可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的制作方法
【專利摘要】本技提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、浮動(dòng)力大小和方向可以調(diào)節(jié)的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭包括動(dòng)力頭軸和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)部分具有殼體，用于安裝刀具的動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在殼體上，它還包括用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭擺動(dòng)的電磁元件；當(dāng)電磁元件通入電流時(shí)，通過(guò)電磁場(chǎng)產(chǎn)生作用力驅(qū)動(dòng)殼體擺動(dòng)；通過(guò)改變電流的大小和方向可以改變殼體的擺動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)殼體擺動(dòng)的作用力的大小。
【專利說(shuō)明】
可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本技術(shù)設(shè)計(jì)可浮動(dòng)壓緊在工件上的動(dòng)力頭，尤其是一種用于打磨工件上毛刺的動(dòng)力頭。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)力頭一般包括動(dòng)力頭軸和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分(如電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)等)，驅(qū)動(dòng)部分具有殼體，用于安裝刀具的動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在殼體上。驅(qū)動(dòng)部分帶動(dòng)動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具即轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行加工作業(yè)。
[0003]在打磨毛刺等加工過(guò)程中，需要刀具以恒定的浮動(dòng)力靠在被加工件上，同時(shí)要求刀具隨著被加工件的形狀變化而改變位置。為了使得刀具保持一個(gè)相對(duì)恒定的浮動(dòng)力與被加工件接觸，采用常規(guī)的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用氣動(dòng)裝置，由于結(jié)構(gòu)的原因，例如使用氣缸結(jié)構(gòu)時(shí)，活塞阻力大，使用膜片結(jié)構(gòu)時(shí)膜片本身的彈性影響浮動(dòng)力，這都會(huì)導(dǎo)致浮動(dòng)力不穩(wěn)定和浮動(dòng)的靈活性差，尤其在需要微小浮動(dòng)力的應(yīng)用場(chǎng)合，氣動(dòng)浮動(dòng)結(jié)構(gòu)不能適應(yīng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本技術(shù)的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、浮動(dòng)力大小和方向可以調(diào)節(jié)的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭。
[0005]本技術(shù)可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭包括動(dòng)力頭軸和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)部分具有殼體，用于安裝刀具的動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在殼體上，它還包括用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭擺動(dòng)的電磁元件；當(dāng)電磁元件通入電流時(shí)，通過(guò)電磁場(chǎng)產(chǎn)生作用力驅(qū)動(dòng)殼體擺動(dòng);通過(guò)改變電流的大小和方向可以改變殼體的擺動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)殼體擺動(dòng)的作用力的大小。
[0006]本技術(shù)的有益效果:驅(qū)動(dòng)部分(氣動(dòng)馬達(dá)、電機(jī)等)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭軸及固定在動(dòng)力頭軸上的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)被加工件進(jìn)行切削加工。電磁元件(如電動(dòng)機(jī)、電磁鐵等)將電流通過(guò)電磁場(chǎng)的形式轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)殼體擺動(dòng)的作用力，使得殼體等擺動(dòng)，動(dòng)力頭軸上的刀具壓緊在被加工件上。通過(guò)改變流過(guò)電磁元件的電流大小，可以改變驅(qū)動(dòng)殼體擺動(dòng)的作用力的大小，從而改變刀具的浮動(dòng)壓緊力;通過(guò)改變流過(guò)電磁元件的電流方向，可改變浮動(dòng)壓緊力的方向。本技術(shù)可以說(shuō)是一種電磁浮動(dòng)裝置，克服了常規(guī)浮動(dòng)裝置的摩擦阻力或彈性干擾阻力等因素的影響，能夠產(chǎn)生高靈敏度的和高靈活性的浮動(dòng)壓緊力。在數(shù)控設(shè)備上使用時(shí)，將電磁元件的外殼固定到數(shù)控設(shè)備的刀架或夾具上，在刀架或夾具的帶動(dòng)下該可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭沿著一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，同時(shí)固定在動(dòng)力頭軸上的刀具在驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行加工，若流過(guò)電磁元件的電流大小一定，刀具即可始終以相對(duì)恒定的力靠在工件上，實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)壓緊加工。
[0007]上述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，動(dòng)力頭固定在動(dòng)力頭安裝塊上，電磁元件通過(guò)動(dòng)力頭安裝塊與殼體相連，當(dāng)電磁元件通入電流時(shí)，通過(guò)電磁場(chǎng)產(chǎn)生作用力驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭安裝塊和殼體擺動(dòng)。
[0008]上述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，所述電磁元件為電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與殼體相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通入電流時(shí)，輸出軸帶動(dòng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與殼體之間也可以設(shè)置減速結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)減速結(jié)構(gòu)帶動(dòng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]上述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，驅(qū)動(dòng)部分為氣動(dòng)馬達(dá)，向氣動(dòng)馬達(dá)供氣的氣源管通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭與氣動(dòng)馬達(dá)相連;旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)中心軸與殼體擺動(dòng)的擺動(dòng)中心軸同軸。使用與殼體擺動(dòng)的擺動(dòng)中心軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)接頭，避免氣源管對(duì)浮動(dòng)力產(chǎn)生影響，氣源管不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭零部件擺動(dòng)的作用力產(chǎn)生影響。
[0010]上述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，驅(qū)動(dòng)部分為電機(jī)。
[0011]上述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，所述電磁元件為通電后能夠產(chǎn)生吸附鐵磁性材料的磁場(chǎng)的電磁元件，電磁元件設(shè)置在一個(gè)機(jī)座上，殼體擺動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上，所述殼體以鐵磁性材料制成或者殼體上固定鐵磁性材料，當(dāng)電磁元件通入電流時(shí)，鐵磁性材料在電磁元件產(chǎn)生的磁鐵的作用下，使得殼體相對(duì)于機(jī)座擺動(dòng)。優(yōu)選，殼體相對(duì)于機(jī)座360°擺動(dòng)。電磁元件為電磁鐵。實(shí)現(xiàn)殼體相對(duì)于機(jī)座360°擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)有很多，例如，殼體可以通過(guò)十字萬(wàn)向機(jī)構(gòu)或者球鉸360°擺動(dòng)地設(shè)置在機(jī)座上。十字萬(wàn)向機(jī)構(gòu)主要包括萬(wàn)向環(huán)、內(nèi)銷、外銷，在殼體與機(jī)座之間設(shè)置萬(wàn)向環(huán)，萬(wàn)向環(huán)通過(guò)兩個(gè)同軸的內(nèi)銷與機(jī)座相連;萬(wàn)向環(huán)通過(guò)兩個(gè)同軸的外銷與殼體相連，外銷軸線與內(nèi)銷軸線垂直。殼體既可以繞內(nèi)銷相對(duì)于萬(wàn)向環(huán)和機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以和萬(wàn)向環(huán)一起繞外銷相對(duì)于機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，殼體相對(duì)于機(jī)座可以在360度范圍內(nèi)向任意方向擺動(dòng)一定的角度。
[0012]上述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，它還包括一個(gè)減速裝置，電磁元件的輸出部分與減速裝置的輸入部分相連，殼體與減速裝置的輸出部分相連；電磁元件通過(guò)減速裝置帶動(dòng)殼體擺動(dòng)。
[0013]上述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，它還包括一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電磁元件的輸出部分通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與殼體相連；電磁元件通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)殼體擺動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以有多種多樣，例如，所述電磁元件設(shè)置在一個(gè)機(jī)座上，殼體擺動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu);擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括固定在電磁元件輸出部分的擺桿、鉸接在擺桿端部的滑塊、開(kāi)有滑道的導(dǎo)桿;滑塊滑動(dòng)設(shè)置在滑道內(nèi)；導(dǎo)桿與殼體固定連接；電磁元件通入電流，電磁元件輸出部分帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，滑塊在滑道內(nèi)移動(dòng)，使得導(dǎo)桿和殼體相對(duì)于機(jī)座擺動(dòng)。當(dāng)然，動(dòng)力頭也可以通過(guò)動(dòng)力頭安裝設(shè)置在機(jī)座上。例如，動(dòng)力頭固定在一個(gè)動(dòng)力頭安裝塊上，動(dòng)力頭安裝塊擺動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上;導(dǎo)桿與動(dòng)力頭安裝塊固定連接;電磁元件通入電流，電磁元件輸出部分帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，滑塊在滑道內(nèi)移動(dòng)，導(dǎo)桿和動(dòng)力頭安裝塊相對(duì)于機(jī)座擺動(dòng)，從而使得固定在動(dòng)力頭安裝塊上的動(dòng)力頭相對(duì)于機(jī)座擺動(dòng)。優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)部分為氣動(dòng)馬達(dá)，動(dòng)力頭安裝塊上具有與氣動(dòng)馬達(dá)相通的供氣通道;旋轉(zhuǎn)接頭安裝在動(dòng)力頭安裝塊上;旋轉(zhuǎn)接頭一端與供氣通道相通，另一端與提供壓縮空氣的氣源管相通;旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)中心軸與動(dòng)力頭安裝塊擺動(dòng)的擺動(dòng)中心軸同軸。使用與殼體和動(dòng)力頭安裝塊擺動(dòng)的擺動(dòng)中心軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)接頭，避免氣源管對(duì)浮動(dòng)力產(chǎn)生影響，氣源管不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭零部件擺動(dòng)的作用力產(chǎn)生影響。
[0014]上述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，殼體設(shè)置在一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，電磁元件與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連以通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)殼體擺動(dòng)。例如，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，殼體固定在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿上，電磁元件的輸出部分與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的曲柄相連以帶動(dòng)曲柄逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(可以改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向)，電磁元件帶動(dòng)搖桿實(shí)現(xiàn)殼體的擺動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是實(shí)施例1的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的示意圖。
[0016]圖2是實(shí)施例2的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的立體圖。
[0017]圖3是實(shí)施例2的剖視圖。
[0018]圖4是實(shí)施例2去掉機(jī)座等的立體圖。
[0019]圖5是擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)立體圖。
[°02°]圖6是擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)另一個(gè)立體圖。
[0021 ]圖7是擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸等剖面圖。
[0022]圖8是實(shí)施例3的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的立體圖。
[0023]圖9是實(shí)施例3的剖視圖。
[0024]圖10是實(shí)施例3去掉機(jī)座等的立體圖。
[0025]圖11是實(shí)施例3去掉機(jī)座等的另一立體圖。
[0026]圖12是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、殼體等的立體圖。
[0027]圖13是曲柄、搖桿、滑塊等的立體圖。
[0028]圖14是實(shí)施例4的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的剖視圖。
[0029]圖15是實(shí)施例4的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的另一剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]實(shí)施例1:
參見(jiàn)圖1所示的使用電磁力的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭(氣動(dòng)磨頭)1包括作為驅(qū)動(dòng)部分的氣動(dòng)馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)具有殼體11，用于安裝刀具8的動(dòng)力頭軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在殼體上，用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭擺動(dòng)的電動(dòng)機(jī)2輸出軸與動(dòng)力頭安裝塊3相連，殼體11固定在動(dòng)力頭安裝塊上。
[0031]供氣機(jī)構(gòu)4通過(guò)兩根供氣管51、52分別與動(dòng)力頭安裝塊和氣動(dòng)馬達(dá)相通。在動(dòng)力頭安裝塊上開(kāi)有與壓縮空氣源相通的供氣通道6，供氣通道的一端與旋轉(zhuǎn)接頭7相通，另一端與供氣管51相通。旋轉(zhuǎn)接頭7與提供壓縮空氣的氣源管相連，安裝在動(dòng)力頭安裝塊上，動(dòng)力頭安裝塊上的旋轉(zhuǎn)接頭7的旋轉(zhuǎn)中心軸與電動(dòng)機(jī)2的輸出軸同軸。
[0032]作為電磁元件的電動(dòng)機(jī)2可以是直流電動(dòng)機(jī)，當(dāng)給直流電動(dòng)機(jī)2通電后，直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩，扭矩通過(guò)動(dòng)力頭安裝塊傳遞給氣動(dòng)磨頭，使氣動(dòng)磨頭產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力，從而使刀具壓靠在工件上。通過(guò)改變流過(guò)直流電動(dòng)機(jī)電流的大小和方向可以改變刀具的擺動(dòng)方向和刀具壓靠在工件上的壓緊力的大小。
[0033]在數(shù)控設(shè)備上使用時(shí)，將電動(dòng)機(jī)外殼固定到數(shù)控設(shè)備的刀架或夾具上，在刀架或夾具的帶動(dòng)下沿著一定的軌跡運(yùn)動(dòng)；同時(shí)刀具在驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣刀具會(huì)始終以相對(duì)恒定的力靠在工件上，實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)壓緊加工。
[0034]通過(guò)改變流過(guò)電動(dòng)機(jī)的電流大小，可以改變電機(jī)的輸出扭矩，從而改變刀具對(duì)工件的浮動(dòng)壓緊力；通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的方向，可改變浮動(dòng)壓緊力的方向。本技術(shù)使用力電磁浮動(dòng)裝置，克服常規(guī)浮動(dòng)裝置的摩擦阻力或彈性干擾阻力等因素的影響，能夠產(chǎn)生高靈敏度的和高靈活性的浮動(dòng)壓緊力。
[0035]實(shí)施例2:
參見(jiàn)圖2、3所示的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，主要包括機(jī)座200，固定機(jī)座上的電動(dòng)機(jī)(電磁元件)202，動(dòng)力頭安裝塊204，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)203，固定在動(dòng)力頭安裝塊204上的氣動(dòng)磨頭201，軸承205。
[0036]參見(jiàn)圖4-7，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)203主要包括固定在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上的擺桿2031、導(dǎo)桿2032、轉(zhuǎn)軸2033、滑塊2034。滑塊2034類似軸承結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)圈20341、外圈20342、位于內(nèi)圈和外圈之間的滾珠20343。擺桿2031上開(kāi)有滑道20311?；瑝K的外圈滑動(dòng)設(shè)置在滑道內(nèi)。導(dǎo)桿一端與滑塊的內(nèi)圈固定相連，另一端與轉(zhuǎn)軸固定相連。轉(zhuǎn)軸通過(guò)左右兩個(gè)軸承205設(shè)置機(jī)座上，轉(zhuǎn)軸可以相對(duì)于機(jī)座繞轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸的一端伸入到機(jī)座上所開(kāi)的進(jìn)氣通道2001 內(nèi)。
[0037]氣動(dòng)磨頭201屬于現(xiàn)有技術(shù)，主要包括動(dòng)力頭軸和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)具有殼體2011，用于安裝刀具的動(dòng)力頭軸2018轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在殼體上。殼體2011與動(dòng)力頭安裝塊204固定連接。
[0038]電動(dòng)機(jī)通入電流，電動(dòng)機(jī)輸出軸帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，滑塊外圈在滑道內(nèi)移動(dòng)，導(dǎo)桿、轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸上的動(dòng)力頭安裝塊、固定動(dòng)力頭安裝塊上的動(dòng)力頭均繞轉(zhuǎn)軸軸線相對(duì)于機(jī)座擺動(dòng)。通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電流的大小和方向可以改變動(dòng)力頭的擺動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭等零部件擺動(dòng)的作用力的大小。
[0039]轉(zhuǎn)軸2033的內(nèi)部具有與機(jī)座上的進(jìn)氣通道2001相通的進(jìn)氣道20331，進(jìn)氣道20331通過(guò)動(dòng)力頭安裝塊內(nèi)部的供氣通道2041與氣動(dòng)馬達(dá)相通。向氣動(dòng)馬達(dá)供氣的氣源管與機(jī)座上的進(jìn)氣通道2001相連，并通過(guò)進(jìn)氣道20331、供氣通道2041向氣動(dòng)馬達(dá)供氣，這樣氣源管不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭等零部件擺動(dòng)的作用力產(chǎn)生影響。
[0040]
實(shí)施例3:
參見(jiàn)圖8、9所示的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，主要包括機(jī)座300，固定機(jī)座上的電動(dòng)機(jī)(電磁元件)302，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)303，電動(dòng)磨頭301，軸承305，轉(zhuǎn)軸306，環(huán)形的動(dòng)力頭安裝塊304。電動(dòng)磨頭包括動(dòng)力頭軸和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，該電機(jī)具有殼體3011，用于安裝刀具的動(dòng)力頭軸3018轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在殼體3011上。
[0041 ]轉(zhuǎn)軸306固定在機(jī)座300上，殼體3011固定在動(dòng)力頭安裝塊304上，動(dòng)力頭安裝塊304通過(guò)兩個(gè)軸承305轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上。殼體和動(dòng)力頭安裝塊可以繞轉(zhuǎn)軸軸線相對(duì)于機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]參見(jiàn)圖10-13，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)303包括固定在電動(dòng)機(jī)302的輸出軸上的曲柄3031、固定在殼體3011上的搖桿塊3035、滑塊3034?；瑝K3034類似軸承結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)圈30341、外圈30342、位于內(nèi)圈和外圈之間的滾珠30343。搖桿塊上開(kāi)有滑道30351?；瑝K的外圈滑動(dòng)設(shè)置在滑道內(nèi)。曲柄一端與滑塊的內(nèi)圈固定相連，另一端與電動(dòng)機(jī)輸出軸固定相連。
[0043]電動(dòng)機(jī)302通入電流，電動(dòng)機(jī)輸出軸帶動(dòng)曲軸擺動(dòng)，滑塊外圈在搖桿塊上的滑道內(nèi)移動(dòng)，搖桿塊、電動(dòng)磨頭、動(dòng)力頭安裝塊304等繞轉(zhuǎn)軸軸線在垂直于轉(zhuǎn)軸軸線的平面內(nèi)相對(duì)于機(jī)座擺動(dòng)。通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)302電流的大小和方向可以改變電動(dòng)磨頭的擺動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)磨頭擺動(dòng)的作用力的大小。
[0044]搖桿塊和電動(dòng)磨頭的殼體固定相連，繞轉(zhuǎn)軸的軸線擺動(dòng)，所以固定相連的搖桿塊和電動(dòng)磨頭的殼體也可以看作是一個(gè)繞轉(zhuǎn)軸的軸線擺動(dòng)的搖桿。
[0045]當(dāng)然，去掉動(dòng)力頭安裝塊304，殼體直接通過(guò)兩個(gè)軸承305轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上也是可以的。
[0046]
實(shí)施例4:
參見(jiàn)圖14、15所示的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，主要包括機(jī)座400，固定機(jī)座上的通電能夠產(chǎn)生磁力的電磁鐵402，氣動(dòng)磨頭401，動(dòng)力頭安裝塊404、十字萬(wàn)向機(jī)構(gòu)405、鐵心或磁鐵406。
[0047]氣動(dòng)磨頭401屬于現(xiàn)有技術(shù)，主要包括動(dòng)力頭軸4018和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)具有殼體4011，用于安裝刀具的動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在殼體上。殼體4011固定在動(dòng)力頭安裝塊404上，動(dòng)力頭安裝塊404上通過(guò)十字萬(wàn)向機(jī)構(gòu)360°擺動(dòng)地設(shè)置在機(jī)座上。
[0048]十字萬(wàn)向機(jī)構(gòu)405主要包括萬(wàn)向環(huán)4051、內(nèi)銷4052、外銷4053，在動(dòng)力頭安裝塊與機(jī)座之間設(shè)置萬(wàn)向環(huán)，萬(wàn)向環(huán)通過(guò)兩個(gè)同軸的外銷轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上；萬(wàn)向環(huán)通過(guò)兩個(gè)同軸的內(nèi)銷與動(dòng)力頭安裝塊轉(zhuǎn)動(dòng)相連，外銷軸線與內(nèi)銷軸線垂直。動(dòng)力頭安裝塊既可以繞內(nèi)銷相對(duì)于萬(wàn)向環(huán)和機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以和萬(wàn)向環(huán)一起繞外銷相對(duì)于機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，殼體相對(duì)于機(jī)座可以在360度范圍內(nèi)向任意方向擺動(dòng)一定的角度。
[0049]當(dāng)然，也可以把動(dòng)力頭安裝塊看作是殼體的一部分，這時(shí)，就相當(dāng)于殼體直接通過(guò)十字萬(wàn)向機(jī)構(gòu)360°擺動(dòng)地設(shè)置在機(jī)座上。
[0050]在殼體上與電磁鐵相對(duì)的位置固定有具有磁性的鐵心或磁鐵406。鐵心或磁鐵406與電磁鐵在動(dòng)力頭軸的軸線方向上相對(duì)但不接觸。電磁鐵通電后產(chǎn)生磁力，能夠吸附鐵心或磁鐵，使得鐵心或磁鐵移動(dòng)到電磁鐵正下方的中心位置。當(dāng)然固定在鐵心和磁鐵上的殼體就會(huì)因?yàn)殍F心或磁鐵的被吸附，而相對(duì)于機(jī)座擺動(dòng)，從而使得殼體始終具有擺動(dòng)到電磁鐵正下方的趨勢(shì)，也就是說(shuō)，保證動(dòng)力頭軸始終有擺動(dòng)到電磁鐵正下方的中心位置的趨勢(shì)。通過(guò)改變通入電磁鐵的電流的大小，可以改變把鐵心或磁鐵及殼體吸附到中心位置的作用力的大小。該種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但浮動(dòng)靈敏度很高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭包括動(dòng)力頭軸和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)部分具有殼體，用于安裝刀具的動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在殼體上，其特征是:它還包括用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭擺動(dòng)的電磁元件；當(dāng)電磁元件通入電流時(shí)，通過(guò)電磁場(chǎng)產(chǎn)生作用力驅(qū)動(dòng)殼體擺動(dòng);通過(guò)改變電流的大小和方向可以改變殼體的擺動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)殼體擺動(dòng)的作用力的大小。2.如權(quán)利要求1所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:動(dòng)力頭固定在動(dòng)力頭安裝塊上，電磁元件通過(guò)動(dòng)力頭安裝塊與殼體相連，當(dāng)電磁元件通入電流時(shí)，通過(guò)電磁場(chǎng)產(chǎn)生作用力驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭安裝塊和殼體擺動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:所述電磁元件為電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與殼體相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通入電流時(shí)，輸出軸帶動(dòng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:驅(qū)動(dòng)部分為氣動(dòng)馬達(dá)，向氣動(dòng)馬達(dá)供氣的氣源管通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭與氣動(dòng)馬達(dá)相連;旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)中心軸與殼體擺動(dòng)的擺動(dòng)中心軸同軸。5.如權(quán)利要求1所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:驅(qū)動(dòng)部分為電機(jī)。6.如權(quán)利要求1所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:所述電磁元件為通電后能夠產(chǎn)生吸附鐵磁性材料的磁場(chǎng)的電磁元件，電磁元件設(shè)置在一個(gè)機(jī)座上，殼體擺動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上，所述殼體以鐵磁性材料制成或者殼體上固定鐵磁性材料，當(dāng)電磁元件通入電流時(shí)，鐵磁性材料在電磁元件產(chǎn)生的磁鐵的作用下，使得殼體相對(duì)于機(jī)座擺動(dòng)。7.如權(quán)利要求6所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:殼體相對(duì)于機(jī)座360°擺動(dòng)。8.如權(quán)利要求6所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:電磁元件為電磁鐵。9.如權(quán)利要求1所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:它還包括一個(gè)減速裝置，電磁元件的輸出部分與減速裝置的輸入部分相連，殼體與減速裝置的輸出部分相連；電磁元件通過(guò)減速裝置帶動(dòng)殼體擺動(dòng)。10.如權(quán)利要求1所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:它還包括一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電磁元件的輸出部分通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與殼體相連;電磁元件通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)殼體擺動(dòng)。11.如權(quán)利要求10所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:所述電磁元件設(shè)置在一個(gè)機(jī)座上，殼體擺動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu);擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括固定在電磁元件輸出部分的擺桿、鉸接在擺桿端部的滑塊、開(kāi)有滑道的導(dǎo)桿;滑塊滑動(dòng)設(shè)置在滑道內(nèi)；導(dǎo)桿與殼體固定連接；電磁元件通入電流，電磁元件輸出部分帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，滑塊在滑道內(nèi)移動(dòng)，使得導(dǎo)桿和殼體相對(duì)于機(jī)座擺動(dòng)。12.如權(quán)利要求11所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:動(dòng)力頭固定在一個(gè)動(dòng)力頭安裝塊上，動(dòng)力頭安裝塊擺動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上;導(dǎo)桿與動(dòng)力頭安裝塊固定連接;電磁元件通入電流，電磁元件輸出部分帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，滑塊在滑道內(nèi)移動(dòng)，導(dǎo)桿和動(dòng)力頭安裝塊相對(duì)于機(jī)座擺動(dòng)，從而使得固定在動(dòng)力頭安裝塊上的動(dòng)力頭相對(duì)于機(jī)座擺動(dòng)。13.如權(quán)利要求12所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:驅(qū)動(dòng)部分為氣動(dòng)馬達(dá)，動(dòng)力頭安裝塊上具有與氣動(dòng)馬達(dá)相通的供氣通道;旋轉(zhuǎn)接頭安裝在動(dòng)力頭安裝塊上;旋轉(zhuǎn)接頭一端與供氣通道相通，另一端與提供壓縮空氣的氣源管相通;旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)中心軸與動(dòng)力頭安裝塊擺動(dòng)的擺動(dòng)中心軸同軸。14.如權(quán)利要求1所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:殼體設(shè)置在一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，電磁元件與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連以通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)殼體擺動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23D79/00GK106001772SQ201610404371
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】林中尉
【申請(qǐng)人】林中尉