一種用于充氣柜的焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種用于充氣柜的焊接系統(tǒng)，其包括夾具機(jī)構(gòu)、自動(dòng)輸送線、焊接房、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)、焊接電源和機(jī)器人控制箱；所述自動(dòng)輸送線包括設(shè)置在焊接房外的裝配段和設(shè)置在焊接房?jī)?nèi)的焊接段，所述夾具機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述自動(dòng)輸送線上，所述夾具機(jī)構(gòu)夾持好所述充氣柜后從所述裝配段運(yùn)送至所述焊接段；所述焊接段的一側(cè)設(shè)有機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接段的末端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述夾具機(jī)構(gòu)到達(dá)所述焊接段的末端時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述夾具機(jī)構(gòu)連接；所述機(jī)器人控制箱和所述焊接電源分別設(shè)置在所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)周圍并與所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)電性連接。該種用于充氣柜的焊接系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、焊接效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種用于充氣柜的焊接系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于充氣柜的焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的充氣柜生產(chǎn)線中，已裝配好的充氣柜通常需要人工搬運(yùn)到至后續(xù)的處理車間進(jìn)行人工焊接處理，這樣繁瑣的操作需要花費(fèi)焊接工人大量的時(shí)間，有時(shí)甚至需要數(shù)天才能完成一個(gè)充氣柜的焊接任務(wù)，而且人工焊接精度不高。因此，業(yè)內(nèi)急需一種自動(dòng)化程度高的、能完成所有充氣柜焊接所需要的工序的充氣柜焊接設(shè)備或系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種自動(dòng)化程度高、能完成所有充氣柜焊接所需要的工序的充氣柜焊接系統(tǒng)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種用于充氣柜的焊接系統(tǒng)，其包括夾具機(jī)構(gòu)、自動(dòng)輸送線、焊接房、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)、焊接電源和機(jī)器人控制箱；
[0005]所述自動(dòng)輸送線包括設(shè)置在焊接房外的裝配段和設(shè)置在焊接房?jī)?nèi)的焊接段，所述夾具機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述自動(dòng)輸送線上，所述夾具機(jī)構(gòu)夾持好所述充氣柜后從所述裝配段運(yùn)送至所述焊接段；
[0006]所述焊接段的一側(cè)設(shè)有機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接段的末端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述夾具機(jī)構(gòu)到達(dá)所述焊接段的末端時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述夾具機(jī)構(gòu)連接；
[0007]所述機(jī)器人控制箱和所述焊接電源分別設(shè)置在所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)周圍并與所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)電性連接。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一平移滑軌、伺服電機(jī)和第一平移驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一平移驅(qū)動(dòng)裝置滑動(dòng)連接于所述第一平移滑軌上，所述伺服電機(jī)的本體與所述第一平移驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接，所述第一平移驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、或電動(dòng)推桿、或液壓缸。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述夾具機(jī)構(gòu)包括底座和用于夾持所述充氣柜的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括固定組件和移動(dòng)組件，所述固定組件固定連接于所述底座，所述移動(dòng)組件與所述底座滑動(dòng)連接，所述固定組件與所述移動(dòng)組件相對(duì)地夾持于所述充氣柜的兩端。
[0010]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述固定組件還包括第一夾持部、減速器和與所述底座固定連接的第一支撐架，所述減速器固定連接在所述第一支撐架上，所述第一夾持部設(shè)有與所述充氣柜卡接的第一卡接部，所述第一夾持部通過傳動(dòng)軸與所述減速器的動(dòng)力輸出端連接，當(dāng)所述夾具機(jī)構(gòu)到達(dá)所述焊接段的末端時(shí)，所述平移驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸插入所述減速器的動(dòng)力輸入端并與之連接。
[0011]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述移動(dòng)組件包括第二夾持部和與所述底座滑動(dòng)連接的第二支撐架，所述第二夾持部設(shè)有與所述充氣柜卡接的第二卡接部，所述第二夾持部通過傳動(dòng)軸與所述第二支撐架連接，所述第二支撐架的底部與所述底座之間設(shè)有鎖緊裝置。
[0012]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述焊接房還設(shè)有用于維持所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)持續(xù)工作的清槍剪絲機(jī)構(gòu)，所述清槍剪絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)的工作范圍內(nèi)。
[0013]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述清槍剪絲機(jī)構(gòu)包括清槍組件、剪絲組件和清洗組件，所述清槍組件、剪絲組件和清洗組件設(shè)置在所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)的工作范圍內(nèi)。
[0014]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)包括底座、焊槍和機(jī)械臂，所述焊槍固定安裝在所述機(jī)械臂上，所述機(jī)械臂固定安裝在所述底座上。
[0015]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)還包括第二平移滑軌和第二平移驅(qū)動(dòng)裝置，所述底座滑動(dòng)連接于所述二平移滑軌上，所述底座與所述第二平移驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接，所述第二平移驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、或電動(dòng)推桿、或液壓缸。
[0016]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述裝配段和焊接段之間還設(shè)有自動(dòng)門，所述自動(dòng)門嵌裝在所述焊接房的圍墻，所述自動(dòng)門設(shè)有用于感應(yīng)所述夾具機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位置的感應(yīng)器。
[0017]本發(fā)明提供的一種用于充氣柜的焊接系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下有益效果:夾具機(jī)構(gòu)和自動(dòng)輸送線自動(dòng)輸送需要焊接的充氣柜，機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間相互配合對(duì)送達(dá)的充氣柜進(jìn)行空間多角度焊接，整體自動(dòng)化程度高，可一次完成所有充氣柜焊接需要的操作，且焊裝效率高、精度高。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于充氣柜的焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1中夾具機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接處放大圖；
[0021 ]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的清槍剪絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中，1-自動(dòng)輸送線；11-裝配段;12-焊接段;2-夾具機(jī)構(gòu);21-固定組件;211-第一夾持部；212-減速器;213-第一卡接部；214-第一支撐架;22-移動(dòng)組件；221-第二夾持部；222-第二卡接部;223-第二支撐架;224-鎖緊裝置;23-底座;3-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);31-伺服電機(jī);32-第一平移滑軌；33-第一平移驅(qū)動(dòng)裝置;4-機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)；41-第二平移滑軌;42-機(jī)械臂；43-焊槍;44-機(jī)器人底座;5-清槍剪絲機(jī)構(gòu)；51-清洗組件;52-剪絲組件;53-清槍組件;6-焊接房;61-圍墻;62-自動(dòng)門；7-機(jī)器人控制箱;8-焊接電源，9-空氣柜。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0025]參見圖1至圖4所示，一種用于充氣柜的焊接系統(tǒng)，其包括夾具機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)輸送線
1、焊接房6、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)4、焊接電源8和機(jī)器人控制箱7;所述自動(dòng)輸送線I包括設(shè)置在焊接房6外的裝配段11和設(shè)置在焊接房?jī)?nèi)的焊接段12，所述夾具機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述自動(dòng)輸送線I上，所述夾具機(jī)構(gòu)2夾持好所述充氣柜9后從所述裝配段11運(yùn)送至所述焊接段12;所述焊接段12的一側(cè)設(shè)有機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)4，所述焊接段12的末端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，當(dāng)所述夾具機(jī)構(gòu)2到達(dá)所述焊接段12的末端時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3與所述夾具機(jī)構(gòu)2連接;所述機(jī)器人控制箱7和所述焊接電源8分別設(shè)置在所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)4周圍并與所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)4電性連接。由此，通過夾具機(jī)構(gòu)2和自動(dòng)輸送線I自動(dòng)輸送需要焊接的充氣柜9，機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)4和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3之間相互配合對(duì)送達(dá)的充氣柜9進(jìn)行空間多角度焊接，整體自動(dòng)化程度高，可一次完成所有充氣柜9焊接需要的操作，且焊裝效率高、精度高。
[0026]本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的具體實(shí)施形式，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括第一平移滑軌32、伺服電機(jī)31和第一平移驅(qū)動(dòng)裝置33，所述第一平移驅(qū)動(dòng)裝置33滑動(dòng)連接于所述第一平移滑軌32上，所述伺服電機(jī)31的本體與所述第一平移驅(qū)動(dòng)裝置32的動(dòng)力輸出端連接，所述第一平移驅(qū)動(dòng)裝置33為氣缸、或電動(dòng)推桿、或液壓缸。
[0027]更佳地，所述夾具機(jī)構(gòu)2包括底座23和用于夾持所述充氣柜的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括固定組件21和移動(dòng)組件22，所述固定組件21固定連接于所述底座23，所述移動(dòng)組件22與所述底座23滑動(dòng)連接，所述固定組件21與所述移動(dòng)組件22相對(duì)地夾持于所述充氣柜9的兩端。
[0028]所述固定組件21包括第一夾持部211、減速器212和與所述底座23固定連接的第一支撐架214，所述減速器212固定連接在所述第一支撐架214上，所述第一夾持部211設(shè)有與所述充氣柜9卡接的第一卡接部213，所述第一夾持部211通過傳動(dòng)軸與所述減速器212的動(dòng)力輸出端連接;所述移動(dòng)組件22包括第二夾持部221和與所述底座23滑動(dòng)連接的第二支撐架223，所述第二夾持部221設(shè)有與所述充氣柜卡接的第二卡接部222，所述第二夾持部221通過傳動(dòng)軸與所述第二支撐架223連接，所述第二支撐架223的底部與所述底座之間設(shè)有鎖緊裝置224。
[0029]充氣柜9安裝時(shí)，先使得充氣柜9一端固定連接于所述固定組件21的第一夾持部211，然后調(diào)整移動(dòng)組件22至合適的位置，使得夾緊裝置可以穩(wěn)固的夾持所述充氣柜9，然后鎖死所述鎖緊裝置224，完成安裝。當(dāng)所述夾具機(jī)構(gòu)2到達(dá)所述焊接段12的末端時(shí)，所述第一平移驅(qū)動(dòng)裝置33推動(dòng)所述伺服電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)軸插入所述減速器212的動(dòng)力輸入端并與之連接，然后帶動(dòng)夾具機(jī)構(gòu)2夾持的充氣柜9進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，來配合所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)4對(duì)充氣柜9進(jìn)行空間多角度焊接。
[0030]需要說明的是，所述底座23的上表面上設(shè)有滑軌，所述第二支撐架223的底部設(shè)有滑塊，滑塊整體配合所述底座本體上，保證移動(dòng)組件不至于脫落底座。由此通過滑軌與滑塊配合連接，可以快速改變夾緊裝置的夾取尺寸，同時(shí)可以方便控制夾緊裝置對(duì)充氣柜9夾取的松緊程度。
[0031]更佳地，所述焊接房6還設(shè)有用于維持所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)4持續(xù)工作的清槍剪絲機(jī)構(gòu)5，所述清槍剪絲機(jī)構(gòu)5設(shè)置在所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)4的工作范圍內(nèi)。所述清槍剪絲機(jī)構(gòu)5包括清槍組件53、剪絲組件52和清洗組件51，所述清槍組件53、剪絲組件52和清洗組件51設(shè)置在所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)4的工作范圍內(nèi)。工作時(shí)，機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)4的焊槍在連續(xù)使用一段時(shí)間后，焊接過程中飛濺的殘?jiān)鼤?huì)殘留在焊槍噴嘴、分流器等易損器件上，所以需要定時(shí)對(duì)機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)的焊槍進(jìn)行清理，機(jī)器人焊接一段時(shí)間后，焊槍移動(dòng)到清槍機(jī)構(gòu)，焊槍噴嘴伸入清槍機(jī)構(gòu)53，清槍機(jī)構(gòu)53中的氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)清槍鉸刀轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)焊槍噴嘴上殘?jiān)M(jìn)行清理，清理完成后，焊槍移出清槍機(jī)構(gòu)53，接著，焊槍移動(dòng)到剪絲機(jī)構(gòu)52的位置，焊槍噴嘴深入剪絲機(jī)構(gòu)中，剪絲刀剪斷焊絲，剪絲完成后，焊槍最后在清洗機(jī)構(gòu)51中完成噴油，清洗后即可繼續(xù)進(jìn)行焊接工作了，所述清槍剪絲機(jī)構(gòu)用來保證焊槍的持續(xù)工作，同時(shí)避免焊槍長(zhǎng)久工作噴嘴殘留大量的殘?jiān)档秃附拥馁|(zhì)量。
[0032]由于考慮到充氣柜尺寸過大時(shí)部分焊接位置超出機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)4的工作范圍因此，為提高機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)4的靈活性和適用性，所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)4包括機(jī)器人底座44、焊槍42和機(jī)械臂43，所述焊槍43固定安裝在所述機(jī)械臂43上，所述機(jī)械臂43固定安裝在所述機(jī)器人底座44上，所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)4還包括第二平移滑軌41和第二平移驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，所述機(jī)器人底座滑動(dòng)連接于所述二平移滑軌41上，所述機(jī)器人底座與所述第二平移驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接，所述第二平移驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、或電動(dòng)推桿、或液壓缸。當(dāng)充氣柜部分焊接位置超出機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)的工作范圍時(shí)，通過第二平移驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)器人底座將機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)平移至適當(dāng)位置，擴(kuò)大機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)的工作范圍。
[0033]更佳地，所述裝配段11和焊接段12之間還設(shè)有自動(dòng)門62，所述自動(dòng)門62嵌裝在所述焊接房的圍墻61，所述自動(dòng)門設(shè)有用于感應(yīng)所述夾具機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)位置的感應(yīng)器。當(dāng)夾具機(jī)構(gòu)2在自動(dòng)輸送線I上移動(dòng)至所述自動(dòng)門62附近時(shí)，該自動(dòng)門62自動(dòng)打開，當(dāng)夾具機(jī)構(gòu)2在自動(dòng)輸送線I上遠(yuǎn)離所述自動(dòng)門62時(shí)，該自動(dòng)門62自動(dòng)關(guān)閉。由此保證焊接工作在封閉的焊接房?jī)?nèi)進(jìn)行，防止焊接過程中殘?jiān)w濺出焊接房外，保持工作環(huán)境清潔。
[0034]還需要說明的是，所述自動(dòng)輸送線I的焊接位置還設(shè)有壓緊氣缸(圖中未示出)，壓緊氣缸上設(shè)有感應(yīng)器，當(dāng)夾具機(jī)構(gòu)2被自動(dòng)輸送線I送至焊接位置時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到夾具機(jī)構(gòu)2的位置并向壓緊氣缸發(fā)出指令，控制壓緊氣缸將夾具機(jī)構(gòu)2壓緊在自動(dòng)輸送線上。
[0035]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于充氣柜的焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括夾具機(jī)構(gòu)、自動(dòng)輸送線、焊接房、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)、焊接電源和機(jī)器人控制箱； 所述自動(dòng)輸送線包括設(shè)置在焊接房外的裝配段和設(shè)置在焊接房?jī)?nèi)的焊接段，所述夾具機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述自動(dòng)輸送線上，所述夾具機(jī)構(gòu)夾持好所述充氣柜后從所述裝配段運(yùn)送至所述焊接段； 所述焊接段的一側(cè)設(shè)有機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接段的末端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述夾具機(jī)構(gòu)到達(dá)所述焊接段的末端時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述夾具機(jī)構(gòu)連接； 所述機(jī)器人控制箱和所述焊接電源分別設(shè)置在所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)周圍并與所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)電性連接。2.如權(quán)利要求1所述的用于充氣柜的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一平移滑軌、伺服電機(jī)和第一平移驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一平移驅(qū)動(dòng)裝置滑動(dòng)連接于所述第一平移滑軌上，所述伺服電機(jī)的本體與所述第一平移驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接，所述第一平移驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、或電動(dòng)推桿、或液壓缸。3.如權(quán)利要求1所述的用于充氣柜的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具機(jī)構(gòu)包括底座和用于夾持所述充氣柜的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括固定組件和移動(dòng)組件，所述固定組件固定連接于所述底座，所述移動(dòng)組件與所述底座滑動(dòng)連接，所述固定組件與所述移動(dòng)組件相對(duì)地夾持于所述充氣柜的兩端。4.如權(quán)利要求3所述的用于充氣柜的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述固定組件還包括第一夾持部、減速器和與所述底座固定連接的第一支撐架，所述減速器固定連接在所述第一支撐架上，所述第一夾持部設(shè)有與所述充氣柜卡接的第一卡接部，所述第一夾持部通過傳動(dòng)軸與所述減速器的動(dòng)力輸出端連接，當(dāng)所述夾具機(jī)構(gòu)到達(dá)所述焊接段的末端時(shí)，所述第一平移驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸插入所述減速器的動(dòng)力輸入端并與之連接。5.如權(quán)利要求3所述的用于充氣柜的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)組件包括第二夾持部和與所述底座滑動(dòng)連接的第二支撐架，所述第二夾持部設(shè)有與所述充氣柜卡接的第二卡接部，所述第二夾持部通過傳動(dòng)軸與所述第二支撐架連接，所述第二支撐架的底部與所述底座之間設(shè)有鎖緊裝置。6.如權(quán)利要求1所述的用于充氣柜的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接房還設(shè)有用于維持所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)持續(xù)工作的清槍剪絲機(jī)構(gòu)，所述清槍剪絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)的工作范圍內(nèi)。7.如權(quán)利要求6所述的用于充氣柜的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述清槍剪絲機(jī)構(gòu)包括清槍組件、剪絲組件和清洗組件，所述清槍組件、剪絲組件和清洗組件設(shè)置在所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)的工作范圍內(nèi)。8.如權(quán)利要求1所述的用于充氣柜的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)包括底座、焊槍和機(jī)械臂，所述焊槍固定安裝在所述機(jī)械臂上，所述機(jī)械臂固定安裝在所述底座上。9.如權(quán)利要求8所述的用于充氣柜的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人焊接機(jī)構(gòu)還包括第二平移滑軌和第二平移驅(qū)動(dòng)裝置，所述底座滑動(dòng)連接于所述二平移滑軌上，所述底座與所述第二平移驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接，所述第二平移驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、或電動(dòng)推桿、或液壓缸。10.如權(quán)利要求1所述的用于充氣柜的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述裝配段和焊接段之間還設(shè)有自動(dòng)門，所述自動(dòng)門嵌裝在所述焊接房的圍墻，所述自動(dòng)門設(shè)有用于感應(yīng)所述夾具機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位置的感應(yīng)器。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK106001848SQ201610420804
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】張人斌
【申請(qǐng)人】廣州創(chuàng)研自動(dòng)化設(shè)備有限公司