一種電子加工廠機(jī)械手焊接平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電子加工廠機(jī)械手焊接平臺(tái)，包括焊接平臺(tái)、控制器、支撐板、龍門支架、移動(dòng)滑塊，所述焊接平臺(tái)的上方設(shè)置有所述控制器，所述控制器的一側(cè)設(shè)置有所述支撐板，所述支撐板的上方設(shè)置有所述龍門支架，所述龍門支架的上方設(shè)置有所述移動(dòng)滑塊，所述移動(dòng)滑塊的下方設(shè)置有移動(dòng)滑道，所述移動(dòng)滑道的上方設(shè)置有錫條輪盤，所述錫條輪盤的下方設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的下方設(shè)置有焊錫條，所述焊錫條的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手的下方設(shè)置有焊接頭，所述焊接頭的下方設(shè)置有傳送平帶。有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，自動(dòng)焊接，定位準(zhǔn)確，焊接無死角，自動(dòng)化程度高，焊接質(zhì)量可靠。
【專利說明】
一種電子加工廠機(jī)械手焊接平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械手焊接平臺(tái)領(lǐng)域，特別是涉及一種電子加工廠機(jī)械手焊接平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)械手焊接平臺(tái)成為工廠焊接中不可少的設(shè)備之一，隨著機(jī)械手焊接平臺(tái)不斷的發(fā)展，機(jī)械手焊接平臺(tái)以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用，但是有一些機(jī)械手焊接平臺(tái)仍然存在一定的問題，申請(qǐng)?zhí)枮?00910115517.4的中國(guó)專利，具體內(nèi)容為:公開了一種焊接機(jī)械手，在底座上設(shè)置有豎軸，在豎軸上設(shè)置有可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的大搖臂，在大搖臂的外端部鉸接一小搖臂，在小搖臂的外端部設(shè)置有一立軸及外套軸，在立軸的下端部鉸接有焊槍頭，大搖臂、小搖臂和立軸的轉(zhuǎn)動(dòng)及立軸和外套軸的升降均通過電機(jī)帶動(dòng)、并由編碼器采集或測(cè)量其轉(zhuǎn)動(dòng)角度及位移信號(hào)，焊槍頭的擺動(dòng)由電機(jī)帶動(dòng)、并由編碼器采集或測(cè)量其擺動(dòng)角度信號(hào)，編碼器采集或測(cè)量的位移和角度信號(hào)通過控制器控制各電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)大搖臂、小搖臂、立軸、外套軸和焊槍頭的動(dòng)作。上述專利存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于操作，定位不準(zhǔn)確，焊接存在死角，焊接質(zhì)量不可靠，因此需要一種電子加工廠機(jī)械手焊接平臺(tái)來解決以上問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種電子加工廠機(jī)械手焊接平臺(tái)。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種電子加工廠機(jī)械手焊接平臺(tái)，包括焊接平臺(tái)、控制器、支撐板、龍門支架、移動(dòng)滑塊，所述焊接平臺(tái)的上方設(shè)置有所述控制器，所述控制器的一側(cè)設(shè)置有所述支撐板，所述支撐板的上方設(shè)置有所述龍門支架，所述龍門支架的上方設(shè)置有所述移動(dòng)滑塊，所述移動(dòng)滑塊的下方設(shè)置有移動(dòng)滑道，所述移動(dòng)滑道的上方設(shè)置有錫條輪盤，所述錫條輪盤的下方設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的下方設(shè)置有焊錫條，所述焊錫條的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手的下方設(shè)置有焊接頭，所述焊接頭的下方設(shè)置有傳送平帶。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述焊接平臺(tái)固定之后所述支撐板就會(huì)起到支撐的作用，所述龍門支架也會(huì)起到支撐的作用，當(dāng)所述控制器發(fā)出指令之后所述電動(dòng)機(jī)就會(huì)提供動(dòng)力，所述焊錫條就會(huì)緩慢與所述焊接頭進(jìn)行焊接，所述錫條輪盤用于規(guī)整錫條，在焊接過程中所述移動(dòng)滑塊可以在所述移動(dòng)滑道上進(jìn)行移動(dòng)，所述傳送平帶用于傳送焊接件。
[0007]為了進(jìn)一步提高機(jī)械手焊接平臺(tái)質(zhì)量，所述焊接平臺(tái)與所述控制器相連接，所述控制器與所述支撐板相連接，所述支撐板與所述龍門支架相連接。
[0008]為了進(jìn)一步提高機(jī)械手焊接平臺(tái)質(zhì)量，所述龍門支架與所述移動(dòng)滑塊相連接，所述移動(dòng)滑塊與所述移動(dòng)滑道相連接，所述移動(dòng)滑道與所述錫條輪盤相連接。
[0009]為了進(jìn)一步提高機(jī)械手焊接平臺(tái)質(zhì)量，所述錫條輪盤與所述電動(dòng)機(jī)相連接，所述電動(dòng)機(jī)與所述焊錫條相連接，所述焊錫條與所述機(jī)械手相連接。
[0010]為了進(jìn)一步提高機(jī)械手焊接平臺(tái)質(zhì)量，所述機(jī)械手與所述焊接頭相連接，所述焊接頭與所述傳送平帶相連接。
[0011 ]有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，自動(dòng)焊接，定位準(zhǔn)確，焊接無死角，自動(dòng)化程度高，焊接質(zhì)量可靠。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明所述一種電子加工廠機(jī)械手焊接平臺(tái)的空間立體視圖；
[0013]附圖標(biāo)記說明如下:
[0014]1、焊接平臺(tái)；2、控制器;3、支撐板;4、龍門支架;5、移動(dòng)滑塊;6、移動(dòng)滑道;7、錫條輪盤;8、電動(dòng)機(jī);9、焊錫條;10、機(jī)械手;11、焊接頭;12、傳送平帶。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0016]如圖1所示，一種電子加工廠機(jī)械手焊接平臺(tái)，包括焊接平臺(tái)1、控制器2、支撐板3、龍門支架4、移動(dòng)滑塊5，焊接平臺(tái)I用于固定，焊接平臺(tái)I的上方設(shè)置有控制器2，控制器2用于控制，控制器2的一側(cè)設(shè)置有支撐板3，支撐板3用于支撐，支撐板3的上方設(shè)置有龍門支架4，龍門支架4用于支撐或固定，龍門支架4的上方設(shè)置有移動(dòng)滑塊5，移動(dòng)滑塊5用于滑動(dòng)，移動(dòng)滑塊5的下方設(shè)置有移動(dòng)滑道6，移動(dòng)滑道6用于滑動(dòng)或限制，移動(dòng)滑道6的上方設(shè)置有錫條輪盤7，錫條輪盤7用于規(guī)整錫條，錫條輪盤7的下方設(shè)置有電動(dòng)機(jī)8，電動(dòng)機(jī)8用于提供動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)8的下方設(shè)置有焊錫條9，焊錫條9用于焊接，焊錫條9的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手10，機(jī)械手10用于輔助，機(jī)械手10的下方設(shè)置有焊接頭11，焊接頭11用于焊接，焊接頭11的下方設(shè)置有傳送平帶12，傳送平帶12用于傳送。
[0017]上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)焊接平臺(tái)I固定之后支撐板3就會(huì)起到支撐的作用，龍門支架4也會(huì)起到支撐的作用，當(dāng)控制器2發(fā)出指令之后電動(dòng)機(jī)8就會(huì)提供動(dòng)力，焊錫條9就會(huì)緩慢與焊接頭11進(jìn)行焊接，錫條輪盤7用于規(guī)整錫條，在焊接過程中移動(dòng)滑塊5可以在移動(dòng)滑道6上進(jìn)行移動(dòng)，傳送平帶12用于傳送焊接件的作用。
[0018]為了進(jìn)一步提高機(jī)械手焊接平臺(tái)質(zhì)量，焊接平臺(tái)I與控制器2相連接，控制器2與支撐板3相連接，支撐板3與龍門支架4相連接，龍門支架4與移動(dòng)滑塊5相連接，移動(dòng)滑塊5與移動(dòng)滑道6相連接，移動(dòng)滑道6與錫條輪盤7相連接，錫條輪盤7與電動(dòng)機(jī)8相連接，電動(dòng)機(jī)8與焊錫條9相連接，焊錫條9與機(jī)械手10相連接，機(jī)械手10與焊接頭11相連接，焊接頭11與傳送平帶12相連接。
[0019]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子加工廠機(jī)械手焊接平臺(tái)，其特征在于:包括焊接平臺(tái)(I)、控制器(2)、支撐板(3)、龍門支架(4)、移動(dòng)滑塊(5)，所述焊接平臺(tái)(I)的上方設(shè)置有所述控制器(2)，所述控制器(2)的一側(cè)設(shè)置有所述支撐板(3)，所述支撐板(3)的上方設(shè)置有所述龍門支架(4)，所述龍門支架(4)的上方設(shè)置有所述移動(dòng)滑塊(5)，所述移動(dòng)滑塊(5)的下方設(shè)置有移動(dòng)滑道(6)，所述移動(dòng)滑道(6)的上方設(shè)置有錫條輪盤(7)，所述錫條輪盤(7)的下方設(shè)置有電動(dòng)機(jī)(8)，所述電動(dòng)機(jī)(8)的下方設(shè)置有焊錫條(9)，所述焊錫條(9)的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手(10)，所述機(jī)械手(1)的下方設(shè)置有焊接頭(11)，所述焊接頭(11)的下方設(shè)置有傳送平帶(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子加工廠機(jī)械手焊接平臺(tái)，其特征在于:所述焊接平臺(tái)(I)與所述控制器(2)相連接，所述控制器(2)與所述支撐板(3)相連接，所述支撐板(3)與所述龍門支架(4)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子加工廠機(jī)械手焊接平臺(tái)，其特征在于:所述龍門支架(4)與所述移動(dòng)滑塊(5)相連接，所述移動(dòng)滑塊(5)與所述移動(dòng)滑道(6)相連接，所述移動(dòng)滑道(6)與所述錫條輪盤(7)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子加工廠機(jī)械手焊接平臺(tái)，其特征在于:所述錫條輪盤(7)與所述電動(dòng)機(jī)(8)相連接，所述電動(dòng)機(jī)(8)與所述焊錫條(9)相連接，所述焊錫條(9)與所述機(jī)械手(10)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子加工廠機(jī)械手焊接平臺(tái)，其特征在于:所述機(jī)械手(1)與所述焊接頭(11)相連接，所述焊接頭(11)與所述傳送平帶(12)相連接。
【文檔編號(hào)】B23K3/06GK106001835SQ201610462856
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】徐月明
【申請(qǐng)人】宿遷淮?？萍挤?wù)有限公司