一種集裝箱扭鎖自動裝卸機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種集裝箱扭鎖自動裝卸機，包括底座；中心回轉(zhuǎn)機構，與所述中心回轉(zhuǎn)機構固定連接的中心導向柱；與所述中心導向柱滑動連接的滑動座；與所述滑動座鉸接的鈕鎖裝卸機械手，所述鈕鎖裝卸機械手包括多個具有不同的棘爪的機械手；頂升機構，所述頂升機構一端與所述底座固定連接，另一端處于自由狀態(tài)。本發(fā)明所提供的集裝箱扭鎖自動裝卸機，通過采用中心回轉(zhuǎn)機構，對多個機械手臂進行自動切換，并通過頂升機構的配合，實現(xiàn)對多種類型的扭鎖自動裝卸作業(yè)。
【專利說明】
一種集裝箱扭鎖自動裝卸機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，更具體而言，涉及一種集裝箱扭鎖自動裝卸機。
【背景技術】
[0002]國際海路運輸中，因風浪起伏而使集裝箱顛簸、滑移等，廣泛采用通過集裝箱扭鎖將上下相鄰的集裝箱連接在一起，由此在有限的船艙內(nèi)盡可能大裝載量(集裝箱堆疊)。
[0003]扭鎖將上下相鄰的集裝箱連接在一起，彼此連接，在有限的船艙內(nèi)集裝箱堆疊。當船到達目的地后，需要將扭鎖安裝或卸除，以便于集裝箱運輸。
[0004]由于集裝箱扭鎖種類繁多，結構各異，很難實現(xiàn)多種扭鎖的裝卸;扭鎖的裝卸是集裝箱裝卸自動化生產(chǎn)線的最薄弱的環(huán)節(jié)，已成為自動化碼頭發(fā)展的瓶頸。
[0005]因此，提供一種集裝箱扭鎖自動裝卸機，采用一種設備能實現(xiàn)多種扭鎖的裝卸，實現(xiàn)扭鎖的全自動化裝卸，是本發(fā)明要解決的技術問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種集裝箱扭鎖自動裝卸機，采用一種設備實現(xiàn)多種扭鎖的裝卸，實現(xiàn)扭鎖的全自動化裝卸，進一步提高自動化作業(yè)程度。
[0007]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種集裝箱扭鎖自動裝卸機，包括底座；中心回轉(zhuǎn)機構9，所述中心回轉(zhuǎn)機構9固定連接的中心導向柱11;與所述中心導向柱11滑動連接的滑動座7;與所述滑動座7鉸接的鈕鎖裝卸機械手，所述鈕鎖裝卸機械手包括多個具有不同的棘爪的機械手;頂升機構5，所述頂升機構5—端與所述移動底座10固定連接，另一端處于自由狀
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[0008]優(yōu)選地，所述底座包括固定底座3、與所述固定底座3滑動連接的移動底座10;所述頂升機構5與所述移動底座1固定連接。
[0009]優(yōu)選地，所述中心回轉(zhuǎn)機構9包括與所述底座固定連接的下轉(zhuǎn)臺和與所述下轉(zhuǎn)臺相對360回轉(zhuǎn)的上轉(zhuǎn)臺，所述中心導向柱11與所述上轉(zhuǎn)臺固定連接。
[0010]優(yōu)選地，所述頂升機構5包括頂升油缸，與所述頂升油缸活塞桿伸出端固定連接的第一卡接塊51。
[0011]優(yōu)選地，所述頂升機構5還包括與所述滑動座固定連接的第二卡接塊52，所述第二卡接塊52可與所述第一卡接塊51匹配并掛接住所述第一卡接塊51。
[0012]優(yōu)選地，還包括側翻機構8，所述側翻機構8—端與所述底座固定連接，另一端處于自由狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選地，所述側翻機構8包括與所述底座鉸接的第一伸縮驅(qū)動機構81、第二伸縮驅(qū)動機構82，與所述第二氣缸82鉸接的卡接槽85，與所述鈕鎖裝卸機械手固定連接的固定塊84，所述卡接槽85在所述第一伸縮驅(qū)動機構81的作用下可與所述固定塊84卡接或脫離。
[0014]優(yōu)選地，所述側翻機構8還包括伸縮桿83，所述伸縮桿83的第一端與所述第二伸縮驅(qū)動機構82的缸筒端及底座鉸接，所述伸縮桿83的第二端與所述第二伸縮驅(qū)動機構82的活塞桿伸出端固定連接，所述卡接槽85與所述伸縮桿83的第二端固定連接。
[0015]優(yōu)選地，所述扭鎖裝卸機械手包括第一機械手1、第二機械手2、第三機械手4和第四機械手6;所述第一機械手1、第二機械手2、第三機械手4和第四機械手6具有不同的棘爪，用于裝卸不同的扭鎖。
[0016]優(yōu)選地，所述扭鎖裝卸機械手包括支撐外筒107;套裝在所述支撐外筒107上的旋轉(zhuǎn)機構106;與所述旋轉(zhuǎn)機構固定連接的旋轉(zhuǎn)爪102;與所述支撐外筒107鉸接的夾緊手指101;與所述支撐外筒107滑動連接的導向套104;—端與所述支撐外筒107固定連接、另一端與所述導向套鉸接的推拉機構105;連桿103，所述連桿103—端與所述導向套104鉸接，另一端與所述夾緊手指101的腰型槽鉸接。
[0017]本發(fā)明提供的集裝箱扭鎖自動裝卸系統(tǒng)，通過采用中心回轉(zhuǎn)機構，對多個機械手臂進行自動切換，并通過頂升機構的配合，實現(xiàn)了在一個設備上對多種類型的扭鎖自動裝卸作業(yè)，進一步提高了鈕鎖自動裝卸自動化作業(yè)程度。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的集裝箱扭鎖自動裝卸機的結構示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)圖1所示實施例的集裝箱扭鎖自動裝卸機的俯視圖；
[0020]圖3是根據(jù)圖1所示實施例的集裝箱扭鎖自動裝卸機的右視圖；
[0021]圖4是根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的集裝箱扭鎖自動裝卸機的結構示意圖；
[0022]圖5是根據(jù)本發(fā)明的再一實施例的集裝箱扭鎖自動裝卸機的結構示意圖；
圖6是根據(jù)本發(fā)明的實施例的集裝箱扭鎖自動裝卸機中的扭鎖裝卸機械手的結構示意圖。
[0023]其中，圖1至圖5中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0024]i第一機械手;2第二機械手;3固定底座;4第三機械手;5頂升機構;51第一卡接塊；52第二卡接塊;6第四機械手;7滑動座;8側翻機構;81第一伸縮驅(qū)動機構;82第二伸縮驅(qū)動機構;83伸縮桿;84固定塊;85卡接槽;9中心回轉(zhuǎn)機構；10移動底座;11中心導向柱。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0026]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0027]如圖1至3中示出了本發(fā)明所提供的一種集裝箱扭鎖自動裝卸機一實施例的示意圖。如圖1至3中所示，本發(fā)明提供了一種集裝箱扭鎖自動裝卸機，有鑒于此，本發(fā)明提供了一種集裝箱扭鎖自動裝卸機，包括底座；中心回轉(zhuǎn)機構9，所述中心回轉(zhuǎn)機構9固定連接的中心導向柱11;與所述中心導向柱11滑動連接的滑動座7;與所述滑動座7鉸接的鈕鎖裝卸機械手，所述鈕鎖裝卸機械手包括多個具有不同的棘爪的機械手;頂升機構5，所述頂升機構5一端與所述底座固定連接，另一端處于自由狀態(tài);側翻機構8，所述側翻機構8—端與所述底座固定連接，另一端處于自由狀態(tài)。
[0028]該實施例所提供的集裝箱扭鎖自動裝卸機的工作原理為，需要使用的鈕鎖裝卸機械手可以通過中心回轉(zhuǎn)機構旋轉(zhuǎn)至頂升機構的位置，頂升機構作用在滑動座上面，在頂升機構的作用下，滑動座帶動鈕鎖裝卸機械手以中心導向柱為導向，實現(xiàn)鈕鎖裝卸機械手的上升。當鈕鎖裝卸機械手上升到頂部時即可機型裝鎖或者解鎖。當鈕鎖裝卸機械手完成裝鎖或者解鎖動作后，解除頂升機構對滑動座向上的頂升力，鈕鎖裝卸機械手在重力作用下下降至最低位。本發(fā)明所提供的技術方案，通過采用中心回轉(zhuǎn)機構，對多個機械手臂進行自動切換，并通過頂升機構的配合，實現(xiàn)了在一個設備上對多種類型的扭鎖自動裝卸作業(yè)，進一步提高了鈕鎖自動裝卸自動化作業(yè)程度。
[0029]上述技術方案中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述底座包括固定底座3、與所述固定底座3滑動連接的移動底座10;所述頂升機構5與所述移動底座10固定連接。
[0030]該技術方案中，移動底座可以相對固定底座移動，以適應橫向多個位置的工作。本發(fā)明所提供的各個實施例中，所有描述為與底座相連接的特征在增加了移動底座這一特征為，均具體優(yōu)化為與移動底座相連。在移動底座的作用下，鈕鎖裝卸機械手相對固定底座移動，以適應橫向多個位置的工作，進一步提高本發(fā)明所提供技術方案的實用性。
[0031]上述技術方案中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述中心回轉(zhuǎn)機構9包括與所述底座固定連接的下轉(zhuǎn)臺和與所述下轉(zhuǎn)臺相對360回轉(zhuǎn)的上轉(zhuǎn)臺，所述中心導向柱11與所述上轉(zhuǎn)臺固定連接。
[0032]如圖4中所示，上述技術方案中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述頂升機構5包括頂升油缸，與所述頂升油缸活塞桿伸出端固定連接的第一卡接塊51。
[0033]上述技術方案中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述頂升機構5還包括與所述滑動座固定連接的第二卡接塊52，所述第二卡接塊52可與所述第一卡接塊51匹配并掛接住所述第一卡接塊51。
[0034]該技術方案中，在滑動座上安裝鈕鎖裝卸機械手的位置下方還固定連接有第二卡接塊，第二卡接塊用于與頂升結構上的第一卡接塊匹配，當需要使鈕鎖裝卸機械手可靠下降時，第一卡接塊卡接到第二卡接塊中，在頂升油缸活塞桿的縮回作用下，拉動鈕鎖裝卸機械手下降至目標位置。
[0035]如圖5中所示，上述技術方案中，作為一種優(yōu)選的實施例，還包括側翻機構8，所述側翻機構8—端與所述底座固定連接，另一端處于自由狀態(tài)。
[0036]該技術方案中，為了實現(xiàn)扔鎖動作，還設置了傾翻機構。其扔鎖工作原理為:鈕鎖裝卸機械手通過中心回轉(zhuǎn)機構旋轉(zhuǎn)至側翻機構的位置，側翻機構工作，側翻機構作用在鈕鎖裝卸機械手上，即可實現(xiàn)機械手臂的側翻，也就是扔鎖動作。
[0037]上述技術方案中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述側翻機構8包括與所述底座鉸接的第一伸縮驅(qū)動機構81、第二伸縮驅(qū)動機構82，與所述第二氣缸82鉸接的卡接槽85，與所述鈕鎖裝卸機械手固定連接的固定塊84，所述卡接槽85在所述第一伸縮驅(qū)動機構81的作用下可與所述固定塊84卡接或脫離。
[0038]上述技術方案中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述側翻機構8還包括伸縮桿83，所述伸縮桿83的第一端與所述第二伸縮驅(qū)動機構82的缸筒端及底座鉸接，所述伸縮桿83的第二端與所述第二伸縮驅(qū)動機構82的活塞桿伸出端固定連接，所述卡接槽85與所述伸縮桿83的第二端固定連接。
[0039]該技術方案中，需要進行扔鎖動作時，鈕鎖裝卸機械手通過中心回轉(zhuǎn)機構旋轉(zhuǎn)至側翻機構的位置;第一伸縮驅(qū)動機構伸出，使卡接槽卡接到固定塊上;第二伸縮驅(qū)動機構伸出，使鈕鎖裝卸機械手傾翻，即可實現(xiàn)扔鎖動作。
[0040]上述技術方案中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述扭鎖裝卸機械手包括第一機械手1、第二機械手2、第三機械手4和第四機械手6;所述第一機械手1、第二機械手2、第三機械手4和第四機械手6具有不同的棘爪，用于裝卸不同的扭鎖。
[0041]如圖6中所示，上述技術方案中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述扭鎖裝卸機械手包括支撐外筒107;套裝在所述支撐外筒107上的旋轉(zhuǎn)機構106;與所述旋轉(zhuǎn)機構固定連接的旋轉(zhuǎn)爪102;與所述支撐外筒107鉸接的夾緊手指101;與所述支撐外筒107滑動連接的導向套104;—端與所述支撐外筒107固定連接、另一端與所述導向套鉸接的推拉機構105;連桿103，所述連桿103—端與所述導向套104鉸接，另一端與所述夾緊手指101的腰型槽鉸接。
[0042]本發(fā)明提供的集裝箱扭鎖自動裝卸系統(tǒng)，通過采用中心回轉(zhuǎn)機構，對多個機械手臂進行自動切換，并通過頂升機構的配合，實現(xiàn)了在一個設備上對多種類型的扭鎖自動裝卸作業(yè)，進一步提高了鈕鎖自動裝卸自動化作業(yè)程度。
[0043]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種集裝箱扭鎖自動裝卸機，其特征在于，包括底座；中心回轉(zhuǎn)機構(9)，所述中心回轉(zhuǎn)機構(9)固定連接的中心導向柱(11);與所述中心導向柱(11)滑動連接的滑動座(7);與所述滑動座(7)鉸接的鈕鎖裝卸機械手，所述鈕鎖裝卸機械手包括多個具有不同的棘爪的機械手;頂升機構(5)，所述頂升機構(5) 一端與所述底座固定連接，另一端處于自由狀態(tài)。2.根據(jù)權利要求1所述的集裝箱扭鎖自動裝卸機，其特征在于，所述底座包括固定底座(3)、與所述固定底座(3)滑動連接的移動底座(10);所述頂升機構(5)與所述移動底座(10)固定連接。3.根據(jù)權利要求1所述的集裝箱扭鎖自動裝卸機，其特征在于，所述中心回轉(zhuǎn)機構(9)包括與所述底座固定連接的下轉(zhuǎn)臺和與所述下轉(zhuǎn)臺相對360回轉(zhuǎn)的上轉(zhuǎn)臺，所述中心導向柱(11)與所述上轉(zhuǎn)臺固定連接。4.根據(jù)權利要求1所述的集裝箱扭鎖自動裝卸機，其特征在于，所述頂升機構(5)包括頂升油缸，與所述頂升油缸活塞桿伸出端固定連接的第一卡接塊(51)。5.根據(jù)權利要求4所述的集裝箱扭鎖自動裝卸機，其特征在于，所述頂升機構(5)還包括與所述滑動座(7)固定連接的第二卡接塊(52)，所述第二卡接塊(52)可與所述第一卡接塊(51)匹配并掛接住所述第一卡接塊(51)。6.根據(jù)權利要求1所述的集裝箱扭鎖自動裝卸機，其特征在于，還包括側翻機構(8)，所述側翻機構(8) 一端與所述底座固定連接，另一端處于自由狀態(tài)。7.根據(jù)權利要求6所述的集裝箱扭鎖自動裝卸機，其特征在于，所述側翻機構(8)包括與所述底座鉸接的第一伸縮驅(qū)動機構(81)、第二伸縮驅(qū)動機構(82)，與所述第二氣缸(82)鉸接的卡接槽(85)，與所述鈕鎖裝卸機械手固定連接的固定塊(84)，所述卡接槽(85)在所述第一伸縮驅(qū)動機構(81)的作用下可與所述固定塊(84)卡接或脫離。8.根據(jù)權利要求7所述的集裝箱扭鎖自動裝卸機，其特征在于，所述側翻機構(8)還包括伸縮桿(83)，所述伸縮桿(83)的第一端與所述第二伸縮驅(qū)動機構(82)的缸筒端及所述底座鉸接，所述伸縮桿(83)的第二端與所述第二伸縮驅(qū)動機構(82)的活塞桿伸出端固定連接，所述卡接槽(85)與所述伸縮桿(83)的第二端固定連接。9.根據(jù)權利要求1所述的集裝箱扭鎖自動裝卸機，其特征在于，所述扭鎖裝卸機械手包括第一機械手(I)、第二機械手(2)、第三機械手(4)和第四機械手(6);所述第一機械手(I)、第二機械手(2)、第三機械手(4)和第四機械手(6)具有不同的棘爪，用于裝卸不同的扭鎖。10.根據(jù)權利要求1所述的集裝箱扭鎖自動裝卸機，其特征在于，所述扭鎖裝卸機械手包括支撐外筒(107);套裝在所述支撐外筒(107)上的旋轉(zhuǎn)機構(106)；與所述旋轉(zhuǎn)機構固定連接的旋轉(zhuǎn)爪(102);與所述支撐外筒(107)鉸接的夾緊手指(101);與所述支撐外筒(107)滑動連接的導向套(104);—端與所述支撐外筒(107)固定連接、另一端與所述導向套鉸接的推拉機構(105);連桿(103)，所述連桿(103)—端與所述導向套(104)鉸接，另一端與所述夾緊手指(101)的腰型槽鉸接。
【文檔編號】B23P19/00GK106002134SQ201610343131
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】歐陽周全, 唐先廣, 李政華
【申請人】湖南三港口設備有限公司, 湖南三一港口設備有限公司