電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)，該電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)包括柱塞供料裝置、柱塞沖壓裝置、上料機(jī)械手和閥芯柱換位裝置，所述柱塞供料裝置前側(cè)設(shè)有柱塞沖壓裝置，柱塞沖壓裝置下方設(shè)有閥芯柱換位裝置，柱塞沖壓裝置右側(cè)設(shè)有上料機(jī)械手，柱塞供料裝置將柱塞輸送到閥芯柱換位裝置處，所述柱塞供料裝置包括柱塞振料盤、柱塞直線送料器、柱塞振料器支架、柱塞振料器、柱塞門式支架、柱塞導(dǎo)桿氣缸、“┛”形安裝板、柱塞升降氣缸、柱塞升降板、柱塞導(dǎo)桿和柱塞吸盤。通過上述方式，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成柱塞的上料和沖壓處理，節(jié)約勞動力。
【專利說明】
電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]電子排水閥是工業(yè)閥門類執(zhí)行器，廣泛使用在過濾器、分離器、干燥機(jī)、儲氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統(tǒng)部件冷凝水的自動排放，現(xiàn)有電子排水閥主要是依靠人工組裝的，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)， 結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成柱塞的上料和沖壓處理，節(jié)約勞動力。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)，該電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)包括柱塞供料裝置、柱塞沖壓裝置、上料機(jī)械手和閥芯柱換位裝置，所述柱塞供料裝置前側(cè)設(shè)有柱塞沖壓裝置，柱塞沖壓裝置下方設(shè)有閥芯柱換位裝置，柱塞沖壓裝置右側(cè)設(shè)有上料機(jī)械手，柱塞供料裝置將柱塞輸送到閥芯柱換位裝置處，所述柱塞供料裝置包括柱塞振料盤、柱塞直線送料器、柱塞振料器支架、柱塞振料器、柱塞門式支架、柱塞導(dǎo)桿氣缸、形安裝板、柱塞升降氣缸、 柱塞升降板、柱塞導(dǎo)桿和柱塞吸盤，所述柱塞振料盤的出料口設(shè)有柱塞直線送料器，柱塞直線送料器下方設(shè)有柱塞振料器支架，柱塞振料器支架的上平板上安裝有柱塞振料器，柱塞直線送料器安裝于柱塞振料器上，柱塞直線送料器前側(cè)設(shè)有柱塞門式支架，柱塞門式支架的橫梁上安裝有柱塞導(dǎo)桿氣缸，柱塞導(dǎo)桿氣缸的滑臺上安裝有“」”形安裝板，“」”形安裝板的水平板上安裝有柱塞升降氣缸，柱塞升降氣缸的活塞桿穿過“」”形安裝板的水平板且與柱塞升降板固定，柱塞升降板上安裝有兩根柱塞導(dǎo)桿，柱塞導(dǎo)桿穿過形安裝板的水平板，柱塞升降板下平面安裝有柱塞吸盤，柱塞吸盤對著柱塞直線送料器出料口；優(yōu)選的是，所述柱塞沖壓裝置包括沖壓支架、沖壓安裝箱、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、沖壓電機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、沖壓板、沖壓導(dǎo)柱、齒條和柱塞沖壓頭，所述沖壓支架的橫梁下平面安裝有沖壓安裝箱，沖壓安裝箱內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承插裝于沖壓安裝箱的側(cè)板上，沖壓安裝箱的外側(cè)壁上安裝有沖壓電機(jī)，沖壓電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有兩個齒輪，沖壓安裝箱下方設(shè)有沖壓板，沖壓板上安裝有四根沖壓導(dǎo)柱，沖壓導(dǎo)柱依次穿過沖壓安裝箱和沖壓支架的橫梁，沖壓板上平面安裝有兩根豎直的齒條，齒輪分別與齒條嚙合，沖壓板下平面安裝有柱塞沖壓頭；優(yōu)選的是，所述上料機(jī)械手包括上料支架、第一轉(zhuǎn)臺氣缸、上料導(dǎo)桿氣缸、第二轉(zhuǎn)臺氣缸、平夾氣缸和上料夾爪，所述上料支架的橫梁下平面安裝有第一轉(zhuǎn)臺氣缸，第一轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺通過連接板與上料導(dǎo)桿氣缸固定，上料導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與第二轉(zhuǎn)臺氣缸固定，第二轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有水平的平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有上料夾爪；優(yōu)選的是，所述閥芯柱換位裝置包括換位墊板、換位單軸驅(qū)動器、閥芯柱安裝模、換位滑塊、換位滑軌、固定柱、換位推拉氣缸、換位推板、導(dǎo)向塊、螺牙氣缸安裝板、換位螺牙氣缸和沖壓導(dǎo)向板，所述換位墊板上平面安裝有橫向的換位單軸驅(qū)動器，換位單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有閥芯柱安裝模，閥芯柱安裝模下平面安裝有換位滑塊，換位墊板上設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合，閥芯柱安裝模上平面右側(cè)設(shè)有閥芯柱安裝孔，閥芯柱安裝孔里可裝有閥芯柱，閥芯柱安裝孔兩側(cè)的閥芯柱安裝模上安裝有固定柱，閥芯柱安裝模上平面上還設(shè)有四條橫向的導(dǎo)向滑槽，換位推拉氣缸固定于閥芯柱安裝模左端，換位推拉氣缸的活塞桿與換位推板固定，換位推板下端安裝有兩個導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊可在閥芯柱安裝模上兩側(cè)的導(dǎo)向滑槽內(nèi)滑動，換位推板右側(cè)面安裝有兩個螺牙氣缸安裝板，螺牙氣缸安裝板上均安裝有換位螺牙氣缸，換位螺牙氣缸的尾部位于閥芯柱安裝模上的導(dǎo)向滑槽內(nèi)，換位螺牙氣缸的活塞桿均與沖壓導(dǎo)向板固定，沖壓導(dǎo)向板上設(shè)有沖壓孔。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成柱塞的上料和沖壓處理，節(jié)約勞動力。【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)的柱塞沖壓裝置部分側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)的閥芯柱換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)的閥芯柱換位裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖4,本發(fā)明實施例包括:一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)，該電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)包括柱塞供料裝置61、柱塞沖壓裝置62、上料機(jī)械手63和閥芯柱換位裝置64,所述柱塞供料裝置61前側(cè)設(shè)有柱塞沖壓裝置62,柱塞沖壓裝置62下方設(shè)有閥芯柱換位裝置64,柱塞沖壓裝置62右側(cè)設(shè)有上料機(jī)械手63,柱塞供料裝置61將柱塞輸送到閥芯柱換位裝置64處，所述柱塞供料裝置61包括柱塞振料盤611、柱塞直線送料器612、柱塞振料器支架613、柱塞振料器614、柱塞門式支架615、柱塞導(dǎo)桿氣缸616、“」”形安裝板617、柱塞升降氣缸618、柱塞升降板619、柱塞導(dǎo)桿6110和柱塞吸盤6111，所述柱塞振料盤611的出料口設(shè)有柱塞直線送料器612,柱塞直線送料器612下方設(shè)有柱塞振料器支架613,柱塞振料器支架613的上平板上安裝有柱塞振料器614,柱塞直線送料器612安裝于柱塞振料器614上，柱塞直線送料器 612前側(cè)設(shè)有柱塞門式支架615,柱塞門式支架615的橫梁上安裝有柱塞導(dǎo)桿氣缸616,柱塞導(dǎo)桿氣缸616的滑臺上安裝有“」”形安裝板617，“」”形安裝板617的水平板上安裝有柱塞升降氣缸618,柱塞升降氣缸618的活塞桿穿過“■>”形安裝板617的水平板且與柱塞升降板 619固定，柱塞升降板619上安裝有兩根柱塞導(dǎo)桿6110,柱塞導(dǎo)桿6110穿過“」”形安裝板617 的水平板，柱塞升降板619下平面安裝有柱塞吸盤6111，柱塞吸盤6111對著柱塞直線送料器 612出料口；所述柱塞沖壓裝置62包括沖壓支架621、沖壓安裝箱622、旋轉(zhuǎn)軸623、軸承624、沖壓電機(jī)625、聯(lián)軸器626、齒輪627、沖壓板628、沖壓導(dǎo)柱629、齒條6210和柱塞沖壓頭6211，所述沖壓支架621的橫梁下平面安裝有沖壓安裝箱622，沖壓安裝箱622內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸623，旋轉(zhuǎn)軸 623兩端通過軸承624插裝于沖壓安裝箱622的側(cè)板上，沖壓安裝箱622的外側(cè)壁上安裝有沖壓電機(jī)625,沖壓電機(jī)625的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器626驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸623轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸623上安裝有兩個齒輪627，沖壓安裝箱622下方設(shè)有沖壓板628，沖壓板628上安裝有四根沖壓導(dǎo)柱629， 沖壓導(dǎo)柱629依次穿過沖壓安裝箱622和沖壓支架621的橫梁，沖壓板628上平面安裝有兩根豎直的齒條6210,齒輪627分別與齒條6210嚙合，沖壓板628下平面安裝有柱塞沖壓頭6211;所述上料機(jī)械手63包括上料支架631、第一轉(zhuǎn)臺氣缸632、上料導(dǎo)桿氣缸633、第二轉(zhuǎn)臺氣缸634、平夾氣缸635和上料夾爪636,所述上料支架631的橫梁下平面安裝有第一轉(zhuǎn)臺氣缸632,第一轉(zhuǎn)臺氣缸632的轉(zhuǎn)臺通過連接板與上料導(dǎo)桿氣缸633固定，上料導(dǎo)桿氣缸633的活塞桿法蘭板通過連接板與第二轉(zhuǎn)臺氣缸634固定，第二轉(zhuǎn)臺氣缸634的轉(zhuǎn)臺上安裝有水平的平夾氣缸635，平夾氣缸635的兩個夾臂上安裝有上料夾爪636;所述閥芯柱換位裝置64包括換位墊板641、換位單軸驅(qū)動器642、閥芯柱安裝模643、換位滑塊644、換位滑軌645、固定柱646、換位推拉氣缸647、換位推板648、導(dǎo)向塊649、螺牙氣缸安裝板6410、換位螺牙氣缸6411和沖壓導(dǎo)向板6412,所述換位墊板641上平面安裝有橫向的換位單軸驅(qū)動器642,換位單軸驅(qū)動器642的滑臺上安裝有閥芯柱安裝模643,閥芯柱安裝模643下平面安裝有換位滑塊644，換位墊板641上設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑軌645，換位滑塊 644與換位滑軌645配合，閥芯柱安裝模643上平面右側(cè)設(shè)有閥芯柱安裝孔6431，閥芯柱安裝孔6431里可裝有閥芯柱，閥芯柱安裝孔6431兩側(cè)的閥芯柱安裝模643上安裝有固定柱646， 閥芯柱安裝模643上平面上還設(shè)有四條橫向的導(dǎo)向滑槽，換位推拉氣缸647固定于閥芯柱安裝模643左端，換位推拉氣缸647的活塞桿與換位推板648固定，換位推板648下端安裝有兩個導(dǎo)向塊649,導(dǎo)向塊649可在閥芯柱安裝模643上兩側(cè)的導(dǎo)向滑槽內(nèi)滑動，換位推板648右側(cè)面安裝有兩個螺牙氣缸安裝板6410,螺牙氣缸安裝板6410上均安裝有換位螺牙氣缸 6411，換位螺牙氣缸6411的尾部位于閥芯柱安裝模643上的導(dǎo)向滑槽內(nèi)，換位螺牙氣缸6411 的活塞桿均與沖壓導(dǎo)向板6412固定，沖壓導(dǎo)向板6412上設(shè)有沖壓孔64121。
[0009] 本發(fā)明電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)工作時，工人將閥芯柱放到閥芯柱安裝模643上的閥芯柱安裝孔6431里，換位單軸驅(qū)動器642工作臺將閥芯柱安裝模643移至柱塞供料裝置61前側(cè)，柱塞供料裝置61工作將柱塞輸送到閥芯柱上與其組裝，換位單軸驅(qū)動器642繼續(xù)工作將閥芯柱安裝模643移至柱塞沖壓裝置62下方，換位推拉氣缸647的活塞桿伸展帶動沖壓導(dǎo)向板6412移動，沖壓導(dǎo)向板6412上的沖壓孔64121位于柱塞上方，柱塞沖壓裝置62工作將柱塞沖壓到閥芯柱上，換位推拉氣缸647復(fù)位，上料機(jī)械手63將組裝好的工件取走，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成柱塞的上料和沖壓處理，節(jié)約勞動力。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該電子排水閥閥芯組裝 機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)包括柱塞供料裝置、柱塞沖壓裝置、上料機(jī)械手和閥芯柱換位裝置，所述 柱塞供料裝置前側(cè)設(shè)有柱塞沖壓裝置，柱塞沖壓裝置下方設(shè)有閥芯柱換位裝置，柱塞沖壓 裝置右側(cè)設(shè)有上料機(jī)械手，柱塞供料裝置將柱塞輸送到閥芯柱換位裝置處，所述柱塞供料 裝置包括柱塞振料盤、柱塞直線送料器、柱塞振料器支架、柱塞振料器、柱塞門式支架、柱塞 導(dǎo)桿氣缸、形安裝板、柱塞升降氣缸、柱塞升降板、柱塞導(dǎo)桿和柱塞吸盤，所述柱塞振料 盤的出料口設(shè)有柱塞直線送料器，柱塞直線送料器下方設(shè)有柱塞振料器支架，柱塞振料器 支架的上平板上安裝有柱塞振料器，柱塞直線送料器安裝于柱塞振料器上，柱塞直線送料 器前側(cè)設(shè)有柱塞門式支架，柱塞門式支架的橫梁上安裝有柱塞導(dǎo)桿氣缸，柱塞導(dǎo)桿氣缸的 滑臺上安裝有“」”形安裝板，“」”形安裝板的水平板上安裝有柱塞升降氣缸，柱塞升降氣 缸的活塞桿穿過“」”形安裝板的水平板且與柱塞升降板固定，柱塞升降板上安裝有兩根柱 塞導(dǎo)桿，柱塞導(dǎo)桿穿過形安裝板的水平板，柱塞升降板下平面安裝有柱塞吸盤，柱塞吸 盤對著柱塞直線送料器出料口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述柱 塞沖壓裝置包括沖壓支架、沖壓安裝箱、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、沖壓電機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、沖壓板、沖 壓導(dǎo)柱、齒條和柱塞沖壓頭，所述沖壓支架的橫梁下平面安裝有沖壓安裝箱，沖壓安裝箱內(nèi) 設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承插裝于沖壓安裝箱的側(cè)板上，沖壓安裝箱的外側(cè)壁上安 裝有沖壓電機(jī)，沖壓電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有兩個齒輪， 沖壓安裝箱下方設(shè)有沖壓板，沖壓板上安裝有四根沖壓導(dǎo)柱，沖壓導(dǎo)柱依次穿過沖壓安裝 箱和沖壓支架的橫梁，沖壓板上平面安裝有兩根豎直的齒條，齒輪分別與齒條嚙合，沖壓板 下平面安裝有柱塞沖壓頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上 料機(jī)械手包括上料支架、第一轉(zhuǎn)臺氣缸、上料導(dǎo)桿氣缸、第二轉(zhuǎn)臺氣缸、平夾氣缸和上料夾 爪，所述上料支架的橫梁下平面安裝有第一轉(zhuǎn)臺氣缸，第一轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺通過連接板與 上料導(dǎo)桿氣缸固定，上料導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與第二轉(zhuǎn)臺氣缸固定，第二 轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有水平的平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有上料夾爪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子排水閥閥芯組裝機(jī)的柱塞上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述閥 芯柱換位裝置包括換位墊板、換位單軸驅(qū)動器、閥芯柱安裝模、換位滑塊、換位滑軌、固定 柱、換位推拉氣缸、換位推板、導(dǎo)向塊、螺牙氣缸安裝板、換位螺牙氣缸和沖壓導(dǎo)向板，所述 換位墊板上平面安裝有橫向的換位單軸驅(qū)動器，換位單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有閥芯柱安 裝模，閥芯柱安裝模下平面安裝有換位滑塊，換位墊板上設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑軌，換位滑 塊與換位滑軌配合，閥芯柱安裝模上平面右側(cè)設(shè)有閥芯柱安裝孔，閥芯柱安裝孔里可裝有 閥芯柱，閥芯柱安裝孔兩側(cè)的閥芯柱安裝模上安裝有固定柱，閥芯柱安裝模上平面上還設(shè) 有四條橫向的導(dǎo)向滑槽，換位推拉氣缸固定于閥芯柱安裝模左端，換位推拉氣缸的活塞桿 與換位推板固定，換位推板下端安裝有兩個導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊可在閥芯柱安裝模上兩側(cè)的導(dǎo) 向滑槽內(nèi)滑動，換位推板右側(cè)面安裝有兩個螺牙氣缸安裝板，螺牙氣缸安裝板上均安裝有 換位螺牙氣缸，換位螺牙氣缸的尾部位于閥芯柱安裝模上的導(dǎo)向滑槽內(nèi)，換位螺牙氣缸的 活塞桿均與沖壓導(dǎo)向板固定，沖壓導(dǎo)向板上設(shè)有沖壓孔。
【文檔編號】B23P19/00GK106002162SQ201610563683
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月18日
【發(fā)明人】黃掌飛
【申請人】蘇州市吳中區(qū)胥口廣博模具加工廠