簧(737)的下端與齒塊座(734)固定;所述的供料機構手平移驅動機構(3)包括左電機固定座(31)、左電機(32)和左螺桿(33)，左電機固定座(31)在對應于所述基座腔(12)的長度方向的左端的位置與所述基座(I)的左端的上部固定，左電機(32)以臥置狀態(tài)固定在左電機固定座(31)背對基座腔(I2)的一側，左螺桿(33)位于基座腔(12)內，該左螺桿(33)的左端轉動地支承在左螺桿左支承座(331)上，并且與左電機(32)的左電機軸(321)傳動連接，左螺桿(33)的右端轉動地支承在左螺桿右支承座(332)上，左螺桿左支承座(331)以及左螺桿右支承座(332)在對應于基座腔(12)的位置與基座(I)固定;所述的接料機械手平移驅動機構(4)包括右電機固定座(41)、右電機(42)和右螺桿(43)，右電機固定座(41)在對應于所述基座腔(12)的長度方向的右端的位置與所述基座(I)的右端的上部固定，右電機(42)以臥置狀態(tài)固定在右電機固定座(41)背對基座腔(12)的一側，右螺桿(43)位于基座腔(12)內，該右螺桿(43)的左端轉動地支承在右螺桿左支承座(431)上，右螺桿(43)的右端轉動地支承在右螺桿右支承座(432)上，并且與右電機(42)的右電機軸(421)傳動連接，右螺桿左支承座(431)以及右螺桿右支承座(432)在對應于基座腔(12)的位置與基座(I)固定；所述供料機械手(8)在與所述基座導軌(131)滑動配合的狀態(tài)下與所述左螺桿(33)傳動連接，并且該供料機械手(8)與設置在所述底座架(11)的左端的所述供料升降機構(5)的前側相對應，所述接料機械手(9)在與所述基座導軌(131)滑動配合的狀態(tài)下與所述右螺桿(43)傳動連接，并且該接料機械手(9)與設置在所述底座架(11)的右端的所述接料升降機構(6)的前側相對應。2.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置，其特征在于所述的供料升降機構(5)包括供料機架(51)、供料電機(52)、供料螺桿(53)、供料升降平臺(54)、供料機架左鏈輪座(55)、供料機架鏈條座(56)、第一鏈條(57)、第二鏈條(58)和平衡塊(59),供料機架(51)設置在所述基座(I)的所述底座架(11)的左端，在該供料機架(51)上并且在朝向供料升降平臺(54)的一側的位置以縱向并行的狀態(tài)固定有一對滑動座導向板(511)，供料電機(52)固定在供料電機座(521)上，供料電機座(521)固定在供料電機座固定板(522)上，而該供料電機座固定板(522)固定在供料機架(51)的頂部，并且對應于供料機架左、右鏈輪座(55、56)之間，其中:供料電機(52)的供料電機軸(523)朝向下，供料螺桿(53)的上端轉動地支承在供料螺桿上支承座(531)上，并且在探出供料螺桿上支承座(531)后與所述供料電機軸(523)傳動連接，供料螺桿(53)的下端轉動地支承在供料螺桿下支在座(532)上，在供料螺桿(53)的中部配設有一供料螺桿移動螺母(533)，在該供料螺桿移動螺母(533)上固定有一供料升降平臺滑動座(534)，該供料升降平臺滑動座(534)與所述的一對滑動座導向板(511)滑動配合，所述的供料螺桿上支承座(531)以及供料螺桿下支在座(532)均與所述的供料機架(51)固定，供料升降平臺(54)與供料升降平臺滑動座(534)朝向所述供料機械手(8)的一側固定，供料機架左鏈輪座(55)以及供料機架右鏈輪座(56)以彼此并行的狀態(tài)固定在所述供料機架(51)的頂部，在供料機架左鏈輪座(55)朝向供料機架右鏈輪座(56)的一側轉動地設置有一第一鏈輪(551)和一第二鏈輪(552)，在供料機架右鏈輪座(56)朝向供料機架左鏈輪座(55)的一側轉動地設置有一第三鏈輪(561)和一第四鏈輪(562)，第一、第三鏈輪(551、561)彼此對應，第二、第四鏈輪(552、562)相互對應，第一鏈條(57)的一端與平衡塊(59)的一端連接，中部套置在第一鏈輪(551)以及第二鏈輪(552)上，而第一鏈條(57)的另一端與所述供料升降平臺滑動座(534)的一端連接，第二鏈條(58)的一端與平衡塊(59)的另一端連接，中部套置在第三鏈輪(561)以及第四鏈輪(562)上，而第二鏈條(58)的另一端與供料升降平臺滑動座(534)的另一端連接，在平衡塊(59)的長度方向的中部并且在對應于第一、第二鏈條(57、58)之間的位置固定有一平衡塊導桿(591)的下端，而該平衡塊導桿(591)的上端與所述供料電機座固定板(522)滑動配合。3.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置，其特征在于所述的接料升降機構(6)包括接料機架(61)、接料電機(62)、接料螺桿(63)、接料升降平臺(64)、接料機架左鏈輪座(66)、接料機架鏈條座(66)、第一升降鏈條(67)、第二升降鏈條(68)和平衡錘(69)，接料機架(61)設置在所述基座(I)的所述底座架(11)的右端，在該接料機架(61)上并且在朝向接料升降平臺(64)的一側的位置以縱向并行的狀態(tài)固定有一對滑動座導板(611)，接料電機(62)固定在接料電機座(621)上，接料電機座(621)固定在接料電機座固定板(622)上，而該接料電機座固定板(622)固定在接料機架(61)的頂部，并且對應于接料機架左、右鏈輪座(65、66)之間，其中:接料電機(62)的接料電機軸(623)朝向下，接料螺桿(63)的上端轉動地支承在接料螺桿上支承座(631)上，并且在探出接料螺桿上支承座(631)后與所述接料電機軸(623)傳動連接，接料螺桿(63)的下端轉動地支承在接料螺桿下支在座(632)上，在接料螺桿(63)的中部配設有一接料螺桿移動螺母(633)，在該接料螺桿移動螺母(633)上固定有一接料升降平臺滑動座(634)，該接料升降平臺滑動座(634)與所述的一對滑動座導板(611)滑動配合，所述的接料螺桿上支承座(631)以及接料螺桿下支在座(63 2)均與所述的接料機架(61)固定，接料升降平臺(64)與接料升降平臺滑動座(634)朝向所述接料機械手(9)的一側固定，接料機架左鏈輪座(65)以及接料機架右鏈輪座(66)以彼此并行的狀態(tài)固定在所述接料機架(61)的頂部，在接料機架左鏈輪座(65)朝向接料機架右鏈輪座(66)的一側轉動地設置有一第一過渡鏈輪(651)和一第二過渡鏈輪(652)，在接料機架右鏈輪座(66)朝向接料機架左鏈輪座(65)的一側轉動地設置有一第三過渡鏈輪(661)和一第四過渡鏈輪(662)，第一、第三過渡鏈輪(651、661)彼此對應，第二、第四過渡鏈輪(652、662)相互對應，第一升降鏈條(67)的一端與平衡錘(69)的一端連接，中部套置在第一過渡鏈輪(651)以及第二過渡鏈輪(652)上，而第一升降鏈條(67)的另一端與所述接料升降平臺滑動座(634)的一端連接，第二升降鏈條(68)的一端與平衡錘(69)的另一端連接，中部套置在第三過渡鏈輪(661)以及第四過渡鏈輪(662)上，而第二升降鏈條(68)的另一端與接料升降平臺滑動座(634)的另一端連接，在平衡錘(69)的長度方向的中部并且在對應于第一、第二升降鏈條(67、68)之間的位置固定有一平衡錘導桿(691)的下端，而該平衡錘導桿(691)的上端與所述接料電機座固定板(622)滑動配合。4.根據(jù)權利要求3所述的一種多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置，其特征在于在所述的供料升降平臺(54)上并且位于供料升降平臺(54)的居中位置設置有一供料升降平臺中心桿導套(541)，而在所述基座(I)的底座架(11)的左端并且在對應于供料升降平臺中心桿導套(541)的位置固定有一中心桿(111)，該中心桿(111)與供料升降平臺中心桿導套(541)滑動配合，藉由該中心桿(111)而對疊置于供料升降平臺(54)上的有待于鉸孔的圓盤鋸片定位。5.根據(jù)權利要求1或權利要求2或權利要求3或權利要求4所述的一種多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置，其特征在于所述的供料機械手(8)包括供料滑臺(81)、供料升降架(82)、供料升降架升降驅動作用缸(83)、供料機械手手臂(84)和供料吸盤(85)，供料滑臺(81)與所述的基座導軌(131)的左端滑動配合，在該供料滑臺(81)的底部并且在對應于所述左螺桿(33)的位置固定有一左螺桿配合螺母套(811)，該左螺桿配合螺母套(811)與左螺桿(33)傳動配合，在供料滑臺(81)朝向上的一側并且位于四個角部各固定有一供料升降架導向桿(812)，供料升降架(82)與供料升降架導向桿(812)滑動配合，供料升降架升降驅動作用缸(83)固定在供料滑臺(81)朝向上的一側，該供料升降架升降驅動作用缸(83)的作用缸柱(831)朝向上并且與供料機械手手臂(84)的一端連接，而該供料機械手手臂(84)的一端固定在供料升降架(82)上，另一端固定有一供料吸盤固定臂(841)的一端，而供料吸盤固定臂(841)的另一端朝著所述供料升降機構(5)的方向伸展，供料吸盤(85)固定在供料吸盤固定臂(841)的另一端，在供料吸盤(85)上以輻射狀態(tài)開設有供料吸嘴調整固定槽(851)，在對應于供料吸嘴調整固定槽(851)的位置固定有供料吸嘴(8511)，當所述供料滑臺(81)循著所述的基座導軌(131)左右交替移動時，所述的供料吸盤(85)便在對應于所述供料升降機構(5)與所述鉸孔鋸片承載機構(7)之間的位置交替運動。6.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能圓盤鋸片中心孔自動鉸孔裝置，其特征在于所述的接料機械手(9)包括接料滑臺(91)、接料升降架(92)、接料升降架升降驅動作用缸(93)、接料機械手手臂(94)和接料吸盤(95)，接料滑臺(91)與所述的基座導軌(131)的右端滑動配合，在該接料滑臺(91)的底部并且在對應于所述右螺桿(43)的位置固定有一右螺桿配合螺母套(911)，該右螺桿配合螺母套(911)與右螺桿(43)傳動配合，在接料滑臺(91)朝向上的一側并且位于四個角部各固定有一接料升降架導向桿(912)，接料升降架(92)與接料升降架導向桿(912)滑動配合，接料升降架升降驅動作用缸(93)固定在接料滑臺(91)朝向上的一側，該接料升降架升降驅動作用缸(93)的缸柱(931)朝向上并且與接料機械手手臂(94)的一端連接，而該接料機械手手臂(94)的一端固定在接料升降架(92)上，另一端固定有一接料吸盤固定臂(941)的一端，而接料吸盤固定臂(941)的另一端朝著所述接料升降機構(6)的方向伸展，接料吸盤(95)固定在接料吸盤固定臂(941)的另一端，在接料吸盤(95)上以輻射狀態(tài)開設有接料吸嘴調整固定槽(951)，在對應于接料吸嘴調整固定槽(951)的位置固定有接料吸嘴(9511)，當所述接料滑臺(91)循著所述的基座導軌(131)左右交替移動時，所述的接料吸盤(95)便在對應于所述接料升降機構(6)與所述鉸孔鋸片承載機構(7)之間的位置交替運動。
【文檔編號】B23D75/00GK106001770SQ201610621859
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2014年10月9日
【發(fā)明人】朱新, 朱一新, 榮建生, 高楊
【申請人】王和根