一種工業(yè)用焊接小車的制作方法
【專利摘要】一種工業(yè)用焊接小車，包括用于承載焊槍（9）的車架體（8）以及固定安裝有前輪（6）并與所述車架體（8）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的前輪軸（61）和固定安裝有后輪（5）并與所述車架體（8）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的后輪軸（51），所述前輪軸（61）在軸向方向上隔開地安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的前軸第一單向軸承（62）和前軸第二單向軸承（63），所述后輪軸（51）在軸向方向上隔開地安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的后軸第一單向軸承（52）和后軸第二單向軸承（53），所述前輪軸（61）上還設(shè)置有前驅(qū)動(dòng)輪（111），所述前驅(qū)動(dòng)輪（111）通過前傳動(dòng)帶（211）與由電機(jī)（100）驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪（101）動(dòng)力連接，所述后輪軸（51）上還設(shè)置有后驅(qū)動(dòng)輪（121）。
【專利說明】
一種工業(yè)用焊接小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及焊接工藝領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)用焊接小車。
【背景技術(shù)】
[0002]在焊接領(lǐng)域尤其是連續(xù)焊接工藝中，往往需要用到附接有焊槍的焊接小車對(duì)焊縫進(jìn)行持續(xù)焊接。由于工件的焊縫所處的形狀各不相同，焊接小車在運(yùn)行過程中可能會(huì)經(jīng)歷水平路線段、傾角前仰的上坡路線段或傾角后仰的下坡路線段。在每個(gè)路線段中，焊接小車都可進(jìn)行前進(jìn)和后退的行進(jìn)方向。
[0003]但是，由于這些坡度的存在，可能會(huì)對(duì)焊接小車的運(yùn)行速度的控制造成干擾。而且，在坡度較大時(shí)，焊接小車由于動(dòng)力的意外喪失可能會(huì)造成溜車等事故的發(fā)生。而在坡度較小時(shí)，由于重力影響的加速也可能會(huì)對(duì)行進(jìn)速度造成干擾。而且坡度的大小不同，其影響不同。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)用焊接小車，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，一種工業(yè)用焊接小車，包括用于承載焊槍的車架體以及固定安裝有前輪并與所述車架體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的前輪軸和固定安裝有后輪并與所述車架體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的后輪軸，所述前輪軸在軸向方向上隔開地安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的前軸第一單向軸承和前軸第二單向軸承，所述后輪軸在軸向方向上隔開地安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的后軸第一單向軸承和后軸第二單向軸承，所述前輪軸上還設(shè)置有前驅(qū)動(dòng)輪，所述前驅(qū)動(dòng)輪通過前傳動(dòng)帶與由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪動(dòng)力連接，所述后輪軸上還設(shè)置有后驅(qū)動(dòng)輪，所述后驅(qū)動(dòng)輪通過后傳動(dòng)帶也與由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪動(dòng)力連接，所述電機(jī)與所述車架體固定連接，所述電機(jī)的外殼上設(shè)置有電子控制裝置與所述電機(jī)電連接，所述電子控制裝置用以控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而可以根據(jù)需要控制所述前輪和所述后輪的運(yùn)動(dòng)速度，所述車架體的底部還固定設(shè)置有垂直于所述前輪軸和后輪軸的軸向方向而縱向延伸的第一軌道條和第二軌道條，所述第一軌道條和第二軌道條上可滑動(dòng)地支承有雙輪軸單向制動(dòng)滑塊，所述雙輪軸單向制動(dòng)滑塊的主體部在所述前軸第一單向軸承和前軸第二單向軸承之間以及在所述后軸第一單向軸承和后軸第二單向軸承之間縱向延伸跨過所述前輪軸和后輪軸，并且在所述前軸第一單向軸承前方位置處設(shè)置有垂直于縱向方向延伸且底部在第一軌道條的前軌道中克服第一軌道條在前壓縮彈簧組而朝向所述前軸第一單向軸承可滑動(dòng)的的前軸第一單向軸承制動(dòng)凸出，在前軸第二單向軸承后方位置處設(shè)置有垂直于縱向方向延伸且底部在第二軌道條的前軌道中克服第二軌道條在前壓縮彈簧組而朝向所述前軸第二單向軸承可滑動(dòng)的前軸第二單向軸承制動(dòng)凸出，并且在后軸第一單向軸承前方位置處設(shè)置有垂直于縱向方向延伸且底部在第一軌道條的后軌道中克服第一軌道條在后壓縮彈簧組而朝向所述后軸第一單向軸承可滑動(dòng)的后軸第一單向軸承制動(dòng)凸出，在后軸第二單向軸承的后方位置處設(shè)置有垂直于縱向方向延伸且底部在第二軌道條的后軌道中克服第二軌道條在后壓縮彈簧組而朝向所述后軸第二單向軸承可滑動(dòng)的后軸第二單向軸承制動(dòng)凸出，所述雙輪軸單向制動(dòng)滑塊的底部設(shè)置有吸塵裝置，所述吸塵裝置上連接有一金屬軟管，所述金屬軟管遠(yuǎn)離所述吸塵裝置的那一端連接有一吸塵頭，所述吸塵裝置用以清除掉所述第一軌道條和所述第二軌道條上的灰塵，從而防止大量灰塵堆積在所述第一軌道條和所述第二軌道條上，由此，當(dāng)所述焊接小車對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)行進(jìn)的路線的坡角使得所述雙輪軸單向制動(dòng)滑塊整體向后滑動(dòng)時(shí)，所述前軸第一單向軸承和后軸第一單向軸承分別受到所述前軸第一單向軸承制動(dòng)凸出和后軸第一單向軸承制動(dòng)凸出的接合作用，從而使得所述焊接小車在沿坡角向下的運(yùn)動(dòng)方向上受到制動(dòng)作用，在沿坡角向上的運(yùn)動(dòng)方向上沒有制動(dòng)作用；當(dāng)所述焊接小車對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)行進(jìn)的路線的坡角使得所述雙輪軸單向制動(dòng)滑塊整體向前滑動(dòng)時(shí)，所述前軸第二單向軸承和后軸第二單向軸承分別受到所述前軸第二單向軸承制動(dòng)凸出和后軸第二單向軸承制動(dòng)凸出的接合作用，從而使得所述焊接小車在沿坡角向下的運(yùn)動(dòng)方向上受到制動(dòng)作用，在沿坡角向上的運(yùn)動(dòng)方向上沒有制動(dòng)作用；當(dāng)述焊接小車對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)行進(jìn)的路線的坡角為零時(shí)，在所述第一軌道條在前壓縮彈簧組、第二軌道條在前壓縮彈簧組、第一軌道條在后壓縮彈簧組和第二軌道條在后壓縮彈簧組的作用下，所述前軸第一單向軸承、前軸第二單向軸承、后軸第一單向軸承和后軸第二單向軸承均不與所述雙輪軸單向制動(dòng)滑塊接合而產(chǎn)生制動(dòng)作用。
[0006]通過上述方案，由于受重力影響的制動(dòng)滑塊能夠在不同的斜坡傾斜方向以及不同的傾斜程度的作用下而隨動(dòng)地產(chǎn)生動(dòng)態(tài)制動(dòng)效果，而且通過單向軸承與制動(dòng)滑塊相配合，能夠在與制動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向相反的方向上自由運(yùn)動(dòng)，從而減少了主驅(qū)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)力損耗，并且不會(huì)影響這種主驅(qū)動(dòng)方向的動(dòng)力控制。尤其地，對(duì)于上坡過程中的驅(qū)動(dòng)力不會(huì)產(chǎn)生增加負(fù)載的效果。而對(duì)于在水平方向的大致范圍內(nèi)，只要不超過一定傾斜角度，由于彈簧組的存在，各個(gè)制動(dòng)部位都不會(huì)對(duì)前后軸上的單向軸承產(chǎn)生制動(dòng)作用，因而運(yùn)行其前后方向的運(yùn)動(dòng)。整個(gè)裝置運(yùn)行可靠，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，能夠很好解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的工業(yè)用焊接小車的俯視性剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是圖1中的A-A方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009 ]圖3是圖1中的B-B方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面參照?qǐng)D1-3而對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0011]根據(jù)實(shí)施例的工業(yè)用焊接小車包括用于承載焊槍9的車架體8以及固定安裝有前輪6并與所述車架體8可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的前輪軸61和固定安裝有后輪5并與所述車架體8可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的后輪軸51，所述前輪軸61在軸向方向上隔開地安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的前軸第一單向軸承62和前軸第二單向軸承63，所述后輪軸51在軸向方向上隔開地安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的后軸第一單向軸承52和后軸第二單向軸承53，所述前輪軸61上還設(shè)置有前驅(qū)動(dòng)輪111，所述前驅(qū)動(dòng)輪111通過前傳動(dòng)帶211與由電機(jī)100驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪101動(dòng)力連接，所述后輪軸51上還設(shè)置有后驅(qū)動(dòng)輪121，所述后驅(qū)動(dòng)輪121通過后傳動(dòng)帶221也與由電機(jī)100驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪101動(dòng)力連接，所述電機(jī)100與所述車架體8固定連接，所述電機(jī)100的外殼上設(shè)置有電子控制裝置95與所述電機(jī)100電連接，所述電子控制裝置95用以控制所述電機(jī)100的轉(zhuǎn)速，從而可以根據(jù)需要控制所述前輪6和所述后輪5的運(yùn)動(dòng)速度，所述車架體8的底部還固定設(shè)置有垂直于所述前輪軸61和后輪軸51的軸向方向而縱向延伸的第一軌道條13和第二軌道條24，所述第一軌道條13和第二軌道條24上可滑動(dòng)地支承有雙輪軸單向制動(dòng)滑塊7，所述雙輪軸單向制動(dòng)滑塊7的主體部70在所述前軸第一單向軸承62和前軸第二單向軸承63之間以及在所述后軸第一單向軸承52和后軸第二單向軸承53之間縱向延伸跨過所述前輪軸61和后輪軸51，并且在所述前軸第一單向軸承62前方位置處設(shè)置有垂直于縱向方向延伸且底部在第一軌道條13的前軌道711中克服第一軌道條在前壓縮彈簧組712而朝向所述前軸第一單向軸承62可滑動(dòng)的的前軸第一單向軸承制動(dòng)凸出71，在前軸第二單向軸承63后方位置處設(shè)置有垂直于縱向方向延伸且底部在第二軌道條24的前軌道721中克服第二軌道條在前壓縮彈簧組722而朝向所述前軸第二單向軸承63可滑動(dòng)的前軸第二單向軸承制動(dòng)凸出72，并且在后軸第一單向軸承52前方位置處設(shè)置有垂直于縱向方向延伸且底部在第一軌道條13的后軌道731中克服第一軌道條在后壓縮彈簧組732而朝向所述后軸第一單向軸承52可滑動(dòng)的后軸第一單向軸承制動(dòng)凸出73，在后軸第二單向軸承53的后方位置處設(shè)置有垂直于縱向方向延伸且底部在第二軌道條24的后軌道741中克服第二軌道條在后壓縮彈簧組742而朝向所述后軸第二單向軸承53可滑動(dòng)的后軸第二單向軸承制動(dòng)凸出74，所述雙輪軸單向制動(dòng)滑塊7的底部設(shè)置有吸塵裝置28，所述吸塵裝置28上連接有一金屬軟管29，所述金屬軟管29遠(yuǎn)離所述吸塵裝置28的那一端連接有一吸塵頭30，所述吸塵裝置28用以清除掉所述第一軌道條13和所述第二軌道條24上的灰塵，從而防止大量灰塵堆積在所述第一軌道條13和所述第二軌道條24上，由此，當(dāng)所述焊接小車對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)行進(jìn)的路線的坡角使得所述雙輪軸單向制動(dòng)滑塊7整體向后滑動(dòng)時(shí)，所述前軸第一單向軸承62和后軸第一單向軸承52分別受到所述前軸第一單向軸承制動(dòng)凸出71和后軸第一單向軸承制動(dòng)凸出73的接合作用，從而使得所述焊接小車在沿坡角向下的運(yùn)動(dòng)方向上受到制動(dòng)作用，在沿坡角向上的運(yùn)動(dòng)方向上沒有制動(dòng)作用；當(dāng)所述焊接小車對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)行進(jìn)的路線的坡角使得所述雙輪軸單向制動(dòng)滑塊7整體向前滑動(dòng)時(shí)，所述前軸第二單向軸承63和后軸第二單向軸承53分別受到所述前軸第二單向軸承制動(dòng)凸出72和后軸第二單向軸承制動(dòng)凸出74的接合作用，從而使得所述焊接小車在沿坡角向下的運(yùn)動(dòng)方向上受到制動(dòng)作用，在沿坡角向上的運(yùn)動(dòng)方向上沒有制動(dòng)作用；當(dāng)述焊接小車對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)行進(jìn)的路線的坡角為零時(shí)，在所述第一軌道條在前壓縮彈簧組712、第二軌道條在前壓縮彈簧組722、第一軌道條在后壓縮彈簧組732和第二軌道條在后壓縮彈簧組742的作用下，所述前軸第一單向軸承62、前軸第二單向軸承63、后軸第一單向軸承52和后軸第二單向軸承53均不與所述雙輪軸單向制動(dòng)滑塊7接合而產(chǎn)生制動(dòng)作用。
[0012]其中，示例性的，第一軌道條13的前軌道711、第二軌道條24的前軌道721、第一軌道條13的后軌道731以及第二軌道條24的后軌道741為燕尾槽或倒T形槽。
[0013]其中，在所述前軸第一單向軸承62、前軸第二單向軸承63、后軸第一單向軸承52和后軸第二單向軸承53均不與所述雙輪軸單向制動(dòng)滑塊7接合而產(chǎn)生制動(dòng)作用的狀態(tài)中，實(shí)際上所述坡角角度為在零度附近的正負(fù)一定幅度范圍內(nèi)即可，因?yàn)閺椈山M的作用，其將抵抗一定幅度的重力影響。
[0014]由于受重力影響的制動(dòng)滑塊能夠在不同的斜坡傾斜方向以及不同的傾斜程度的作用下而隨動(dòng)地產(chǎn)生動(dòng)態(tài)制動(dòng)效果，而且通過單向軸承與制動(dòng)滑塊相配合，能夠在與制動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向相反的方向上自由運(yùn)動(dòng)，從而減少了主驅(qū)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)力損耗，并且不會(huì)影響這種主驅(qū)動(dòng)方向的動(dòng)力控制。尤其地，對(duì)于上坡過程中的驅(qū)動(dòng)力不會(huì)產(chǎn)生增加負(fù)載的效果。而對(duì)于在水平方向的大致范圍內(nèi)，只要不超過一定傾斜角度，由于彈簧組的存在，各個(gè)制動(dòng)部位都不會(huì)對(duì)前后軸上的單向軸承產(chǎn)生制動(dòng)作用，因而運(yùn)行其前后方向的運(yùn)動(dòng)。整個(gè)裝置運(yùn)行可靠，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，能夠很好解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0015]通過以上方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)用焊接小車，包括用于承載焊槍(9)的車架體(8)以及固定安裝有前輪(6)并與所述車架體(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的前輪軸(61)和固定安裝有后輪(5)并與所述車架體(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的后輪軸(51)，所述前輪軸(61)在軸向方向上隔開地安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的前軸第一單向軸承(62)和前軸第二單向軸承(63)，所述后輪軸(51)在軸向方向上隔開地安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的后軸第一單向軸承(52)和后軸第二單向軸承(53)，所述前輪軸(61)上還設(shè)置有前驅(qū)動(dòng)輪(111)，所述前驅(qū)動(dòng)輪(111)通過前傳動(dòng)帶(211)與由電機(jī)(100)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪(101)動(dòng)力連接，所述后輪軸(51)上還設(shè)置有后驅(qū)動(dòng)輪(121)，所述后驅(qū)動(dòng)輪(121)通過后傳動(dòng)帶(221)也與由電機(jī)(100)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪(101)動(dòng)力連接，所述電機(jī)(100)與所述車架體(8)固定連接，所述電機(jī)(100)的外殼上設(shè)置有電子控制裝置(95)與所述電機(jī)(100)電連接，所述電子控制裝置(95)用以控制所述電機(jī)(100)的轉(zhuǎn)速，從而可以根據(jù)需要控制所述前輪(6)和所述后輪(5)的運(yùn)動(dòng)速度，所述車架體(8)的底部還固定設(shè)置有垂直于所述前輪軸(61)和后輪軸(51)的軸向方向而縱向延伸的第一軌道條(13)和第二軌道條(24)，所述第一軌道條(13)和第二軌道條(24)上可滑動(dòng)地支承有雙輪軸單向制動(dòng)滑塊(7)，所述雙輪軸單向制動(dòng)滑塊(7)的主體部(70)在所述前軸第一單向軸承(62)和前軸第二單向軸承(63)之間以及在所述后軸第一單向軸承(52)和后軸第二單向軸承(53)之間縱向延伸跨過所述前輪軸(61)和后輪軸(51)，并且在所述前軸第一單向軸承(62)前方位置處設(shè)置有垂直于縱向方向延伸且底部在第一軌道條(13)的前軌道(711)中克服第一軌道條在前壓縮彈簧組(712)而朝向所述前軸第一單向軸承(62)可滑動(dòng)的的前軸第一單向軸承制動(dòng)凸出(71)，在前軸第二單向軸承(63)后方位置處設(shè)置有垂直于縱向方向延伸且底部在第二軌道條(24)的前軌道(721)中克服第二軌道條在前壓縮彈簧組(722)而朝向所述前軸第二單向軸承(63)可滑動(dòng)的前軸第二單向軸承制動(dòng)凸出(72)，并且在后軸第一單向軸承(52)前方位置處設(shè)置有垂直于縱向方向延伸且底部在第一軌道條(13)的后軌道(731)中克服第一軌道條在后壓縮彈簧組(732)而朝向所述后軸第一單向軸承(52)可滑動(dòng)的后軸第一單向軸承制動(dòng)凸出(73)，在后軸第二單向軸承(53)的后方位置處設(shè)置有垂直于縱向方向延伸且底部在第二軌道條(24)的后軌道(741)中克服第二軌道條在后壓縮彈簧組(742)而朝向所述后軸第二單向軸承(53)可滑動(dòng)的后軸第二單向軸承制動(dòng)凸出(74)，所述雙輪軸單向制動(dòng)滑塊(7)的底部設(shè)置有吸塵裝置(28)，所述吸塵裝置(28)上連接有一金屬軟管(29)，所述金屬軟管(29)遠(yuǎn)離所述吸塵裝置(28)的那一端連接有一吸塵頭(30)，所述吸塵裝置(28)用以清除掉所述第一軌道條(13)和所述第二軌道條(24)上的灰塵，從而防止大量灰塵堆積在所述第一軌道條(13)和所述第二軌道條(24)上，由此，當(dāng)所述焊接小車對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)行進(jìn)的路線的坡角使得所述雙輪軸單向制動(dòng)滑塊(7)整體向后滑動(dòng)時(shí)，所述前軸第一單向軸承(62)和后軸第一單向軸承(52)分別受到所述前軸第一單向軸承制動(dòng)凸出(71)和后軸第一單向軸承制動(dòng)凸出(73)的接合作用，從而使得所述焊接小車在沿坡角向下的運(yùn)動(dòng)方向上受到制動(dòng)作用，在沿坡角向上的運(yùn)動(dòng)方向上沒有制動(dòng)作用；當(dāng)所述焊接小車對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)行進(jìn)的路線的坡角使得所述雙輪軸單向制動(dòng)滑塊(7)整體向前滑動(dòng)時(shí)，所述前軸第二單向軸承(63)和后軸第二單向軸承(53)分別受到所述前軸第二單向軸承制動(dòng)凸出(72)和后軸第二單向軸承制動(dòng)凸出(74)的接合作用，從而使得所述焊接小車在沿坡角向下的運(yùn)動(dòng)方向上受到制動(dòng)作用，在沿坡角向上的運(yùn)動(dòng)方向上沒有制動(dòng)作用；當(dāng)述焊接小車對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)行進(jìn)的路線的坡角為零時(shí)，在所述第一軌道條在前壓縮彈簧組(712)、第二軌道條在前壓縮彈簧組(722)、第一軌道條在后壓縮彈簧組(732)和第二軌道條在后壓縮彈簧組(742)的作用下，所述前軸第一單向軸承(62)、前軸第二單向軸承(63)、后軸第一單向軸承(52)和后軸第二單向軸承(53)均不與所述雙輪軸單向制動(dòng)滑塊(7)接合而產(chǎn)生制動(dòng)作用。2.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用焊接小車，其中，第一軌道條(13)的前軌道(711)、第二軌道條(24)的前軌道(721)、第一軌道條(13)的后軌道(731)以及第二軌道條(24)的后軌道(741)為燕尾槽或倒T形槽。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK106002020SQ201610372511
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】孫衛(wèi)香
【申請(qǐng)人】孫衛(wèi)香