激光打孔裝置及塑料薄膜、塑料標(biāo)簽加工設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及塑料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種激光打孔裝置及塑料薄膜、塑料標(biāo)簽加工設(shè)備。本發(fā)明提供的激光打孔裝置，包括激光器、激光調(diào)整機(jī)構(gòu)、支架和控制柜；激光器和激光調(diào)整機(jī)構(gòu)均安裝在支架上，控制柜包括控制器；控制器用于控制激光調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以使激光調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整激光器發(fā)射的激光的位置。該激光打孔裝置，不僅可實(shí)現(xiàn)微型孔的加工，而且可以根據(jù)用戶(hù)需求來(lái)加工不同密度的孔，不同幾何圖案的圖形孔，適用范圍較廣，實(shí)用性較高，靈活性較高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
激光打孔裝置及塑料薄膜、塑料標(biāo)簽加工設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及塑料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種激光打孔裝置及塑料薄膜、塑料標(biāo)簽加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]給塑料包袋或者塑料薄膜加工撕拉孔，或者給塑料袋加工透氣孔，又或者給塑料標(biāo)簽加工孔，通常采用機(jī)械式的插孔、上下模打孔或者滾孔等方式實(shí)現(xiàn)薄膜上孔的加工;這些打孔加工方式存在的問(wèn)題是:一是孔的加工采用接觸式的孔加工方式，由于介質(zhì)污染等因素很難保證食品類(lèi)包裝袋對(duì)衛(wèi)生的要求;二是接觸式孔加工因受機(jī)械傳動(dòng)因素影響，很難實(shí)現(xiàn)微小孔的加工，而且很難快速加工，且孔的加工質(zhì)量受模具的影響，生產(chǎn)時(shí)也需要不斷的換刀換工件。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，有人開(kāi)始采用一種塑料膜微孔包裝袋、塑料膜微孔打孔設(shè)備，該設(shè)備包括按照流水線(xiàn)依次設(shè)置的薄膜追中放卷裝置、激光打孔裝置和薄膜收卷裝置。將薄膜在薄膜追中放卷裝置上放卷，設(shè)備開(kāi)啟，向前輸送薄膜，經(jīng)由激光打孔裝置后進(jìn)入薄膜收卷機(jī)，完成塑料I吳非接觸式打孔。
[0004]但是，這種打孔設(shè)備存在的問(wèn)題是，無(wú)法實(shí)現(xiàn)密集孔和有幾何圖案的圖形孔的加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供激光打孔裝置及塑料薄膜、塑料標(biāo)簽加工設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無(wú)法實(shí)現(xiàn)密集孔和有幾何圖案的圖形孔的加工，適用范圍小的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明提供的激光打孔裝置，包括激光器、激光調(diào)整機(jī)構(gòu)、支架和控制柜;激光器和激光調(diào)整機(jī)構(gòu)均安裝在支架上，控制柜包括控制器;控制器用于控制激光調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以使激光調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整激光器發(fā)射的激光的位置或者角度。
[0007]進(jìn)一步地，激光調(diào)整機(jī)構(gòu)包括振鏡;振鏡相對(duì)的設(shè)置在激光器的出光處，以反射激光器發(fā)射的激光。
[0008]進(jìn)一步地，激光打孔裝置還包括編碼器;編碼器與控制器通訊連接，編碼器用于與流水線(xiàn)設(shè)備傳動(dòng)連接，以檢測(cè)流水線(xiàn)設(shè)備的傳送速度。
[0009]進(jìn)一步地，激光打孔裝置還包括光電開(kāi)關(guān);光電開(kāi)關(guān)與控制器通訊連接，光電開(kāi)關(guān)用于安裝在流水線(xiàn)設(shè)備上，以感應(yīng)塑料標(biāo)簽的位置來(lái)控制激光器工作。
[0010]進(jìn)一步地，控制柜還包括輸入設(shè)備；輸入設(shè)備與控制器電連接，用以輸入工作參數(shù)。
[0011 ] 進(jìn)一步地，控制柜還包括顯示屏；顯示屏與控制器電連接。
[0012]進(jìn)一步地，控制柜還包括人機(jī)界面;人機(jī)界面與控制器電連接，用于顯示和輸入工作參數(shù)。
[0013]進(jìn)一步地，控制柜上設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)；電源開(kāi)關(guān)與控制器電連接，用于切斷或者連通控制器的供電電路。
[0014]本發(fā)明還提供了一種塑料薄膜、塑料標(biāo)簽加工設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)，還包括上述的激光打孔裝置，激光打孔裝置與輸送機(jī)構(gòu)可拆卸連接，激光器位于輸送機(jī)構(gòu)的上方，輸送機(jī)構(gòu)用于傳送塑料薄膜或者塑料標(biāo)簽。
[0015]本發(fā)明還提供了一種塑料薄膜、塑料標(biāo)簽加工設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)，還包括上述的激光打孔裝置，輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu);驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與編碼器傳動(dòng)連接。
[0016]本發(fā)明提供的激光打孔裝置，使用者可根據(jù)具體的加工情況給設(shè)置工作參數(shù)，例如:孔的形狀、孔的大小、孔的排列方式、孔與孔之間的間隔、多個(gè)孔所形成的幾何圖案等；從而使控制器控制激光調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整激光器工作，改變激光器發(fā)射的激光的出光點(diǎn)的位置，對(duì)流水線(xiàn)上的塑料袋或者塑料薄膜進(jìn)行孔的加工。
[0017]該激光打孔裝置，不僅可實(shí)現(xiàn)微型孔的加工，而且可以根據(jù)用戶(hù)需求來(lái)加工不同密度的孔，不同幾何圖案的圖形孔，適用范圍較廣，實(shí)用性較高，靈活性較高。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的激光打孔裝置塑料薄膜、塑料標(biāo)簽加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:
[0021]1-支架；2-激光器；3-激光調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0022]4-控制柜；5-編碼器；6-光電開(kāi)關(guān)；
[0023]7-輸送機(jī)構(gòu)； 31-振鏡；41-控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的激光打孔裝置塑料薄膜、塑料標(biāo)簽加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供的激光打孔裝置，包括激光器2、激光調(diào)整機(jī)構(gòu)3、支架I和控制柜4;激光器2和激光調(diào)整機(jī)構(gòu)3均安裝在支架I上，控制柜4包括控制器41;控制器41用于控制激光調(diào)整機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)，以使激光調(diào)整機(jī)構(gòu)3調(diào)整激光器2發(fā)射的激光的位置或者角度。
[0028]其中，激光調(diào)整機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)形式有多種，例如:在支架I上設(shè)置機(jī)械手臂，將激光器2設(shè)置在機(jī)械手臂的自由端，通過(guò)機(jī)械手臂來(lái)帶動(dòng)激光器2移動(dòng)，從而改變激光的出光點(diǎn)的位置，使激光能夠在塑料薄膜或者塑料袋等的不同位置打孔，從而實(shí)現(xiàn)密集孔和圖形孔的加工。
[0029]激光器2所發(fā)射的激光的截面形狀可以為多種，例如:圓形、方形、三角形或者菱形等，從而可以根據(jù)用戶(hù)的設(shè)定加工出不同形狀的孔。另外，激光器2所發(fā)射激光截面尺寸大小可通過(guò)控制器41來(lái)設(shè)定，從而可實(shí)現(xiàn)微小孔或者其他尺寸孔的加工，微小孔最小可達(dá)到O-Olmm0
[0030]支架I的材質(zhì)可以為多種，例如:鑄鐵、鋼或者鋁合金等。
[0031]在使用本實(shí)施例提供的激光打孔裝置時(shí)，使用者可根據(jù)具體的加工情況設(shè)置工作參數(shù)，例如:孔的形狀、孔的大小、孔的排列方式、孔與孔之間的間隔、多個(gè)孔所形成的幾何圖案等;從而使控制器41控制激光調(diào)整機(jī)構(gòu)3來(lái)調(diào)整激光器2工作，改變激光器2發(fā)射的激光的出光點(diǎn)的位置;通過(guò)激光的瞬間高能量直接將塑料氣化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流水線(xiàn)上的塑料袋或者塑料薄膜等進(jìn)行孔的加工。
[0032]該激光打孔裝置，不僅可實(shí)現(xiàn)微型孔的加工，而且可以根據(jù)用戶(hù)需求來(lái)加工不同密度的孔，不同幾何圖案的圖形孔，適用范圍較廣，實(shí)用性較高。
[0033]如圖1所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，激光調(diào)整機(jī)構(gòu)3包括振鏡31;振鏡31相對(duì)的設(shè)置在激光器2的出光處，以反射激光器2發(fā)射的激光。
[0034]其中，振鏡31設(shè)置在與激光器2的出光處相對(duì)的位置，激光穿過(guò)振鏡31并經(jīng)由振鏡31反射達(dá)到流水線(xiàn)上待加工的塑料袋、塑料薄膜或者塑料標(biāo)簽等上;振鏡31可調(diào)節(jié)激光的發(fā)光角度，從而調(diào)整激光的打孔位置。
[0035]通過(guò)振鏡31的掃描功能，可實(shí)現(xiàn)飛行追著流水線(xiàn)連續(xù)出光，控制器41可通過(guò)流水線(xiàn)的傳送速度對(duì)振鏡31的掃描速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而在不改變?cè)魉€(xiàn)傳送速度的情況下，實(shí)現(xiàn)激光對(duì)塑料袋、塑料薄膜或者塑料標(biāo)簽等的連續(xù)打孔;該結(jié)構(gòu)大大提高了打孔的工作效率和準(zhǔn)確率，大大降低了生產(chǎn)成本，易撕拉孔的加工速度最快可達(dá)到350m/min以上。
[0036]如圖1所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，激光打孔裝置還包括編碼器5;編碼器5與控制器41通訊連接，編碼器5用于與流水線(xiàn)設(shè)備傳動(dòng)連接，以檢測(cè)流水線(xiàn)設(shè)備的傳送速度。
[0037]其中，通訊連接的方式有多種，例如:通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)等連接的有線(xiàn)連接方式;或者通過(guò)wif1、藍(lán)牙等連接的無(wú)線(xiàn)連接方式。
[0038]編碼器5與流水線(xiàn)設(shè)備的傳動(dòng)連接方式有多種，例如:在流水線(xiàn)設(shè)備上設(shè)置與傳送帶同步運(yùn)動(dòng)的齒條，設(shè)置與齒條嚙合傳動(dòng)的齒輪，齒輪固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接編碼器，齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使編碼器5獲取流水線(xiàn)的傳送速度;或者直接與流水線(xiàn)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，以獲取流水線(xiàn)傳送塑料袋、塑料薄膜或者塑料標(biāo)簽的速度等。
[0039]編碼器5可獲得流水線(xiàn)的即時(shí)傳送速度，并將速度信號(hào)傳遞給控制器41，控制器41通過(guò)分析流水線(xiàn)傳送速度的變化，來(lái)調(diào)整振鏡31的掃描速度，使其與流水線(xiàn)的傳送速度相適應(yīng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了在線(xiàn)飛行追著流水線(xiàn)連續(xù)出光，使本實(shí)施提供的激光打孔裝置工作更加穩(wěn)定，打孔更加準(zhǔn)確，效率更高。
[0040]如圖1所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，激光打孔裝置還包括光電開(kāi)關(guān)6;光電開(kāi)關(guān)6與控制器41通訊連接，光電開(kāi)關(guān)6用于安裝在流水線(xiàn)設(shè)備上，以感應(yīng)塑料標(biāo)簽的位置來(lái)控制激光器2工作。
[0041 ]其中，通訊連接的方式有多種，例如:通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)等連接的有線(xiàn)連接方式;或者通過(guò)wif1、藍(lán)牙等連接的無(wú)線(xiàn)連接方式。
[0042]光電開(kāi)關(guān)6可感應(yīng)到標(biāo)簽上涂有涂料的位置，從而確定打孔位置，光電開(kāi)關(guān)6將打孔位置信號(hào)傳遞給控制器41，控制器41控制激光器2發(fā)射激光，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)塑料標(biāo)簽打孔。該結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提高了對(duì)塑料便簽進(jìn)行打孔的準(zhǔn)確性，降低了廢品率，節(jié)省了材料，節(jié)約了電會(huì)K。
[0043]如圖1所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，控制柜4還包括輸入設(shè)備；輸入設(shè)備與控制器41電連接，用以輸入工作參數(shù)。
[0044]其中，輸入設(shè)備的種類(lèi)有很多，例如:鍵盤(pán)或者鼠標(biāo)等。
[0045]設(shè)置輸入設(shè)備可方便人們根據(jù)不同的加工條件，對(duì)工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，繼而實(shí)現(xiàn)孔的加工，進(jìn)一步提高了該激光打孔裝置的適用范圍和靈活性。
[0046]如圖1所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，控制柜4還包括顯示屏；顯示屏與控制器41電連接。
[0047]其中，顯示屏可顯示該激光打孔裝置的工作情況，例如激光的截面形狀及尺寸，打孔速率，打孔位置，預(yù)打孔的形狀等，可方便使用者隨時(shí)了解該激光打孔裝置的工作情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并進(jìn)行修改，進(jìn)一步提高了該裝置的實(shí)用性，方便使用者使用。
[0048]如圖1所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，控制柜4還包括人機(jī)界面;人機(jī)界面與控制器41電連接，用于顯示和輸入工作參數(shù)。
[0049]其中，人機(jī)界面將輸入設(shè)備和顯示屏集成一體，即方便使用者輸入工作參數(shù)又方便使用者觀察該激光打孔裝置的工作情況，簡(jiǎn)化了控制柜4的結(jié)構(gòu)，減少安裝空間。
[0050]如圖1所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，控制柜4設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)；電源開(kāi)關(guān)與控制器41電連接，用于切斷或者連通控制器41的供電電路。
[0051]其中，設(shè)置電源開(kāi)關(guān)可方便人們接通或者切斷控制器41的供電電路，從而控制整個(gè)激光打孔裝置的開(kāi)啟和關(guān)閉。
[0052]如圖1所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供了一種塑料薄膜、塑料標(biāo)簽加工設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)7，還包括上述的激光打孔裝置，激光打孔裝置與輸送機(jī)構(gòu)7可拆卸連接，激光器2位于輸送機(jī)構(gòu)7的上方，輸送機(jī)構(gòu)7用于傳送塑料薄膜或者塑料標(biāo)簽。
[0053]其中，激光打孔裝置和輸送機(jī)構(gòu)7可拆卸連接，則該激光打孔裝置可連接在不同的生產(chǎn)線(xiàn)上，降低了生產(chǎn)成本，提高了該激光打孔裝置的應(yīng)用范圍，提高了該激光打孔裝置的靈活性。
[0054]如圖1所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供了一種塑料薄膜、塑料標(biāo)簽加工設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)7，還包括上述的激光打孔裝置，輸送機(jī)構(gòu)7包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與編碼器5傳動(dòng)連接。
[0055]該結(jié)構(gòu)使得編碼器5安裝簡(jiǎn)單，使得整個(gè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少安裝部件。
[0056]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光打孔裝置，其特征在于，包括:激光器、激光調(diào)整機(jī)構(gòu)、支架和控制柜； 所述激光器和所述激光調(diào)整機(jī)構(gòu)均安裝在所述支架上，所述控制柜包括控制器;所述控制器用于控制所述激光調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以使所述激光調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整所述激光器發(fā)射的激光的位置或者角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打孔裝置，其特征在于，所述激光調(diào)整機(jī)構(gòu)包括振鏡;所述振鏡相對(duì)的設(shè)置在所述激光器的出光處，以反射所述激光器發(fā)射的激光。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光打孔裝置，其特征在于，還包括編碼器;所述編碼器與所述控制器通訊連接，所述編碼器用于與流水線(xiàn)設(shè)備傳動(dòng)連接，以檢測(cè)流水線(xiàn)設(shè)備的傳送速度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打孔裝置，其特征在于，還包括光電開(kāi)關(guān);所述光電開(kāi)關(guān)與所述控制器通訊連接，所述光電開(kāi)關(guān)用于安裝在流水線(xiàn)設(shè)備上，以感應(yīng)塑料標(biāo)簽的位置來(lái)控制所述激光器工作。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的激光打孔裝置，其特征在于，所述控制柜還包括輸入設(shè)備;所述輸入設(shè)備與所述控制器電連接，用以輸入工作參數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光打孔裝置，其特征在于，所述控制柜還包括顯示屏;所述顯示屏與所述控制器電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打孔裝置，其特征在于，所述控制柜還包括人機(jī)界面;所述人機(jī)界面與所述控制器電連接，用于顯示和輸入工作參數(shù)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打孔裝置，其特征在于，所述控制柜上設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)；所述電源開(kāi)關(guān)與所述控制器電連接，用于切斷或者連通所述控制器的供電電路。9.一種塑料薄膜、塑料標(biāo)簽加工設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的激光打孔裝置，所述激光打孔裝置與所述輸送機(jī)構(gòu)可拆卸連接，所述激光器位于所述輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述輸送機(jī)構(gòu)用于傳送塑料薄膜或者塑料標(biāo)簽。10.一種塑料薄膜、塑料標(biāo)簽加工設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求3所述的激光打孔裝置，所述輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述編碼器傳動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B23K26/08GK106001942SQ201610403064
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】柳泉, 柳雨青, 柳華偉
【申請(qǐng)人】青島易科銳自動(dòng)化技術(shù)有限公司